JPS6032202Y2 - 振動杭打機の制御装置 - Google Patents
振動杭打機の制御装置Info
- Publication number
- JPS6032202Y2 JPS6032202Y2 JP1980021605U JP2160580U JPS6032202Y2 JP S6032202 Y2 JPS6032202 Y2 JP S6032202Y2 JP 1980021605 U JP1980021605 U JP 1980021605U JP 2160580 U JP2160580 U JP 2160580U JP S6032202 Y2 JPS6032202 Y2 JP S6032202Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inverter
- pile driver
- centrifugal weight
- signal
- proximity switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
- Road Paving Machines (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は地盤等を地固めするのに用いられる振動杭打機
の制御装置に係り、特に遠心重錘が杭を打込む方向に作
用する場合のみ遠心重錘の角速度を早くして大なる振動
力を発生する様にした、新規な振動杭打機の制御装置を
提供しようとするものである。
の制御装置に係り、特に遠心重錘が杭を打込む方向に作
用する場合のみ遠心重錘の角速度を早くして大なる振動
力を発生する様にした、新規な振動杭打機の制御装置を
提供しようとするものである。
従来、同一遠心重錘を有する少なくとも２台の誘導電動
機を単一の支持体に取付け、これら電動機を互いに逆方
向に回転させる事により、遠心重錘が振動によって発生
する同期化力を利用して所定の同期運転を行なわせ、所
要方向のみの振動を発生する様にした起振機は周知であ
る。
機を単一の支持体に取付け、これら電動機を互いに逆方
向に回転させる事により、遠心重錘が振動によって発生
する同期化力を利用して所定の同期運転を行なわせ、所
要方向のみの振動を発生する様にした起振機は周知であ
る。
かかる起振機は地盤、建造物等の振動を解析する場合に
広く利用されているものであるが、単に地盤等を地固め
するのに利用する場合は、構造が複雑で且つ高価である
等の理由により、単に１組の誘導電動機を適用して、こ
の電動機に２組の遠心重錘を支持する支持軸をそれぞれ
連撃させ、遠心重錘を互いに逆方向に回転させる事によ
って所要方向のみの振動力を得る゛振動杭打機“なるも
のが一般には広く利用されている。
広く利用されているものであるが、単に地盤等を地固め
するのに利用する場合は、構造が複雑で且つ高価である
等の理由により、単に１組の誘導電動機を適用して、こ
の電動機に２組の遠心重錘を支持する支持軸をそれぞれ
連撃させ、遠心重錘を互いに逆方向に回転させる事によ
って所要方向のみの振動力を得る゛振動杭打機“なるも
のが一般には広く利用されている。
かかる振動杭打機の概略的な構成を示したのが第１図で
、同図で１は駆動源としての誘導電動機で、２は遠心重
錘等が内部に組込まれている支持枠で、この支持枠２は
第２図に具体的に示しである様に、電動機１とベルト６
で連動される構成となっている２組のギヤ４□−４２と
、これらのギヤの回転軸５、−５゜に取付けられる遠心
重錘３１−３□とで一体的に構成されており、それぞれ
の遠心重錘３１−３□は図示矢印方向で示した様に互い
に逆方向で回転し所要方向の振動力を得る様になってい
る。
、同図で１は駆動源としての誘導電動機で、２は遠心重
錘等が内部に組込まれている支持枠で、この支持枠２は
第２図に具体的に示しである様に、電動機１とベルト６
で連動される構成となっている２組のギヤ４□−４２と
、これらのギヤの回転軸５、−５゜に取付けられる遠心
重錘３１−３□とで一体的に構成されており、それぞれ
の遠心重錘３１−３□は図示矢印方向で示した様に互い
に逆方向で回転し所要方向の振動力を得る様になってい
る。
さて再び第１図に戻って、７は杭杭８を支持する為の支
持台で、この支持台と上記支持枠とは一体的に固定され
ている。
持台で、この支持台と上記支持枠とは一体的に固定され
ている。
さてこの様に構成される従来の杭打機の動作を述べると
、第１図に示す駆動用電動機１を商用電源で図示矢印方
向で駆動すると、ギヤ４□−４゜の回転軸５１−５□に
取付けられる各遠心重錘３１−３２は第２図に示す回転
方向で回転する様になる。
、第１図に示す駆動用電動機１を商用電源で図示矢印方
向で駆動すると、ギヤ４□−４゜の回転軸５１−５□に
取付けられる各遠心重錘３１−３２は第２図に示す回転
方向で回転する様になる。
この様に遠心重錘３ｔ ３２が互いに逆方向に回転
する事によって、よく知られている様に上下方向の力が
発生して杭が打込まれる事になる。
する事によって、よく知られている様に上下方向の力が
発生して杭が打込まれる事になる。
かかる振動杭打機で問題となるのは、単に駆動用電動機
を一定速駆動するものであるからして、それぞれの遠心
重錘３１ ３２は回転方向は逆であっても同期して回
転するので回転数は全く同値で一定速で回転する事であ
る。
を一定速駆動するものであるからして、それぞれの遠心
重錘３１ ３２は回転方向は逆であっても同期して回
転するので回転数は全く同値で一定速で回転する事であ
る。
この様に各遠心重錘が一定速で回転するという事は、取
りも直さす１回転内の角速度が一定である事を意味する
ので、上下方向に交互に発生する振動力は共に同値で方
向のみが逆方向の関係にある。
りも直さす１回転内の角速度が一定である事を意味する
ので、上下方向に交互に発生する振動力は共に同値で方
向のみが逆方向の関係にある。
従って１回転する度毎に得られる振動力の合成値は零で
、杭打力そのものは電動機−支持枠等を含めた起振機の
自重によってのみ得られる事になる。
、杭打力そのものは電動機−支持枠等を含めた起振機の
自重によってのみ得られる事になる。
この様に杭打力そのものが起振機の自重のみによる方法
であれば、地固めそのものの効果は半減し建造物の工期
に大きな影響を及ぼす事である。
であれば、地固めそのものの効果は半減し建造物の工期
に大きな影響を及ぼす事である。
本考案はこの点に鑑みて考案されたものであって、特に
本願は遠心重錘の１回転中の角速度に変化を持たせた事
を一失特徴とし、以下第３図に示す実施例に基づき詳述
する。
本願は遠心重錘の１回転中の角速度に変化を持たせた事
を一失特徴とし、以下第３図に示す実施例に基づき詳述
する。
同実施例で第１図、第２図と同一のものは同一符号を附
しており、９は起振機の駆動用電動機１を可変速駆動す
るインバーター装置で、このインバータ装置はよく知ら
れている様に順変換部−直流中間回路一逆変換部とで構
成され、電圧形インバータと電流形インバータとがある
が過電流耐量等を考慮すると後者の電流形インバータを
適用するのが望ましい。
しており、９は起振機の駆動用電動機１を可変速駆動す
るインバーター装置で、このインバータ装置はよく知ら
れている様に順変換部−直流中間回路一逆変換部とで構
成され、電圧形インバータと電流形インバータとがある
が過電流耐量等を考慮すると後者の電流形インバータを
適用するのが望ましい。
１０．−１０□はギヤ４１−４２に対向して設けた近接
スイッチで、この近接スイッチは遠心重錘の位置を検出
する為のもので光電式あるいは磁気式等いずれのもので
あってもよい。
スイッチで、この近接スイッチは遠心重錘の位置を検出
する為のもので光電式あるいは磁気式等いずれのもので
あってもよい。
なお近接スイッチは実施例では４１のギヤ側のみに配置
した場合を示したが、他方の４２のギヤ側に配置してよ
く何れにしろ遠心重錘の位置が確実に検出できれば何れ
の配置場所であってもよい。
した場合を示したが、他方の４２のギヤ側に配置してよ
く何れにしろ遠心重錘の位置が確実に検出できれば何れ
の配置場所であってもよい。
１１は関数発生回路で入力される位置検出信号によって
図示する様な信号を出力する。
図示する様な信号を出力する。
１２は速度設定指令量あるいは電圧設定指令量を与える
設定器で、１３は入力される設定指令量と関数発生回路
よりの信号とを加算する為の加算回路で、１５は入力さ
れる電流設定指令量と電流検出信号とに基づきインバー
タの順変換部を制御する制御部で、１６は所要のゲート
信号を発生するゲート回路である。
設定器で、１３は入力される設定指令量と関数発生回路
よりの信号とを加算する為の加算回路で、１５は入力さ
れる電流設定指令量と電流検出信号とに基づきインバー
タの順変換部を制御する制御部で、１６は所要のゲート
信号を発生するゲート回路である。
なお実施例では図示していないがインバータの逆変換部
を制御する為の周波数制御系、例えば速度偏差量と速度
検出信号とに基づきインバータの動作周波数を決定する
Ｖ／Ｆ変換器と、この変換器よりの信号を分周する為の
リングカウンタ等で構成される制御系が付加される。
を制御する為の周波数制御系、例えば速度偏差量と速度
検出信号とに基づきインバータの動作周波数を決定する
Ｖ／Ｆ変換器と、この変換器よりの信号を分周する為の
リングカウンタ等で構成される制御系が付加される。
さてこの様に構成される本願の動作を述べると、振動杭
打機を始動する場合は、先ず設定器１２より電圧制御系
の加算回路１３と図示しない周波数制御系とにそれぞれ
所要の設定指令量を与える。
打機を始動する場合は、先ず設定器１２より電圧制御系
の加算回路１３と図示しない周波数制御系とにそれぞれ
所要の設定指令量を与える。
この設定指令量は図示する電圧制御系であれば、加算回
路１３−制御部１５−ゲート回路１６→インバータ９の
順変換部の経路で入力され、インバータの出力電圧が決
定される。
路１３−制御部１５−ゲート回路１６→インバータ９の
順変換部の経路で入力され、インバータの出力電圧が決
定される。
さらに周波数制御系に入力される設定指令量は上記した
各部を介してインバータ９の逆変換部に与えられ、イン
バータの出力周波数が決定されて当該インバータ９より
駆動用電動機１に所要の交流電力を供給する事によって
、振動杭打機なるものは起動される。
各部を介してインバータ９の逆変換部に与えられ、イン
バータの出力周波数が決定されて当該インバータ９より
駆動用電動機１に所要の交流電力を供給する事によって
、振動杭打機なるものは起動される。
しかして電動機１が始動すると、この電動機と連動する
ギヤ４１−４゜は所定の回転方向で回転駆動され、各遠
心重錘３１−３□は第４図に図示する様な位置で１回転
の動作を行なう事によって、所要方向のみの振動力を発
生する様になる。
ギヤ４１−４゜は所定の回転方向で回転駆動され、各遠
心重錘３１−３□は第４図に図示する様な位置で１回転
の動作を行なう事によって、所要方向のみの振動力を発
生する様になる。
かかる動作時に於て、遠心重錘４１の位置が各近接スイ
ッチ１０□−１０□によって検出されるので、検出信号
によって関数発生器の出力は自動的に決定される。
ッチ１０□−１０□によって検出されるので、検出信号
によって関数発生器の出力は自動的に決定される。
例えば遠心重錘の位置が第４図Ａに示す位置にあって、
この第４図Ａより第４図Ｂに示す位置に移行する場合は
ｖｌなる信号を関数発生器１１が出力し、これとは反対
に遠心重錘の位置が第４図Ｃにあって、この第４図Ｃよ
り第４図Ａに示す位置に移行するまでの期間はＶ２なる
信号を発生する様に、近接スイッチの出力信号と関数発
生器の出力信号との対応関係は予じめ前以って規定しで
あるので、例えば遠心重錘が上死点より下死点に移行す
る（杭打力を発生する方向）ものであれば、関数発生器
１１よりＶｌなる信号が加算回路１３に入力され、この
加算回路でＶｌなる信号と、定常時は設定指令量が一定
である信号とが加算されて、加算した信号が図示電圧制
御系の制御部１５と、図示しない周波数制御系とにそれ
ぞれ入力され、これら入力信号に基づきインバータ９は
駆動用電動機に大なるパワーを与えて回転数の角速度を
早める動作を行なう。
この第４図Ａより第４図Ｂに示す位置に移行する場合は
ｖｌなる信号を関数発生器１１が出力し、これとは反対
に遠心重錘の位置が第４図Ｃにあって、この第４図Ｃよ
り第４図Ａに示す位置に移行するまでの期間はＶ２なる
信号を発生する様に、近接スイッチの出力信号と関数発
生器の出力信号との対応関係は予じめ前以って規定しで
あるので、例えば遠心重錘が上死点より下死点に移行す
る（杭打力を発生する方向）ものであれば、関数発生器
１１よりＶｌなる信号が加算回路１３に入力され、この
加算回路でＶｌなる信号と、定常時は設定指令量が一定
である信号とが加算されて、加算した信号が図示電圧制
御系の制御部１５と、図示しない周波数制御系とにそれ
ぞれ入力され、これら入力信号に基づきインバータ９は
駆動用電動機に大なるパワーを与えて回転数の角速度を
早める動作を行なう。
これとは反対に遠心重錘が下死点より上死点へと移行す
る場合は、関数発生器１１より加算回路１３に出力する
信号Ｖ２なる小さな信号を与えて、遠心重錘の角速度を
遅らせるべくインバータより駆動用電動機に与えるパワ
ーを小さくする所定の制御を行なう。
る場合は、関数発生器１１より加算回路１３に出力する
信号Ｖ２なる小さな信号を与えて、遠心重錘の角速度を
遅らせるべくインバータより駆動用電動機に与えるパワ
ーを小さくする所定の制御を行なう。
この様に遠心重錘の１回転の動きの中で、角速度に変化
を持たせ、特に杭打力を発生する方向に遠心重錘が移行
した場合、駆動用電動機に大なるパワーを与えて角速度
を早めるものであるから、杭打機力は大なるものが得ら
れ、本願によれば効果的な杭打ち作業が可能となる事は
明らかである。
を持たせ、特に杭打力を発生する方向に遠心重錘が移行
した場合、駆動用電動機に大なるパワーを与えて角速度
を早めるものであるから、杭打機力は大なるものが得ら
れ、本願によれば効果的な杭打ち作業が可能となる事は
明らかである。
以上の様に本願に於ては遠心重錘の１回転の動きの中で
、角速度に変化を持たせる様にしたものであるから、以
下に示す様に種々の効果を奏するものである。
、角速度に変化を持たせる様にしたものであるから、以
下に示す様に種々の効果を奏するものである。
■ 杭打力を発生する位置に遠心重錘が移行した場合の
み角速度を早めるものであるから、大なる杭打力が得ら
れ地固め等の作業を効果的に行なう事ができる。
み角速度を早めるものであるから、大なる杭打力が得ら
れ地固め等の作業を効果的に行なう事ができる。
■ 角速度を変化するものとして、単に近接スイッチと
関数発生器との組合せのものを附加するのみでよいので
非常に経済的な振動杭打機を提供できる。
関数発生器との組合せのものを附加するのみでよいので
非常に経済的な振動杭打機を提供できる。
■ 駆動用電動機の電源としてインバータを適用したの
で、非常に高精度で、しかも運転全域に渡って安定性の
ある振動杭打機を提供できる。
で、非常に高精度で、しかも運転全域に渡って安定性の
ある振動杭打機を提供できる。
第１図は本考案が適用する振動杭打機の全体的な形状を
示す一具体例、第２図は振動杭打機の起振力を発生する
部の構造を示す具体的な構成図、第３図は本考案による
一実施例を示す振動杭打機用制御装置の具体的な回路構
成図、第４図は遠心重錘の１回転の動きを示す動作説明
図。 １は駆動用電動機、３□−３□は遠心重錘、９はインバ
ータ、１０．−１０゜は近接スイッチ、１１は関数発生
器、１２は設定器、１３は加算回路、１６はゲート回路
。
示す一具体例、第２図は振動杭打機の起振力を発生する
部の構造を示す具体的な構成図、第３図は本考案による
一実施例を示す振動杭打機用制御装置の具体的な回路構
成図、第４図は遠心重錘の１回転の動きを示す動作説明
図。 １は駆動用電動機、３□−３□は遠心重錘、９はインバ
ータ、１０．−１０゜は近接スイッチ、１１は関数発生
器、１２は設定器、１３は加算回路、１６はゲート回路
。
Claims (1)
- 互いに逆回転方向で回転する一対の遠心重錘を１台の駆
動用電動機で回転駆動させ、所要方向（上下方向）の振
動力を発生する様にしたものに於て、上記駆動用電動機
を可変速駆動するインバータと、遠心重錘の位置を検出
する近接スイッチと、この近接スイッチより出力される
信号に応動動作し、遠心重錘が上死点より下死点に移行
するまでの期間のみ大なる信号を出力し、且つ下死点よ
り上死点に移行するまでの期間は小なる信号を出力する
関数発生器と、この関数発生器より出力される信号と一
定値の設定指令信号とで上記インバータの交流出力量を
制御する制御部とで構成した事を特徴とする振動杭打機
の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980021605U JPS6032202Y2 (ja) | 1980-02-21 | 1980-02-21 | 振動杭打機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980021605U JPS6032202Y2 (ja) | 1980-02-21 | 1980-02-21 | 振動杭打機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56125427U JPS56125427U (ja) | 1981-09-24 |
| JPS6032202Y2 true JPS6032202Y2 (ja) | 1985-09-26 |
Family
ID=29617763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1980021605U Expired JPS6032202Y2 (ja) | 1980-02-21 | 1980-02-21 | 振動杭打機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6032202Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017128880A (ja) * | 2016-01-19 | 2017-07-27 | 関東鉄工株式会社 | 締固め機械 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3684897A (en) * | 1970-08-19 | 1972-08-15 | Cogar Corp | Dynamic mos memory array timing system |
| JPS5313941B2 (ja) * | 1972-01-10 | 1978-05-13 | ||
| CA987746A (en) * | 1972-07-24 | 1976-04-20 | General Instrument Corporation | Dual two-phase clock system |
| JPS5426343B2 (ja) * | 1973-12-30 | 1979-09-03 | ||
| JPS51114838A (en) * | 1975-04-02 | 1976-10-08 | Toshiba Corp | Drive system for digital operational equipment |
| JPS5416836A (en) * | 1977-07-07 | 1979-02-07 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Method of controlling temperature and humidity |
-
1980
- 1980-02-21 JP JP1980021605U patent/JPS6032202Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56125427U (ja) | 1981-09-24 |
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