JPS6031467A - カウンタスタツカにおける回転体の停止装置 - Google Patents

カウンタスタツカにおける回転体の停止装置

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JPS6031467A
JPS6031467A JP13757083A JP13757083A JPS6031467A JP S6031467 A JPS6031467 A JP S6031467A JP 13757083 A JP13757083 A JP 13757083A JP 13757083 A JP13757083 A JP 13757083A JP S6031467 A JPS6031467 A JP S6031467A
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JP
Japan
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rotating body
cylinder
rotary body
brake disc
brake pad
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Pending
Application number
JP13757083A
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English (en)
Inventor
Yasuo Sakurai
桜井 泰雄
Tsutomu Kawai
川合 勤
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IKEGAI GOSU KK
Original Assignee
IKEGAI GOSU KK
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00Pile receivers
    • B65H31/30Arrangements for removing completed piles
    • B65H31/3009Arrangements for removing completed piles by dropping, e.g. removing the pile support from under the pile
    • B65H31/3018Arrangements for removing completed piles by dropping, e.g. removing the pile support from under the pile from opposite part-support elements, e.g. operated simultaneously
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/42Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/421Forming a pile
    • B65H2301/4211Forming a pile of articles alternatively overturned, or swivelled from a certain angle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/42Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4226Delivering, advancing piles
    • B65H2301/42261Delivering, advancing piles by dropping
    • B65H2301/422615Delivering, advancing piles by dropping from opposite part-support elements, e.g. operated simultaneously
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2402/00Constructional details of the handling apparatus
    • B65H2402/30Supports; Subassemblies; Mountings thereof
    • B65H2402/35Supports; Subassemblies; Mountings thereof rotating around an axis
    • B65H2402/351Turntables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forming Counted Batches (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、カウンタスタッカにおける回転体の停止装
置に関するものである。
第1図には従来のカウンタスタッカ4の概要が示されて
いて、印刷物1が一定のピッチなもってコンベアに載り
、矢印方向に移動してきたところで、計数部材2によっ
て計数され、区分部材3で所定部数毎に区分される。そ
してこのように区分された印刷物1は、矢印に示すよう
に揺動する上部受板5に受取られて、ここて゛小束に形
成され、この小束は受板5から上部受板6を経て、その
下方に位t−i−る回転体7上に落下される。
このような回転体7は、基板9に1転月141iに支持
された軸lOの上部に取付けられた載但、板20をもち
、この載置板20の上方tiす部には、側板18と、東
の搬出時に図示しないシリンダ等によって開閉する扉板
19と、完成した大東を回転体7外に押出す押板8とが
設けられてゴロす、軸lOの下部には歯車16が取伺げ
られている。
この間車16には特に第2図から1力らかなように、基
板9に設げf−(−14@435を中心に細動Jるセグ
メントギヤ11が噛合し、このギヤ11から延びる揺動
アーム12の先端に、基板9に取付けられたエアシリン
ダ’17のピストン杆13の先端が枢支されており、シ
リンダ17の作動によりピストン杆13を実線又は点線
矢印の方向に、アーム12を角度aの範囲で揺動させる
このアーム12の揺動により、歯車16すなわち1g1
転体7は実線又は点線矢印に示す左回転方向又は右回転
方向にそれぞれ180度回転することとなり、このシリ
ンダ17の作動は、下部受板6かも回転体7上に束を落
下させるごとに行われ、印刷物が1束ごとに180度向
きを変えて積層されることとなる。
ところでこのような回転体7は、慣性力が太ぎく、また
積層する印刷物の束による負荷も変動するので、その速
度線図は第6図v1として表わしたような状態で回動し
、その停止が急激に行われるため、停止時に回転体7内
の束は左右に移動して爾姿が悪くなって後に行う包装工
程における作業を困難にし、また停止時の衝撃力によっ
て回転体7が振動して駆動機構の構成部品の寿命を縮め
る等の欠点があった。
そこでこのような欠点を除去するためシリンダにクッシ
ョン機構を付したり、回転の後半にシリンダの排気側の
エアを絞る等により滅込することが試みられたが、いず
れも満足1゛るよ5な成呆がえられず、そのため運転者
はシリンダの絞り弁を操作して、回転運動をd・づ廂1
−る鯉の厄介な作業を常に必要とされ、無用の人手を少
するばかりでな(、その操作には相当のか(5林を侠求
される等これまた幾多の欠点があった。
この発明は、前記のような回転体の停止装[jのもつ欠
点を排除し、回転体の停止を急激に行うことがなくて回
転体内におり−る東の荷姿を急くすることがないのに加
えて、駆動(籏(ミの41:)成g1+品の寿命を縮め
ることな(、しかもそのイ・φ正作動が自動的になされ
て錘用の人手を一!2’l−ることのない回転体の停止
装置を提供1−ることを目的と1−るものである。
この多6明は、前記の目的を混成するにつき、回転体に
ブレーキディスクを固定して、このブレーキディスクに
流体作動部材の作動によってブレーキパッドな当接して
制動するようにし、fflL体作動部材を回転体の回転
停止用のエアシリンダの作動と同期して作動する制御部
相な設けたことを特徴とするものである。
第3図以降を参照してこの発明の実か・1例について説
明する。
この実施例は、大部分がbIJ記従来のものと同一であ
るため、このような同一部分には同じ符号を引用するこ
とによってその睨ψ」を省略し、主として異る部分につ
いて説明する。
36は載置板20の一部に形成したブレーキディスクで
あって12機体ブラケツ)14に取付けたブレーキパッ
ド15がこれに近接して配置されていて、これらがこの
発明の主要な4’14成郡利となっている。
t+45図には、シリンダ17及びブレーキ4ツド15
の作動用流体系が示されており、21は詑1を気源26
(4秘/d)からシリンダ17へ送られるエアを切換え
ろ切換用電磁弁であって−この弁からシリンダ17への
エア4管4o、4tには、それぞれ速度ル(龜桐弁24
.25が配置i7トされており、またこの導%4o、4
1かも分岐した2ii匍42,43は、切換弁27のパ
イロット口27a。
27bに接続されている。
33は第2空気詠(s kp/ryd )であって、こ
れに接続された4チ管44に上り1cかも下びしへかけ
て5 、4 、0.2に9/(!4の圧縮使気を作る第
1.第2゜第3圧力調整弁28,29.30及び0.2
 i(p/cr1以上の空気正分の望気をドレン34へ
瞬間的に逃し、0、2 KW/cdの空気圧を保つIJ
 1,1−〕弁31か厄え次装置されている。
圧力調整弁28.29の下流において、満管44から分
岐した導管45.46が切換弁27に接続され、この切
換弁27の出LIK接1「I:びれた導管47及び圧力
調髭ジT”300丁流にお(・て、専管44から分岐し
た4qj4sかそれぞれ、1−、、Lμ弁32に接続さ
れ、この電磁弁32かものエアによりブレーキパッド1
5が作!II!JするようになってIv)る1、 前記のものの作用について説明する。
第5図は、空気源26かものエアが屯輯弁21、速度調
整弁24を経て、シリンダ17の右側室内に入り、回転
体7の右回転がれ了して回転体7は停止し、電磁弁32
は専管48とブレーキパッド15とを接続する位餘にあ
って、0.24/mの空気圧がブレーキパッド15に作
用する非ブレーキ状態となる。
このようにして右回転位置にある回転体7に印#ilJ
物の末の落下が行われると、その後図示しない制御部材
の信号で電磁弁21が切換り、エアは速度調整弁25を
経てシリンダ17の左側室内に入り、同時に右側室内の
空気は速度調整弁24の絞り部で絞られてゆっくりと通
過した後排気管23から外部へおト出され、この絞り作
用によってピストンの移動速度すなわち回転体7の左回
転の速度が制御される。このような作業の際エアは導管
43にも導入されて入口27bかも切換弁27内に入り
、切換弁27を切換えて導管45,47を遅通し、一方
電磁弁32は口材の信号で切換り、導管47をブレーキ
・ぐラド15に接続し、5に9/cdの空気圧がブレー
キパッド15に作用してこの圧力でブレーキディスク2
0にブレーキをかげる。このようにしてブレーキをかげ
られた回転体7は180度回転したところで完全に停止
し、この間の回転に要する時間はLl、 7秒程度とな
るように調整されており、そしてその停止後0.2秒経
過したところで、電磁弁32は第5図示の位11゛Lと
なるように切換えられるようになっており、その結果ブ
レーキパッドには0.2 Kp/dの空気圧が作用する
非ブレーキ状態となり、残りの空気はリリーフ弁31を
経てドレン34に排出されることとなる。
その後前記とは逆に、右回転作業が始まることとなり、
シリンダ17に関し一〇は作用の説明の文頭に述べたと
おりであるが、それとともに導管42にもエアが導入さ
れて入口27aから切換弁27内に入り、切換弁27を
切換えて専管46,47を連通し、回転体7が120度
回転したところで、前記と同様に電磁弁32が切換って
導管46をシレーキノぐラド15に接続し、左回転のと
きとは異る4Ky/clの空気圧がブレーキパッド15
に作用して、この圧力でブレーキディスク20にブレー
キをかける。
このように右回転作業の際のブレーキパッド15に作用
する圧力C4に9/cd)は、左回転作業の際の圧力(
5Ky/d )より小さくなっ・ているが、これはつぎ
のような理由による。すなわち第5図においてピストン
の左側面が右側面よりピストン杆13の面積分だげ面積
が太き(なっており、したがって回転体7は空気源26
からの同じ圧力4 K9 / dがシリンダ17内に等
大されても、左回転の際の方が右回転の際より大きなカ
で回転されることとなる。そこでもし左回転の際の作用
力に対するブレーキ力を、右回転の際ブレーキパッド1
5に与えると、回転の途中で回転体7が停止してしまう
こととなり、それを避けるためには右同転の際は、左回
転の際よりほぼ20%弱いブレーキ力すなわち左回転の
際に5Kl/dであれば右回転の際は41\y / o
/Iにしなければならないがらである。
また前記のようにブレーキパッド15に4Ky7薗(右
回転時)、5Kp/d(左回転時)の圧力がかかつてい
るとき以外に、常時0.2Ky/dの圧力がかかつて、
ブレーキパッド15とブレーキディスク20との間隙を
小さくしているので、ブレーキ時においてブレーキ力を
円滑に作用させることとなるとともに、ブレーキディス
ク2゜ヘブレーキハッド15が急激に当J要するのが防
止され、これにより急激当接時の価撃に伴う衝撃音の発
生を防止して作’Ji LQ Utの劣化を防止するこ
ととなる。
前記作用時における速度線図が第6図にv2として示さ
れており、これかられかるようにこの発明装置による場
合は、はぼ左右対称でなだらかな勾配を保ち、これによ
り回転体7の急奴な停止が抑止されることがわかる。
この発明は、前記のようであって、回転体にブレーキデ
ィスクを固定して、このブレーキデイスクに流体作動部
材の作動によってブレーキバンドを当接して制動するよ
うにし、匠体作動部材を回転体の回転停止用のエアシリ
ンダの作動と同期して作動する制抑部材を設けたので、
回転体が急激に停止することがなくて、これに伴う荷姿
の悪化、駆動機構の部品の損耗等の発生が防止され、さ
らに全作業が無用の人手を要することなく自動的に行わ
hる等幾多のすぐれた効果をもつものである。
なお前記実施例に示した構造及び圧力条件等はいうまで
もなく単なる1例にすぎず、特許請求の範囲を逸脱しな
い限り、それらに変更が加えられても差支え1よい。
【図面の簡単な説明】
第1図は、この発明にかかる停止装置を適用できる従来
のカウンタスタッカの概略正面図、第2図は同上のg都
の一部切欠平面図、第3図は、この発明の実施例の一部
切欠平面図、第41は、同上の表部の一部切欠平面図、
第5図は、この発明の1作動用流体回路の概略図、第6
図は、従来の停止装置と、この発明によるそれとの速度
線図である。 4・・・カウンタスタッカ 7・・・回 転 体9・・
・基 板 10・・・軸 11・・・セグメントギヤ l 2・・・揺動アームl
 3・・・ピストン杆 15・・・ブレーキパッド16
・・・歯 車 l 7・・・エアシリンダ21.32・
・・電 磁 弁 26.33・・・第1.第2空気源2
7・・・切換弁 28.29,30・・・第1.第2.第3圧力調整弁3
6・・・ブレーキディスク 特許出願人 池貝ゴス株式会社 冷3菌

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1、区分され、かつ落下してくる所定部数の印刷物から
    なる束を収納する回転体と、この回転体を束の落下のた
    びに所定角度回転させて停止するエアシリンダとを具え
    ているカウンタスタッカにおける回転体の停止装置にお
    いて、前記回転体に固定したブレーキディスクと、この
    ブレーキディスクに当接して制動するブレーキパッドと
    、このブレーキパッドを作動する流体作動部材と、前記
    エアシリンダの作動と同期して前記がt体作動部制を作
    動する制御部材とを具えていることを特徴とするカウン
    タスタッカにおける回転体の停止装置。
JP13757083A 1983-07-29 1983-07-29 カウンタスタツカにおける回転体の停止装置 Pending JPS6031467A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6335759U (ja) * 1986-08-26 1988-03-08

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5114923A (ja) * 1974-07-29 1976-02-05 Kitagoshi Hyuumukan Kk Konkuriitokanniokeru soketsutobunaimenshiageho

Patent Citations (1)

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JPS5114923A (ja) * 1974-07-29 1976-02-05 Kitagoshi Hyuumukan Kk Konkuriitokanniokeru soketsutobunaimenshiageho

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6335759U (ja) * 1986-08-26 1988-03-08

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