JPS6033169B2 - 加熱炉制御装置 - Google Patents
加熱炉制御装置Info
- Publication number
- JPS6033169B2 JPS6033169B2 JP55148918A JP14891880A JPS6033169B2 JP S6033169 B2 JPS6033169 B2 JP S6033169B2 JP 55148918 A JP55148918 A JP 55148918A JP 14891880 A JP14891880 A JP 14891880A JP S6033169 B2 JPS6033169 B2 JP S6033169B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- heating furnace
- furnace
- charged
- rolling schedule
- time
- Prior art date
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- Control By Computers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は加熱炉制御において材料装入時にその材料の
在炉時間を正確に把握して安定で良好な制御を行う装置
に関するものである。
在炉時間を正確に把握して安定で良好な制御を行う装置
に関するものである。
加熱炉制御において制御精度に大きく影響する材料側の
パラメータとしては材料のもつ物理的値である寸法（材
料の板厚，板中，板長）および各種熱定数（比熱，熱伝
導度他）と材料が炉内で搬送されながら炉内に滞在する
時間（以下在炉時間と云う）がある。
パラメータとしては材料のもつ物理的値である寸法（材
料の板厚，板中，板長）および各種熱定数（比熱，熱伝
導度他）と材料が炉内で搬送されながら炉内に滞在する
時間（以下在炉時間と云う）がある。
在炉時間は材料が加熱炉に装入されてから抽出までの時
間間隔であり、当該材料より前に装入され、末だ抽出さ
れていない全てのスラブの動きに影響をうける。
間間隔であり、当該材料より前に装入され、末だ抽出さ
れていない全てのスラブの動きに影響をうける。
この発明は上記のような実情に鑑みて成されたもので加
熱炉に材料を装入するに際し、上記材料が加熱炉から抽
出された後の圧延スケジュールを求める第１の演算装置
と、上言己第１の演算装置によって求められた上記圧延
スケジュールと既に求められている上記材料の直前に装
入された材料の圧延スケジュールとを用いて上記２つの
材料の抽出ピッチを予測する第２の演算装置とを備え、
上記加熱炉に既に装入されている全ての材料の予測抽出
ピッチに基いて上記材料の在炉時間を予測するようにし
たことにより、在炉時間を正確に把握して安定で良好な
制御を可能にする加熱炉制御装置を提供することを目的
としている。
熱炉に材料を装入するに際し、上記材料が加熱炉から抽
出された後の圧延スケジュールを求める第１の演算装置
と、上言己第１の演算装置によって求められた上記圧延
スケジュールと既に求められている上記材料の直前に装
入された材料の圧延スケジュールとを用いて上記２つの
材料の抽出ピッチを予測する第２の演算装置とを備え、
上記加熱炉に既に装入されている全ての材料の予測抽出
ピッチに基いて上記材料の在炉時間を予測するようにし
たことにより、在炉時間を正確に把握して安定で良好な
制御を可能にする加熱炉制御装置を提供することを目的
としている。
以下、この発明の一実施例における加熱炉制御装置の構
成を第１図に基づいて説明する。
成を第１図に基づいて説明する。
図において、１は材料が加熱炉から抽出された後の圧延
スケジュールを演算する第１の演算装置。
スケジュールを演算する第１の演算装置。
２はこの第１の演算装置１により求められた材料の圧延
スケジュールと記憶装置３に記憶されているこの材料の
直前に装入された他の材料の圧延スケジュールにより、
この材料と直前に装入された材料が焼き上がった後の抽
出ピッチを予測演算する第２の演算装置、４はこの第２
の演算装置２によって演算された、加熱炉６中に装入さ
れている全ての材料についての隣合った各々の抽出ピッ
チにより当該材料の在炉時間を予測計算する演算装置、
５はこの演算装置４により予測計算された在炉時間に基
いて加熱炉６に供給される燃料の流量や炉温の設定を行
なう制御装置である。
スケジュールと記憶装置３に記憶されているこの材料の
直前に装入された他の材料の圧延スケジュールにより、
この材料と直前に装入された材料が焼き上がった後の抽
出ピッチを予測演算する第２の演算装置、４はこの第２
の演算装置２によって演算された、加熱炉６中に装入さ
れている全ての材料についての隣合った各々の抽出ピッ
チにより当該材料の在炉時間を予測計算する演算装置、
５はこの演算装置４により予測計算された在炉時間に基
いて加熱炉６に供給される燃料の流量や炉温の設定を行
なう制御装置である。
装入される材料の情報による圧延スケジュールの求め方
は通常スケジュール計算と称しているが、加熱炉から抽
出後の搬送速度，圧延速度，圧下パターン，冷却パター
ンを求めるものであり、これらをまとめて圧延スケジュ
ールと云う。第２図に当該装入材料の圧延スケジュール
と直前に装入された材料の圧延スケジュールにより、直
前に装入された材料と当該装入材料の抽出ピッチをどの
ようにして求めるかを示している。すなわち当該村の直
前に装入された材料が抽出された後の圧延スケジュール
が予め判っているとその材料尾端が圧延ライン上をどの
ような動きをするかは第２図における曲線Ａで与えられ
る。また当該材料が抽出された後の圧延スケジュールが
予め判っているとその材料先端の圧延ライン上の動きも
与えられる。一方圧延ライン上の各チェックポイントた
とえば粗ミル入側，粗ミル出側，仕上ミル入側およびコ
ィラーの各点において先行材尾端と後続材先端の時間間
隔（以下ギャップタイムと云う）に制約条件が存在し、
粗ミル入側では少くともギャップタイムは丁Ｇ，より大
きい必要がある。全く同様に粗ミル出側，仕上ミル入側
よびコィラーにもギャップタイムはそれぞれ７Ｇ２，７
０３および７Ｇ４より大きくなければならないと云う制
約条件をもつ。したがって第２図における曲線Ｃのよう
に先行材抽出時時刻を零にしたとき、先行材抽出後時間
ｔ経過後に後続材を抽出した場合の各チェックポイント
での先行材尾端と後続材先端のギャップタイムをそれぞ
れィ・，ヶ２，↑３および↑４とするとイｉ＞ケＧＩ（
ｉニー，２，３，４） …，．．１となっており、制約
条件を満足しているが、この抽出ピッチが最適とは云え
ず生産性の面からもっと抽出ピッチを短縮することがで
きる。
は通常スケジュール計算と称しているが、加熱炉から抽
出後の搬送速度，圧延速度，圧下パターン，冷却パター
ンを求めるものであり、これらをまとめて圧延スケジュ
ールと云う。第２図に当該装入材料の圧延スケジュール
と直前に装入された材料の圧延スケジュールにより、直
前に装入された材料と当該装入材料の抽出ピッチをどの
ようにして求めるかを示している。すなわち当該村の直
前に装入された材料が抽出された後の圧延スケジュール
が予め判っているとその材料尾端が圧延ライン上をどの
ような動きをするかは第２図における曲線Ａで与えられ
る。また当該材料が抽出された後の圧延スケジュールが
予め判っているとその材料先端の圧延ライン上の動きも
与えられる。一方圧延ライン上の各チェックポイントた
とえば粗ミル入側，粗ミル出側，仕上ミル入側およびコ
ィラーの各点において先行材尾端と後続材先端の時間間
隔（以下ギャップタイムと云う）に制約条件が存在し、
粗ミル入側では少くともギャップタイムは丁Ｇ，より大
きい必要がある。全く同様に粗ミル出側，仕上ミル入側
よびコィラーにもギャップタイムはそれぞれ７Ｇ２，７
０３および７Ｇ４より大きくなければならないと云う制
約条件をもつ。したがって第２図における曲線Ｃのよう
に先行材抽出時時刻を零にしたとき、先行材抽出後時間
ｔ経過後に後続材を抽出した場合の各チェックポイント
での先行材尾端と後続材先端のギャップタイムをそれぞ
れィ・，ヶ２，↑３および↑４とするとイｉ＞ケＧＩ（
ｉニー，２，３，４） …，．．１となっており、制約
条件を満足しているが、この抽出ピッチが最適とは云え
ず生産性の面からもっと抽出ピッチを短縮することがで
きる。
すなわち第２の演算装置２においては第２図における曲
線Ｂに示すように各チェックポイントでのギャップタイ
ムが７ｉ＞イＧｉ（ｉニー，２，３，４） ．．．．，
．２の制約条件を満足する最小の抽出ピッチｔを求めて
いる。
線Ｂに示すように各チェックポイントでのギャップタイ
ムが７ｉ＞イＧｉ（ｉニー，２，３，４） ．．．．，
．２の制約条件を満足する最小の抽出ピッチｔを求めて
いる。
このようにして加熱炉内に入っている全材料についての
となり合う材料の抽出ピッチを求めておくことができる
。
となり合う材料の抽出ピッチを求めておくことができる
。
したがって
ｔｉ： 加熱炉抽出側から第ｉ−１番目にある材料と第
ｉ番目にある材料の抽出ピッチ（ただし第０番目にある
材料とは最後に 抽出された材料） とし、加熱炉内にｎ個の材料が装入されている場合、今
装入しようとする材料（第ｎ＋１番目の材料）の在炉時
間Ｘはｎ＋１＊ ．・・・・
・３Ｘ＝Ｚ ｔｉ−△ｔと求めることができる。
ｉ番目にある材料の抽出ピッチ（ただし第０番目にある
材料とは最後に 抽出された材料） とし、加熱炉内にｎ個の材料が装入されている場合、今
装入しようとする材料（第ｎ＋１番目の材料）の在炉時
間Ｘはｎ＋１＊ ．・・・・
・３Ｘ＝Ｚ ｔｉ−△ｔと求めることができる。
ただし、△ｔとは第０番目の材料を抽出後の経過時間を
示す。このようにして求めた当該袋入材料の正確な予測
加熱炉在炉時間は加熱炉制御へ入力され、生産性の向上
をはかれると共に最適な燃料流量設定または炉温設定を
可能とする。
示す。このようにして求めた当該袋入材料の正確な予測
加熱炉在炉時間は加熱炉制御へ入力され、生産性の向上
をはかれると共に最適な燃料流量設定または炉温設定を
可能とする。
以上のように、この発明によれば加熱炉に材料を装入す
るに際し、上記材料が加熱炉から抽出された後の圧延ス
ケジュールを求める第１の演算装置によって求められた
上記圧延スケジュールと既に求められている上記材料の
直前に装入された材料の圧延スケジュールとを用いて上
記２つの材料の抽出ピッチを予測する第２の演算装置と
を備え、上記加熱炉に既に装入されている全ての材料の
予測抽出ピッチに基いて上記材料の在炉時間を予測する
ようにしたことにより在炉時間を正確に把握して安定で
良好な制御を可能にする加熱炉制御装置を提供すること
ができる。
るに際し、上記材料が加熱炉から抽出された後の圧延ス
ケジュールを求める第１の演算装置によって求められた
上記圧延スケジュールと既に求められている上記材料の
直前に装入された材料の圧延スケジュールとを用いて上
記２つの材料の抽出ピッチを予測する第２の演算装置と
を備え、上記加熱炉に既に装入されている全ての材料の
予測抽出ピッチに基いて上記材料の在炉時間を予測する
ようにしたことにより在炉時間を正確に把握して安定で
良好な制御を可能にする加熱炉制御装置を提供すること
ができる。
第１図はこの発明の一実施例における加熱炉制御装置の
概略構成を示すブロック図、第２図ま装入材料の圧延ス
ケジュールと直前に装入された他の材料の圧延スケジュ
−ルとから各材料の抽出ピッチを求めるための曲線図で
ある。 図において、１，２は第１および第２の演算装置、３は
記憶装置、４は演算装置、５は制御装置、６は加熱炉で
ある。 第１図 第２図
概略構成を示すブロック図、第２図ま装入材料の圧延ス
ケジュールと直前に装入された他の材料の圧延スケジュ
−ルとから各材料の抽出ピッチを求めるための曲線図で
ある。 図において、１，２は第１および第２の演算装置、３は
記憶装置、４は演算装置、５は制御装置、６は加熱炉で
ある。 第１図 第２図
Claims (1)
- １ 加熱炉に材料を装入するに際し、上記材料が加熱炉
から抽出された後の圧延スケジユールを求める第１の演
算装置と、上記第１の演算装置によつて求められた上記
圧延スケジユールと既に求められている上記材料の直前
に装入された材料の圧延スケジユールとを用いて上記２
つの材料の抽出ピツチを予測する第２の演算装置とを備
え、上記加熱炉に既に装入されている全ての材料の予測
抽出ピツチに基いて上記材料の在炉時間を予測するよう
にしたことを特徴とする加熱炉制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55148918A JPS6033169B2 (ja) | 1980-10-23 | 1980-10-23 | 加熱炉制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55148918A JPS6033169B2 (ja) | 1980-10-23 | 1980-10-23 | 加熱炉制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5773129A JPS5773129A (en) | 1982-05-07 |
| JPS6033169B2 true JPS6033169B2 (ja) | 1985-08-01 |
Family
ID=15463564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55148918A Expired JPS6033169B2 (ja) | 1980-10-23 | 1980-10-23 | 加熱炉制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6033169B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4631105B2 (ja) * | 1999-07-19 | 2011-02-16 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 加熱炉の加熱制御方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5139788B2 (ja) * | 1972-06-30 | 1976-10-29 | ||
| JPS5812325B2 (ja) * | 1976-03-24 | 1983-03-08 | 住友金属工業株式会社 | 連続加熱炉の制御方法 |
| JPS53112213A (en) * | 1977-03-11 | 1978-09-30 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Controlling method for extracting pitch in continuous heating furnace |
-
1980
- 1980-10-23 JP JP55148918A patent/JPS6033169B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5773129A (en) | 1982-05-07 |
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