JPS6032477B2 - 電子制御式洗濯機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は全く新規な構成の洗濯機すなわち電子制御式洗
濯機に関する。

従釆、多数のプログラムの選択を行なう全自動洗たく機
においては、そのプログラム数に対応する数のスイッチ
を設け、それらのスイッチの操作により所望のプログラ
ムを選択する方法を採用している。

またプログラムの制御は、プログラムの選択スイッチと
、洗たく、排水、すすぎ、脱水等の一連のプログラムを
制御するカム体と、このカム体を駆動させる手段、ある
いは更にカム体を設定に応じて早おくりで駆動させる装
置によって行われている。以上の方法は、プログラムの
選択スイッチが操作されても、カム機構を瞬時に所定の
位置に設定するのが困難なために、実際に動作が開始さ
れるまでに時間がかかる。更にはカム体を駆動させる機
構部の寿命が短かく、またプログラム数則ち組み合せを
多くすればするほど機構が複雑になり設計的に困難にな
ると同時に、機械的接点部の耐久性信頼性が問題になる
。それ故、本発明の目的は機械的に動く記憶装置を使用
することなく洗濯プログラムを高密度に記憶でき且つこ
の洗濯プログラムに基づいて洗濯動作を制御できる装置
を提供することにある。

上記本発明の目的を達成する最適実施例を簡単に説明す
ると、洗濯プログラムはいわゆる「チップ」という形を
取るソリッドステート記憶装置すなわちＲＯＭ（リード
オンリーメモリー）にデイジタル形式で記憶される。こ
の情報は洗濯機において作成されるクロックパルスをカ
ウントするカウンタの出力に基づいて上記ＲＯＭを順次
アドレッシングすることによって読み出される。上記Ｒ
ＯＭの出力は洗濯機の電気的負荷例えばモータ、弁、ラ
ンプ等の駆動装置の制御に使用される。以下、本発明の
最適実施例を図面に従って詳細に説明する。

第１図は本発明洗濯機の操作部１の平面図、第２図は本
発明洗濯機の要部ブロック図である。

ここでは説明を簡単にするため、給水、予洗、排水の各
工程は省略している。第１図においてＫＩ〜Ｋ９はロッ
ク式の洗濯条件入力キースィッチでＫＩ〜Ｋ３は被洗濯
物の汚れの程度‘ひどい＄、‘ふつう’、‘少ない’を
それぞれ指示する汚れ指示スイッチ、Ｋ４〜Ｋ６は被洗
濯物の量’多い’「 ‘ふつう’、‘少ない’をそれぞ
れ指示する量指示スイッチ「Ｋ７〜Ｋ９は被洗濯物の種
類‘厚物’、１ふつう’、‘薄物’をそれぞれ指示する
種類指示スイッチである。

上記汚れ「量、種類の各群のキースイツチは各々独立に
セットできるので「条件入力の時は各群１個づつ計３個
のキースィツチが同時にセットされる。又、同一群内の
キースィッチは１固を押圧してセットすれば他のセット
されたキースイツチが復帰する構成となっている。ＫＩ
０，Ｋ富１は通常のキースィッチでＫ亀瓜ま洗濯機の動
作開始を指示するスタートキーもＫ亀１は上誌動作の一
時停止を指示するキーである。又、ＳＷは電源スイッチ
である。上記キースイッＫＩ０，Ｋ寛亀の押圧は内蔵さ
れたフリップフロップに記憶されるのでロック式にはな
っていない。２は洗い、すすぎ、脱水等の洗濯動作のう
ち何れの洗濯動作を実行させるかを選択するための切襖
スイッチで、可動つまみ３と洗濯コース接点母・・・・
…・・・・・から成る。

上記接点に対応する操作部には文字で‘フルコース’「
‘すすぎづ脱水’…・・。・・・…等各接点の指示内
容が記入されている。５は洗濯コースを図表化した工程
表で「縦方向に８段、横方向に４段の欄がマトリックス
状に配置されている。

上記工程表５の最上段の欄には横方向に洗い「すすぎ亀
、すすぎ２、脱水の各洗濯動作文字が記入されている。
又各接点母………・・・に対応する欄にはその接点にお
いて実行する洗濯動作の部分のみ青色の線が記入されて
いる。従って上記工程表５を見れば各洗濯コースの洗濯
動作が非常にわかりやすい。ＬＩ〜Ｌ４は洗濯動作の進
行状況を表示するランプで実行中の洗濯動作に対応する
ランプのみ点灯する。

Ｌ５は排水中に点灯するランプである。６は被洗濯物の
洗濯条件に応じた洗剤量を指示する部分であって「標準
洗剤量を‘１’とした場合の洗剤量‘・，‘蔓‘号をラ
ンプＬ６，Ｌ７，Ｌ縁で指示する。

すなわちキーＫＩ〜Ｋ９にて入力した洗濯条件に応じて
ランプＬ６〜Ｌ８の何れかが点灯し、洗剤量を指示する
。上記操作部１上の各手段は洗濯指示の場合次のように
して使用される。

まず、電源スイッチＳＷをオンし、被洗濯物の洗濯条件
をキーＫＩ〜Ｋ９でもつて指示する。

次に洗濯コース選択スイッチ２のつまみ３を所望のコー
スに切り換える。コースを選択した後洗剤量指示ランプ
Ｌ６〜Ｌ８の点灯を見て指示された洗剤量を投入する。
ここでスタートキーＫＩＯを押圧すると選択された洗濯
動作が開始され実行中の動作を表示するランプ例えばＬ
Ｉが点灯する。洗濯動作進行中、何らかの都合でその動
作を停止したい場合ト一時停止キーＫＩＩを押圧すると
その動作が中止される。動作を再開したい時は再度スタ
−トキーＫ翼亀を押圧すればよい。このような操作部川
こよれば洗濯条件を複数個のキースィッチで入力するの
で、入力操作が非常に行い易い「又洗濯コースの選択は
切換スイッチ２で行うので「選択した洗濯コースが何で
あったかがッマミ３の位置で一目瞭然であり、非常に都
合が良い。

つまり洗濯条件は一度入力すれば洗濯動作中二度と確か
める必要がないので、何を指示したかを見やすくするよ
りも操作性を良くし、洗濯コ−スの選択は一連の洗濯動
作が進行している間であっても何度もたしかめる必要が
あるので、何を指示したかを見やすくしている。

このように洗濯条件入力手段と「洗濯コ−ス選択手段と
を別極るし・のスイッチとし、しかも「これらスイッチ
を組み合せることによって、洗濯機にとって最も都合の
よい操作部を提供している。多数のスイッチを設けるこ
とを可能にしたのは下記する如くリードオンリーメモリ
ーＲＯＭを採用したことに関連するので以下本発明洗濯
機の内部構成を説明する。第２図は本発明洗濯機の要部
ブロック図であって第１図と同一部分には同一符号を付
している。本発明の洗濯機は第２図に示す如く大きくは
被洗濯物の洗濯条件を入力する条件入力部ｌｎと、洗濯
コースの選択指示を行うコース選択入力部ｌｍと、上記
入力部ｌｎからの入力ＲＩ〜Ｒ２７それぞれ対応した洗
濯プログラムをディジタルコード形式で予め記憶してい
るＲＯＭと、所定パルス間隔のクロツクパルスＣＰを順
次カウントする計時用カウンタＣｕに基づき上記ＲＯＭ
のアドレスを順次選択していくアドレス選択部ぶＳと、
上記ＲＯＭから導出されたプログラムを所定の制御信号
１１〜ｍに変換する変換部ＨＮと、このＨＮからの信号
１１〜ｍによって負荷例えばモータ、弁等を駆動して所
定の洗濯動作を遂行するドライバ部ＤＶの７つの部分に
分けることができる。

上記洗濯条件入力部ｌｎにおいて、ＫＩ〜Ｋ９は被洗濯
物の洗濯条件を入力するための既述のキースィッチであ
って、汚れ、量、種類に対応するキースイッチがそれぞ
れ１個づつセットされる。

上記同時にセットされた３個のキースィッチの出力はま
ずェンコーダＥＣ２において、洗剤量の目安指示出力に
変換され、対応のランプＬ６〜Ｌ８の何れか１つを点灯
する。例えばキースィツチＫ１，Ｋ４，Ｋ７がセットさ
れるとランプＬ６が点灯する。デコーダＤＣＩは同時に
セットされる３個のキースイツチ出力の組み合せ（すな
わち３×３×３＝２７の組み合せ）を２７個のページ選
択出力ＲＩ〜Ｒ２７の何れか１個に変換するものである
。この出力ＲＩ〜Ｒ２７は上記ＲＯＭのページＰＩ〜Ｐ
２７の何れか１つを選択する。ＫＩ０，ＫＩＩは既述の
スタートキースィッチ、一時停止キースィッチで、上記
キーＫＩＯの操作によってＲＳ型のフリツプフロツプＦ
がセットされ、キーＫＩＩの操作によって上記フリップ
フロツプＦがリセットされる。

このフリツプフロップＦの出力は後述するゲートＡＧＩ
のオン、オフを制御する。次に入力部ｌｍは上記操作部
１の切襖スイッチ２に相当する部分で、このスイッチ２
の各出力はデコーダＤＣ２にて実行すべき洗濯動作指示
出力ＡＩ〜Ａ４に変換される。

すなわち、フルコースを選択した場合は‘洗い’、‘す
すぎ【１’’、‘すすぎ｛２｝’、‘脱水’の各指示端
子ＡＩ〜Ａ４に出力‘１’が生じ‘脱水’のみを選択し
た場合は端子Ａ４にのみ出力‘１’が生じる。これら出
力は後述する一致検出用ゲートＡＧ２〜ＡＧ５にそれぞ
れ入力される。さて、本発明洗濯機が従来のものと異な
るのは洗濯プログラムをＲＯＭに記憶している点である
からこの点を詳細に説明する。

第２図においてＲＯＭは被洗濯物の洗濯条件に最も適す
る‘洗い’、‘すすぎ（１）’、‘すすぎ■、‘脱水’
の各動作時間をディジタル形式のプログラムとして記憶
するりードオンリーメモリーである。

このＲＯＭはアドレスとして少くとも６４ステップを有
する２７ページから成り、各ステップのプログラムは４
ビットのコード化情報として記憶されている。上記各ペ
ージにはそれぞれの洗濯条件に最も適する洗濯動作の動
作時間がプログラムされており、キースィッチＫＩ〜Ｋ
９による洗濯条件の入力によってこの条件に対応するべ
−ジＰＩ〜Ｐ２７のみが選択される。上記ＲＯＭはアド
レス選択部ＡＳからのアドレス選択信号ＳＩ〜Ｓ６４に
よって順次アドレスを指示され、指示されたアドレスの
プログラム内容を変換部ＨＮ‘こ導出する。

従って例えばキースィッチＫ１，Ｋ４，Ｋ７をセットし
た場合にデコーダＤＣＩからページ選択信号ＲＩが発生
するとＰＩページのみが選択され該ページＰＩのアドレ
スＡＤＩ〜ＡＤ６４の内容が信号ＳＩ〜Ｓ６４によって
順次変換部ＨＮ‘こ導出されることになる。

上記アドレス選択信号ＳＩ〜Ｓ６４は例えば３胡段、毎
に順次発生するので選択されたページの全アドレスＡＤ
Ｉ〜ＡＤ６４が一通り導出されるのに通常０．５分×６
４＝３２分かかるがこれはフルコースの洗濯動作を全て
実行するのに要する時間よりも若干長くなっている。次
に上記ＲＯＭのプログラム内容及びその記憶形式を第３
図を参照して説明する。

この実施例におけるプログラムは４ビットのディジタル
コードを１単位とし、各ディジタルコードを下記の如く
洗濯機の洗濯動作に対応させている。

０００１…・・・・・・・・・スタート ００１０…………給 水 ００１１・…・・・・・…洗 い ０１００…………排 水 ０１０１…………すすぎ（１｝ ０１１０…………すすぎ■ ０１１１…………脱 水 １０００・・・・・・・・…・一時停止 １００１・…・・・・・・・・動作終了 １０１０・・・・・・・・…・早送り ここで注目すべきことは洗濯プログラムの記憶形式であ
る。

すなわち、この実施例においてはＲＯＭ中の各洗濯動作
例えば‘洗い’「 ‘すすぎ｛１）’等の動作時間その
もの例えば２分とか５分とかといった時間情報を全く記
憶していない。

つまりＲＯＭ中には例えば第３図の如く上託した洗濯動
作のディジタルコードのみが記憶されている。第３図は
‘洗い’が１０分、‘すすぎ‘１｝、｛２ゾ が２分「
‘脱水’が５分の場合のプログラム内容である。

この場合「各洗濯動作の動作時間は共通のディジタルコ
ードが記憶されているアドレス数と各アドレスの選択間
隔（アドレス選択信号ＳＩ〜Ｓ６５の発生間隔）との積
となる。例えば‘洗い’はアドレスＡＤＩからＡＤ２０
までの２０ステップが記憶されているからその動作時間
は０４粉ごＸ２０＝１０分となる。このようなプログラ
ムの記憶形式は洗濯動作のディジタルコードばかりでな
く、その動作時間や他の複雑な動作を指示するプログラ
ムコードを同時に記憶する形式に比してディジタル処理
を行う部分の構成を非常に簡単化できる長所がある。

次にアドレス選択部ＡＳについて説明する。ｆＢは交流
電源ＡＣの信号（例えば周波数６０）に基づきパルス間
隔３０秒のクロック信号ＣＰを作成する信号作成回路で
ある。ＴＭは６ビット容量の２ｎ進カウンタ（この場合
６４進カウンタ）Ｃｕ、ゲ−トＡＧＩ等から構成される
時間計時部である。上記カウンタＣｕは６個のスタティ
ックフリツプフロップから構成されており、上記クロッ
クパルスＣＰがゲートＡＧＩを介して導入される毎にカ
ウントアップする。上記ゲートＡＧＩは既述のフリツプ
フロツブＦがセットされている時のみオンし〜リセット
されている時はオフするアンドゲートである。上言己ゲ
ートＡＧｉにはクロツクパルスＣＰとＬ後述する不一致
信号ＣＪが供給されている。上記カゥンタＣｕは電源投
入時のりセット信号Ｒｅｓｅｔ及び動作終了時のＩＪセ
ット信号Ｒｅｓｅｔによってリセットされ初期状態とな
る。ＡＤは上記カウン夕Ｃｕの各ビット出力を少くとも
６４個のアドレス選択信号ＳＩ〜Ｓ６４に変換するアド
レスデコーダである。この実施例の場合、カウン夕Ｃｕ
がｌｏｏ０００１’の時にＳＩ出力を、カウンタＣｕが
‘００００１０’ の時にＳ２出力を発生する如くカウ
ンタＣｕが歩進する毎にアドレス指示を１ステップづつ
進める。なお上記アドレスデコーダＡＤにはフリップフ
ロップＦの出力が条件として導入されている。次に信号
変換部ＨＮは上記ＲＯＭから導出された４ビットのプロ
グラム内容を所定の制御信号１１〜州に変換するィンス
トラクションデコーダｌｎＤＣと、上記洗濯コース入力
部ｌｍからの指示出力ＡＩ〜Ａ４との一致検出を行うア
ンドゲートＡＧ２〜ＡＧ５、ナンドゲートＯＧＩとから
構成されている。

上記制御信号耳６〜ＩＮは洗濯機の各員荷例えばモータ
「スピーカも弁、ランプＬＩ〜Ｌ４等の駆動回路ＤＶを
制御して上記各負荷に所定の洗濯動作を行わせる。

１１〜１４はＲＯＭから読み出されたコードが‘洗い’
〜‘すすぎ｛１ｒ「‘すすぎ｛２｝’勺 ４脱水’の時
それぞれ‘１’となる信号である。

アンドゲートＡＧ２〜ＡＧ６は上記両出力ＡＩ〜Ａ４と
１１〜軍４との一致をそれぞれ検出しており、更に各ゲ
ートの出力はノァゲートＯＧＩに導入されているので、
上記アンドゲートＡＧ２〜ＡＧ５の何れにおいても一致
が検出されなかった場合ノアゲートＯＧＩの出力ＣＪが
‘１’となる。

つまり「例えばＲＯＭのプログラム出力がｄ洗い’を指
示している場合においてもデコ−ダＤＣ２の出力がＡＩ
＝０、Ａ２〜Ａ４＝１の場合のように洗濯コースとプロ
グラムとが一致しない場合にノアゲートＯＧＩから不一
致出力ＣＪ＝１が発生する。この場合はプログラム早お
くりするため上記出力ＣＪをカゥンタＣｕ‘こ供給して
カゥンタＣｕを早送りする。なお実施例では信号ＣＪを
直接カウン夕Ｃｕに供給したがち信号ＣＪによってクロ
ックパルスＣＰの周波数を一時的に高速度例えば５０Ｋ
Ｃにしてｔ カゥン夕Ｃｕを早送りするようにしてもよ
い。次に本発明洗濯機の動作を説明するが、説明の都合
上被洗濯物の洗濯条件は汚れがひどくて量が多くしかも
厚物であるとし、洗濯コースは‘すすぎ‘２｝’なしに
セットするものとする。

又、給排水等の動作説明も省略するが〜 これら動作を
付加する場合は水位検知手段の出力を例えばアドレスデ
コーダＡＤに条件として入力すればよい。まず「電源ス
イッチＳＷが操作されて電源が入れらると電源投入時の
過渡現象を利用して洗濯機各部を初期状態にセットする
りセット信号Ｒｅｓｅｔが発生する（図示せず）。

上記信号Ｒｅｓｅｔは計時用カウンタＣｕをリセットす
ると共にフリツプフロップＦをリセットする。電源投入
と同時に信号発生回路ｆＢが動作しクロックパルスＣＰ
が発生される。しかし、フリップフロツプＦがリセット
状態にあって、アンドゲートＡＧＩがオフされているか
ら上記クロックパルスＣＰはカウンタＣｕｌこ導入され
ずカウンタＣｕは‘００００００’を持続し、洗濯機の
各負荷を非動作状態に保つ。ここで被洗濯物の洗濯条件
（汚れがひどくて量が多くしかも厚物である）を、キー
スイツチＫ１，Ｋ４，Ｋ７によって入力する。この入力
はェンコーダＥＣ２にてェンコードされランプＬ６を点
灯させるので、使用者はこの指示により洗剤を標準量分
、先導槽に投入し、次に切換スイッチ２を‘すすぎ■’
ないこセットする。この選択によってデコーダＤＣ２か
らの出力はＡＩ＝１、Ａ２＝１、Ａ４＝１となる。この
状態でスタートキーＫＩＯが押圧されるとフリツプフロ
ツプＦがセットされ、その結果ゲートＡＧＩがオンされ
るので、クロツク信号ＣＰがカウンタＣｕに導かれる。

カウンタＣｕがカウントアップして‘０００００１’と
あると、アドレスデコーダＡＤからまず第１アドレス選
択信号ＳＩが発生される。一方、キースィッチＫ１，Ｋ
４，Ｋ７の出力はデコーダＤＣＩにてページＰＩ選択信
号ＲＩに変換されて上記蛇ＯＭのページＰＩを指定して
いるから、上記ＲＯＭからは第３図に示すページＰＩの
第１アドレスＡＤＩのプログラム内容‘００１０’が導
出される。

このプログラム内容‘００１０’はインストラクション
デコーダｌｎＤｃで‘洗い’用制御信号及び‘洗い’指
示信号１１に変換される。上記‘洗い’用制御信号は、
モータランブＬＩ等のドライブ回路ＤＶに供給され、該
当負荷を駆動して‘洗い’動作を実行させる。上記指示
信号１１はァンドゲートＡＧ２に供給されデコーダＤＣ
２からの‘洗い’信号ＡＩとの一致を見られる。ＬＩ＝
１、ＡＩ：１であるからＡＧ２＝１となりノアゲートＯ
ＧＩからは不一致信号ＣＪ＝１は発生しない。従ってカ
ウンタＣｕは次のクロックパルスＣＰが導入されるまで
の間‘００００１’の状態を持続するので、‘洗い’動
作は少なくとも３硯砂・間実行される。３町砂後に次の
クロックパルスＣＰが導入されるとカウンタＣｕはカウ
ントアップして‘００００１０’となり、アドレスデコ
ーダＡＤは第２アドレス選択信号Ｓ２を発生し、ＲＯＭ
のアドレスＡＤ２を指示する。

ＰＩページのＡＤ２には第３図に示す如く‘洗い’プロ
グラム‘００１０’が記憶されているから、この内容が
ィンストラクションデコーダー皿ｃに導出されアドレス
ＡＤＩの時と全く同様の動作を行なう。この動作は‘０
０１０’が記憶されているアドレスを実行する間、繰り
返されるのでアドレス２０までの１■ご間は‘洗い’動
作を実行する。しかし上記カウンタＣｕがクロックパル
スＣＰを２１個カウントした時則ち‘０１０１０１’の
状態になってアドレスのＡＤ２１を指示すると、‘すす
ぎ｛１｝’用のプログラム内容１０１０１’がデコーダ
ｌｍＤｃに導出される。

上記‘０１０１’は‘すすぎ川’動作制御信号に変換さ
れるのでドライブ回路ＤＶが‘洗い’動作から‘すすぎ
‘１｝’動作に移されると共に‘すすぎ｛び指示信号１
２＝１、‘洗い’指示信号１１＝０となる。このため今
度は１２＝１、Ａ２＝１となりアンドゲートＡＧ３から
一致信号が発生するので不一致信号ＣＪはやはり発生し
ない。従ってアドレスは２の砂毎に進行し、プログラム
コード‘０１０１’が記憶されているアドレスＡＤ２１
〜ＡＤ２４が実行されている２分間の間は‘すすぎ｛１
｝’が実行される。アドレスＡＤ２５が指示されるとプ
ログラム内容‘０１１０’が導出され、‘すすぎ■’動
作が指示され、‘すすぎ｛２１’動作に移る。同時に‘
すすぎ■’動作指示信号１３＝１が発生され１１＝０、
１２＝０、１４＝０となるがデコーダＤＣ２からは‘す
すぎ■’信号Ａ３が発生していないため、ＡＧ４からは
一致信号が発生せず、ＡＧ２〜ＡＧ５の全出力が‘０と
なりノアゲートＯＧＩから不一致信号ＣＪが発生する。
（この信号ＣＪが発生することは洗濯コース中に‘すす
ぎ【２｝’がはいっていないことを意味する。）上記信
号ＣＪはゲートＡＧＩを介してカゥンタＣＪに与えられ
るからカリン夕Ｃｕはすぐカウントアップされ次のアド
レスＡＤ２６が指定される。アドレスＡＤ２６も’０１
１０’であるか同様の動作ですぐ次にアドレスＡＤ２７
が指定される。こうしてＡＤ２５〜ＡＤ２８までは極め
て短時間に進行するので、実質的に１すすぎ■’は実行
されないのでアドレスＡＤ２９に移る。ＡＤ２９には脱
水用プログラム ４０１１ｒが記憶されているので、‘
次に’脱水動作が実行される。この時は動作指示信号が
１１〜１３＝０、１４＝１となり、１４＝１、Ａ４＝１
となってゲートＡＧ５から一致信号が出るので不一致信
号ＣＪは発しない。従って、アドレスは３岬砂毎に進行
し、アドレスＡＤ２９からアドレスＡＤ３９までの５分
間は脱水が実行される。アドレスＡＤ４８が指定される
と、動作終了プログラム‘１００１’が導出される。こ
のプログラムはインストラクシヨンデコ−ダＩＮＤｃに
て、フリツブフロツブＦのリセツト信号ＳＴＯＰ及びカ
ウンタＣｕのリセット信号Ｒｅｓｅｔに変換されるので
、このアドレスＡＤ４０でカウン夕Ｃｕがリセットされ
ると共にフリツプフロツプＦがリセットされる。つまり
、このアドレスＡＤ４０でカウンタＣいフリップフロッ
プＦが初期状態に戻り、洗濯機は動作を停止する。ゲー
トＡＯＩ‘まオフとなるから、カウンタＣｕはカウント
アップしない。これによって‘すすぎ■’なしの洗濯コ
ースを自動的に実行したことになる。引き続き別の洗濯
条件、洗濯コースで洗濯を実行したい場合はキースィツ
チをＫＩ〜Ｋ９で条件を功襖スイッチ２で洗濯コースを
故ためて指定した後スタートキーＫＩＯを押圧すれば、
上記動作と全く同様の動作で、洗濯動作が実行される。

なお、洗濯動作の途中例えば、‘洗い０の途中で一時的
に洗濯機の動作を停止したい場合は一時停止キーＫ亀１
を押圧すればよい。例えば第３図のアドレスＡＤＩＯま
で実行した時、キーＫ貴 １を押圧するとフリップフロ
ップＦがリセットされゲートＡＧＩがオフしてカゥン夕
Ｃｕのカウント動作が停止され〜状態‘００１０１０卑
に固定される。同時にフリツプフロツプＦのリセット
出力がアドレスデコーダＡＤに供給されるので「 カゥ
ンタＣｕの状態に関係なくアドレスＡＤ鶴２が指定され
る。アドレスＡＤ４２には一時停止プログラム‘１００
０’が記憶されており、それまでィンストラクションデ
コーダー皿Ｃから発生されていた‘洗い’動作用制御信
号を停止し「全ての負荷の駆動を停止する。動作を再開
させる場合にはスタートキーＫ亀０を押圧し、フリッブ
フロップＦをセットすればよし・。

即ち、フリツプフロツプＦのセットによってアンドゲー
トＡＧＩがオンすると共にアドレスＡＤＩＱが再度指定
され‘洗い’動作が実行される。以上のようにして本発
明洗濯機は自動的に洗濯動作を遂行する。〔他の実施例
〕 ■ 上記洗濯動作の表示プランＬＩ〜Ｌ４の点灯制御は
洗濯動作指示信号１１〜１４によって行ってもよい。

■ 上記表示ランプＬＩ〜Ｌ４は選択された洗濯コース
において実行する洗濯動作に対応するものを指示するよ
うにしてもよい。

すなわち、フルコ−スにセットした場合はランプＬＩ〜
Ｌ４の全てを点灯し「 ‘脱水’のみにセットした場合
はランプＬ４のみを点灯する。そして実行してしまった
洗濯動作に対応するランプを消灯するようにしてもよい
。■ 上記実施例では各洗濯動作の区別をランプＬＩ〜
Ｌ４で行っていたが、これを音色で区別してもよい。

例えば、ィンストラクションデコーダ１中にからの制御
信号によってスピーカーを種々に駆動して異なる音色を
出せばよい。■ 上記ディジタル制御をマイクロプロセ
ッサ特にＣＰＵを使って制御してもよい。

本発明は以上説明したようにディジタル制御によってプ
ログラム部が小型化できることに着目したものであるが
、ただ単に計算機等に使用されるディジタル制御方式を
洗濯機のプログラム部に用いたものではなく、洗濯機の
制御に最も都合のよい全く新しいディジタル制御方式を
案出したものである。

すなわち、洗濯機は制御すべき動作の種類が非常に少く
且つ細い制御が不要なこと、又、各洗濯動作時間が１〜
２秒狂っても洗濯結果にあまり影響を及ぼさないこと等
の特徴があるから、計算機に比しＲＯＭのアドレス走査
速度に非常に遅くし、しかもＲＯＭのアドレス数を極端
に少くしてＲＯＭのプログラム内容を簡単化し「更にプ
ログラム内容に基づくディジタル処理に際し、数値の演
算処理を一切使用しないようにしてＣＰＵ部分を省略し
、ディジタル処理部分の構成を極めて簡単化している。
そして本発明においては計時用カウンタＣｕそのものを
アドレスカウンタとして使用するという全く新規な制御
方式を採用し、その構成をより簡単化している。又、本
発明は被洗濯物の洗濯条件を入力するだけで、各洗濯動
作の最適時間を自動的に決定することができる。

更に本発明は工程表とランプにより選択すべきプログラ
ム内容と選択スイッチの関係をわかりやすくしている。
叙上の説明から明らかなように上記本発明の実施例には
下記の発明が提供されている。すなわち、 川 本発明は洗い、すすぎ、脱水、給水、排水等の各洗
濯動作を実行させるための洗濯動作制御用信号をＲＯＭ
に記憶されたプログラムに基づいて発生する洗濯機を提
供する。

■ 本発明は上記｛１’において被洗濯物の洗濯条件例
えば汚れがひどい、ふつう、少ない、量の多少等に対応
した複数種類の洗濯プログラムをＲＯＭに記憶した洗濯
機を提供する。

脚 本発明は上記■において複数種類の洗濯プログラム
を種類毎に分けて上許虫ＯＭの異なるページに記憶した
洗濯機を提供する。

■ 本発明は上記【３｝‘こおいて被洗濯物の洗濯条件
を入力する入力手段の出力に基づいて上記ＲＯＭのペー
ジ選択を行う洗濯機を提供する。

脚 本発明は上記｛１）〜■において各洗濯動作を一通
り連続して実行する場合に必要な全時間（ただし絵、排
水時間は除外してもよい）を電子的に計時する計時用カ
ウンタを設け、このカウンタを上記ＲＯＭのアドレス選
択用カウンタに兼用した洗濯機を提供する。‘６１ 本
発明は上記‘５１において計時用カウンタの内容をデコ
ードするアドレスデコーダを設け、このアドレスデコー
ダの出力によって上記ＲＯＭのアドレスを選択するよう
に成した洗濯機を提供する。

‘７１ 本発明は上記側、｛６’における計時用カウン
タが電源からの入力に基づいて所定のクロツクパルスを
発生する信号発生手段と、このクロックパルスをカウン
トするカウンタとから成る洗濯機を提供する。

脚 本発明は上記‘７１において上記クロックパルスの
パルス間隔が少くとも１現砂以上で且つ各種洗濯動作時
間のうちの最短動作時間より短かくした洗濯機を提供す
る。

（洗濯機においては１〜２秒程度の各種動作時間の相違
は洗濯効果に何ら影響を及ぼさないので洗濯効果に影響
が現われる程度の最短時間１の秒をパルス間隔の最短時
間としている。）‘９１本発明は上記｛１ー〜｛８）‘
こおいて各洗濯動作をコード化した信号を上記ＲＯＭに
洗濯プログラムとして記憶した洗濯機を提供する。

ＯＱ 本発明は上記【５｝〜‘８’において計時用カウ
ンタ１ステップ歩進時間とステップ数の積が、洗濯動作
（例えば洗い）の所要時間となるように、各洗濯動作（
例えば洗い）のコード化情報を必要ステップ分連続して
上記ＲＯＭに記憶した洗濯機を提供する。

（１１）本発明は上記０１〜００においてＲＯＭから導
出される洗濯プログラムを所定の制御信号に変換するィ
ンストラクションデコーダを有する洗濯機を提供する。

（１２）本発明はｍ〜（１１）において複数個のキース
ィッチを設け被洗濯物の洗濯条件例えば汚れがひどい、
ふつう、少ない、量の多、少等を上記キースィッチに個
々に対応させ、上記洗濯条件の指示は上記キースイッチ
の操作によって行う洗濯機を提供する。（１３）本発明
は上記（１２）において、洗い、すすぎ、脱水等の洗濯
動作のうち何れの洗濯動作を実行させるかを指示する手
段（洗濯コース選択手段）としてスライドスイッチある
し、は切換スイッチを使用した洗濯機を提供する。

（１の本発明は上記（１３）において洗濯コースの全て
を図示する工程表を設けた洗濯機を提供する。

（１５）本発明は上記（１４）において選択された洗濯
コースを自動的に実行する全自動洗濯機を提供する。

（１６）本発明は上記｛１｝〜（１５）において現在実
施している洗濯動作を視覚的におよび／または聴覚的に
報知する手段を設けた洗濯機を提供する。

換言すれば洗濯動作の進行状況を報知する手段を設けた
洗濯機を提供する。（１７）本発明は上記（１５）にお
いて洗濯動作の進行状況を上記工程表上の洗濯動作表示
信号を使って表示する洗濯機を提供する。

（１８）本発明は上認１｝〜（１７）において洗濯動作
のスタートを指示する手段例えばキースィッチを設けた
洗濯機を提供する。

（１９）本発明は上認１’〜（１８）において洗濯動作
の一時停止を指示する手段例えばキースィツチを設けた
洗濯機を提供する。

（２０）本発明は上記（１２）において被洗濯物の洗濯
条件に対応した洗剤量を指示する手段を設けた洗濯機を
提供する。

（２１）本発明は上記（１２）「（ｉ３）、（１８）、
（１９）における洗濯条件入力手段、洗濯コース選択手
段、スタート指示手段及び動作の一時停止手段が同一ボ
ード上に設けられている洗濯機を提供する。

（２２）本発明は上記（１９）において動作の一時停止
を指示する手段の出力によって計時カウンタへの上記ク
ロックパルスの供給を阻止する手段を設けた洗濯機を提
供する。

（２３）本発明は上記（１８）においてスタート指示手
段の出力によってクロックパルスを上記カウン夕へ供給
するように成した洗濯機を提供する。

（２４）本発明は上記（１３〉において洗濯コース選択
手段からの出力を各洗濯動作指示信号に変換する手段を
設け、上記インストラクションデコーダから出力される
洗濯動作指示用の制御信号と上誌指示信号の一致、不一
致を検出する手段を設けた洗濯機を提供する。

（２５）本発明は上記（２４）において不一致を検出し
た場合ト上記カウンタを１ステップ歩進させる洗濯機を
提供する。

（２６）本発明は上記（２４）において不一致を検出し
た場合「クロック信号の周波数を増加する洗濯機を提供
する。

（２７）本発明は上記（１４）において選択された洗濯
コースを最後まで実施すると上詐ＲＯＭから動作終了プ
ログラムを導出し、機体各部（例えばカウンタ）を初期
状態に設定する洗濯機を提供する。

〔本発明の効果〕

本発明の洗濯機は以上の如く「複数種類の洗濯動作を一
通り連続して実行する時間を電子的にカウントする計時
用カウン夕を設け「 このカウン夕により上記ＲＯＭの
アドレスを一定時間毎に１ステップづつ進めるべく上記
計時用カウンタをＲＯＭのアドレス選択用カウンタに兼
用させたことにより「ＲＯＭもと各洗濯動作の制御時間
を記憶させたり各洗濯動作についての時間をカウントす
るためのカゥンタを設けたり必要するがなく、電子制御
式プログラム部分の構成が非常に簡単になり「当該部分
の低コスト化が計られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明洗濯機の操作部の平面図、第２図は本発
明洗濯機の要部ブロック図、第３図はＲＯＭのプログラ
ム内容の説明図である。 符号「Ｋ富〜Ｋ９：キースィッチへＣｕ：計時用カウン
タ、ＲＯＭさりードオンリーメモリーらｌｎＤＣさイン
ストラクシヨンデコーダＬ ＤＶ：ドライブ回路。 第電図 図 鼠 滋 図 の 球

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 洗濯プログラムをデイジタルコードで記憶したＲＯ
   Ｍの出力を利用して洗濯動作を制御するようにした電子
   制御式洗濯機において、複数種類の洗濯動作を一通り連
   続して実行する時間を電子的にカウントする計時用カウ
   ンタを設け、このカウンタにより上記ＲＯＭのアドレス
   を一定時間毎に１ステツプづつ進めるべく上記計時用カ
   ウンタをＲＯＭのアドレス選択用カウンタに兼用させ、
   上記ＲＯＭには計時用カウンタの１ステツプ歩進時間と
   ステツプ数の積が、各洗濯動作の所要時間となるように
   、各洗濯動作のコード化情報を必要ステツプ分連続して
   記憶してなることを特徴とする電子制御式洗濯機。