JPS6031866A - 物品自動選別機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、馬鈴薯、玉葱、人参、胡瓜、林檎、蜜柑、あ
るいは魚等の物品をその大小により選別する物品自動選
別機に係り、特に被選別物を損傷するおそれが７Ｌい物
品自動選別機に関する。 従来、この種の選別機としては、第１図に示すように被
選別物置の移送方向Ａに下り勾配で複数本のローラ２を
勉設し、各ローラ２の下流端側を矢印Ｂ方向に移動可能
として上流側から下流側に向かって次第に拡大する隣接
ローラ１，１０間隙を調節可能とするとともＫ、各ロー
ラ２を例えば５００　ｒｐｍ　程度の高速で回転駆動し
、被選別物１を図中上端に位置する上流側からローラ２
上を滑り落とし、小形のものは前記隣接ローラ間隙の上
流側で落下させるとともに、大形のものは隣接ローラ間
隙の下流側で落下させるようにしたものがある。 ところが、この種の選別機では、前述のように傾斜する
ローラ２上を滑り落として被選別物１を大小によって選
別する構造になっているので、滑り落ちる際圧破選別物
１が傷付（おそれがあり、また各ローラ２が高速で回転
駆動されるので、これによっても被選別物１が損傷する
おそれがある。 また被選別物１は、次第に拡大する隣接ローラ間隙によ
り大小に応じて選別されることになるが、被選別物１の
向きによっては、本来狭い隣接ローラ間隙で落下すべき
ものが下流側まで移送されて広い隣接ローラ間隙で落下
することがあり、選別精度が必ずしも高（ｆ「いという
問題もある。 本発明はかかる現況に鑑みなされたもので、選別の際に
被選別物を損傷するおそれがな（、しかも選別精度が高
い物品自動選別機を提供することを目的とする。 本発明は、従来の難点が下り勾配で傾斜して高速回転駆
動されるローラ上をその長手方向に被選別物を滑り落と

【、て選別していたことに起因する点に着目し、並設さ
れた多数のローラをその長手方向（軸心方向）に直交す
る方向に移動させて被選別物を移送するとともに、隣接
ローラ間隙をローラが移動するにつれ自動的に変更しか
つ各ローラを低速で自転させ、もって精度の高い、しか
も被選別物を損傷するおそれのない選別を可能としたこ
とを特徴とする。 以下、本発明の実施例を第２図以下の図面を参照して説
明する。 第２図は本発明に係る物品自動選別機の一例を示す平面
図、第３図は同正面図であり、第２図に示す被選別物１
１は、第２図および第４図に示す矢印Ａ方向に、並設さ
れた多数のローラ１２により移送されてその大小により
選別されるようになっている。 前記各ローラ１２は、第３図ないし第６図に示すように
無端チェーン１３にピッチＰの間隔で配した多数の連結
金具１４の各々に、その両端に固設した係合軸１５を挿
通することにより回転自在に支持されており、無端チェ
ーン１３の移動と共に移動するようになっている。無端
チェーン１３は、３個の案内スプロケットホイール１６
および駆動軸１７により駆動される１個の歯車１８の間
に張設され歯車１８の回転により回転駆動される。 一方、選別機の幅方向両端部には、第２図に示すように
ねじ溝１９ａを有するスクリュー１９が前記矢印Ａ方向
にそれぞれ水平に延設されており、前記歯車１８の回転
により選別機上面の選別移送ラインに送出されたローラ
１２は、第４図ないし第６図に示すようにその係合軸１
５の先端がスクリュー１９のねじ溝１９ａ＆Ｃ係合され
、以後はねじ溝１９ａのピッチに規制され移送されるよ
うになっている。 このスクリュー１９は、第２図、第４図、第５図および
第６図に示すように、その軸心位置に配置され両端が軸
受加により支承されたスクリュー軸２１と一体構造をな
しており、このスクリュー軸２１の回転により前記歯車
１８の４倍の回転数で回転駆動されるようになっている
。 すなわち、両側のスクリュー軸２１０選別移送上流端に
それぞれ固設されたベベルギヤｎは、第２図に示すよう
に両側のスクリュー軸２１に直交する連動軸おに設けら
れたベベルギヤ討にそれぞれ噛合されて同速で回転する
ようになっており、この連動軸乙の先端に止着されたス
プロケット５は、第３図にも示すように前記歯車１８の
駆動軸１７に止着したスプロケットかにチェーンｎを介
して連結されている。そして、スプロケット５はスプロ
ケツ）２６に対してその径が偽に設定され、これにより
駆動軸１７．すなわち歯車１８に対して両スクリュー軸
２１が４倍の回転速度で駆動されるようになっている。 歯車１８は、第６図に示すように連結金具１４間のピッ
チ、すなわち係合軸１５間のピッチＰの４倍の周長な有
しており、その周縁部には、等間隔で４個の切欠き１８
ａおよび無端チェーン１３を案内するガイド筒部１８ｂ
がそれぞれ設けられている。そして、各ローラ１２の係
合軸１５は、切欠き１８ａに係止された状態で歯車１８
の回転によりスクリュー１９の入側に順次送り出され、
スクリュー１９のねじ溝１９ａに確実に係合されるよう
になっている。 このねじ溝１９ａは、入口端から１ターンの間は係合軸
１５間のピッチＰと同一のピッチＰに設定され、それ以
後第３図に符号ＳＰｔで示す範囲は最も狭いピッチＰ１
に設定され、これに引き続く符号ＳＰ２の範囲はピッチ
Ｐ１よりもやや幅広のピッチＰ２に設定され、さらＫこ
れに引き続く符号ＳＰ３で示す範囲は最も広いピッチＰ
３に設定され、選別移送下流側に向かって隣接するロー
ラ１２の間隙が一定範囲毎に１＠次広（なっている。そ
してこれにより、後述のように被選別物１１がその大小
により選別されるようになっている。 このねじ溝１９ａの出側端、すなわち第３図に符号ＳＰ
ｇで示す範囲の後端からその出側に位置する案内スプロ
ケットホイール１６までの範囲のねじ溝のピッチは、係
合軸１５間のピッチＰと同一のピッチＰに設定されてい
る。また、ねじ溝１９ａのピッチＰ１からピッチＰ２に
移行する部分およびピッチＰ　からピッチＰｓに移行す
る部分には、第４図にピッチＰ１とピッチ■）２の場合
を例として示すようにビツナが次第に広（なる移行ピッ
チ部Ｐ１−２　が設けられている。 したがって、隣接するローラー２間のピッチは、第３図
に符号Ｓｐ１で示す範囲ではピッチＰ１となり、また符
号ＳＰ２で示す範囲ではピッチＰ２となり、さらに符＋
ｉＳ　ｐ　３で示す範囲ではピッチＰ３に設定されるこ
とになる。そして、ローラー２がスクリュー］９のねじ
溝１９ａのピッチに規制されて移送される間は、第５図
および第６図に示すように無端チェーン１３がピッチに
応じ弛んで垂れ下がるようになる。 一方、各ローラ−２０両端部には、第４図および第５図
に示すように前記連結金具１４の内側位置に溝ホイール
列が一体に設けられており、この溝ホイール舘は、前記
スクリュー１９＆Ｃ沿って配されたレール２９上に載量
係合され、スクリュー１９の回転に伴ないレール９上を
転動するようになっている。 そして、これにより、スクリュー１９のねじ溝１９ａに
係合して移送される各ロー２１２に低速の自転力が付与
されるようになっている。 なお、第３図に示すように、前述の機構は、脚３０ａの
下端にキャスタを有するフレーム（９）に支持されてお
り、フレーム閣内には選別済の被選別物１１を搬出する
ためのコンベア３１が設けられている。 このコンベア３１は、ローラ１２の移送路の下側にあり
、ローラ１２の移送方向に直交する方向に搬送を行なう
。 次に、作用について説明する。 図示しないモータを起動して駆動軸１７を回転させると
−これと一体の歯車１８が回転して無端チェーン１３が
駆動されるとともに、連動軸器等を介して両側のスクリ
ュー１９が回転駆動される。これにより、スクリュー１
９のねじ溝１９ａに係合軸１５か係合された各ローラー
２は、ねじ溝１９ａのピッチに規制されて移送されると
ともに、スクリュー１９の出側から送り出されたローラ
ー２は無端チェーン１３によりスクリュー１９の入側如
順次導かれ、この動作が繰返される。 この状態で選別機上に第２図の矢印Ａの方向に被選別物
１１を供給すると、被選別物１１は隣接するローラ】２
間に載置された状態で移送され、その大小により第３図
に符号ＳＰ１で示す範囲、あるいは符号ＳＰ２で示す範
囲、さらには符号ＳＰ３で示す範囲のいずれかの範囲で
ローラの間隙を経て下方に落下して選別され、搬出コン
ベア３１により第３図の −紙面に直交する方向に各別に搬出される。 この際、口・−ラ１２の間隔は下流側に向かって次第に
広（なるのではなく、一定範囲は同一寸法の間隙でこの
範囲毎に順次広くなるように設定されており、しかも各
範囲において、溝ホイールあのレール２９上での転勤に
よりローラー２に自転力が与えられるので、被選別物Ｊ
１はローラー２上で回転しなから搬送され、その断面寸
法の最も小さい部分が隣接ローラ１２の間の間隙を通過
できるようになった時にローラの間隙を介して落下する
ことＫなる。そして、ローラの間隙はスクリューのねじ
溝１９ａのピッチにより常に正確に規制されるので、従
来のものに比較して選別精度を大幅に向上させることが
可能となる。また、ローラ１２に与えられる自転力は従
来のように高速ではなく極めて低速であるので、被選別
物１１を損傷するおそれはない。 また、傾斜面を滑り落として選別する従来のものと異な
り、水平に移送して選別を行なうので、この点からも被
選別物１１の損傷を有効に防止することができる。 第７図および第８図は本発明の他の実施例を示すもので
、丸棒状をなす前記ローラ１２に、代えて第８図に示す
構造のローラ３２を用い、馬鈴薯、林檎、あるいは蜜柑
等球状をなす被選別物１１をより高精度に選別できるよ
う圧したものである。 すなわち、ローラ３２は、第８図に示すように回転軸３
２ａと、この回転軸３２ａにスペーサ３２ｂを介して軸
方向に一定間隔で止着された複数の単位ローラ３２ｃと
から構成されており、各単位ローラ３２ｃは、軸゛ｈ向
向側側テーパ部を有する算盤玉のような形状をなしてい
る。そして、各ローラ３２における単位ローラ３２ｃの
軸方向の位置は同一に設定され、第７図に示すシュート
３３から選別機上に供給された球状の被選別物１１は、
第８図に示すように各ローラ３２の隣接する２つの単位
ローラ３２ｃと、このローラ３２に隣位するローラ３２
の２つの単位ローラ３２ｃとの合計４つの単位ローラ３
２ｃに保持された状態で選別移送されるよう鎖なってい
る。 なお、第７図において、あは選別移送方向下流端に配さ
れた被選別物１１用のストッパ、３５ａは選別源の最も
小形の被選別物１１を搬出するためのシュートまたはベ
ルトコンベア、３５ｂは同中形の被選別物１１を搬出す
るためのシュートまたはベルトコンベア、３５ｃは同大
形の被選別物１１を搬出するためのシュートまたはベル
トコンベアである。 しかして、球状をなす被選別物１１は、前述のように４
つの単位ローラ３２ｃ保持された状態で選別移送される
ので、各ローラ３２の自転によりこの回転力が確実に被
選別物１１に伝達され被選別物１１がローラ３２上で充
分回転することになる。すなわち、第８図に示す構造の
ローラ諺とすることにより、移送中に被選別物１１がよ
り光分圧もまれることになる。このため、より高精度な
選別が期待できる。 また、ローラ３２の軸方向に隣位する相互の被選別物１
１が移送中に接触することがないので、被選別物１１の
損傷もより有効に防止することができる。 また、下流端に位置するストッパ３４により、万一異種
の大形の被選別物１１が混じっていた場合でも、これを
床面に落下させて傷付けることなく選分けることができ
る、 なお、前記両実施例では、いずれも大中小の３種類に選
別する場合について説明したが、４種類以上あるいは大
と小の２種類に選別する場合にも本発明を適用すること
ができる。そして、選別の種類を変える場合あるいは選
別すべき被選別物１１の種類を変える場合、基本的には
スクリュー１９を交換するのみで足りる。 以上説明したように本発明は、並設された多数のローラ
をそれらの軸線忙直交する方向に移動させて被選別物を
移送するとともに、隣接するローラの間隙をスクリュー
のねじ溝ピッチで自動調節して選別するようにしている
ので、選別搬送面を従来のように下り勾配で傾斜させる
必要がな（水平面とすることができる。このため、被選
別物の選別機への供給口を低くして作業性を向上させる
ことができるとともに、被選別物がローラ上を滑り落ち
る従来のものに比較して被選別物の損傷を有効に防止す
ることができる。 また傾斜面上を滑り落として選別する従来の構造のもの
では、滑り落ちる際の惰性により精度のよい選別は期待
できないことがあるが、本発明は被選別物の自重落下の
みにより選別し、しかもローラ間隙はスクリューのねじ
溝ピッチにより一義的に決定されるので、極めて精度の
高い選別が期待できる。 また、選別の際に四−ラが自転するので被選別物がもま
れ、より精度の高い選別が可能となる。 そしてこの場合、高速回転駆動される従来のロ−ラと異
なり低速で回転駆動されるので、被選別物を損傷するお
それはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の選別機を示す説明図、第２図は本発明の
選別機の一実施例の平面図、第３図は同正面図、第４図
はスクリューとローラとの関係を示す要部詳細平面図、
第５図は第４図の縦断面図、第６図は無端チェーンを駆
動する歯車とスクリューとの関係を示す要部詳細図、第
７図は本発明の他の実施例を示す全体斜視図、第８図は
ローラの詳細図である。 １１・・・被選別物、１２　、３２・・・ローラ、１３
・・・無端チェーン、１５・・・係合軸、１７・・・駆
動軸、１８・・・歯車、１９・・・スクリュー、１９ａ
・・・ねじ溝、２１・・・スクリュー軸、田・・・連動
軸、あ・・・溝ホイール、２９・・・レールＯ 出願人代理人　猪　股　清 （１５）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ａ。相互に同速で回転駆動され、外周面に形成し
   たらせん状の溝のピッチが被選別物の選別移送方向下流
   側圧向かつて増大する一対の対向する平行なスクリュー
   と、 ６０両端が両スクリューの溝にそれぞれ係合され、スク
   リューの回転に伴なってそのらせん溝ピッチと同じピッ
   チで両スクリュー間に被選別物搬送面を形成しつつかつ
   間に選別用間隙を形成しつつ搬送される回転自在な多数
   の平行なローラと、 Ｃ，ローラの両端寄り部分を所要間隔で連結し、スクリ
   ューの出側から送り出されたローラをスクリューの入側
   に導び（無端状のチェーンと、 ｄ６　スクリューの溝に係合されて搬送されるローラ圧
   低速の自転力を与えるローラ回動機構と、 を具備することを特徴とする物品自動選別機。
2. （２）ローラ回動機構が、スクリューに沿って設けたレ
   ールと、各ローラの端部寄りに固定されかつレール上を
   転動する溝ホイールとよりなる特許請求の範囲第１項記
   載の物品自動選別機。
3. （３）各ローラが、その長手軸線方向に間隔をおいて設
   けた多数の単位ローラを有している特許請求の範囲第１
   項または第２項記載の物品自動選別機。