JPS6033631B2 - 自動ドライバ−装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はねじあるいはボルト等で頭部とから成るファス
ナー部品を脚部を先にして部品供給装贋から１個宛供給
し、これをドライバー先端部にて保持してこのファスナ
ー部品をワークに締付ける機械に関し、特に回鼠駆動源
により回観駆動される十，一溝あるいは四角、六角形の
多角形頭部を有する前記ファスナー部品に係合するドラ
イバービットと、このドライバービットを回転且つ往復
摺動自在に案内する案内孔を穿設したノーズ及びこの案
内孔の先端を互いに相対向して開閉する如く揺動自在に
枢支された一対のジョーから成るチャックユニットとか
ら構成し、ジョーに保持されたファスナー部品を前記ド
ライバービットによりワークに締付ける自動ドライバー
装置において、ファスナー部品を作業中に転倒すること
なく確実に脚部を先にしてジョ−に保持するようにした
自動ドライバー装置に関するものである。

以前から公知のこのような自動ドライバー装置には例え
ば、米国特許第４００３４１７号のようなものがあるが
、これはねじを保有するジョーを有するヘッドにジョー
の後部内面に係合してジョーの開放を阻止するとともに
へッド‘こ沿い往復摺動動自在なトリガー手段をこのヘ
ッドー乙設け「トリガー手段の先端がワークに当援する
ことによりトリガー手段のカムをジョーの後端から退出
させてジョーの開放を可能にするものである。

しかしながらこれはジョーの開放を阻止するカムをワー
クに当薮するトリガー手段に一体に設けてあるため、ワ
ークが比較的轍質材料の場合、トリガー手段の先端がワ
ークに圧痕を付けたり、またジョーの開放を可能にする
ためのトリガー手段がワークに投入したりして十分に動
作せず、ジョーを無理に開放しようとするため、破損す
ることがある。更にドライバーの先端部が比較的に大き
くなるため、通常の自動ドライバーでは作業が可能であ
ったワークの凹部に対してもこの場合、ドライバー先端
が凹部に入らず、ねじ締め作業が不可能である等の問題
を有している。この問題を解消するために出願人は特顔
昭５６−１１２５７号（特公昭６０−５４２７号公報）
に示された自動ドライバーのファスナー部品保持装置を
出願した。

即ち、これは自動ドライバーの内筒と外筒との相対移動
を利用してジョ−の後部内面とノーズの側面との間にロ
ック部材を隊入させてジョ−の先端の拡開を阻止したり
また、ロック部材をこの間から脱出させてジョ−の拡開
を可能にするものである。しかしながらこれは内筒との
相対移動動作のタイミングによりロック部材を動作させ
る構成であるから自動ドライバーの形状が比較的大きく
なり、またこの部品も多く必要で且つ複雑な構造を有す
る等の問題がある。本発明はこのような問題点を解消す
るとともに構成が簡単で且つ確実な動作を得ることを目
的として案出されたものであり、以下本発明の−実施例
を図面に基づき説明する。

第１図は本発明を使用した自動ドライバーを示すもので
あり、１はねじをワーク（図示せず）に続付けるように
作用する回転駆動源（図示せず）を内蔵するドライバー
本体である。

２ａは握り部２に設けて回転駆動源にスタート信号を入
切するトリガーである。

４はドライバー本体１に固定した外筒ｔ ５はこの外筒
４に対して相対移動可能で先端にチャックユニットＡを
構成するノーズ１０を固定した内筒である。

ノーズ１０ｉこは第２図に示すようにこの中心線上に穿
設された案内孔１ １に先端が達する供給管１３が銭勤
自在に軸支してあり、供給管１３は通常先端が案内孔１
１に達し、部品供給装魔（図示せず）からのねじを案内
孔１１１こ案内している。この供給管１３は前記回転駆
動源からの回転を受けるドライバービット３８の往復移
動動作により支軸１４を中′０に揺動する構成である。
更にノーズ亀８１こはこの供給管１３をはさんで相対向
する一対のジョ−２０が第３図及び第４図に示すように
夫々揺動自在に枢支してあり、このジョー２川こはねじ
３０脚部を遊挿可能な保持孔２１が形成されている。

このジョー２０の後端には夫々ノ−ズ１０の側壁に穿設
された連絡孔１２を貫通する操作棒２２が螺合してあり
、これはナット２３で長さ調整自在に取付けられている
。この操作榛２２の先端は球面を有している。またジョ
ー２０の先端にはねじ３が供給管１３を通りジョー２０
‘こ供給された時、ねじ３の逆流阻止するようねじ３の
脚部を把持する阻止爪２５が夫々爪ピン２６を中心に揺
動自在に取付けられている。この阻止爪２５は先端がジ
ョー２５の窓部２４から内方へ突出するよう板ばね２７
あるし、はばね等のばね体で常時付勢してあり、阻止爪
２５の内方への突出はジョー２０の窓部２４の壁面で決
定されており、阻止爪２５の突出機は爪ピン２６の位置
より前方に位置している。この阻止爪２５の突出端には
ねじ３の脚部に噛み合う歯形が形成されている。更に前
記案内孔１１は大径部と４・蚤部の段付孔形状であり、
前記ドライバービット３０‘ま先端部がこの案内孔１１
の大蓬部に回転且つ往復摺動自在な膨大円柱部３１を有
している。

この膨大円柱部３１の後端にはドライバービット３８の
後方にかけて先細となる円錐部３２が形成されており、
先端にはこの実施例に使用する六角形頚部を有するねじ
３の頭部に係合可能な穴を有している。膨大円柱部３１
の周面には通常前記操作棒２２の先端が糟接しており、
これらはジョー２０の先端の拡開を阻止している。この
膨大円柱部３１の長さはノーズー０１こ対してドライバ
ービット３０が前進し、前方のジョー２０１こて保持さ
れているねじ３の頭部に先端係合穴３３が係合する時に
ジョー２０の操作棒２２の先端が膨大円柱部３１から外
れ、ジョー２０を拡開可能にするようあらかじめ調整さ
れている。次にこの実施例の動作を説明する。

一対のジョー２川こ部品供給装置から１個宛ねじ３が供
給管１３を通り、脚部を先にして供給されると、ねじ３
は第４図に示すように脚部を先にして保持孔２１に保持
される。この時、阻止爪２５はねじ３により一旦押しの
けられるが、阻止爪２５は板ばね２７によりこのねじ３
の脚部を互いに押圧して把持する。この押圧動作はねじ
３の逆流阻止作用に対してはそれに比例して逆流阻止作
用が大きくなるため、ねじ３は逆流することなく確実に
保持される。この状態にてワークに自動ドライバーの先
端を近づけてねじ３の脚部先端でワークの締付け穴位置
を探り、この穴位置とねじ３の脚部先端とを一致させた
後、ドライバーをワークに押付けると、ねじ３とジョー
２０を介してノーズ１０は前進が阻止されて内筒５と外
筒４とは相対移動を行い、ドライバービット３川まノー
ズ１０の案内孔１１内を前進するからジョ−２０の操作
棒２２はビット３０の膨大円柱部３１から外れてジョー
２０‘ま拡開可能となる。一方、前記供給管１３はビッ
ト３０‘こより押しのけられる。この前進動作時におい
て、作業者がトリガーを操作して回転駆動源のスタート
信号が入ると、ドライバービット３０‘ま回転しながら
ねじ３の頭部に達し、ビット３０の係合穴３３はねじ３
の頭部に係合する。

このためねじ３とビット３０とは係合したまま前進して
一対のジョー２川ま拡開されてねじ３はワークに締付け
られる。このようにしてねじ３の締付け作業が終了した
後、回転駆動源を停止させ自動ドライバーを後退させる
と、外筒４と内筒５は綿付け作業前の状態に戻るからビ
ット３０も元の位置まで戻り、一対のジョー２０の後端
の操作榛２２は再びビット３０の膨大円柱部３１に移る
から一対のジョー２０は再び先端が第３図に示すように
閉鎖され、次のねじ３の保持が可能となる。更に第５図
及び第６図は本発明の他の実施例であり、先端球面を有
する操作棒２２に代えてノーズ１０の連絡孔１２ａに内
方へ一部が突出する球４０を出没且つ回転自在に遊挿し
、この球４０にジョー２０の後端に長さ調整自在にナッ
ト２３ａにより取付けた操作棒２２ａが常時接触するよ
うにすれば、同様の作用を行うものであり、これにより
ドライバービット３８の摺動が滑らかになる。

尚、球４川ま操作棒２２ａの先端に回転自在に保持され
るようにしてもよい。またジョー２０先端の阻止爪２５
ａは前記実施例の板ばね２７に代えてコイルばね２８が
使用されており、阻止爪２５ａの突出端は尖鋭になって
いる。

更に第７図はもう１つの他の実施例であり、前記実施例
のねじ３に代えて十溝頭を有するねじ３ａに使用するド
ライバービット３０ａの場合を示すものである。

これも同様に膨大円柱部３１ａを形成すれば同機の作用
を行うものである。以上説明したように、本発明はドラ
イバービットの先端を膨大円柱部と円錐部とにより形成
する一方、／−ズに一対のジョーを機動自在に取付け、
ジョーに操作棒を取付けてその一端を膨大円柱部に直接
または間接的に当援させ、ジョーの先端を閉じるように
構成しているため、ドライバービットが下降して操作棒
が円錐部に達するまでジョーは閉じた状態で位置し、ボ
ルトの脚部を直立した姿勢で確実にワークの所定の位置
へ螺入することができるばかりか、ドライバービットが
確実にボルトの頭部に舷合することができ、確実な締結
が可能となる等の利点がある。

また、本発明はジョーの開閉動作を直接ドライバービッ
トから与えるように構成しているため、余分な構成部品
が不要となり、構造簡単かつ部品点数の少なく、安価な
装置を提供することができる等の利点がある。また、本
発明はジョーに操作榛をその先端の位置を調整自在に構
成しているため、ジョーの開き量を任意に調整でき、ボ
ルトに応じてジョーがボルトから離脱するタイミングを
任意に調整することができる等の利点がある。本発明は
、更にドライバービットの往復移動動作により一対のジ
ョーを操作する構成であるから緒付け作業動作が安定し
、信頼性が向上する。しかも膨大円柱部の後端に円錐面
を形成したり、球を介して摺動するようにしているため
操作棒は滑かにドライバービツト上を移動することがで
き、ジョーを正確に動作させることができる等極めて使
い勝手のよい顕著な効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を使用した自動ドライバーの外観図、第
２図は本発明の一実施例を示す要部断面拡大正面図、第
３図は第２図のｍ−ｍ線断面図、第４図はねじ保持状態
を示す第３図と同様の断面図、第５図及び第６図は他の
実施例を示す要部断面図である。 第７図はもう１つの他の実施例を示す要部断面図である
。Ａはチャックユニット「 １はドライバー本体、２は
握り部、２ａはトリガー、３，３ａはねじ、４は外筒、
５は内筒、１０はノーズ、１１は案内孔、１２，’２ａ
は連絡孔、１３は供聯合管、１４は支軸、２０‘まジョ
ー、２１は保持孔、２２，２２ａは操作榛、２３，２３
ａはナット、２４は窓部、２５，２５ａは阻止爪、２６
は爪ピン、２７は板ばね、２８はコイル‘よね、３０，
３０ａはドライバービット、３１，３１ａは膨大円柱部
、３２は円錐部、３３は係合穴、４０は球。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転駆動源より回転駆動されるドライバービツト３
   ０をノーズ１０の案内孔１１内で往復移動自在に配置す
   るとともに、このノーズ１０に一対のジヨー２０を揺動
   自在に配置し、ジヨー２０に保持されたフアスナー部品
   を前記ドライバービツト３０によりワークに締付ける自
   動ドライバー装置において、 ドライバービツト３０の
   先端に膨大円柱部３１とこれに連続する円錐部３２とを
   形成する一方、 ノーズ１０のジヨー２０の後部に対応
   する位置に連絡孔１２を穿設し、この連絡孔１２をノー
   ズ１０の案内孔１１に連通させるとともに前記ジヨー２
   ０の後部に操作棒２２を取付け、この操作棒２２を前記
   連絡孔１２から直接または球４０を介して前記案内孔１
   １に進入して位置するように配置し、その一端を前記ド
   ライバービツト３０の膨大円柱部３１に当接させてジヨ
   ー２０の先端を閉じるように付勢したことを特徴とする
   自動ドライバー装置。 ２ 回転駆動源により回転駆動されるドライバービツト
   ３０をノーズ１０の案内孔１１内で往復移動自在に配置
   するとともに、このノーズ１０に一対のジヨー２０を揺
   動自在に配置し、ジヨー２０に保持されたフアスナー部
   品を前記ドライバービツト３０によりワークに締付ける
   自動ドライバー装置において、 ドライバービツト３０
   の先端に膨大円柱部３１とこれに連続する円錐部３２と
   を形成する一方、 ノーズ１０のジヨー２０の後部に対
   応する位置に連絡孔１２を穿設し、この連絡孔１２をノ
   ーズ１０の案内孔１１に連通させるととともに前記ジヨ
   ー２０の後部に操作棒２２を螺合してその位置を調整自
   在に構成し、しかもこの操作棒２２を前記連絡孔１２か
   ら直接または球４０を介して前記案内孔１１に進行して
   位置するように配置し、その一端を前記ドライバービツ
   ト３０の膨大円柱部３１に当接させてジヨー２０の先端
   を閉じるように付勢したことを特徴とする自動ドライバ
   ー装置。