JPS6032640A - 製箱機におけるフレ−ム移動方法 - Google Patents

製箱機におけるフレ−ム移動方法

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JPS6032640A
JPS6032640A JP58141898A JP14189883A JPS6032640A JP S6032640 A JPS6032640 A JP S6032640A JP 58141898 A JP58141898 A JP 58141898A JP 14189883 A JP14189883 A JP 14189883A JP S6032640 A JPS6032640 A JP S6032640A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ブランクを移送しながら折曲および接着して
箱を形成するようにしだ製筒機に係り、特に、そのベル
トを備えたフレームの位置を制御するようにしたフレー
ム移動方法に関する。
前記製筒機は、一般にブランクの移送方向と直交する方
向に移動自在な給紙定規、およびブランク押えを有する
給紙部と、ブランクの移送方向に並設され、ブランクを
新曲する複数のユニットからなり、各ユニットには、ブ
ランクの移送方向に対して直交する方向に可動とされ、
かつベルトをブランクの折れ線に沿わせるようにした適
宜数のフレームを設け、各フレームの位置を各別にコン
トローラにより制御するようになっているが、近年、製
筒は多種少量の生産方式になってきており、′ ブラン
クのセット回数が増えている。
このため−日の作業時間中におけるブランク交換時間の
占める割合が増え、作業能率の低下を来たしている。
ところで、従来、ブランクの交換に伴なう各ユニットの
フレームの位置の移動は、オペレータが各フレームの位
置を個別にコントローラに入力して制御していたため、
この点においても多くの時間を必要とし、作業能率が悪
かった。
本発明は、このような点に鑑み、ブランク交換時のフレ
ームの移動を簡単に行なえるようにしだ製筒機における
フレーム移動方法を提供することを目的としてなされた
もので、コントローラに、給紙部の中央から給紙定規ま
での寸法Fと、ブランクの一方の側壁の幅Xと、他方の
側壁の幅yとの3つの値を入力することにより各ユニッ
トのすべてのフレームの位置を制御するようにしたもの
である。
以下、本発明を図面に示す実施例により説明する0 第1図および第2図は本発明の適用される製筒機を示す
ものであり、これらの図において、ブランクBは右から
左へ移送されるようになっている。
第1図および第2図において、製筒機1の給紙部5aの
上面には、ブランクBの移送方向に対して直交する方向
に移動自在な給紙定規2およびブランク押え3が平行に
配置されており、この製筒機1はそのブランクBの移送
方向にブランクBを折曲する複数(実施例においては4
つ)のユニット4A、 4E、 40.4D (以下符
号4で総称する)が並設されている。 各ユニット4お
よ びブランクBの給紙部5aには、ブランクBを移送する
ための移送ベルト5が設けられており、製筒機1の最下
流端には完成した箱(図示せず)を移送する他のベルト
コンベア6が設けられている。
前記の各ユニット4には、それぞれブランクBを挾持し
、ブランクBを下流側に移送する上下1対の移送ベルト
5.10を備えた複数のフレーム7が設けられており、
各フレーム7は、ユニット4の両側壁間に架設された各
1対のガイドロッド8.8に沿ってブランクBの移送方
向に対し直交する方向に可動とされている。
3− また、各フレーム7は、同じくユニット4の両側壁間に
架設された対応するねじ軸9と螺合しており、ねじ軸9
の駆動装置9aによる回転によりフレーム7は前記直交
方向に移動されるようになっている。
第3図は、前記の各ユニット4におけるブランクBの状
態を示すものであり、このブランクBには、同一形状の
一対の側壁11A、 IIBと側壁12A112Bとが
それぞれ折曲線13を介して交互に連設されており、ま
た側壁11Bには折曲線13を介してのり代14が連設
されている。 さらに、各側壁11A、、IIB、12
A、12Bにはそれぞれ折曲線16を介して底壁15が
連設されており、また、各側壁11B 、 12A 、
 12Bにはそれぞれ折曲線18を介して頂壁17が連
設されている。
そして、ユニツ) 4Aにおいては、ベル)IOA。
10Bの縁が、側壁11Bおよびのり代14の折曲線1
3と両側壁11A、 12B間の折曲線13に沿うよう
に位置されてこれらの両折曲線13に折りぐせをつけら
れ、ついでユニツ) 4Bにおいて、ベル)10014
− 10D 、 IOEの縁が、側壁11Bおよびのり化1
4間の折曲線13、両側壁11B 、 12B間の折曲
線13、両側壁11A、 12A間の折曲線13に沿う
ように位置されて両側壁11As IIBに連設された
各底壁15が折曲線16に沿って折曲される。
さらに、ユニット4Cにおいて、ベル)IOF。
10G % 10Hの縁が、側壁11B 、 12B間
の折曲線13、側壁11A 、 12B間の折曲線13
、側壁11A 、 12A間の折曲線13に沿うように
位置されて他の底壁が折曲線16に沿って折曲されると
ともに、のり代14にのり容器19が対向するように位
置を制御されてのり代14にのりを付着する。
つぎに、ユニツ) 4Dに送り込まれる前に側壁11B
と側壁12Aが折り曲げられた後、ユニッ) 4Dにお
いて、ベルト10工、10Jの縁が、側壁11B112
B間の折曲線13、側壁1”IA 、 12A間の折曲
線13に沿うように位置されて側壁12Aとのり代14
とが接着されて折畳箱が完成する。
前記の各ベルト10およびのり容器19の位置を制御す
るため、製筒機1の最上流端のブランクBの供給位置で
ある給紙部5aの側方には、第4図に示すメインコント
ローラ20が設けられ、各ユニット4にはこのメインコ
ントローラ20と電気的に接続された第5図上に示すサ
ブコントローラ21がそれぞれ設けられている。 なお
、この 第5図のサブコントローラ21はユニット4Cのものを
示している。
前記メインコントローラ20には、ブランクBのデータ
を入力するためのパターンキー22a−、テ/キー22
b −、F、 x、 y選択キー220などの種々のキ
ー22、設定されたブランクBの各寸法を記憶、読出し
する記憶装置(図示せず)、全自動−斉起動のためのス
イッチ23、および前述した各状況をオペレータに知ら
せる表示装置24などが設けられている。
一方、前記の各サブコントローラ21にはパルス発生器
、ロータリエンコーダまたはマグネスケールなど、信号
の読取り、設定数値の比較、ブランクBの各寸法を記憶
する必要があるときの記憶装置、自動原点較正、0を中
心とした+側および一側移動のための判別装置(い−ず
れも図示せず)とを内蔵し、これらを図示しないマイク
ロコンピュータが制御するようになっている。 また、
サブコントローラ21の表面には、各フレーム7および
のり容器19に対応する数の表示部25が設けられ、各
表示部25には、デジタル表示装置24、デジタルスイ
ッチ26、マニアル移動スイッチ27、自動、手動切換
用スナップスイッチ28などが設けられている。 さら
に、表示部25の側方には、衝突警報ランプ29、衝突
時自動停止用スナップスイッチ30、全停止スイッチ3
1、ユニット停止スイッチ32、電源表示ランプ33な
どが設けられている。
ところで、メインコントローラ20のマイクロコンピュ
ータ(図示せず)には、ベルト10およびのり容器19
の位置について、 10A ’ F (2x +2y ) +210B :
 F−(X 十y) −T 7− 〇 ioo : F (2x +21 ) 210D : 
F (2x + ”I ) + 210B : F−x
 −1−− 19: F −(2x +27 ) −310F : 
F −(2x十y ) 十T10G、 : F’−(X
 十V ) 十、T10工: F −(2x十y ) 
十T10J : F −x −− という演算式が入力されている。
ここで、A:ベルトIOAの幅 B:ベルトIOBの幅 C:ベルトioo 、IOD 、 iogの幅G:ベル
トIOF 、 IOHの幅 D:ベルト10Gの幅 =8= H:ベルト10工、10Jの幅 XニブランクBの側壁12の幅 yニブランクBの側壁11の幅 F:給紙定規2の位置 である。
前述した各値のうち各ベルト10の幅A% BXO%G
、D、、Hは異なる寸法のブランクBにかかわりなく一
定の値なのでメインコントローラ20のテンキー22b
を利用してコンピュータにあらかじめ入力しておけばよ
い。 したがって、ブ ランクBを交換する際には新たなブランクBの2つの側
壁11A、 12Aの寸法X、yおよび給紙定規2の中
央からの位置の値Fをメインコントローラ20のテンキ
ー22bを利用してマイクロコンピュータに入力すれば
、このコンピュータが演算を行なってのり容器19およ
び各移送ベル)5.10゜すなわちフレーム7の位置を
算出し、移動させる。
なお、複数の演算式に出ているn/2は、ベルト5.1
0の幅の中心ではなく縁が折曲線13と合致するように
位置制御するための項である。
前述したフレーム7の移動制御としては、ブランクBの
交換時に前述した3種のデータX% YsFをメインコ
ントローラ20を介して入力する集中制御方式、ブラン
クBのメモリナンバーを指定スることにより記憶されて
いるブランクBの寸法でフレーム7を移動させる記憶方
式、各サブコントローラ21ごとにデジタルスイッチ2
6でブランクBの寸法を設定する個別方式の3方式があ
り、これらのうち集中制御方式、個別方式の数値を記憶
させて記憶方式とすることができる。
つぎに、前述した実施例の作用について説明するO 各サブコントローラ21ごとに個別にデジタルスイッチ
26でフレーム7の位置を設定するときは、設定の必要
なユニット4の所へ行き、フレーム7近傍のアタッチメ
ントの安全状況を確認しながらフレームの移動を行なう
。 また、フ レーム7の位置の微調整は、フレーム7の現在位置を表
示装置25で確認しながらマニアル移動スイッチ27に
より手動操作する。
つぎに、集中制御方式または記憶方式でメインコントロ
ーラ20の全自動−斉起動スイッチ23ヲ動作させて、
設定したブランクBの寸法にフレーム7を移動させる場
合、変更する前の作業が単純なブランクBの寸法のとき
には、フレーム7およびアタッチメント間あるいは両フ
レーム7.7間での障害が少ないので、給紙定規2の位
置の寸法Fと、ブランクBの2種の寸法xXyの値をそ
れぞれのキー22を用いて入力し、起動スイッチ23に
より各フレーム7を一斉に移動できる。
また、フレーム7およびアタッチメント間、両フレーム
7.7間等で障害物がある場合、フレーム7の移動を開
始する前にメインコントローラ20のデータが各ユニッ
ト4のサブコントローラ21に転送されているので、各
ユニット4の所へ行キ、各フレーム7の現在位置および
設定位置をサブコントローラ21の表示装置25でチェ
ックして障害物ヲ取り除いた後、メインコントローラ2
0の所へ戻り、−斉移動を行なう。
なお、各フレーム7を移動制御した後、数枚の11− ブランクBを製筒機1に流し、完成した箱に若干のずれ
があるような場合には、サブコントローラ21を操作し
て再度フレーム7の位置を微調整する。
コノヨウニ、本実施例によれば、メインコントローラ2
0への3つのデータX% 7% FまたはブランクBの
メモリナンバーを入力するだけで各フレーム7の移動制
御ができて、各ユニット毎のデータを各別に入力する手
間が省け、また微調整は、サブコントローラ21により
ユニット4ごとに行なえるのでメインコントローラ2o
ト各ユニツト間を何度も往復して調整する必要はなく、
調整のための時間を著るしく短縮することができる。
また、サブコントローラ21がユニット4ごとに配置さ
れているので、1つのユニット4の装置がトラブルを起
しても、当該ユニットの補修のみで足り、製筒機1の全
体の補修、停止というような悪影響を及ぼさない。 さ
らに、製筒 機1の状況を確認しながら、サブコントローラ21によ
りフレーム7の移動制御を行なえるので、従12− 来よく発生した製筒機1の破損につながるトラブルを防
止できる。
以上説明したように、本発明に係る製筒機におけるフレ
ーム移動方法は、コントローラに、給紙部の中央から給
紙定規までの寸法Fと、ブランクの一方の側壁の幅Xと
、他方の側壁の幅yとの3つの値を入力することにより
すべてのフレームの位置を制御するようにしたので、ブ
ランク交換時のフレームの移動を簡単に、しかも従来法
に比べ20分の1種度の時間で行なえ、生産性を著るし
く向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明が適用される製筒機の平面図、第2図
は、第1図の正面図、第3図(イ)はブランクと各移送
ベルトとの具体的位置関係何回、(ロ)は製筒の工程と
移送ベルトの位置を示す平面図、第4図は、メインコン
トローラの正面図、第5図はサブコントローラの正面図
である。 1・・・製筒機 2・・・給紙定規 3・・・ブランク押え 4・・・ユニット5.10 、
、、移送ベルト 5a・、・給紙部700.フレーム 
11.12−−−側壁13・・・折れ線20... メ
インコントローラ21・・・サブコントローラ B・・
・ブランク特許出願人 田辺紙工機械製造株式会社 15− 特開昭EiO−32640(6) 牙 3 図 (イ)

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (]) ブランクの移送方向と直交する方向に移動自在
    な給紙定規、およびブランク押えを有する給紙部と、ブ
    ランクの移送方向に並設され、ブランクを折曲する複数
    のユニットからなり、各ユニットには、ブランクの移送
    方向に対して直交する方向に可動とされ、かつ移送ベル
    トをブランクの折れ線に沿わせるようにした適宜数のフ
    レームを設ケ、各フレームの位置をコントローラにより
    制御するようにしだ製筒機において、前記コントローラ
    に、前記給紙部の中央から給紙定規までの寸法Fと、ブ
    ランクの一方の側壁の幅Xと、他方の側壁の幅yとの3
    つの値を入力することにより、各ユニットのすべてのフ
    レームの位置を制御するようにしたことを特徴とする製
    筒機におけるフレーム移動方法。 (2)前記の両幅X、yに前記ベルトの幅の1/2の値
    を加減した値により前記フレームの位置を制御するよう
    にした特許請求の範囲(1)記載の製筒機におけるフレ
    ーム移動方法。
JP58141898A 1983-08-04 1983-08-04 製箱機におけるフレ−ム移動方法 Pending JPS6032640A (ja)

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JP58141898A JPS6032640A (ja) 1983-08-04 1983-08-04 製箱機におけるフレ−ム移動方法
DE19843428427 DE3428427A1 (de) 1983-08-04 1984-08-01 Verfahren zum steuern der lage von rahmenelementen einer schachtelherstellungsmaschine
GB08419837A GB2154174B (en) 1983-08-04 1984-08-03 Adjusting case making machine

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JP58141898A JPS6032640A (ja) 1983-08-04 1983-08-04 製箱機におけるフレ−ム移動方法

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DE (1) DE3428427A1 (ja)
GB (1) GB2154174B (ja)

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