JPS6033189A - 走錨監視方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、レーダを用いた走錨監視方式に関するもので
ある。

（従来技術） 従来は、船舶の安全を確保する為の海上監視としては、
航行船舶を対象としたものが主体で行なわれておシ、確
消する船舶については確消地に入出するまでの監視しか
行なわれていす、投錨後は意識的な監視は行なわれてい
なかった。

しかしながら、投錨中の船舶でも強風等の為に錨または
錨鎖の船舶に対する束縛力が失なわれ、船舶が漂流的状
態となる、所謂走錨を起こすことがあり、その発見に遅
れた場合は、衝突あるいは浅瀬への乗り上げ等の海難事
故を発生することもあった。

（発明の目的） 本発明は、以上述べた点を考慮してなされたものであっ
て、走錨発生があった場合、あるいはその恐れが大きい
場合に、早期に警報を発生し、走錨による事故発生を未
然に防ぐ走錨監視方式を提供することを目的としている
。

（発明の構成） すなわち、本発明は上記目的を達成する為に、投錨して
いる船舶の位置をめるもので、船舶の現在位置と、それ
よシ一定期間の過去の船舶位置の平均値をめ、このめた
平均値と現在の船舶の位置との距離差を比較し、その差
があらかじめ決めた一定値を越えた場合に船舶の走錨と
判断し、警報・を発生するように構成したものである。

以下、図面を用いて本発明を説明する。

（発明の実施例） 第１図は、本発明による走錨監視方式の一実施例を示す
ブロック図であって、図中、１はレーダ部、２はディジ
タル化部、３は追尾部、４は船位抽出記憶部、５は船位
平均値算出部、６は走錨判断部、７は警報発生部であシ
、これらは、例えば港内の監視所に設置され構成されて
いるのである。

ここで、上記レーダ部１は図示しない空中線と送受信機
とから構成され、水平回転する空中線からパルス電波を
発射し、目標、この場合は船舶に当って反射して来た電
波、所謂エコーを受信し、これを増幅、包絡線検波して
ビデオ信号を生じる。

このビデオ信号は、トリガ信号、空中線回転角度信号と
共にディジタル化部２へ送られる。ディジタル化部２は
前記ビデオ信号、トリガ信号および空中線回転角度信号
を受けると、ビデオ信号を２値に量子化した後、一定間
隔の方位角および距離から構成される量子化座標の各区
間毎の量子化デデオ・データ、換言すると、目標である
船舶の量子化ビデオの有無データを作成する。この量子
化ビデオ・データは、追尾部３に送られる。追尾部３は
前記ビデオ・データを受けると、その連続性から同一目
標の判定とその船舶番号の付与処理、量子化ビデオ分布
の中心または重心等を用いた船位の算出処理、空中線ス
キャン毎の各目標船舶の船位からその速さと進行方向を
含む速度の算出処理、および前記処理によシ得た番号付
与された各目標船舶の船位と速度から各目標船舶を追尾
する処理等、所謂追尾処理を行う。そして、上記追尾部
３で得られた空中線スキャン毎の船舶番号、船位等の船
位データは、船位抽出記憶部４と走錨判断部６へ送られ
る。

次いで、船位抽出記憶部４は、上記追尾部３から船位デ
ータを受け取ると、第２図（、）にその機能流れ図を示
す如く順次処理を実行する。

（１）抽出時刻判断 船位を記憶する為の抽出時刻、例えば抽出時間間隔をあ
らかじめ決めておき、現在時刻がそれに。

該当するか否かの判断をし、該当する場合には次の処理
に移行する。

なお、この時の抽出時間間隔は、確消している船舶の運
動の速さ、後述する船位データを記憶する回路の容量、
処理結果の精度等を考慮して設定される。

（２）船位抽出 空中線スキャンの度に追尾部３から送られて来る船位デ
ータのうち、（１）で述べた該当抽出時刻に到来した全
船舶の船位データのみを一時的に記憶する。したがって
、前記抽出時刻以外に到来した船位データは全て廃棄さ
れる。

（３）船位記憶 前記（２）で一時的に記憶した船位データを船舶毎に図
示しない記憶回路のメモリエリアに格納するとともに、
既に格納されている最古の船位データを消去する。

なお、前記記憶回路は、一定期間の船位データを格納す
るメモリエリアを有するもので、後述する船位平均値算
出部５で船位平均値を算出する際の平均をとるべきあら
かじめ設定した期間の船位データを格納するのである。

したがって、ある船舶番号に対応するメモリエリアがそ
のエリア全てに船位データを格納していた状態で新たな
゛船位データが格納されると、そのメモリエリア内で最
も古い船位データは消去、すなわち、更新されるのであ
る。

次いで、船位平均値算出部５は、上記船位抽出記憶部４
に格納された各船舶の船位データを、第２図（ｂ）にそ
の機能流れ図を示す如く読出し、順次処理を実行する。

（１）読出し時刻判断 現在時刻が、あらかじめ設定した船位抽出記憶部４から
の船位データの読出し時刻か否かの判断を行い、設定し
た読出し時刻であれば次の処理に移行する。

この時の読出し時刻は、前記設定した船位抽出の時刻に
対し若干、例えば空中線が１スキヤンの為に費す時間遅
らせて設定しておくことにより、最近の船位データが使
用出来ることになる。

（２）記憶船位ｒ出し 前記（１）で述べた読出し時刻になると、船位抽出記憶
部４に記憶される一定期間の船位データを船舶毎に順次
読出す。

（３）船位平均値算出 上記（２）で読出した船位データを船舶毎に順次加算し
、全て加算後に船舶毎の船位平均値を算出する。

この時の算出した船位平均値が、あらかじめ設定した一
定期間の過去の船位の平均値に相当するもので、船位平
均値データとして船舶番号とともに走錨判断部６に送り
出される。

次いで、走錨判断部６は、上記船位平均値算出部５から
船位平均値データを受けると、追尾部３からの船位デー
タと合せて、第２図（ｃ）にその機能流れ図を示す如き
処理を実行する。

（１）船位距離差算出 前記骨は取った船位平均値データと追尾部３からの最新
の船位データとから船舶毎に、その船舶の船位平均値と
現在（最新）の船位との距離差を算出する。

（２）走錨判断 上記（１）で算出した距離差があらかじめ設定した一定
値を越えた場合に走錨あるいは走錨の可能性あシと判断
することになる。そして、走錨と判断した場合には、そ
の船舶番号および船位等を警報データとして出力する。

なお、上記設定する走錨判断の為の値は、可変可能で、
船舶毎、気象状況等を考慮して選択し、設定出来ること
は説明するまでもない。

次いで、上記警報データは、警報発生部７に送られる。

警報発生部７では、上記警報データを受け取ると、その
船舶番号および船位を可視表示し、それとともに警報音
を発生する。

次に、これまで説明した第１図の構成による実施例の動
作を図を用いて具体的に説明する。

第３図は、第１図に示した実施例の具体的動作を説明す
る船舶の運動の一例を示す図で、図中、Ｓは船舶であシ
、Ａは船舶Ｓの投じた錨の位置、Ｃは船舶Ｓと錨の位置
Ａとを結ぶ錨鎖である。又、破線で示すｓｌｌ　ｓ２１
　ｓ３は船舶Ｓの移動した位置・、稈 Ｐ１＋Ｐ２は各々位動位置Ｓ１＋８２における船位、Ｔ
は船舶Ｓの船位の運動軌跡、Ｍは船舶Ｓの船位平均値を
示す。

ここで、確消中の船舶の運動についてみると、確消中の
船舶は風と潮流等による外力を受けて錨鎖長と船体長で
決まる移動可能範囲内の一部の小領域内で運動する。す
なわち、第３図に示す例では単確消船が風力を受けて運
動している場合の例を示してお９、このような場合、船
舶Ｓは移動位置８１　と８３とを結ぶ小領域内で往復運
動をし、船舶Ｓの重心は８の字型の振れ回シ運動をする
ことが知られている。

従って、船位平均値算出の平均をとるべき期間を前記振
れ回シ運動の周期が例えば風速、船舶の大きさ等によシ
異なるが、風速が１０ｍ／ｓ〜４０ｒｒＶ／８で船舶の
大きさが１万トン・クラスの場合、１０分〜３０分程度
の値と考えられるので、その値よシ大きく選択して設定
しておけば、前記８０字型振れ回り運動を行う平常時の
船舶Ｓの船位平均値Ｍはほぼ一点に留ることになる。

すなわち、上記平常状態にある時は、第１図の走錨判断
部６で算出処理される船位平均値データと最新の船位デ
ータとの船位距離差は、距離ＭＰ。

またはこれ以下の値となる。次に、錨鎖Ｃが何らかの原
因で切断し、船舶Ｓが移動位置Ｓ２　’４で移動した時
を考えてみる。この時には、前記移動時間が前記設定し
た平均をとるべき期間長に較べて十分小さいと、その時
点での船位平均値算出部５からの船位平均値はほとんど
変化なく、走錨判断部６で算出処理される移動位置Ｐ２
への移動後の船位データとの比較での船位距離差は、は
ば距離ＭＰ２の値となる。次いで、走錨判断部６では、
あらかじめ設定した距離差の値と前記算出処理された船
位距離差の値とを比較し、その結果で走錨か否かの判断
を行う。

ここで、前記走錨判断部６で走錨と判断する距離差の一
定値を、前記距離ＭＰｌよシ多少大きな値、例えば距離
ＭＰ、の１．５倍程度に選択設定しておけば、平常時は
走錨と判断せず、上記の如き走錨時には距離ＭＰ２の値
が上記選択設定した値（ＭＰｒ　Ｘｌ、５　）を越えた
付近で走錨と判断し、警報発生部７から警報音を発生す
ることになる。このように走錨制御部６に設定する走錨
判断の為の距離差の値を、平常時の船舶運動範囲でまる
船位距離差の値よシ大少犬きく選択することにより、そ
の走錨判断を行え、警報の発生も早期に行えることがわ
かる。

なお、以上実施例で説明した単確消による確消方法以外
、例えば複数確信による確消船については、その船舶の
運動の様子は８の字型の振れ回シ運動とは異なるが、少
なくとも、前に述べた小領域の範囲内で運動を行うので
、これまでの説明と同様の処理が行えるのである。

（発明の効果） 以上、詳細に説明したように本発明によればレーダのエ
コーを用いてめた投錨船舶の位置のデータを一定期間格
納するとともにその平均値を算出し、この算出して得た
平均値と現在の投錨船舶の位置との差があらかじめ設定
した値を越えた場合に警報を発生するようにしているの
で走錨の起った場合、あるいはその可能性が大きい場合
に早期に警報を発生出来るもので、確消船が存在する、
特に多数存在する海域の安全を確保する為に用いて極め
て効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る走錨監視方式の一実施例を示すブ
ロック図、第２図は第１図を構成する主要部の処理を説
明する機能流れ図、第３図は第１図に示した実施例の具
体的動作を説明する船舶の運動の一例を示す図である。 １はレーダ部、２はディノタル化部、３は追尾部、４は
船位抽出記憶部、５は船位平均値算出部、６は走錨判断
部、７は警報発生部である。 特許出願人　沖電気工業株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 投錨船舶の位置をレーダのエコーよ請求める監視方式で
   あって、 前記求められる位置情報を順次更新しながら一定期間量
   格納し、その格納された一定期間の位置情報の平均値を
   め、請求められた平均値と現在の船舶の位置上の距離差
   があらかじめ設定した値を越えた場合に警報を発生する
   ように構成したことを特徴とする走錨監視方式。