JPS6032270B2 - テ−プレコ−ダの制動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一対のリール軸にそれぞれ直結されている一
対のリールモータによってこれらのリール軸がそれぞれ
駆動されるようにしたテープレコーダにおいて、停止指
令が発せられた時に上記リール軸を制動するようにした
制動装置に関するものである。

テープレコーダにおいて、リール軸を回転させるための
専用のモータ、即ちリールモー夕を使用する場合には、
テープを高速で巻取るのが容易であり、また純電気的な
操作が比較的簡単である。

しかしながら、テープを高速で巻取るために、巻取りを
停止させる時に種々の問題が生ずる恐れがある。即ち、
走行状態にあるテープを損傷させることなく急速に静止
状態とするのが困難であり、またテープの弛みや走行し
過ぎ、更には逆転走行などを生ずる恐れがある。本発明
はこのような問題を比較的簡単な手段で以つて解決する
ようにしたものである。

次に本発明をテープレコーダにおけるリールモータ制御
装置に適用した一実施例を図面に付き述べると、第１図
に示す制御回路のブロックダイヤグラムにおいて、テー
プレコーダのプレー動作を開始するためのスタートパル
スを与えるプレースイッチ素子７はフリップフロツプ１
１のセット端子Ｓに接続され、またフリップフロップ１
１の出力Ｑはノアゲート３９の入力端子１に供聯合され
るようになっている。

早送り動作のパルスを与える早送りスイッチ素子９はフ
リップフロップ１２のセット端子Ｓに接続され、またフ
リップフロツプ１２の出力Ｑはノアゲート３９の入力端
子２及びフリップフロツプ２６のセット端子Ｓに夫々供
給されるようになっている。巻戻し動作パルスを与える
巻戻しスイッチ素子１０はフリップフロップ１３のセッ
ト端子Ｓに接続され、またフリツプフロツプ１３の出力
Ｑはノアゲート３９の入力端子３及びフリツプフロツプ
２７のセット端子Ｓに夫々供給されるようになっている
。なおノアゲート３９の出力側はフリツプフロツプ１９
及び２１のセット端子Ｓに夫々接続されている。フリッ
プフロップ１１のリセット端子Ｒにはアンドゲート３０
の出力側が、またフリッブフロツブ１２のリセット端子
Ｒにはアンドゲート３１の出力側が、更にまたフリップ
フロップ１３のリセット端子Ｒにはアンドゲート３２の
出力側が夫々接続されている。

これらのアンドゲート３０，３１，３２の夫々一方の入
力端子は共通に接続され、この共通接続点５５には、フ
リップフロップ１９，２１の夫々のＩＪセット端子Ｒと
、ストップパルスを与えるストップスイッチ素子８とが
夫々接続されている。アンドゲート３０の他方の入力端
子にはアンドゲート３３の出力側が接続され、アンドゲ
ート３３の一方の入力端子にはアンドゲート３２の他方
の入力端子と同様に、フリップフロップ１２の出力Ｑが
供給されるようになっている。またアンドゲート３３の
他方の入力端子にはアンドゲート３１の他方の入力端子
と同様に、フ′リップフロツプ１３の出力Ｑが供給され
るようになっている。第２図に示す供聯合リールモータ
４０及び巻取りールモータ４１には周波数発電機１４及
び１５が夫々取付けられ、これらの周波数発電機１４及
び１５の周波数信号は波形整形回路１６及び１７に夫々
供給されるようになっている。

これらの波形成形回路１６及び１７の出力は再トリガ型
単安定マルチパイプレータ１８及び２０のトリガ端子に
夫々供繋浩されるようになっており、これらのマルチパ
イプレータは入力周波数の周期と基準時間とを互に比較
して入力周波数の周期が基準時間よりも長くなった時に
信号を発生する。再トリガ型単安定マルチパイプレータ
１８及び２０の夫々の出力Ｑはオアゲート３４及び３６
の夫々他方の入力端子に夫々供Ｖ給されている。オアゲ
ート３４及び３６の夫々他方の入力端子には、フリップ
フロツプ１９及び２１の夫々の出力Ｑをトリガ入力とす
るプラストリガ型単安定マルチパイプレータ２２及び２
３の夫々の出力Ｑが夫々供給され、このオアゲート３４
及び３６の夫々の出力側はエッジトリガ型フリップフロ
ップ２４及び２５の夫々のＩＪセット端子Ｒに夫々接続
されている。フリツプフロップ１９及び２１の夫々の出
力Ｑはフリツプフロップ２４及び２５の夫々のセット端
子Ｓと、オアゲート３５及び３７の夫々一方の入力端子
とに夫夫供給されるようになっており、オアゲート３５
及び３７の夫々他方の入力端子にはフリツプフロツプ２
４及び２５の夫々の出力Ｑが夫々供給されるようになっ
ている。

オアゲ−ト３５の出力側はオアゲ−ト３８の一方の入力
端子に、またオアゲート３７の出力側はオアゲート３８
の他方の入力端子に夫々接続され、オアゲート３８の出
力側はフリップフロッブ２６及び２７の夫々のりセット
端子Ｒに夫々接続されている。制御回路とりールモータ
４０及び４１との関係を示す第２図において、供給リー
ルモータ４０及び巻取りールモータ４１には１〜６の信
号端子を夫々有する駆動増幅器４２及び４３が夫々接続
され、これらのモータは駆動増幅器４２及び４３によっ
て夫々の動作状態に駆動されるようになっている。駆動
増幅器４２及び４３の夫々の信号端子１〜６において、
１はプレー信号端子、２は早送り信号端子、３は巻戻し
信号端子、４及び５は夫々電磁ブレーキ信号端子、６は
オン・オフ信号端子であって、夫々の信号端子に１又は
０の信号を供給して夫々の動作を制御するようにしてい
る。メカニカルブレーキ４４及び４５は供給及び巻取り
ールモータ４０及び４１の夫々の回転軸５６及び５７に
夫々固着されているブレーキドラム４６及び４７に夫々
ブレーキ力を加えるプランジヤ機構４８及び４９と、こ
れらのプランジャー機構への通電をオン・オフする通電
手段とから夫々成っている。またモータ４０及び４１に
はこれらの回転数に夫々比例した周波数信号を発生する
周波数発電機１４及び１５が夫々取付けられている。第
２図に示す夫々の信号端子には第１図に示す制御回路の
夫々の出力が供聯合されるようになっている。即ち、駆
動増幅器４２及び４３の夫々のプレー信号端子１にはフ
リツプフロツブ１１の出力Ｑが、また早送り信号端子２
にはフリップフロップ１２の出力Ｑが、また巻戻し信号
端子３にはフＺリップフロップ１３の出力Ｑが、また電
磁ブレーキ信号端子４にはフリツプフロツプ２６の出力
Ｑが、また電磁ブレーキ信号端子５にはフリツプフロツ
プ２７の出力Ｑが、オン・オフ信号端子６とメカニカル
ブレーキ４４及び４５の夫々のメカニカルブレーキ信号
端子６とにはオアゲート３８の出力が夫々供給されるよ
うになっている。上述の如くに構成した第１図及び第２
図に示すリールモータ制御装置において、プレースイッ
チ素子７を短絡すると、負のスタートパルスがフリップ
フロップ１１のセット端子Ｓに印加されてこのフリツプ
フロツプ１１がトリガーされるので、フリツプフロツプ
１１はセットされ、このためにその出力Ｑは０から１に
反転する。

フリップフロップ１１の出力が０から１に反転すると、
その出力はノアゲート３９を介して負のトリガパルスと
してフリップフロップ１９及び２１を夫々トリガする。
故にフリップフロツプ１９，２１は夫々セットされるの
で、これらの出力Ｑは０から１に反転してオアゲート３
５，３７の入力側に夫々供給される。これらのレベル１
の信号はオアゲート３５及び３７を夫々介しかつまたオ
アゲート３８を夫々介して、駆動増幅器４２，４３の夫
々のオン・オフ信号端子６と、メカニカルブレーキ４４
及び４５の夫々のメカニカルブレーキ信号端子６とに夫
々供給されるので、。駆動増幅器４２，４３は夫々オン
状態となり、またメカニカルブレーキ４４，４５も夫々
オン状態となってブレーキドラム４６，４７のロックが
夫々解除される。一方、フリツプフロップ１１の出力Ｑ
のレベル１の信号は駆動増幅器４２，４３の夫々のプレ
ー信号端子１に夫々供給されるので、駆動増幅器４２，
４３は夫々プレー動作状態となる。

従って供給及び巻取りールモータ４０及び４１はプレー
動作を行うので、巻取りールモータ４１は巻取りール６
１がテープ６２を巻取る方向（即ち第２図反時計方向）
に比較的大きな力でかつ高速度で回転駆動され、また供
給リールモータ４０は供孫舎リ−ル６０がテープ６２を
巻取る方向（即ち第２図時計方向）に比較的小さな回転
駆動力を与えられる。この後者の駆動力はテープにバッ
クテンションを与えるためのものである。従ってテープ
は両側から引張られる事となるが、この場合巻取りール
６１による巻取り力が供輪溝リール６０による巻取り力
よりも大きい。故に早送り動作状態においては、これら
の巻取り力の差でもつてテープ６２は巻取りール６１に
巻取られるが、プレー動作状態においてはテープはキャ
プスタン及びピンチローラ（何れも図示せず）によって
定速移送されて巻取りールに巻取られる。僕Ｖ給及び巻
取りールモータ４０及び４１が駆動されて回転すると、
周波数発電機１４，１５は夫々のモータの回転数に比例
した周波数信号を発生するので、これらの周波数信号は
波形整形回路１６，１７にて波形整形され、このために
周波数変化に比例してパルス間隔が変化する正のパルス
列となって再トリガ型単安定マルチパイプレータ１８，
２０を夫々トリガする。

再トリガ型単安定マルチパイプレータ１８，２０は、そ
の時定数によって定まる準安定期間内に再びトリガパル
スが印加される場合には、継続してトリガされて単安定
状態を持続する単安定マルチパイプレータであって、そ
の準安定期間（以下設定値と称する。）０は所定の走行
状態における上記パルス列のパルス間隔よりも長く設定
されている。従ってテープが所定の走行状態で走行中に
は、再トリガ型単安定マルチパイプレータ１８，２０は
これらの出力Ｑのレベルが１である間に順次継続してト
リガされ夕るので、これらの出力Ｑはそのレベルを１に
持続する。この状態でスートツプスィッチ素子８を短絡
して負のトリガパルスをフリツプフ。

ップ１９，２１のリセツト端子Ｒに印加すると、フリッ
プフロッ０プ１９，２１はリセットされるので、これら
の出力Ｑは１から０に夫々反転する。このようにフリツ
プフロツプ１９，２１の夫々の出力Ｑが１から０に夫々
反転すると、フリップフロップ２４，２５が夫々セット
されるので、フリツプフロップ２４，２５の夫々の出力
Ｑは０から１に夫々反転し、このためにオアゲート３８
の出力側は継続してレベルを１に保持する。一方、スト
ップパルスはアンドゲート３０を介してフリツプフロツ
プ１１のリセット端子Ｒに印加されるので、フリツプフ
ロツプ１１はリセツトする。そのためにフリツプフロッ
プ１１の出力Ｑは１から０に反転するので、駆動増幅器
４２，４３はプレー動作状態からプレー解除状態に切換
えられる。この結果、モータの回転数が低下してパルス
列のパルス間隔が設定値よりも長くなるので、再トリガ
型マルチパイプレータ１８，２０の夫々の出力Ｑはこれ
らの時定数で定まる設定値でもつて１から０に反転し、
このためにこれらの出力はオアゲート３４，３６を夫々
介してエッヂトリガ型フリツプフロップ２４，２５を夫
々トリガする。故にエッヂトリガ型フリップフロツプ２
４，２５の夫々の出力は１から０に反転してオアゲート
３８の出力側のレベルは０となるので、駆動増幅器４２
，４３がオフ状態になると共にメカニカルブレーキ４４
，４５がオフ状態となってブレーキドラム４６，４７に
ブレーキ力を加え、このためにモータ４０，４１の回転
が夫々停止する。第３Ａ図〜第３Ｇ図は、上述のプレー
開始状態からストップ状態に至る間（換言すれば通常の
プレー状態）の動作を説明するための第１図に示す各部
の波形図であって、第３Ａ図はスタートパルスを、また
第３図Ｂはストップパルスを、また第３Ｃ図はフリップ
フロップ１９，２１の夫々の出力Ｑを、また第３Ｄ図は
再トリガ型単安定マルチバイブレータ１８，２０の入力
パルス列を、また第３Ｅ図は再トリガ型単安定マルチパ
イプレータ１８，２０の出力Ｑを、また第３Ｆ図はフリ
ツプフロツプ２４，２５の出力Ｑを、また第３Ｇ図はオ
アゲート３８の出力側を夫々れ信号波形において示して
いる。

プラストリガ型単安定マルチパイプレータ２２，２３は
、スタートパルスの印奴直後にストップパルスを印加し
た場合に、オアゲート３８の出力側のレベルが０に成ら
ずこのためにモータの回転が停止しないのを防止してい
る。

即ち、スタートパルスの印加直後にストップパルスを印
加した場合には、周波数発電機１４，１５の出力は波形
成形回路１６，１７がパルス列を形成するに十分な値と
は未だ成っておらず、従って再トリガ型単安定マルチパ
イプレータ１８，２０には未だパルス列が供Ｖ給されて
いない。故にフリップフロップ２４，２５にはオアゲー
ト３４，３６を夫々介して加えられるトリガパルスが未
だ加えられていないので、これらのフリツプフロツプは
セット状態にあり、このためにこれらの出力Ｑはストッ
プパルスの印加直後からしベル１を保持し、従ってモー
タ４０，４１はこのままではその回転を停止しないこと
になる。プラストリガ型単安定マルチパイプレータ２２
，２３は、このようにストップパルスが加つてもモー夕
４０，４１が停止しないことを防止するためのものであ
って、ストップパルスが印加されるとフリツプフロツブ
１９，２１の夫々の出力Ｑは０から１に反転する。この
ためにプラストリガ型単安定マルチパイプレータ２２，
２３は夫々トリガされるので、これらの出力Ｑは０から
１に反転するが、これらのプラストリガ型単安定マルチ
パイプレータ２２，２３はその時定数で定まる一定時間
後に再び１から０に反転する。この出力Ｑの１から０へ
の反転はオアゲート３４，３６を夫々介してフリツプフ
ロツプ２４，２５を夫々トリガする。従ってフリップフ
ロップ２４，２５はリセツトされてこれらの出力Ｑは夫
々１から０に反転するので、モータ４０，４１は夫々停
止する事になる。なおストップパルスを印加してからモ
ータが回転を停止する迄の時間はプラストリガ型単安定
マルチパイプレータ２２，２３の時定数によって定まる
ので、この時定数を例えば数ミリ秒と非常に小さくすれ
ば、プレー開始からストップ迄の間の時間に較べて無視
する事が出来る。第４Ａ図〜第４Ｇ図は、上述のプラス
トリガ型単安定マルチパイプレータ２２，２３の動作を
説明するための各部の波形図であって、第４Ａ図はスタ
ートパルスを、また第４Ｂ図はストップパルスを、また
第４Ｃ図はフリップフロップ１９及び２１の出力Ｑを、
また第４Ｄ図は再トリガ型単安定マルチバイブレーター
８及び２０の出力Ｑを、また第４Ｅ図はプラストリガ型
単安定マルチパイプレータ２２及び２３の出力Ｑを、ま
た第４Ｆ図はフリツプフロツプ２４，２５の出力Ｑを、
更にまた第４Ｇ図はオアゲート３８の出力側を夫々の信
号波形において示している。

次に早送りスイッチ素子９を短絡して負のトリガパルス
をフリップフロツブ１２のセット入力端子Ｓに印加する
と、このフリツプフロツプはトリガされてセットされる
ので、その出力Ｑは０から１に反転する。

このようにフリップフロップ１２の出力Ｑが０から１へ
反転すると、ノアゲート３９、フリツプフロツプ１９，
２１、オアゲート３５，３７及びオアゲート３８を夫々
介して前記プレースタートと同様に駆動増幅器４２，４
３が夫々オン状態となると共に、メカニカルブレーキ４
４，４５が夫々オン状態となるのでブレーキドラム４６
，４７のロックが解除される。一方、フリップフロッブ
１２の出力Ｑレベル１の信号は駆動増幅器４２，４３の
早送り信号端子２に夫々供給されるので、駆動増幅器４
２，４３は夫々早送り動作状態となる。

故に供聯合及び巻取りールモータ４０及び４１は早送り
動作状態で夫々駆動され、従ってテープは早送り状態で
走行する。テープが早送り状態で走行中にストップスイ
ッチ素子８を短絡してストップパルスを印加すると、前
述のプレー状態からストップ状態への場合と同様に、フ
リップフロップ１９，２１は夫々リセットされ、このた
めにエッヂトリガ型フリツプフロップ２４，２５は夫々
セットされる。

また上記ストップパルスはアンドゲート３１を介してフ
リツプフロツプ１２にも印加されるので、このフリツプ
フロツプはリセットされてその出力Ｑが１から０に反転
し、このために駆動増幅器４２，４３の早送り動作状態
が夫々オフになる。一方、フリップフロップ１２の出力
Ｑが１から０に反転すると、フリップフロップ２６がセ
ットされるので、このフリツプフロツプ２６の出力Ｑは
０から１に反転する。

故に駆動増幅器４２，４３の電磁ブレーキ信号端子４に
電磁ブレーキ信号が夫々印加されるので、巻取りールモ
ータ４１は早送り走行状態の回転方向とは逆方向の回転
駆動力を与えられる。これと同時に、供給リールモータ
４０は早送り状態勢こおけるのと同方向（即ち供給リー
ルがテープを巻取る方向）でかつ早送り状態におけるよ
りも大きい回転駆動力を与えられる。従って巻取りール
６１によるテープの巻取り力は急激に減少し、かつまた
供給リール６０によるテープの巻取り力は急激に増大す
るので、テープの早送り走行の速度は急激に低下する。
換言すれば、僕繋溝及び巻取りールモータ４０及び４１
の回転速度が低下するので、再トリガ型単安定マルチパ
イプレータ１８及び２０の夫々の入力パルス列のパルス
間隔が設定値よりも長くなり、このために再トリガ型単
安定マルチパイプレータ１８及び２０の夫々の出力Ｑは
１から０に反転する。このように出力Ｑが１から０に反
転すると、オアゲート３４及び３６を夫々介してこれら
の出力Ｑを印加されているフリツプフロップ２４及び２
５は夫々リセット状態となる。故にフリップフロップ２
４及び２５の夫々の出力Ｑは１から０に反転するので、
オアゲート３８の出力側は１から０１こ反転する。オア
ゲート３８の出力側が１から０に反転する。オアゲート
３８の出力側が１から０に反転すると、フリツプフロツ
プ２６がリセットされるので、その出力Ｑは１から０に
反転する。従って駆動増幅器４２及び４３の夫々の電磁
ブレーキ信号端子４はオフとなるので、電磁ブレーキが
夫々解除される。またフリツプフロップ２６の上述の反
転によって、駆動増幅器４２及び４３は夫々オフ状態と
なるので、メカニカルブレーキ４４及び４５はオフとな
ってブレーキドラム４６及び４７に夫々ブレーキ力が加
わり、このためにモータ４０及び４１の回転は夫々停止
する。第５Ａ図〜第５Ｇ図は、上述の早送り開始からス
トップ状態へ至る間の動作を説明するために各部の波形
図であって、第５Ａ図は早送りスタートパルスを、また
第５Ｂ図はストップパルスを、また第５Ｃ図はフリップ
フロツプ１２の出力Ｑを、また第５Ｄ図は再トリガ型単
安定マルチパイプレー夕１８及び２０の夫々の入力パル
ス列を、また第５８図は再トリガ型単安定マルチパイプ
レー夕１８及び２０の出力Ｑを、また第５Ｆ図はフリッ
プフロップ２６の出力Ｑを、また第５Ｇ図はオアゲート
３８の出力側を夫々の信号波形において示している。

また巻戻しスイッチ素子１０を短絡して巻戻し動作状態
とすると、フリップフロップ１３がセットされるので、
その出力Ｑは０から１に反転する。

フリツプフロツプ１３の出力Ｑの０から１への上記反転
は／アゲート３９、フリップフロツプ１９，２１、オア
ゲート３５，３７及びオアゲート３８を夫々介して既述
のプレー開始時と同様に駆動増幅器４２及び４３を夫々
オン状態とし、これと同時に、メカニカルブレーキ４４
，４５を夫々オンにしてブレーキドラム４６及４７のロ
ックを夫々解除する。一方、フリツプフロツブ１３の出
力Ｑのレベル１の信号は駆動増幅器４２，４３の巻戻し
信号端子３の夫々供総合されるので、駆動増幅器４２，
４３は夫々巻戻し動作状態となる。

従って供給及び巻取りールモータ４０及び４１は巻戻し
動作状態で駆動され、このためにテープは巻戻し状態で
走行する。テープが巻戻し状態で走行中にストップスイ
ッチ素子８を短絡してストップパルスを印加すると、既
述のプレー開始からストップ状態に至る迄と同様に、フ
リップフロツプ１９，２１は夫々リセットされるので、
エッヂトリガ型フリツプフロップ２４，２５は夫々セッ
トされる。

またアンドゲート３２を介して印加されるストップパル
スによってフリツプフロツプ１３がリセットされてその
出力Ｑが１から０に反転するので、駆動増幅器４２，４
３の巻戻し動作が夫々オフになる。一方、フリップフロ
ップ１３の出力Ｑが１から０に反転すると、フリツプフ
ロツブ２７がセットされるので、このフリツプフロツプ
２７の出力Ｑは０から１に反転する。このために駆動増
幅器４２，４３の電磁ブレーキ信号端子５が夫々オンと
なるので、供給リールモータ４０は巻戻し状態の回転方
向とは逆方向に回転駆動力を与えられる。これと同時に
、巻取りールモータ４１は巻戻し状態におけるのと同方
向（即ち巻取りールがテープを巻取る方向）でかつ巻戻
し状態におけるよりも大きい回転駆動力を与えられる。
従って供給リール６０によるテープの巻取り力は急激に
減少し、かつまた巻取りール６１によるテープの巻取り
力は急激に増大するので、テープの巻戻し走行の速度は
急激に低下する。換言すれば、供給及び巻取りールモー
タ４０，４１の回転速度が低下するので、再トリガ型単
安定マルチパイプレータ１８，２０の夫々の入力パルス
列のパルス間隔が設定値よりも長くなり、このために再
トリガ型単安定マルチバイブレータ１８，２０の夫々の
出力Ｑは１から０に反転する。この世力Ｑの１から０へ
の反転によって、この出力Ｑをオアゲート３４，３６を
介して印加されるフリツプフロツプ２４，２５はリセッ
トする。故にフリップフロツプ２４，２５の出力Ｑは夫
々１から０に反転するので、オアゲート３８の出力側は
１から０に反転する。オアゲート３８の出力側が１から
０に反転すると、フリツプフロツプ２７がリセツトされ
てその出力Ｑは１から０に反転する。従って駆動増幅器
４２，４３の電磁ブレーキ信号端子５はオフとなって電
磁ブレーキは解除されかつまた駆動増幅器４２，４３は
夫々オフ状態に制御される。これと同時に、メカニカル
ブレーキ４４，４５はオフとなるので、ブレーキドラム
４６，４７は夫々ロックされ、このためにモータ４０，
４１の回転は停止する。巻戻し開始からストップ状態に
至る間の各部の信号波形は早送り開始からストップ状態
に至る間の場合の第５Ａ図〜第５Ｇ図と同様である。な
お上述の実施例においては、リール軸の回転速度が或る
程度迄低下した時に電磁ブレーキを解除してメカニカル
ブレーキをかけるようにしている。しかし、場合によっ
ては、メカニカルブレーキを用いてないで電磁ブレーキ
のみでリール軸の回転を停止させるようにすることも可
能であり、この場合、リール軸の停止後にメカニカルブ
レーキを必要に応じて掛けるようにしてもよい。また電
磁ブレーキはテープの送り出し側のりール軸とテープの
巻取り側のりール軸との双方に掛けるようにしたが、場
合によっては、テープの送り出し側のみに掛けるように
してもよい。上述の如き次第であるから、本発明によれ
ば、純電気的な手段で制動を掛けることが可能であった
、走行中のテープを損傷させることなく急速に静止させ
ることが出来る。

また少くともテープの送り出し側のりール軸が電磁ブレ
ーキにより制動されるようにしたので、テープの弛みや
走行し過ぎ、更には逆転走行などを生ずる恐れがない。
またパルス発生手段から適当なパルス間隔のパルス列が
得られている場合には、第１の単安定回路によってこの
パルス間隔が所定値以上になる迄、電磁ブレーキが働く
ように構成すると共に、テープの走行開始直後に停止指
令が発せられた場合のようにパルス発生手段から適当な
パルス間隔のパルス列が得られていない場合にも、第２
の単安定回路によってその時定数にて定まる一定時間は
同様に電磁ブレーキが働くように構成した。従ってプレ
ー、早送り又は巻戻し状態等のテープの正常走行時に停
止ボタンを押した場合は勿論のこと、プレー、早送り又
は巻戻し操作の直後に停止ボタンを押したような特殊な
状況においても、テープ走行を極めて効果的に停止させ
ることが可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明をテープレコーダにおけるリールモータ制
御装置に適用した一実施例を示すものであって、第１図
は制御回路のブロックダイヤグラム、第２図は制御回路
とりールモータとの関係を示す図、第３図は通常のプレ
ー動作状態における第１図に示す各部の波形図、第４図
はプレー開始後すぐにストップ状態に切換えた場合の第
１図に示す各部の波形図、第５図は早送り動作状態にお
ける第１図に示す各部の波形図である。 なお１４は周波数発電機（パルス発生手段）、１５は周
波数発電機（パルス発生手段）、１８は再トリガ型単安
定マルチパイプレータ（第１の単安定回路）、２０は再
トリガ型単安定マルチパイプレータ（第１の単安定回路
）、２２はプラストリガ型単安定マルチパイプレータ（
第２の単安定回路）、２３はプラストリガ型単安定マル
チパイプレー夕（第２の単安定回路）、２４はエッジト
リガ型フリップフロップ（双安定回路）、２５はエッジ
トリガ型フリッブフロツプ（双安定回路）、４０は供孫
舎リールモータ、４１は巻取りールモータ、４２は駆動
増幅器、４３は駆動増幅器、４４はメカニカルブレーキ
、４５はメカニカルブレーキである。 第２図 第４Ｎ図 第４Ｂ図 第４Ｃ図 第４０図 第４Ｅ図 第４Ｆ図 第４３図 繁１図 第３Ａ図 第３Ｂ図 第３Ｃ図 第３０図 第３８図 第３Ｆ図 第３３図 第５Ａ図 第５８図 第５Ｃ図 第５Ｄ図 第５８図 第５Ｆ図 第５３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ テープレコーダの一対のリール軸にそれぞれ直結し
   て設けられている一対のリールモータと、これら一対の
   リールモータを互いに独立に駆動するモータ駆動回路と
   、上記リール軸の回転速度に対応したパルス間隔を有す
   るパルス列を発生するパルス発生手段と、上記パルス間
   隔が所定値以下の場合には第１の状態に保持され、所定
   値以上になつた時には第２の状態に反転して第１の制御
   信号を発生する第１の単安定回路と、一方のリール軸か
   ら他方のリール軸に向けてテープが走行するテープレコ
   ーダの所定の走行状態から停止指令が発せられた時点で
   は第１の状態に設定されて第２の制御信号を発生し、上
   記停止指令時から所定の時定数にて定まる一定時間経過
   後に第２の状態に反転して上記第２の制御信号の発生を
   中止する第２の単安定回路と、上記停止指令が発せられ
   た時点では第１の状態に設定され、上記第２の制御信号
   が得られずかつ上記第１の制御信号が得られる状態にな
   つた時点で第２の状態に反転する双安定回路とをそれぞ
   れ具備し、上記停止指令が発せられた時、上記双安定回
   路が上記第１の状態に保持されている間、上記所定の走
   行状態におけるテープの走行方向に対して逆方向の駆動
   力を与える電磁ブレーキ用駆動信号が上記モータ駆動回
   路に供給されて少くとも上記一方のリール軸が電磁ブレ
   ーキにより制動され、上記双安定回路が上記第２の状態
   に反転すると、上記電磁ブレーキ用駆動信号の供給が停
   止されるようにしたこを特徴とするテープレコーダの制
   動装置。