JPS6031442A

JPS6031442A - 板状物の繰り出し制御方法

Info

Publication number: JPS6031442A
Application number: JP13984883A
Authority: JP
Inventors: Tetsutaro Rikuura; 陸浦　鉄太郎
Original assignee: Taihei Machinery Works Ltd
Current assignee: Taihei Machinery Works Ltd
Priority date: 1983-07-29
Filing date: 1983-07-29
Publication date: 1985-02-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、前段工程から排出されたベニヤ単板、合板、
繊維板等の板状物を、パレット上に積取って一旦堆積し
、この堆積山の上部の板状物より次段１工、程へ繰り出
すに際して、その繰り出し完了時期を正確に検知して制
御する方法Ｖこ体るものである。

通常、パレット上に積取られた板状物の堆積山は、フォ
ークリフト、台車、コロコンベヤ等の搬送手段によって
、次段工程の搬入側に位置する、吸着或いは刺着手段等
から成る公知の繰り出１〜機構まで搬送されて、昇降台
上へパレットと共に移載される。次いで、板状物は順次
その上部より、繰り出し機構によって次工程へ繰り出さ
れ、この繰り出し、に応じて昇降台をその都度上昇させ
、昇降台の上面が所期設定高さに配置されたリミットス
イッチに検出された時、若しくは作業者の目視判断によ
って、繰り出し完了を確認し、待機させていた次回繰り
出し分のパレットと交換すべく、昇降台の上昇動、並び
に繰り出し機構を停止させていた。

しかしながら、前者の場合、パレット、或いは板状物の
厚みが不揃いであったシ、特にベニヤ単板等の薄板であ
れば、その位置検出精度に誤差が生じ、検出時点におい
て米だパレット上に板状物が残存し、次回のパレットの
堆積山へ移載することになり、逆に空稼動状態がｇ続し
て、時間的ロス、或いは次段工程の支障となり、電だ後
者の場合には、作業者を監視要員として確保しなければ
ならないことになる。

本発明方法は叙上にｗＬみ、＝Ｓ降台の上方適宜位置に
非接触式検出器を配置し、一方少なくとも非接触式検出
器の下方に位置するパレットの該当部分に検出部を設け
、非接触式検出器の板状物に対する検出特性と、検出部
に対する特性を比較器内にて変位量の差異として捉え、
パレット上の板状物の有無を確認し、繰り出し機構の繰
り出し停止時期を制御するものでめシ、以下に本発明の
実施例を添付図面に基づき説明する。

昇降台ｌ上には、パレット２を介して板状物３の堆積山
４が載置されており、またその上方適宜位置には、門型
フレーム５に支持された繰り出し機構６が吊下されてい
る。

この繰シ出し機構６は、公知の吸着、刺着手段等のいず
れでも良諭が、本実施例においては、両ロンド型の流体
シリンダ７を複数個配置し、その下部ピストンロッド８
の先端に螺旋ｔｌｔｋ有する保合体９を取着し、一方、
上部ピストンロンド１０に嵌着した鎖車１１４Ｃ，クラ
ッチブレーキ１２ｅ介してモータ１８の回転を従動させ
ている。

従って板状物８の繰り出しに際しては、係合体９と堆積
ＬＬ１４の上面との距離が一定となるように昇降台１を
制御しながら、流体シリンダ７の上部ピストンロッド８
を伸長して、係合体９の先端を板状物８の上面に当接さ
せ、上部ピストンロッド１０にモータ１Ｂの回転を付与
することになり、螺旋溝部分を板状物８に喰い込ませた
後、下部ピストンロッド８を縮小させるものである。

一方、門型フレーム５には反射式光電管１４を配置し、
パレット２上の板状物８の有無を検出するのである“が
、この配置位置は、板状物８の上昇、繰υ出しに支障の
ない、繰り出し方向の後端郁とすることが望ましい。こ
の反射式光電管１４には発光部１４ａと受光部１４１）
が備えられ、下方に位置する物体の検出特性によって、
受光部１４１）に到達する反射光量の変位量ケ、電圧に
変換して比較器１５へ出力している。

また、この反射式光電管１４の下方に位置するパレット
２の該当部分には、少なくとも板状物８の検出特性と顕
著に識別し得る検出部１６ｆ：設けるものであり、具体
的には、板状物８ｔベニヤ単板と仮定すると、反射光量
の多い材質、例えば表面を平滑とした鏡面板を検出部１
６とし、さらにはパレット２全体を同一材質としても良
い。

この検出部１６の反射光量に相当する電圧値を比較器１
５内に予じめ初期設定するか、若しくは別途配置した反
射式光電管によって、検出部１６と同一材質の反射光量
擾得、これを電圧に変換して比較器１５−＼継続出力す
るものとする。

仮シに板状物８をベニヤ単板とした場合には、その繰り
出し途上、ベニヤ単板の色彩変化によって受光部１４ｂ
に到達する反射光量が増減し、電圧値も増減することに
なるが、いずれも設定された電圧値の範囲外であるので
、比較器１５内においては板状物８の存在を確認するこ
とになｐ、逆に設定された電圧値に至ったことｔ比較器
１５内にて確認すれば、パレット２上の板状物８の繰り
出し完了を検出することになる。

従って、この検出に基づき、昇降台１、繰り出し機構６
、或いは次“段工程における装置との、連係動作の停止
を制御するものである。

尚、本実施例の反射式光電管１４に代替して、同様な非
接触式検出器である、含水率変化を静電容量の増減とし
て捉える空中線を採用することも任意である。

以上のように本発明方法によれば、昇降台の上方に配置
された非接触式検出器によって、パレット上の板状物の
有無を検出し、繰り串しの停止時期を確実に制御できる
ので、前記記載したような板状物の移載、或いは空稼動
等の不都合を一掃できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は同正
面図である。ｌ・・・ｆ＋降台、　２・・・パレット、　８・・、板
状物、４・・・堆積山、　６・・・＃！９出し機構、１
４・・・反射式光電管、　１５・・・比較器、１６・・
・検出部。特許出願人　株式会社太平製作所

Claims

【特許請求の範囲】

昇降台の上方適宜位置に非接触式検出器を配置し、また
この昇降台上に板状物の堆積山を載置したパレットを搬
入すると共に、少なくとも非接触式検出器の下方に位置
する該当部分には、板状物の検出特性と識別し得る検出
部を設け、板状物の繰り出し途上、非接触式検出器に接
続された比較器内で、検出された変位量を逐次比較して
、板状物の繰り出し停止時・勘合制御することを特徴と
する板状物の繰り出し制御方法。