JPS6032110A - ヘツド位置制御装置 - Google Patents

ヘツド位置制御装置

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JPS6032110A
JPS6032110A JP58142144A JP14214483A JPS6032110A JP S6032110 A JPS6032110 A JP S6032110A JP 58142144 A JP58142144 A JP 58142144A JP 14214483 A JP14214483 A JP 14214483A JP S6032110 A JPS6032110 A JP S6032110A
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JP
Japan
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head
heads
pulse
magnetic tape
recording
Prior art date
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Application number
JP58142144A
Other languages
English (en)
Inventor
Fumiaki Sato
文昭 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Victor Company of Japan Ltd
Nippon Victor KK
Original Assignee
Victor Company of Japan Ltd
Nippon Victor KK
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Filing date
Publication date
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Priority to DE8484305278T priority patent/DE3472179D1/de
Priority to DE198484305278T priority patent/DE136785T1/de
Publication of JPS6032110A publication Critical patent/JPS6032110A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10NELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/101Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical and mechanical input and output, e.g. having combined actuator and sensor parts
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/02Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
    • G11B15/12Masking of heads; circuits for Selecting or switching of heads between operative and inoperative functions or between different operative functions or for selection between operative heads; Masking of beams, e.g. of light beams
    • G11B15/14Masking or switching periodically, e.g. of rotating heads
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/60Guiding record carrier
    • G11B15/61Guiding record carrier on drum, e.g. drum containing rotating heads
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    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/22Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor for reducing distortions
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    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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    • G11B21/02Driving or moving of heads
    • G11B21/12Raising and lowering; Back-spacing or forward-spacing along track; Returning to starting position otherwise than during transducing operation
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/16Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads
    • G11B21/18Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads while the head is moving
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    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/52Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with simultaneous movement of head and record carrier, e.g. rotation of head
    • G11B5/53Disposition or mounting of heads on rotating support
    • G11B5/531Disposition of more than one recording or reproducing head on support rotating cyclically around an axis

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はヘッド位置制御装置に係り、特に回転体に等角
度間隔で取付りられた4個以」−のヘッドを順次切換え
て、磁気テープ上に信号を記録再生ずるに際し、上記複
数個のヘッドの磁気i−プの磁性面に対重る相対的な位
置を制tilするヘッド位置制御装置に関する。
従来技術 本出願人は先に例えば実Wr+昭57−122921号
にて、第1図に示づ如きヘッド配置とされた磁気記録角
((−装置を提案した。同図中、回転ドラムや回転プレ
ート等の回転体1の直径LOは、磁気テープが180°
強に頁つC添接巻回され、回転体上に180°等角度間
隔で取f」りられた21i!!IのビデオヘッドにJ、
り記録1g生を行41う現行の2ヘツドへリカルス4:
A7ンニング方式のV T Rの回転体の直径Mに比し
、2 / 3 (8の値に選定されC10す、図示を省
略したモータにJこり記録再生される映像信号のフィー
ルド周波数に関連した回転数(例えば45rps )で
反時訓方向に回転せしめられる。この回転体1には記録
再生用磁気ヘッド(ビデオヘッド)A、B、C及びDが
夫々90°の等角度間隔で取イ1固定されている。ビデ
オヘッドΔとCとは夫々同一のアジマス角度のギ17ツ
プを有してJ3す、またビデオヘッド13どl〕とは夫
々同一アジマス用爪のギャップを有し、かつ、ビデオヘ
ッドAとCのそれとは異なるアジマス角度のキー1ツブ
を有しCいる。
更に、回転体1の外周側面には、磁気アープ2がガイド
ポール3a、 3bにより案内されて210°にA−バ
ーラップ記録会の角度を加えた270°強の角度に亘っ
て添接巻回されている。このテープ巻付角度はテープ走
行にあまり無期をワえない角度であり、自動ローディン
グも可Imであり、回転体1の直径LOも現行の2ヘツ
ドへりカルス:1−7ンニング方式VTRのそれの2/
3倍になるのC1回転体の直径縮小率も人とづることか
−Cきる。磁気テープ2はキャブズタン及びピンチロー
ラ(いずれも図示「ず)に挟持駆動されて矢印XIj向
へ走行せしめられるが、その走行速度は、ビデオヘッド
△〜Dのうちの一個のビデオヘッドが270゜強の角度
範囲を45rpsで回転するどきに11−ラックピッチ
分走行り−る値に選定されCいる。
これにより、テープ巻イリ角度にお()る磁気アー12
の円周距離は現行の2ヘツドv −r Rのでれに等し
いので、磁気テープ2上のビデ′Al−ラック軌跡は現
行のそれに等しく、またテープ・ヘラ1〜問相対線速磨
番3L現tjのそれに等しく、ビデオヘッド△、13.
C及び1]により以上に計速りる如くフィールド周波数
60L17(又は59.94 Hz )の映像信号が1
木の[・ラック宛1フィールド分の割合で順次に記録さ
れ、現行V l’ Rと完全にアープ271灸性のある
アープパターンが形成される。
なa3、フィールド周波数501IZの映像信号を1木
のトラック宛1フィールドの割合で記録、再生りる場合
は、回転体1は37.5rDSで回転されることは明ら
かである。
上記の4ヘツドV l’ Rにお【)る4個のビデオヘ
ッドΔ−]〕による走査軌跡は第2図に示づ如くになり
、現行の2ヘツドV −1’ Hのそれと異なる。すな
わら、いまビデオヘッドAがガイドボール3a側に(<
l置して磁気チーブ2上を走査し始めたものと覆ると、
第2図に実線4Δで承り走査軌跡が描かれ始め、その軌
跡4Δのトから1/3程度の長さにきた所で、回転方向
に対し90’後行する位置に設りられたビFAヘッドD
が磁気アープ2と接触し始め、更に軌跡4Δの2/3程
度の長さを記録りる時点にビデオヘッド八がくると、ビ
デオヘッドCが磁気アー12と接触し始め、更に軌跡4
Δが形成され終る時点Cビデオヘッド13が磁気テープ
2に接触し始める。従つC、ビア’71ヘッド八による
第2図に実線4Aで示すヘッド軌跡が1111かれると
、同図に二点鎖線4Dr示リビフ゛Al\ツドDによる
ヘッド軌跡と同図に一点鎖線/ICl示すビデオヘッド
Cによるヘッド軌跡とが人々一定時開運れて順次に描か
れ、ヘッド軌跡4△が描かれ終った時+:a ’C、I
r11図に破線5 t)ry示リすデJ7\ツドBによ
るヘッド軌跡が描かれ始める。
以下、上記と同様にしく、]!2図に5)△、51)。
6G、6B、6A、7D、7C,7t3,8△、・・・
という順序でヘッドA、D、C,r3にJ、り順次トラ
ック軌跡が描かれていく(なお、第2図℃(ま図示の便
宜上、各トラック軌跡のトラック幅は1−ラツクピツヂ
に等しいものとして図示しくある。)。
また第2図中、テープ長手り向に治うトラック9はコン
トロールトラックで、例えば2ノイ一ルド周期で」ン]
〜ロールパルスが記録される。
ここで、現行の2ヘツドV −1−Rと同一の第3図に
示り°如きテープパターンを記録形成するためには、第
2図に九〇囲んで示した軌跡4Δ、5B。
6’C,7D、8△、・・・を描いているビデオヘッド
にのみ映像15号を供給りることにより、第3図にtl
で示すビデJ1−ラックはビデオヘッド八により記録形
成されたトラックどなり、同様にビデオヘッドB→C→
D→Δ→・・・という順序で約1フイールド期間旬に記
録す゛るヘッドを切換えることにより、ビデメトラック
がt2→t3→t4→t5→・・・という順序C順次形
成される。
従って、記録時には4つのビデオヘッドA〜Dに映fI
J113号を順次切換えて供給する必門があり、同様に
再生時においてもビデオヘッドA〜Dの再生信号を順次
切換える必要がある。
本発明が解決しようと覆る問題点 しかるに、上記の4ヘツドV T Rは第1図及び第2
図の説明からも明らかなように、ビデオヘッドA〜Dの
うちの任意の1個のビデオヘッドが1木のトラックのう
ち非A−バーラップ記録区間を記録形成づる期間中には
、他の2個のヘッドが同時に磁気テープ2上を摺動して
おり、A−バーラップ記録期間中は他の3個のヘッド、
Jなわち4個全部のヘッドが磁気テープ2土を同時に摺
動走査している。このため、1フィールド分の記録期間
中に他のヘッドが磁気テープに接触することが3回行な
われることとなり、ヘッドのテープ接触開始時とテープ
接触終了時との泪6回、磁気テープがヘッドによって衝
撃力が加えられることにより振動し、それにより所謂イ
ンパクト−[ラーが(1−するという問題点があった。
また、特開昭57−94957号等により開示された公
知のフォイル・ベアリングの理論によると、ビデオヘッ
ドA−Dが取付りられ(いる回転体1の半径をRとする
と、回転体1の外周側面と磁気テープ2との間の空気層
(1アフイルムの層)hは、次式 %式%(1) により与えられ、エアフィルムの層11は回転体1の半
径Rに比例する。なお、上式中、Kは定数。
1−はテーノデンション、μは閉気粘性係数、■はテー
プ・ヘッド間相対速度である。しかして、回転体1の半
径1では現行の2ヘツドV T Rのそれの2/3倍の
10であるから、エアフィルムのil+は現(jの2ヘ
ツドV l’ Rに比し、(1)式かられかるにうに2
/ 3(+3になる。このため、ビデオヘッド八〜Dが
、回転体1の外周側面から磁気テープ2h向へ突出して
いるm(これを「ヘッド突出しmJというものと覆る)
を従)kのビデオヘッド突出し吊のままにすると、ヘッ
ドがテープに接触づるときに、より大きな衝撃をテープ
に与えテープから離れるときはヘッドがテープをテン1
〜状に持ち十 5げ(いる吊が大きいので、離れる瞬間
のテープ衝撃がより大きくなる。このII撃は、テープ
を振動さU%時間軸の変1’JJ (ジッター)や色相
変動となる。
よつ“C、ヘッド突出し吊を現(jの2ヘツドVIRの
イれよりも小さくしなければならない。しかし、ヘッド
突出し止を小さくJると、ヘッド先端と、回転体1の外
周側面との間の距H1が短くなるからヘッドが摩耗し得
る長さ範囲が減り、しかもテープ接触期間が現行の2ヘ
ツドV l’ Rのものよりも3/2倍となっているの
でヘッドか命は短くなる。また、ヘッド突出し門を小さ
くしても前)小のような、ヘッドがテープに接触すると
きやN1れるときに衝撃がなくなることはない。
更に、4ヘツドVTRは記録時はビデオヘッドA〜Dの
うち信号記録を行なうビデオヘッドにのみ記録信号を切
換えて供給りるからり[1スト−りの問題はないが、再
生時には上記の如く再/Iをリベきヘッド以外にも他の
2又は3個のヘッドも磁気テープ2上を摺動走査−りる
lp +ら、これらの他のヘッドにより再生されIζ「
M信号が、再生をすへきヘッドに接続されているO−タ
リートランスを介して再生をすべきFM信号中にり[−
lス]−−りとして混入してしまうという問題点があっ
た。
そこで、本発明は1つのヘッドが磁気デーノ十を摺動走
査し′Cいる期間の略全期間は、残りの複数個のヘッド
は磁気テニブの磁性面に非接触の状態とするようヘッド
位置を制御りることにJ、す、上記の問題点をリベて解
決したヘッド位置制御装置をIP供覆ることを[l的と
づる。
問題点を解決りるための手段 本発明は、回転体の回転位相に同期した回転検出パルス
を取り出1手段ど、該回転検出パルスにり複数個のヘッ
ドのうち対応する−のヘッドが磁気デージ土に信号を記
録又は再生りる期間に略等しい位相及びパルス幅のパル
スを夫々各ヘッドfQに発1出力Jるパルス発生回路と
、該パルス発生回路の出力パルスに基づいて該複数個の
ヘッドのうち信号を配録又は再生1べぎ−のヘッドを除
いた残りのヘッドを、該−のヘッドが上記磁気テープ上
を摺動走査し【いる期間の略全期間に亘つC該磁気テー
プの磁性面より離間「しめるヘッド位回変位手段とより
構成したちのrあり、以下その一実施例について図面と
共に説明する。
実施例 第4図は本発明装置の要部の一実施例の回路系統図を示
1゜同図中、入力端子11には後)ホする第6図に示9
4個のビへ副ヘツド八へ・]〕が90゜等角度間隔で圧
電基板43A〜43Dを介して取イ」けられた回転体4
0の回転位相に同期した回転検出パルスが入来する。こ
の回転検出パルスを1:する方法としては、例えば回転
体40と一体的に回転する回転部の半回転区間には光反
射部を設り、残りの半回転区間には先非反射部を設置ノ
、これに7A1〜センサを対向して設けることにより、
回転体40の1回転当り1個のパルスが回転検出パルス
として取り出される。
上記の回転検出パルスは第5図(Δ)にaで示す如く、
デユーティサイクル約50%の矩形波であり、回転体4
0が45rpsで回転するものどづると、その繰り返し
周波数は45 HZとなる。づなわち、パルスaの3!
4周期は270°回転期間eあり、記録再生すべき映像
信号の1フィールド期間に等しい。このパルスaはカウ
ンタ12に印加され、ここで翳1数される。カウンタ1
2はでの第1ビツト目の出力端子01より第5図(]3
)に示すパルスbを出力し、その第2ピツ]・口の出力
端子02より同図(C)に承りパルスCを出力し、これ
らのパルス1)及びCをAND回路13を通して4!7
に第5図(D)に示づパルスdによりり[ツj・される
。このパルスdの繰り返し周波数は第5図(Δ>、(D
)より明らかなように15Hzであり、回転体40が3
回転する旬に1個リセットパルスとしく出力される。こ
のことは、4フィールド期間毎にパルスdが出力される
ことでもある。
他方、回転検出パルスaはパルス0と几にAND回路1
4に供給され、これより第5図(F)に示づ繰り返し周
波数151−I zのパルスfに変換される一方、イン
バータ゛15により極性反転された後パルスbど共にA
ND回路16に供給され、これより第5図(E)1示1
繰り返し周波数 151−1 、?のパルスeに変換さ
れる。これらのパルスe及び「は大々01<回路17に
供給され、これより第5図(G)に示づ繰り返し周波数
30 l−I zのパルス0に変換された後、単安定マ
ルチバイブレータ(以下「モノマルチ」という)18に
供給され、これをその立上りで1−リガーし、またこれ
と同時にモノマルチ19に供給されてこれをその立下り
でトリガーする。この結果、モノマルチ18゜19内の
各充放電コンデンサの波形は第5図(ト1−1)、(+
−1−2)に夫々示り如くになり、tノマルヂ18.1
9の各出力パルスはフリツブフ1」ツブ20に夫々リセ
ットパルス、レツI・パルスとして印加される。これに
より、フリップ70ツブ20の出力信号波形は第5図(
1)に示1矩形波iとなる。ここで、モノマルチ18及
び19の各時定数は、ノリツブフロップ20の出力信号
iがデユーティサイクル50%の対称矩形波となるよう
に調整されている。
このようにして生成された繰り返し周波数30HZの対
称矩形波iは出力端子211こりへッドスイツヂング信
号として出力される一方、1!2分周器22、反転回路
23及びAND回路26゜28に夫々供給される。1!
2分周器22は」−記対称矩形波iを1!2分周して第
5図(J)に示す如く、繰り返し周波数15Hlの対称
矩形波jを発生し、これを反転回路24.AND回路2
5及び26に夫々供給する。従って、反転回路23から
は矩形波iどは逆位相関係にある第5図(K)に示す如
き矩形波kが取り出され、(11方、反転回路24から
は矩形波jとは逆位相関係にある第5図(L)に示1矩
形波!が取り出される。
八Nr)回路25は矩形波j及びkの論理積をとって1
7に第5図(M)に承り如きパルスmを波形整形回路2
9に供給し、またAND回路26は矩形波i及びjの論
理積をとって得た第5図(N)に示1如きパルスnを波
形整形回路3oに供給する。また、AND回路27は矩
形波k及び記の論し!I!積をとって第【5図(0)に
示すパルス0を発生して波形整形[1路31に供給し、
更にAN D回路28は矩形波i及び2の論理積をどっ
て同図([))に示すパルスpを発生して波形整形回路
32に供給づる。上記のパルスm−pは夫々パルス幅が
1フィールドIl1間のヘッドA〜Dの記録/再生期間
に大々対応している。
他方、切換スイッチ33の共通接点は抵抗R1〜R4を
介してA−ブンコレクタのAND回路25〜28の各出
力端子に接続され、他方、4っの切換接点は異なる電源
型PiV +〜■4に各別に接続されている。この切換
スイッチ33は記録。
再生づる磁気チー141の硬度に応じ(切換えられ、出
力パルスm−Qの波高値を可変し、もつζ後述づるヘッ
ド位置変位用圧電基板43△〜43[)のヘッド突出し
量を磁気テープ41の硬度に応じた最適の値に選定する
ために設りられCいる。例えば、現行の厚さ20μll
1fW度のltm気テープ(標準テープ)の記録、再生
時と同じヘッド突出量で、厚さ15μmpij度の薄い
磁気テープの記録、再生をする場合は、この薄い磁気テ
ープの(銹度が軟がいためにビデオヘッドA〜Dのヘッ
ド突出しを小さくしな【)れば再生F M (Fi月が
人にならない。てこで、後者の薄厚の磁気テープにλ=
I L−U記録、再生をするときには、標準テープの記
録、再生時に比し、平均のヘッド突出し量を小とするべ
く、切換スイッチ33を切換えで小なる電圧を八N l
)回路25〜28の出力パルスm〜1)に重畳する。
波形整形回路29〜32は、人力パルスm −pとそれ
を一定期間遅延したパルスとから、第5図(Q)〜(T
)に示す如き波形のパルスq−tを発生し、これをヘッ
ド位動制御パルスとして出力端子34〜37へ出力する
。いま、パルスm、n。
0及び1)が大々ビデオヘッド△、B、C及びDの1フ
ィールド期間の記録、再生期間に対応しているものどり
るど、波形整形回路29はビデオヘッドへの1木のトラ
ックの最初のA−バーラップ記録区間の記録又は再生期
間の直前J、り人なる傾斜で立上り、次の1フィールド
期間の記録、再生期間の開始時点で最大値となり、以後
漸次縁やかな傾斜で減少し、1フイールドの記録、再生
期間の終了時点より1木の1−ラックの最接のA−バー
ラップ記録区間の記録又は再生1111間の直後にかG
Jて人4rる傾斜(減少リ−るJ:うな、第5図(Q)
に示−4如きパルスq庖発生覆る。他の波形整形回路3
0〜32もパルスqとfIJ様の波形の第5図(「<)
〜(1−)に示すパルス1゛〜tを発生づる。
これらのパルス(1−tは夫々増幅器(図示せず)を介
して第6図に示1圧電素子からなる圧電基板43Δ〜4
3 Dに直接に、又は後述りる第9図に示1回路を介し
て供給され、その機械的な伸縮量を制6II′?lる。
上記の圧電基板43A〜43Dの構成につぃC次に説明
する。第7図、第8図は圧電基板43Δ〜43Dのうち
の任意の−のff電基板(これを438として示す)の
一実施例の斜視図及び側面図を示づ。両図において、ル
ミ素子を板状に成形しでなる圧電基板43 H上には、
一方の側に2つの電極46a及び46bからなる櫛歯状
電極46が形成されており、他方の側に2つの電tfi
47a及び47bからなる櫛歯状電極47が形成され(
いる。まPc圧電基板431−1の中央には大面積の電
極48が形成されており、この電極48に圧fff基板
43Hを介して対向する位置に第8図に承り如く電極5
2が形成されている。更に、ハ電J講根431]上の櫛
歯状電極47形成側の他端にLL、じ)−AヘッドH(
これはビデAヘッドΔ、B、C又(、■)のいずれかで
ある)が取付固定されている。電極48は入力端子50
を介してヘッドイ(7fFl i’制御パルスが供給さ
れ、電Il[i52は接地されており、へラド位置制御
パルスの波高値に応じて、圧電基板43 I+は第7図
及び第8図中、tl11歯状電極46及び47を結ぶ仮
想線と平行方向に伸長又は圧縮せし、められる。従って
、ビデオヘッド1−1も圧電基板/I 31−1の伸長
又は圧縮に伴って同一方向に伸長又は圧縮uしめられる
圧電基板43[1及びビデオヘッドト1の伸縮方向は、
第6図からもわかるように、それが取付番)られている
回転体40の半径方向であり、これは第6図に示1如く
、回転体40に2706にA−バーラップ記録会く1フ
イールド記録期間の前後に10°程度〉を加えた角度だ
けガイドボール42a421]ににり巻回されている磁
気テープ41の磁性面に対して垂鰐方向である。従って
、圧電基板431−1 (43A〜43D)が伸長りる
と、ビデオヘッドl−1(Δ〜D〉は回転体40の外周
側面位置から磁気テープ41方向へ突き出されて磁気チ
ー141に対向刃るヘッドは磁気テープ41に接触し、
他方、圧縮基板4.31−1 (43Δ〜43D)が圧
縮すると、ビデオヘッドH(Δ〜1))は回転体40の
中央方向へ引き戻される。なお、−例として入力端子5
0に信号が入来しない場合は、回転体40の最外周位置
どビデオヘッド1−1(Δ〜D)の先端位置とが回転体
40の軸線方向上一致覆る(ヘッド突出し10)ような
位置に圧電基板431−1(43A〜43D)が夫々取
イ」けられている。
更に、第7図に示すように、圧電基板43 Ll 1の
櫛歯状電極46の一方の電極46aは接地され、他方の
電極46bは帰還増幅器49の出力端子51に接続され
、また櫛歯状電極47の一方の電極47aは接地され、
他方の電4147 bは帰)!増幅器49の入力端子に
接続され°Cいる。これにより、櫛歯状電極46より4
7へ伝搬した弾性表面波は櫛、歯状電極47で電気信号
に変換され、帰還増幅器49を介して出力端子51へ出
力される一方、櫛歯状電極46に正帰還される。従って
、第7図及び第8図に承り構成の1F電基板43 +−
1等は、前記のビデオヘッドI」の位置変位線描を溝底
していると共に、表面弾性波を利用した発振器をム構成
しており、その発振周波数[0は表面弾性波の伝m速度
VSと表面弾性波の波長λ0との比により定まる。−例
とし−(、櫛歯状電極/16.47の各ピッチ[)を1
5μmとすると、表面弾性波の波長λ0は30μmとな
り、また表面弾性波の伝搬速度vsは約3 X 103
1R/SeOであるので、発振周波数[0はvs/λO
からめられ、約100M l−1zとなる。
この発振周波1ifoは圧電基板43 )1の伸l1i
i但、1なわら櫛歯状電極46.47の間の距離りに応
じて変化する。この距11111Lを回転体1の1径を
勘案して例えば101とする。ここで、圧電長板431
−1単体の発振周波数変化の感度KS八Wは、発振周波
数fo、その周波数変化Δ【、上記距1111 L 、
その変化Δl−ヲlTlイr (Δf −fo) / 
(ΔL/L) ′c表わづことかぐきるから、K、sへ
Wが例え(ま10であるり、電塁板4311が1μm伸
長又は圧縮したどきは、1式にり周波数変化Δ[は10
0kl−11となる。J:つてヘッド突出し量が1μm
変化すると、100kHzの周波数変化が生ずることに
なる。 。
このように、第7図及び第8図に示1入力端子50にヘ
ッド位置制御パルス(N圧)を印加すると、電極48.
52間に電界が生じ、この電界により圧電基板43I]
に歪が生じ、圧電基板43 Nが櫛歯状電極46.47
を結ぶ仮想線と平行方向に伸長又は圧縮し、これに伴つ
Cビデオヘッド11がその位置を変位せしめられて磁気
テープの磁性面に接触又は離間し、また上記の歪の発生
にJ:つて出力端子51の出力発振周波数が変化づるこ
とになる。
ここで、圧電基板431−1の圧電定数(+(m/V)
に基づいて上記入力端子50の入力ヘッド位置制御パル
スによってヘッド突出しmを制御した場合、圧電基板4
3Hはヒステリシス特性、駆動後の静止位置変化、感度
劣化、温度特性などにJ、−)で、必ずしもヘッド突出
し量は印加電圧による所望のヘッド突出し吊が得られる
とは限ら’Jい。
そこで、第9図に示1本実施例では、圧電基板4311
の歪量に比例して表面弾t’を波が変化Jるので、圧電
基板43 H単体の前記発振周波数変化の感度KsAv
J(=(八f /lo) / (八L/L))をめ、発
振周波数の変化に基づいC入力端子50の入力ヘッド位
置制御llパルスの波高値を補正することにJ、す、定
められ/jヘッド突出しmを得るよう構成しでいる。ま
た、第6図に示づ如く、回転体/10に温度補正を行な
うために、何も宙J、Eをかけないダミーの圧電基板4
4を取イζ]す、この圧電基板44の発振周波数変化に
より温度補正を行なう。圧電基板44は第7図及び第8
図に示した他の4つの圧電基板/13Δ〜/13D(4
31−1)と大略同一構成(゛あるが、電極48及び5
2が設りられ(いない点が異なる。
第9図は本発明装置の他の要部の〜実施例のブロック系
統図を示1″。同図中、第7図及び第8図と同一構成部
分には同一符号を(t Lである。入ツノ端子54には
第4図に示した出力端子34.35゜36及び37のう
ちいずれか−の出力端子に接続されている。、8Jなわ
ち、第9図に示1j構成の回路は、4つの圧電基板43
Δ〜430に夫々対応して44回路設置プられ−(いる
が、他の3■路も第9図と同一動作を行なうので、ここ
では図示及び説明の便宜上、−回路のみを図示しCある
。なお、ダミーの圧電基板44は第6図に示したように
1個であり、第9図に示1圧電基板44.帰還増幅器6
0よりなる表面弾性波を利用した発振器の出力発振周波
信号は、他の3回路に4(通に使用される。
第9図において、パノノ端子54に入来した前記パルス
q〜tのいずれか−のパルスは、混合回路55、増幅器
56及び人力端子5oを人々介しく圧電基板431−1
上の電極48に印加される。これにJこり、圧電基板4
311は前記した如<pJi定jj 1riJに伸長又
は圧縮され、ビデオヘッド1−1の位置が磁気テープ(
図示せず)の磁性面と垂直方向に変位せしめられると同
時に、帰還増幅器49の出ツノ発振周波数が周波数変換
器61に供給される。
他方、圧電基板44上には櫛歯状電極58及び59が夫
々形成されており、また1iiIIl+11/S電極5
8゜591!!]には帰還増幅器6oが接続されCいる
。この圧電基板44.櫛歯状電極58.59及び帰還増
幅器60は、表面弾性波を利用しC発振器を41が成し
ており、帰還増幅器60の出力発振周波数は、周囲温1
哀ににって変1FI11る。周波数変換器61はこの帰
還増幅器60の出力発振周波数と帰還増幅器49の出ツ
ノ発振周波数との差の周波数変換を行ない、19られた
差の周波数成分を周波数変換器62に供給づる。
周波数変換器62は、入力端子54に入来した前記パル
スq・〜[のうらのいずれか−のパルスの波高値に応じ
た発振周波数を出力りる電圧制御発振器(VCO)63
の出力発振周波数と、周波数変換器61より取り出され
た上記差の周波数成分との差の周波数変換を行ない、こ
れにより得られた信号を1=−■変換器64に供給する
。F−V変換器6/lは入力信号周波数に応じたレベル
の電圧を発生し、これを補正電圧どしく112合回路5
5に供給し、入力端子54よりのパルスと混合覆る。
この結果、混合回路55からは圧電基板43 Hのヒス
ブリシス特性、感度劣化、温度特性、駆動後の静ル位置
変化等を1べて勘案して補正された波高値のヘッド位置
制御パルスが取り出され、このパルスは同幅器56を通
して電極43に印加され、前記した如く圧電基板431
−1を伸長又は圧縮さUてヘッド突出し量を常に正確に
所望の値に制御ジる。
ところで、上記のヘッド位向制υ11パルスは第5図(
Q)〜(T)に示したような波形をしている。
すなわち、パノj端子54に入来するヘッド位置制御パ
ルスは前記パルスq−tのうちのいずれか−のパルスで
、その周期は4フィールド期間ぐあり、またパルスの前
縁及び後縁が人なる傾斜T:″瀬次変化し、かつ、前縁
と後縁の間ぐは緩やかな傾斜C減少16波形をしている
。このため、ビデオヘッドH(すなわちA〜D)は、上
記パルスの前縁により第6図に示づガイドポール42.
1のf前から徐々に突き出されて磁気テープ4′1に接
触しUA−バーラップ記録区間の記録又は再生を開始し
、そのA−パーラ−ツブ記録区間の次の1フィールド期
間は上記パルスが第5図(Q)〜(1゛)に承り如く、
緩やかな傾斜で波高値が減少覆るため、1フイールド記
録区間記録時又は再生時の開始nY +:、jでは最大
のヘッド突出し量で以後漸次ヘッド突出し爪が減少せし
められることになる。
ここで、第10図に示1如く、磁気テープ41は回転体
40に対して磁気テープ上流側(入1−1)では固定ド
ラム66よりも回転体40に摺接しCいる面積のhが人
で、磁気テープ下流側(出口)では固定ドラム6Gより
も回転体40に摺接している面(nの方が小どなるので
、回転体/IOの入[1から出口に行くに従って前記し
たエアフィルム吊は第11図に承り如く小さくなるしの
ど元えられる。よって、入口から出口にtr<に従って
ヘッド突出しmを徐々に低下させ、ヘッドとテープ接触
圧を入口と出口で均一になるようにし、FM出力を一定
にりる。しかし−(、前記した如く、1フイールド記録
区間記録時又は再生時は、この期間に対応するヘッド位
置制御パルスの前縁と後縁の間の波高値が緩やかな傾斜
で減少するので、上記入1」から上記出目に行くに従つ
Cヘッド突出し量が徐々に減少せしめられることになり
、上記の敗求を満た1ことができる。
また上記ヘッド位置制御パルスの後縁は第5図(Q)〜
(T)に示したように、大なる傾斜で漸次減少づるから
、ビデオヘッドト1(すなわら、〜D)は磁気テープ4
1に対し【゛1フィールド記録区間の次のA−バーラッ
プ記録区間の記録又は再生期間中に、ヘッド突出し聞が
徐々に小とされ(ガイドボール42bの付近で非接触と
される。すなわら、ビデオヘッドト1(A−D>は、磁
気ブー141に対して徐々に接触し、また徐々に非接触
どなるように、そのヘッド位置が変位制御されるから、
前記したインパクトエラーは大幅に軽減される。
また、第5図(Q)〜(1)に承りように、信号の記録
又は再生を行なっている−のビデオヘッドのオーバーラ
ツプ記録区間を除いIC1ノ、イールドの記録区間の記
録又は再生期間中は、パルス(1〜(の波高値は零であ
るため他のご3個のじデAl\ツドはヘッド突出し量が
零に制御され、このモ1.宋、磁気テープ41に対して
非接触の状態が保たれるので、ビデオヘッドA〜Dを長
寿命とりることができ、しかも再生時に他のヘッドから
のりOストーク再生信号が混入することも防止りること
ができる。
応用例 なお、ダミーの11電基板44にヘッドを取付(]るよ
うにし−(もJ:り、またぞの取イζJ位置は回転体4
0以外の位置に取イ1けでもよい。しかし、ビデオヘッ
ドΔ〜Dが取付けられている圧電基板43A〜43Dと
同一の条件とする方がJ、り正確な温度補正動作ができ
るから、第6図に示1如く、圧電基板44はL[電阜仮
43△〜43Dと同一の回転体40に取イ](プること
か、望ましい。また、本発明装置は]−記の実施例に限
るものではなく、少なくとも−のビフ′Aヘッドが信号
を記録又は再生してい4期間の大部分くりなわちA−バ
ーラップ記録区間走査期間を除いた期間)は、他の3個
のビデオヘッドを非接触の状態どするようにヘッド位置
を制街17る手段を陥えていればJ−< 、圧電基板の
ヒステリシス特性、湿度特性等を補正覆る手段。
インバク1〜工ラー軽減手段、テープの硬度に応じたヘ
ッド突出し量制御手段等は必ずしも設りなくともよい。
更に本発明装置は、上記の4ヘツドV l’ Rに限ら
ず、180°以上の所定の角度範囲に亘って磁気テープ
が巻回されており、かつ、回転体に取fNJlJられた
複数個のヘッドのうち2以上のヘッドが同時に磁気テー
プ上を走査しCいる197間があるような複数個のヘッ
ドを用いて信号の記録、再生の少なくともいずれか一方
を行なう装置のリベ(に適用することができる。またヘ
ッド突出し1は、表面弾性波を利用した発振器の出力発
振周波数C制tilすることもできる。
効果 上i!lSの如く、本発明によれば、2個以上のヘッド
が同時に磁気テープ上を走査している期間があるような
複数個のヘッドのうち、4g号を記録又は再生づべき−
のヘッドを除いた残りのヘッドを、この−のヘッドが磁
気デーブ上を摺動走査しくいる期間の略全期間に亘って
磁気テープの磁性面より離間せしめ、またヘッド位置度
(<7丁段として1[型素子を用いた場合は圧電素子の
表面弾fり波を利用した発振手段の出力信号に基づいて
ヘッド位置変位手段の制御パルスの波P、値を補正覆る
ようにしたので、次の数々の特長を有Jるものである。
■ (i号を記録、再生りるーのヘッドのみが磁気デー
ブーLを摺動走査し、他のヘッドは磁気テープに非接触
とされているから、ヘッド取付用回転体の直径が現行の
2ヘツドV 1’ Rのそれに比し小となることによつ
Cエアフィルムのmを小にした場合も、ヘッドの府命を
長くすることかできる。
■ 丙生時に再生をリベき−のヘッドの再生信号中に、
他のヘッドから再生されIこ信号がクロスト一りとして
混入することがない。
■ ヘッド位置変位手段の入力制御パルスの前縁及び後
縁が夫々傾斜しているので、信号を記録又は再生づべき
−のヘッドが徐々に磁気テープに接触し、また徐々に磁
気アープがら離間りるがら、ヘッドが磁気アープに接触
又は離間しIζ際に磁気アープを振動さUて生ずるイン
バクf−xラーを大幅に低減することができる。
■ 信号を記録又は再生Jべき−のヘラ1:が1本のト
ラックのオーバーラツプ記録1区間を除いた区間の走査
期間中、緩やかな傾斜でヘッド位置変位手段の入力制御
パルスが変化゛りるのぐ、ヘッド突出し量が徐々に小と
され、これによりエアフィルム闇に応じた最適なヘッド
突出し川により最適な記録、再生ができる。
■ ヘッド位置変位手段の制御パルスの波高1iを磁気
テープの硬度に応じて巽ならUるように切換えるように
したので、硬度が軟かい磁気アープの使用時はヘッド突
出し量を減らTJなどの、磁気アープの硬度に応じた最
適のヘッド突出しΦを1′することができる。
■ ヘッド位置変位手段とし〔If電素子を用い、また
その圧電素子の表面弾性波を利用した発振手段を設番)
、かつ、その発振手段の出力信号に基づいてヘッド位置
変位手段の入力制御パルスの波凸値を補正するようにし
たので、L[型素子のヒスフリシス特性、感度劣化、駆
IJJ Mの静止位置変化などを補正して上記入力制御
パルスにJ、るM定のl\ラッド出し吊を正確に1qる
ことかできる。
■ ヘッド位置を変位させる圧電素子を用いて構成され
た第1の発振手段と、別の圧電素子を用いて着か成され
た第2の発振手段の両川力信号の差の周波数に応じて、
ヘッド位置変位手段のパノj制御パルスの波高値を補正
Jるようにし!こので、温爪変化による圧電素子の特性
変化に拘らず、常に入力制御パルスにより定められた所
定のヘッド突出し司を正確に得ることができ、■と相ま
つ(正確なヘッド位置変位制御かできる。
■ 」:記■の別の圧電素子は、ヘッド取付用回転体に
数句りlこので、より正確な温度補正ができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本出願人が先に提案した4ヘツドV 1−Rの
ヘッド配置関係の一例を承り図、第2図は第1図の各ヘ
ッドの走査軌跡を示す図、第3図は第1図図示ヘッド及
び本発明装置にJ、る記録トラフ。 クパターンの一例を示1図、第4図は本発明装置の要部
の一実施例を承り回路系統図、第5図(Δ)〜(1−)
は夫々第4図図示回路の動作説明用タイムヂi7− +
−1第6図は本発明装置のヘッド配−関係等の一実施例
を示す図、第7図及び第8図は夫々ヘッド位置変位手段
を構成Jる−のLl、型基板の構成を示づ斜視図及び側
面図、第9図は本発明装置の他の要部の一実施例を示タ
ブロック系統図、第10図はテープが回転体及び固定ド
ラムに巻回されている状態を示づ側面図、第11図は回
転体の入口から出口にかけての17フイルムΦの変化の
一例を承り図である。 1.40・・・回転体、2,41・・・磁気】−1,1
1・・・回転検出パルス入力端子、12・・・カウンタ
、22・・・1/2分周器、23.2/I・・・反転回
路、29〜32・・・波形整形回路、33・・・切換ス
イッチ、34〜37・・・ヘッド位置制御パルス出力端
子、43’A〜43D、43H・・・ヘッド位置変位用
圧電基板、44・・・温度補正用圧電基板、46.4’
7゜58.59・・・櫛歯状電極、48.52・・・i
tH極、49.60・・・帰還増幅器、51・・・発振
周波信号出力端子、55・・・混合回路、61.G2・
・・周波数変換器、63・・・電圧制御発振器(VCO
)、64・・・1ニーV変Pl!器。 第1図 第3図 [ 第4図 1つ 424> 第6図 第7図 Q u 第8図 第9図 第1O図 n −y−7−&f:

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (11180°以上の所定の角度範囲に亘って磁気テー
    プが巻回されており、かつ、回転体に取イ1りられl〔
    複数個のヘッドのうち2個以上のヘッドが同時に該磁気
    テープ上を走査している期間があるJ:うな該複数個の
    ヘッドを順次巡回的に切換えて信号の記録及び再生の少
    なくともいずれか−Ijを11なう装置においC1該回
    転体の回転位相に同期し、lこ回転検出パルスを取り化
    1手段と、該回転検出パルスにり該複数個のヘッドのう
    ら対応する−のヘッドが該磁気デープ上に信号を記録又
    は再生り°る期間にPI3等しい位相及びパルス幅のパ
    ルスを夫々各ヘッド毎に発生出力するパルス発生回路と
    、該パルス発生回路の出力パルスに基づいて該複数個の
    ヘッドのうち信号を記録又は再生すべき−のヘッドを除
    いた残りのヘッドを、該−のヘッドが上記磁気テープ」
    二を摺動走査している期間の略全期間に口って該磁気テ
    ープの磁性面よりm1ll i!lt+ シめるヘッド
    位置変位手段とよりなることを特徴とするヘッド位置制
    御装置。 ■ 該パルス発生回路は、1木のトラックの最初のオー
    バーラツプ記録区間の記録期間又は再生期間には、該信
    号を記録又は再生づべき−のヘッドを、該ヘッド位置変
    位手段をして徐々に上記磁気テープ上に接触させるよう
    にし、1木のトラックの最後のA−バーラップ記録区間
    の記録期間又は再生期間には、該信号を記録又は再生す
    べき−のヘッドを、該ヘッド(ζ!装変位1段をして徐
    々に上記磁気テープから頗1間させるように、前縁及び
    後縁が夫々傾斜したパルスを発生することを特徴とする
    特許請求の範囲第1項記載のヘッド位置制御装置。 (3) 該パルス発生回路は、該信号を記録又はil+
    生ずべき−のヘッドが1木のトラックのオーバーラツプ
    記録区間を除いた区間に信号を記録又は再生する期間は
    、該信号を記録又は再生リベき−のヘッドを、該ヘッド
    位置変位手段をして該−のヘッドと上記鋏に気テープと
    の間の接触圧。 力を徐々に小とするように、前縁と後縁との間に111
    斜し/、:lz間を右するパルスを発生することを特徴
    とする特許請求の範囲第1項又は第21rn記載のヘッ
    ド位置制御装置。 (4)該パルス発生回路は、該磁気テープの硬度に応じ
    て波高1直の異なるパルスを切換出力づることをQ’h
    徴どりる特ム′1請求の範囲第1項乃至第3項のうらい
    ずれか〜IFI記載のヘッド位置制御装置。 (5) 180°以」二の所定の角度範囲に旦って磁気
    テープが巻回されており、かつ、回転体に取付1ノられ
    た複数個のヘットのうら211!!I以上のヘッドが同
    時に該磁気テープ上を走査しCいる期間があるような該
    複数個のヘッドを順次巡回的に切換えて信号の記録及び
    再生の少なくともいずれか一方を行なう装置にa3いて
    、該回転体の回転位相に同期した回転検出パルスを取り
    出り手段と、該回転検出パルスにり該複数個のヘッドの
    うち対応づるーのヘッドが該磁気テープ上に信号を記録
    又は再生する期間に略等しい位相及びパルス幅のパルス
    を夫々各ヘッド毎に発牛出ノjiJるパルス発生回路と
    、該パルス発生回路の出力パルスに基づいて該複数個の
    ヘッドのうち信号を記録又は再生づべぎ−のヘッドを除
    いた残りのヘッドを、該−のヘッドが」−記磁気゛アー
    プ上を摺動走査している期間の略全期間に亘って該磁気
    テープの磁性面より餌間ゼしめる!、[型素子を用いた
    ヘッド位置変位手段と、該圧電素子の該磁気j−ブの磁
    性面に対しく垂泊方向に伸縮する恒に応じて異なる発振
    周波数の信号を取り出す該圧電素子の表面弾性波を利用
    した発振手段と、該発振手段の出力信号に阜づいて該パ
    ルス発生回路の出力パルスの波高1ifiを補正りる手
    段とにりなることを特徴とづるヘッド位置制御装置。 (8) 180°以上の所定の角度範囲に口って磁気テ
    ープが巻回されており、かつ、回転体に取付けられた複
    数個のヘッドのうち2個以」ニのヘッドが同時に該磁気
    テープ上を走査している期間があるような該複数個のヘ
    ッドを順次巡回的に切換えて信号の記録及び再生の少な
    くともいずれか一方を行、なう装置において、該回転体
    の回転位相に同期した回転検出パルスを取り出1手段と
    、該回転検出パルスJ:り該複数個のヘッドのうち対応
    りるーのヘッドが該磁気テープ上に信号を記録又は再生
    づる期間に略等しい位相及びパルス幅のパルスを夫々各
    ヘッド毎に発生出力Jるパルス発生回路と、該パルス発
    生回路の出力パルスに基づいC該複数個のヘッドのうら
    信号を記録又は再生Jべき−のヘッドを除いた残りのヘ
    ッドを、該−のヘッドが上記磁気デープ上べ摺動走査し
    ている期間の略全期間に亘って該1合気テープの磁性面
    より離間せしめる圧電素子を用いIこヘッド位置変位手
    段と、該圧電素子の該磁気デージ9磁性面に対しく垂直
    方向に伸縮する最に応じて異なる発振周波数の信号を取
    り出り該圧電素子の表面弾性波を利用した第1の発振手
    段と、該複数個のヘッドの位置を変位させる該圧電素子
    とは別の圧電素子の表面弾性波を利用した第2の発振手
    段と、該第1及び第2の発振手段の両川力信号の差の周
    波数を1!7る周波数変換器と、該周波数変換器の出力
    信号周波数に応じて該パルス発生回路の出力パルスの波
    高値を補止する手段とよりなることを特徴とづるヘッド
    位置制御装置。 ■ 該別の圧電素子は、該第1の発振手段及び該ヘッド
    位置変位手段を夫々構成し−Cいる該圧電素子と共に同
    一の回転体に取イNJりたことを特徴とする特許請求の
    範囲第6 In記載のヘッド(f7置制御装置。
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