JPS6033638B2 - シ−ト材裁断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、近接して配列された多数のパターン片を柔軟
なシート材から裁断するときに自動裁断機に生じる問題
を解決したシート材裁断装置に関するものである。

本出願人が所有する米国特許第３，４９５，４９２号明
細書に示された数値制御裁断機は当技術分野では良く知
られており、織布、不織布、ビニールや他のプラスチッ
ク、紙、厚紙、レザー等のような種々の柔軟なシート材
を裁断するために産業界に広く受け入れられている。

この数値制御裁断機は予め決められた「マーカ」に従っ
て種々の形状のパターン片を裁断するために使用されて
いる。なお、本明細書において「マーカ」の語は材料の
全体の使用量を最小にするために、各パタ−ン片を相互
に近接した間隔で、ときには密接した関係でシート材か
ら裁断するように設計されたシート村上におけるパター
ン片の配列の意味に使用する。米国特許第３，４９５
４９２号明細書の自動制御裁断機では、往復動裁断刃は
、マーカ配列のパターン片の形状及び位置を規定するプ
ログラムデータに応答する数値または他の制御手段によ
って、パターン片の周縁を規定する裁断路に沿って導び
かれる。他の技術分野における切断に際しては起らず、
柔軟なシート材の裁断に伴ってのみ起る現象は、鋭いナ
イフエッジを持つ裁断刃の刃先が裁断路に沿って進むと
き、柔軟なシート材は裁断されるが、シート材から切粉
となって取除かれる部分は少しもないということである
。

その結果、進む裁断刃によってシート材が側方に押され
、この押圧係合のためにシート材が裁断刃の周囲を流動
する。この裁断刃とシ−ト材の押圧係合のために、また
先に引用した特許にも開示されているように、多数重ね
合わされ、真空で密に吸着されていても、柔軟なシート
材は曲がり易いために、裁断刃に過大な力が加わり、裁
断刃位置決め機構が正確に操作されているにもかかわら
ず、プログラムされた裁断線から裁断刃がそれることが
起る。片持ち梁式のナイフ刃で多数重ねられたシート材
を裁断する場合、重ねた層の上部の層から裁断されたパ
ターン片は下部の層から裁断されたパターン片と形状及
び大きさに僅かな相違ができ、またシート材積層によっ
て裁断刃に加えられる不安定な力は裁断刃を曲げる。そ
のような不安定な力及びその結果生じる裁断刃の曲がり
は、一部は公知、他は未知の多数の要因に基づくもので
ある。しかしながら、近接して詰め込まれた多数のパタ
ーン片の配列、すなわちマーカにおいては、パターン片
相互の接点及び近接点にそのような力がとくに生じ易い
ことが知られてし、。裁断刃が作業のより早い段階です
でに裁断されたパターン片の裁断路の近辺を通過すると
き「前の裁断によって作られた切口ではシート材の連続
性を失っているので、裁断刃の片側で押されたシート材
は池側で押されたシート材よりも容易に移動してしまう
。その結果、裁断刃は横方向から左右不平衡な負荷を受
ける。裁断路が前の裁断切口部分に近ければ近い程、当
然のことながら裁断刃にはより大きな不平衡の負荷が加
わり、裁断刃は大きく曲げられる。その結果、裁断刃は
最終的には破壊されるか、または前の裁断の切口に完全
に飛んでしまうことも起りうる。このような場合、裁断
が完全に不正確になるか、または裁断機が損傷を受ける
かの何れかという結果になる。マーカのパターン片配列
における接点及び近接点で使用される裁断の困難性克服
手段が、いくつか開発されている。

本出願人が持つ米国特許第３，８５５，８８７号明細書
及び米国特許第３，８６４，９９７号明細書は、そのよ
うな臨界裁断領域で、送り速度を減速させる信号を与え
、また裁断刃の往復速度を減速させることによってこの
困難を克服する技術を示している。しかしながら現在ま
で、送り速度及び裁断刃の指向方向の偏俺速度を補償し
または矯正する命令の導入はマ−力の配列を数値化する
人の経験や技術にゆだねられ、基本的には手作業で裁断
プログラムを準備していた。本発明の目的は、マーカ配
列を規定するプログラムデータ（以下マーカデータとい
う）が接点、近接点及び他の臨界裁断状態を自動的に識
別し、裁断刃が過度の負荷を受けることによって正確性
を犠牲にし「あるいは裁断機に損傷を与えることのない
ように、補正または矯正命令を発生するシート材裁断装
置を提供することである。本発明は、予備処理されたマ
ーカデータに従ってシート材からパターン片を裁断する
シート材裁断装置である。

このシート材裁断装置は自動制御裁断機を有し、この自
動制御裁断機は裁断操作中柔軟なシート材を支持する裁
断テーブルを具備している。往復勤するナイフ刃のよう
な裁断臭を持つカッターは、駆動モータと、マーカ配列
、すなわちパターン片の形状や配置を規定するマーカデ
ータに従って命令信号を発生するモータ制御手段とによ
って、所定の裁断路に沿って導びかれる。しかしながら
、命令信号を発生する前に、マ−カデ−夕は裁断機の制
御手段に接続された予備処理手段によって処理される。
予備処理手段はパターン片を規定するマーカデ−夕を受
信して処理し、接点及び近接点を含む裁断困難性の高い
臨界領域を識別する。そのような臨界領域が識別される
と、予備処理手段は更にパターン片周縁の予定されてい
た裁断線から僅かに逸れた位置に矯正された新しい裁断
路に沿って裁断刃を導び〈ように、減速送り速度、裁断
刃の指向角度偏俺命令及び移動命令のような橋正モ−夕
命令を発生する。すなわち、予備処理手段はパターン片
部の形状及び位置を規定するばかりでなく、裁断刃及び
裁断機が不正確な裁断をし、あるいは損傷を受ける可能
性のある困難な裁断条件を検知し、裁断刃の運動を矯正
する矯正命令信号を含む裁断命令のプログラムを発生す
る。この予備処理手段は単なる数値処理によって可能と
なりまたは実用的となる以上の完全さと精度を持つて大
量のデータを処理しうるマイクロプロセッサであって、
人間の判断能力をはるかに越えている。また、この自動
制御裁断機によれば、マーカの更に完全な解析がなされ
、更に正確な製品の生産が行なわれる。第１図は、前述
した米国特許第３，４９５，４９２号明細書に詳細に記
載された型の自動制御裁断機を一般的に符号１０で示し
たものである。

この自動制御裁断機１０Ｇま織布、不織布、紙「厚紙も
レザー、ゴム合成物質を含むシート材の堆積を裁断する
ために使われる。自動制御裁断機１０は数値制御される
ものであり、この目的のために自動制御裁断機１０は数
値制御装置１２と自動制御裁断機１０との間で他の信号
を伝達するケーブル１４によって数値制御装置１２に接
続されている。裁断操作のための命令信号を発生するた
めに、数値制御装置１２によって使用される予備処理プ
ログラムデータがデータ予備処理装置１５又は数値制御
装置１２に設けられる。データ予備処理装置１５は裁断
プログラムテープ１６から入力データを受信し、データ
が自動制御裁断機に命令するために数値制御装置１２で
利用される前に、その入力データを処理する。以下に詳
述するように、データ予備処理装置１５は、マーカにお
いて裁断データを分析して、パターン片が互に近接して
詰め込まれて配置されているために裁断の困難な部分の
裁断路の臨界部分を識別する。このように、予備処理さ
れたデータは数値制御装置１２に送られ、数値制御装置
１２はシート材を貫通して往復動する裁断刃を裁断路Ｐ
に沿って導ぴくためにし予備処理されたデータを機械命
令に変換する。このようにして裁断されるパターン片は
、例えば衣服または室内装飾品の製造に使われるための
ものである。裁断刃２０の運動を制御するために予備処
理されたデータは、マーカにおけるパターン片を相互に
近接させて密に詰込んで配列することを可能にする。こ
れは、予備処理されたデータが、裁断の精度を失うこと
なく、互に近接して詰込まれた裁断困難状態の下（以下
トラブル点という）でもト裁断刃を案内することを可能
にするための補償命令を含んでいるからである。自動制
御裁断機１８鼻ま裁断断中シート堆積層ｔの支持表面と
なるベッド２４を持つテーブル２舞を有している。

このベッド２亀富まし裁断刃が裁断路Ｐを通過している
間ちいずれかに損傷を与えることなく、往復勤する裁断
刃舞透尊こよって容易に貫通されうるポリスチレン材ま
たは密楯された剛毛からなるベッドである。またもこの
ベッド舞鶴は〜上記※国特許第３９ ４ｇ５事 ４９２
号明細書に詳細に記載されているように「シート材の層
を確実に位置決めして保持するためにも真空システムを
使用している。好ましい実施例における裁断刃費馴ま〜
Ｘキャリッジ率鯵及びＹキャリッジ透韓の手段によって
テーブル蜜蜜の支持面の上方に吊り下げられたナイフ刃
である。

父キャッジ溝科まも一総のラツタ３Ｑ？ ８２により図
示された父座標方向に前後に動かされる。またラック轟
沈 ３を‘ま数値制御装置亀２からの命令信号によって
動かされる父駆動モータ藷亀と係合している。ＹキャＩ
Ｊッジ２籍は、Ｘキャリッジに対してｙ座標方向に相対
的に動きうるように父キャリッジに装着されており〜Ｙ
駆動モータ３６と×キャリッジの間に装着されているリ
ードネジ翁奪ｆまＹ駆動モータ８鼠こよって動かされる
。Ｘ騒動モー夕軍傘と同様のＹ鰹勤モ−夕３韓耳ふやは
り数値制御装置官ｇからの命令信号によって動作される
。キャリッジ２輪と雲８の合成運動によって、テーブル
多２上の任意の領域の裁断路に沿って裁断刃を動かすこ
とができる。裁断刃２Ｑ！ま「テーブル鰹２上に堆積さ
れたシ…ト材にその鋭い刃先を出し入れするために「Ｙ
キャリッジ２蜜の突出端に設けられたプラツトフオーム
４８から片持ち梁式に吊り下げられている。

裁断刃２８５ままた「プラットフオーム４８上に支持さ
れた駆動モータ亀筆電こよって上下方向の往復動を与え
られる。自動制御裁断機によって、マーカ吉こ従ってパ
ターン片を裁断するためには「各パターン片の輪郭また
は周緑を機械で読み取ることができる形式に変換するこ
とが必要である。

第軍図の自動制御裁断機富８のような数値制御装置を使
用するためには、各パターン片の輪郭を座標数値化装置
によって点のデータの集合に変換するのが普通である。
この座標数値化装置には手動で操作されるものと自動シ
ステムで操作されるものとがありへまた線造装置を同じ
目的のために併用してもよい。・いずれにしても、パタ
ーン片の周緑に十分な数だけサンプリングされたデータ
点はマーカ内に直角座標として記録される。パターン片
それぞれの配置もその輪郭と共にマーカ内に十分な数だ
けサンプリングされたデータ点の集合として規定される
。そのようなデータからも数値制御装置笹２はへ策鶴図
のＸキャリッジ２鱈及びＹキヤリッジ蓋秋こ与える命令
信号を発生しもシート材と裁断係合する裁断刃を対応す
る裁断路に沿って移動させる。マーカを形成する複数の
パターン片が〜それぞれ複灘な形状を有しもかつ隣接パ
ターン片と各所で近接していることのために〜 いよい
よ裁断困難な状態（臨界状態）を生み出すことは〜第３
図に例示したマーカ配置（数値化されたマーカデー夕か
ら復元されたパターン片の配置）図から明らかである。
マーカ配置それ自体は、手敷「もしくは米国特許第３９
８５５鼻 ８８７号明細書に記載されているような自
動あるいは半自動のマーカジェネレー外こよってトシー
ト材の無駄な部分がなるべく少くなるようにも複数のパ
ターン片の輪郭が相互に近鞍させられてそれらの配置が
決定される。第寧図は「自動制御裁断機電蟹の動作を制
御する種々の要素の相互関係を全体のブロックダイアグ
ラムで示したものである。第８図に示したようなマーカ
配置におけるパターン片の位置及び輪郭を規定する基本
的なマーカデー外まデジタル形式でプログラムテープに
記憶されており「データ予備処理装置１５に入力としと
供給される。パターン片が相互に過度に近接しへまたは
接触しているために裁断困難な状態にある点（トラブル
点）について「マーカデータがデータ予備処理装置１５
によって分析された後「補正信号と共にデータが数値制
御装置ｉ２に送られる。この数値制御装置１２は、通常
のサーボアルゴリズム及び曲線アルゴリズムに従って、
このデジタルデータ及び補正命令をモータへの命令信号
に変換する数値制御コンピュータであることが望ましい
。そして、これらの信号は自動制御裁断機で０の駆動モ
ー外こ送られ「プログラムされた裁断線に沿って裁断刃
を案内する。第７図は２つのパターン片Ａ及びＢを示し
ており、これらのパターン片Ａ及びＢは「パターン片Ｂ
上の点５０の近傍でパターン片Ａの上端がパターン片Ｂ
の下端に近接して置かれているようにマーカで位置決め
されている。

この点５０でのパターン片の相互間隔は最も小さく「従
って最も近接した点として示されている。近接配置され
たパターン片相互の許容される最小間隔は、裁断される
シート材の種類、堆積層の厚み、その他の条件に基いて
、経験から決定される。

隣接パターン片の輪郭がすでに裁断されている時には、
自動的に制御される裁断刃は裁断線に沿って裁断するこ
とに関して大きな困難に相遇する。例えば、パターン片
Ａがパターン片Ｂの裁断に先だって裁断されているとす
れば、裁断刃２０がパターン片Ａの上側にほぼ平行に位
置するパターン片Ｂの周縁に沿って進むとき、Ｘキャリ
ッジ及びＹキャリッジが点５０を通るようにプログラム
された裁断線に沿って正確に裁断刃を移送しようとして
も、シート材によって生じ、裁断刃に加えられる横方向
の力によって、裁断刃が裁断ずみの裁断線に向ってジャ
ンプしてしまう。即ち、裁断刃が点５０を通過するとき
、裁断刃に働く横方向の力が増加して裁断刃に破損を生
じさせるか、または、裁断刃を裁断ずみのパターン片Ａ
の裁断線にジャンプさせ、裁断刃に発生する反作用の力
が、シート材に作用して、裁断刃がパターン片Ｂの裁断
線に復帰するまでシート材の堆積を押動かしながら裁断
し、復帰後はパターン片Ｂの周緑の残りの部分に沿って
裁断を続ける。このようにして行われた裁断の結果は、
パターン片Ｂのプログラム輪郭に明らかに一致しないよ
うなパターン片を裁断してしまうことになる。パターン
片が他のパターン片と実際に接触している場合にも同様
な結果が生じる。このような裁断上のトラブルは、隣接
する裁断路が互にほぼ平行な場合、即ち近接した裁断路
の（接線相互の間の）角度関係が経験によって予め決定
しうる値、例えば３００より小さい場合にのみ生ずる。
裁断路がより大きな角度であれば、裁断刃に加えられる
横方向の負荷は裁断には関与せず、したがって、裁断路
を互いに平行な関係に近接させようとする傾向は生じな
い。本発明によれば、マーカ内でパターン片相互の位置
関係を規定するデー外ま、パターン片が相互に接触しも
しくは過度に近接してはいないかどうかを検査するため
にデータ予備処理装置１５によって分析される。

更に詳細にいえば、パターン片が相互に予め設定した最
小許容離隔距離よりも接近して、裁断困難な裁断領域、
臨界裁断領域を形成してはいないかどうかが分析される
。そのような裁断領域が形成されている場合には、デー
タ予備処理装置１５は更に補正命令信号を発生し、例え
ば予定されていた裁断線から僅かにオフセットした裁断
路へと裁断刃を案内するなどの方法をとることによって
、上述した困難性を取除き「裁断刃が臨界裁断領域を無
事に通過できるようにする。第４図は、１つの実施例の
データ予備処理装置１５の構成要素を示したものである
。

データ予備処理装置１５は、数値制御装置１２のための
データ入力装置の一部であり、ソフトウェアもしくはフ
ァームウェアプログラムを有するもの、またはハードの
結線構造を持つものであっても差支えない。この目的に
適し、市場で入手可能なデータ予備処理装置の一例とし
ては、ヒュレットパッカード社の２１ＭＫＥシリーズの
モデル２１１３がある。第４図に示したように、マーカ
の各パターン片の輪郭及び位置を規定するデジタル化さ
れたマーカデータ１６は通常プログラムテーブル内に記
録されており、データ予備処理装置１５の入力としてマ
ーカメモリ５６に送られる。各パターン片を規定する点
データはシート材の積層からパターン片が裁断される順
序でマーカメモＩＪ‘こ順次記憶されている。そして、
マーカメモリはマーカのパターン片の全てを保持するに
十分な記憶容量を持っていることが望ましい。データ予
備処理装置１５の窓コンパレータは、マーカメモリ５６
に記憶されているデータの予備分析を行い、マーカデー
タが過度に臨界的な裁断領域を含んでいないかどうかを
検定するためのものである。

そのような予備分析は各パターン片についてその最大、
最小座標を先に裁断されるべきパターン片の全て最大、
最小座標と比較することによってなされる。パターン片
を規定するデータはパターン片が裁断される順序でマー
カメモ川こ記憶されているので、その順序による座標の
分析が可能なのである。この窓コンパレータ５８がどの
ように作動するか、また比較ステップがどのように行な
われるかをより明瞭にするために、先ず第３図を参照す
る。

第３図のマーカに示されたパターン片の１つは、×座標
軸及びＹ座標軸の両方向に沿ってそれぞれ最大及び最小
座標値で設定された境界または限界を持つ“窓”で囲ま
れている。Ｘ座標軸に沿う下限及び上限はそれぞれ横座
標ＸＬとＸＵによって表わされている。それに対して、
Ｙ座標軸に沿う下限及び上限はそれぞれ縦座標ＹＬとＹ
Ｕ‘こよって表わされている。これらの上下限は、特定
のパターン片の輪郭を規定するすべての点の各座標値を
走査し、その最大座標値及び最小座標値を選択すること
によって、マーカメモリ５６の点データに組込まれる。
特定パターン片のデータグループとして他のデータグル
ープから区別されたデータグループを走査し、そのデー
タグループにおける横座標、縦座標の各最大値と最小値
を選択することは、データ予備処理装置１５の基本的な
機能のひとつである。特定パターン片についてその窓が
コンパレータ５８によって一度規定されると、この窓は
そのパターン片より前に裁断される他の全てのデータグ
ループの窓と比較され、重畳する部分の有無が判断され
る。

コンパレータ５８が重豊している部分を見出せなければ
、比較されたデータグループは相互に重豊していないも
のとして、コンパレータ５８は裁断順序に従って次のデ
ータグル−プの検査にかかる。コンパレータ５８が重畳
部分のあることを認識すると、コンパレータは重畳領域
の存在を確認された窓の側面にその検査対象位置を移し
、その重畳領域内に困難な裁断条件が実際に存在するか
否かを、データ予備処理装置１５の他の構成要素による
データの更に詳細な分析によって判断する。第７図は本
発明の一推奨実施例におけるパターン片Ａ，Ｂにそれぞ
れ対応する２つの窓を示している。

特に点５０の近傍でのパターン片相互の近接により、窓
が重畳関係になることは既に明らかにした通りである。
それぞれのパターン片の窓の上限及び下限は点線によっ
て示されている。パターン片Ｂはパターン片Ａの裁断後
に裁断されるものと仮定すれば、本発明のこの推奨実施
例では、パターン片Ｂの窓はパターン片Ｂの裁断の開始
と同時に近接許容間隔Ｔだけ四方に拡大される。（パタ
ーン片Ｂの裁断が終り、パターン片Ｃの裁断に移るとき
は、パターン片Ｃの窓が拡大され、パターン片Ｂの窓は
パターン片Ａの窓と同様になる。）この近接許容間隔Ｔ
は、第４図における近接プリセット６６によって選択さ
れるものであって、最大座標値には、この近接許容間隔
Ｔが付加され、最小座標値からはこの近接許容間隔Ｔが
差引かれる。これは、極めて稀にではあるが、２つのパ
ターン片が実際には許容間隔Ｔ以下の間隔で近接してい
るにもかかわらず、両者は近接していないという誤った
検査結果の出ることを阻止するためである。例えば、パ
ターン片Ｂの最小Ｙ座標値がＬ隣接パターン片Ａの最大
Ｙ座標値と一致し、かつこれらの値をとるデータ点の各
Ｘ座標値がほぼ一致するような場合には窓の重畳は起ら
ない。それにもかかわらず、裁断上の困難は明らかに存
在しうる。パターン片が相互に、近接許容間隔Ｔよりも
更に近接しているときに起る高度に困難な裁断上の問題
点‘ま、後から裁断されるパターン片の窓の四側を近接
許容間隔Ｔだけ拡大しておくことによって確実に認識す
ることができる。この近接許容間隔は、シート材料が織
布の場合、通常０．８５ｃｍ〜０．６５肌（１／３イン
チ〜１／４インチ）である。第８図は、２つのパターン
片、特に２つのパターン片の窓が重畳関係にあるか否か
を判断するために、窓コンパレータ５８で行なわれる予
備デ−タ処理ステップを示している。

ブロック７０で示された第１の比較ステップはパターン
片Ｂの窓の右側の端部がパターン片Ｂより前に裁断され
るべきパターン片Ａの窓の左側機と重豊しないかどうか
を判断する。即ち、ブロック７０‘こおける比較は、重
畳の可能性が窓の対応側部に存在するか否かを決定する
。第９図のダイアグラムはこの比較を図式的に示してい
る。もし、ＸＬＡがＸＵＢより大きいならば、第９図に
示したように窓ＡとＢの重複はなく、窓コンパレータ５
８によって肯定の応答が出力される。そして、データ予
備処理装置はパターン片Ｂの窓とパターン片Ｂより前に
裁断されるべき他のパターン片の窓とを比較し、前に裁
断されるべきパターン片のすべてについて検査が終る迄
、その処理を繰返す。ブロック７川こ示した比較の結果
が否定であるならば、重畳の可能性が存在するので、窓
コンパレー外ま更にブロック７２で示した比較ステップ
に導かれる。

ブ。ツク７２で行なわれる比較は「パターン片Ｂの窓の
左側の端部がパターン片Ａの窓の右側の端部と重畳して
し、ないかどうかを判断する。もし、×ＵＡがＸＬＢよ
り小さいならば、第１０図に示したようにパターン片の
重畳はないので、コンパレータ５８は前に裁断した他の
パターン片の座標値の分析に移る。もし、ブロック７２
の比較が否定であるならば、ブロック７４で示した比較
ステップを更に行なうことがコンパレータ５８にとって
必要である。ブｏック７４の比較は第１１図のダイアグ
ラムに対応し、パターン片Ｂの窓の上端がパターン片Ａ
の窓の下端に童畳してし、ないかどうかを判断する。再
び、ブロック７４の比較が肯定の指示を生じるならば、
窓コンパレータは前に裁断した他のパターン片の分析に
進行するが、否定の指示が与えられると、コンパレータ
は更にブロック７６で示した比較に導びかれる。ブロッ
ク７６で示した比較は第１２図に示されており、パター
ン片Ｂの下端がパターン片Ａの上端と車畳してし、ない
かどうかを判断する。このブロック７６の比較の結果が
肯定であるならば、重畳は存在せず、前に裁断した他の
パターン片が検査される。この分析の段階での否定の指
示は重畳が存在することを示す。ブロック７０〜７６で
行なわれた比較の結果、比較の対象となった２つのパタ
ーン片の窓が童畳してし、ないならば、少なくとも１つ
の肯定の応答がある。

肯定の応答がいずれの比較からも得られなければ、窓の
重畳の存在が確認されたことになる。第１３図はパター
ン片Ｂの窓のどちらかの側部がパターン片Ａの窓と重畳
するか杏かを判断するために使用する４つの追加比較の
表を示している。

ブロック８０の比較に対する肯定応答は、第１４図で示
したようにそれぞれパターン片Ａの窓の左側がパターン
片Ｂの窓の右側と車畳していることを示している。同様
に、ブロック８２，８４，８６の比較に対する肯定の応
答は第１５図、第１６図、第１７図にそれぞれ示したよ
うなパターン片の窓の重畳が存在することを意味する。
２つのパターン片にそれぞれ対応する２つの窓が車賞す
るとき、これらの２つの窓は、第７図において斜線を施
こして示したような長方形を形成する。

この長方形はＸ軸線およびＹ軸線方向の直線で囲まれて
おり、トラブル点は、この長方形（臨界領域）内にある
ので分析はこの範囲に限定して行えばよい。窓コンパレ
ータ５８が近接許容間隔Ｔ以上に離れているパターン片
相互の間隔を測定する必要性を取除くことは、以上の説
明から理解されよう。

５０またはそれ以上のパターン片を含むマーカにおいて
、任意に選んだパターン片に近接しているパターン片の
数が４あるいは５を越すことは一般にはない。

したがって、窓コンパレータは、任意に選んだ上記パタ
ーン片の周囲に存在するパターン片のうち、比較的近接
している４乃至５のパターン片以外のパターン片との相
互間隔の測定を省略することができる。しかしながら「
窓の重畳がある場合には、重畳領域についてだけのパタ
ーン片周縁の分析を更に詳細に行うことが可能である。
従って、裁断片の裁断路における臨界領域を見付け出す
に必要な計算及び分析段階の大部分は窓コンパレータに
よって達成される。これらの機能達成に要する計算時間
と、計算器６０及び６２の容量とは、ライン上のデータ
の予備処理能力を失うことなしに節減できるので、裁断
機による裁断作業を同時に実行できる。第４図に示した
ように、窓の重畳領域を識別する情報は裁断路間隔計算
装置６０及び角度計算装置６２の両方に送られる。

裁断路間隔計算装置６０では、重畳領域内における隣接
裁断路相互の間隔はマーカメモリ５６で規定された点デ
ータから正確に決定される。裁断路間隔計算装置が、裁
断路相互の間隔が間隔プリセット９０を介して機械の操
作者によって予め設定された小さい点の存在することを
認識すると、角度計算装置６２が、すでに裁断されてい
る裁断路に対して間隔プリセット値よりも近接している
点を含む領域における裁断路の両端（入口と出口）にお
いて、両裁断路（裁断ずみ裁断路と禾裁断裁断路）がそ
れぞれつくる入口角（入口における両裁断路の接線の作
る角）と出口角（出口における両裁断路の接線の作る角
）を決定する。この間隔プリセツト値は、近接許容間隔
Ｔと同じ値であることが望ましいが、これより幾分大き
い異なる値としても差支えなし、。入口角及び出口角の
何れかが〜角度プリセット９２を介して機械の操作者に
よって予め設定された角度プリセット値、例えば３０ｏ
よりも小さければ、パターン片８の筒緑に沿う裁断路の
その部分は臨界領域に指定される。従ってト臨界領域ま
たは臨界裁断路とは「パターン片周緑の一部が、先に裁
断された裁断路に対して、所定間隔よりも近接した点を
含み「かつ先に裁断された裁断路に対して所定角度より
小さい角度で接近しあるいは遠去がろうとする領域また
は裁断路のことである。

計算装置６８，６２で実行される計算をより明瞭に理解
するためにャ最も近接した点裏圏の近傍で「第才図のパ
ターン片Ａ，Ｂ上の裁断路の部分を第１奪図に拡大図と
して再現する。

第官舞図において「パターン片Ａ亨Ｂの窓の重畳部分は
点線ＡＢによって示されている。

この例では「パターン片Ａが既に裁断されているものと
仮定し「 この状態を示すためにパターン片Ａの橋縁と
関連するハッチングが与えられている。更にも裁断刃が
時計方向にパターン片８の周縁を通過し、矢印９６によ
って示された方向から点富Ｑに近づくものと仮定する。
最初に、裁断路間隔計算装置及びコンパレ−夕６０１ま
パタ−ン片Ｂの周緑を規定するデータ点を走査し、重畳
領域ＡＢの境界線内部に位置するデータ点をさがす。

該当するデータ点がみつかると、重畳領域内におけるパ
ターン片Ａ＄ Ｂ間の間隔を計算し「間隔プリセット値
、例えばＴと、この計算された間隔とを比較する。重畳
領域内において、パターン片Ｂの裁断路がプリセット値
Ｔよりもパターン片Ａに近接している部分はｔ高度に臨
界的な裁断路部分として認識される。第包８図において
、裁断線上にａ？ ｂと記載されている間の部分がこの
部分に当る。この図には、臨界裁断路の両端部でのプリ
セット値Ｔもまた指示されている。両端部の点ａとｂは
、パターン片Ａからプリセット値Ｔよりも大きくない距
離だけ離れて臨界領域の外側に位置する最初の数値化さ
れたデータ点である。

入口点ａは重畳領域内のデータ点の列を数値化された’
煩、すなわち矢印方向（パターン片の周囲を時計方向に
数値化する慣行が使用されているものと仮定して）に走
査し、各データ点における隣接裁断線との間隔を計算す
ることによって見出される。出口点ｂも、データ点の走
査方向が逆（臨界領域内から外に向うという意味で）で
あることを除けば、入口点と全く同じ方法で見出される
。両端の点ａとｂとが認識された後ト角度計算装置及び
コンパレータＳ舞とは、入口点ａにおけるパターン片Ｂ
の裁断略とｔ入口点ａもこ対応する点ｍにおけるパター
ン片Ａ周縁の隣接裁断路との間の角度関係（点ａと点Ｍ
における各裁断路の接線相互のなす角度）を決定する。

同様にトこの角度計算装置及びコンパレータ篤蟹さま〜
出口点ｂ‘こおけるパターン片区の裁断路と「出口点ｂ
に対応する点ｎ‘こおけるパターン片Ａの裁断路との間
の角度関係も決定する。もしし これら２つの角度関係
の何れかが、角度プリセット値９２１こよって設定され
ている角度よりも小さければ「パターン片Ｂ上の裁断路
の部分ａｂは臨界裁断部、すなわち臨界裁断路に指定さ
れる。上述したように「 ２つの裁断路が互に近接して
ほぼ同じ方向に走っている時〜すなわちち両裁断路が小
角度をなしている時には、裁断上重大な困難が生じる。

したがって〜計算装置短い ６２は困難な裁断に関連す
る重大なパラメータを検査し「精密に両端の点ａ，ｂを
さがし求める。パターン片Ａに対して臨界裁断路ａｂが
近接しているため、この領域を通る裁断刃を補助するた
めの何らかの修正命令を発しない限り、裁断刃がプログ
ラムされた裁断路をたどることは困難である。減速ジェ
ネレー夕亀ＯＱｔ角偏碕ジヱネレー夕竃Ｑ２、ストロー
クジェネレー夕量０４、裁断路修正装置１０６が第４図
のデータ予備処理装置１５に設けられており「臨界裁断
路修正のための１つ乃至多数の修正命令を発生する。送
り速度の減小は、裁断線が近接している場合の裁断と関
連して裁断の困難性を解消する１つの手段であり、減速
ジェネレータ１００‘まその機能を実行する。第４図の
データ予備処理装置１５の実施例において、減速ジェネ
レータ１０川まデータ点ａ，ｂを規定する情報を受信し
、臨界裁断路に沿ってより遅い速度で裁断刃を送るため
に、減速送り速度命令を点ａのデータに導びき、点ｂの
データには速度回復命令を導び〈。減速及び速度回復命
令を与えられた点デ−夕は第４図のバッファメモリ１０
１に、他の点データと共に記憶される。第５図は、ジェ
ネレータ１００が発生した代表的な命令信号の波形を示
してる。

数値制御装置１２に入力したプログラムデータによって
設定された最大送り速度ＦＭは点ａで減速速度ＦＳに向
って直線的に減速され、減速速度ＦＳに達した後は裁断
刃が点ｂに到達する迄、そのレベルに保持される。裁断
刃が臨界裁断領域を離れ去るときに、送り速度は再びプ
ログラムされた最大速度ＦＭに向って直線的に増加され
る。同様な形式で、角偏俺ジェネレータ１０２は「裁断
路の接触位置から近接パターン片Ａに対向した裁断路の
側部に向って裁断刃を僅かに回転するか指向方向を変え
るために角偏俺命令を導びく。

減速ジェネレータと同様に、角偏俺ジェネレータＩＱ２
は臨界裁断路に沿う点ａ及びｂを認識する裁断路間隔計
算装置６０からデータを受け「バッファメモリー０１に
記憶する前に、点ａで角偏崎信号を、点ｂで角偏筒回復
信号をプログラムデータに導入する。角偏俺信号の例が
第６図に示されている。

この信号は点ａでゼロの値から選択された最大値ＹＭに
増加し、この最大値ＹＭは信号が無くなった後、裁断刃
が点ｂもこ達する迄保持される。その結果、裁断刃は裁
断路上の点ａに到達すると、裁断路線およびパターン片
Ａから離れる方向に僅かに回転し点ｂに達する迄、その
方向を保持し、裁断刃が点５０を通るようにする。その
後で「裁断刃は数値制御装置１２からの通常の命令信号
によって設定された方向に復帰する。本発明の好ましい
実施例では、減速ジェネレータ１００及び角偏崎ジェネ
レータ１０２は組合わされて動作し、隣接裁断路の近接
に伴って裁断の精度を失なうことなく、臨界裁断領域を
裁断刃が通過するようにする。

自動制御裁断機は通常裁断刃の往復動速度を裁断刃の送
り速度に比例して変化させるストローク制御機能を持っ
ている。

しかしながら、困難な裁断状態のもとでは、送り距離当
りのスライス動作の周期を更に激しくさせるために〜比
例速度以上にストローク速度を増加することが望ましい
場合があ。ストロークジエネレータ１０４は、この困難
な裁断状態のもとで自動制御裁断機の標準的なストロー
ク制御がきかなくなった場合に、修正命令信号を与える
ために設けられているのである。この技術は困難な裁断
状態下における裁断刃の裁断動作を補助する。ストロー
クジェネレー夕１０４は、この目的のために、バッファ
メモリ１０１に記憶されている点データにストローク命
令を供給する。裁断路修正装置１０６は自動制御裁断機
のための修正命令信号を発生する他のジェネレータより
も更に複雑な要素である。

この裁断路修正装置ＩＱ６は臨界裁断路に沿って裁断す
ることを困難にする外部からの不安定な力の影響を最小
にするオフセット裁断路を設定する。裁断路修正装置１
０６は、第２８図に示したフローチャートによって概念
的に示されているソフトウェアプログラムに応答して作
動するデータ予備処理装置１５の一部である。

この裁断路修正装置１０６は他のジェネレータ１００，
翼０２，ＩＱ４とは独立に「 またはそれらと関連づけ
て、機械の操作者のオプションとしての操作のために利
用できる。この裁断路修正装置１０６の基本的な機能は
臨界裁断路とほぼ平行なオフセット裁断路を発生するこ
とである。このオフセット量を計算するプログラムは古
くからある技術であって、例えば数値制御のフライス盤
等の工具軸によって追従されるオフセット通路のように
所望の輪郭を生じる切削工具の直径方向のオフセット通
路をルーチン的に計算するのに使用されてきた。オフセ
ット通路の実際の計算技術は古いが、ナイフ刃で柔軟な
シート材を裁断する機械への適用、特に困難な裁断状態
の修正命令の発生に関連させて使用することは新規であ
る。第２０図に示したように、裁断路修正装置１０６が
オフセット裁断路を生ずるように動作されるとき、ソフ
トウェアプログラムは入口１１０から入れられ、ブロッ
ク１１２で実行される第１のステップは、第４図の歪み
プリセットセレクタ１１４によって設定されるような歪
みブリセット値Ｋを検査することである。

この歪みプリセット値Ｋは隣接するパターン片Ａ，Ｂ（
第１８図参照）相互間で最も近接した点における所望最
小間隔として予め設定する間隔であり、裁断路修正装置
１０６が新しいオフセット裁断路を計算した後は、臨界
裁断路と隣接したパターン片Ａとの間に最終的な少くと
も値Ｋの間隔が設定される。第２０図のフローチャート
によって明らかにされたプログラムのブロック１１２で
実行された分析はトプリセット値Ｋがある正の値にセッ
トされているか否かを判断するが、これは裁断路が接触
状態から少なくともある程度オフセットされていること
が望ましいということを意味する。

歪みプリセットセレクタ１亀４がゼロにセットされてい
る場合には、オフセットは必要でないことを意味するの
で、プログラムは出口亀１６で出力される。シート材の
層数が少ない時にはオフセットが必要でないこともあり
うる。歪みプリセット値Ｋが正の値を持っている場合に
はト裁断路修正装置亀８６はブロック亀２２で示された
プログラムの次のステップに進み、歪みプリセット値Ｋ
よりもパターン片Ａにより近接して存在する裁断路の部
分を見つけるためにパターン片Ｂの臨界裁断路ａｂを走
査する。

裁断路のその部分は第竃舞図における両端の点ｃ，ｄの
間の部分で示されるパスバンドもこ指定される。間隔計
算は臨界裁断路を設定するための計算と同じ方法により
、好ましくは第４図に示す間隔計算装置６０と同じ構成
要素によって実行される。上述の近接許容間隔Ｔが歪み
プリセット値Ｋよりいくらか大きいために、減速度、角
偏橋度、又はストローク速度が命令される点ａ及びｂは
それぞれ点ｃの前および点ｄの後に設けられることがわ
かる。

近接許容間隔Ｔと歪みプリセット値Ｋを同じ値に設定す
ることも許されるが「 この場合には、減速ジェネレー
タ１０８及びジェネレータ１０２，ＩＱ４によって影響
を受ける臨界裁断路の部分はパスバンドと一致する。推
奨実施例では、裁断路修正装置１８６は同じ量Ｆだけパ
スバンドｃｄ内の全ての点をずらすので、最４・の間隔
が歪みプリセット値Ｋに等しくなる。

（理由は後述する。）裁断路修正装置富Ｑ６で実行され
る次のステップは第２０図のブロック１２４１こ示され
たように、最小間隔Ｐの決定である。裁断路修正装置１
０６がブロック１２２で示されたステップにおいて近接
したパターン片から既に裁断路の間隔を決定しているの
で、最小間隔を見出すことは、この操作の段階では、比
較的簡単なプロセスである。決められた間隔を走査する
ことによって「最小間隔が容易に見つけられる。フロッ
ク１２６で示された次のステップで、裁断路修正装置Ｅ
０６は、このブロック内に示された簡単な式に従ってオ
フセット値Ｆを計算する。即ち「このブロック１２６内
の簡単な式とは、Ｆ＝Ｋ−Ｐである。ここで「 Ｆは所
望の裁断路の間隔、即ち歪みプリセットＫを設定するた
めに必要なずれの量であり、Ｐはオフセットを与えられ
る前における両裁断路の実際の間隔であり、これらの全
ては第１８図に示されている。オフセット値Ｆが設定さ
れると、その後に裁断路修正装置１０６は値Ｆだけパス
バンドからオフセットされた新しいデータ点を計算する
ことによって、ブロック軍２籍で示されるようにパスバ
ンドｃｄをシフトさせ「または再配置する。シフトされ
たパスバンドの両端の点ｃ′蔓ｄ′は第亀８図に示され
ており、新しいパスバンドは二点鎖線でそれらの点の間
に示されている。オフセット方向は第貴９図に示すよう
にして決定される。

ブロック１２６でのオフセットの計算中に「裁断路修正
装置ＩＱ６は、裁断路５８内に形成された、例えば点富
愚のようなシフトされるデータ点において角度の二等分
線４８を捜し出す。数値化されたデータ点４９，５８が
二等分された角度の一方を規定し「数値化されたデータ
点６８， ６講が二等分された角度の他方を規定する。
その結果生じた二等分線４８はオフセット方向を規定す
る。このオフセットの方向は常に近接したパターン片か
ら遠ざかる方向に向いている。新しいパスバンドｃ′，
ｄ′は最初にプログラムされた裁断路からオフセットさ
れたもので、ブロック１３０で示されたような裁断路修
正装置は最初の裁断路に新しいパスバンドを滑らかに接
続させるためのステップを持っている。本発明の一実施
例においては、この援続操作はブロック１３Ｑ内に示さ
れた式で実行され、指数曲線形式でオフセットを効果的
に接続させる。ブロック量３０の式は単に古い裁断路と
新しい裁断路とを滑らかに接続させるために、両者の接
近割合を設定するものである。一丸／ｓは指数減衰比で
ある。この式において、ｆは接続されるべきパスバンド
内の与えられた各点におけるオフセット値であり、Ｆは
フロック１２６で計算されたデータ点５０‘こおけるオ
フセット値であり、ｓは修正される裁断路部分の全長を
示す定数であり、３岬程度とすることが望ましい。Ｌは
、パスバンドの一端、すなわち最初の裁断路に接続され
るパスバンドの終点ｃ′またはｄ′のいずれかから裁断
路に沿って測った距離に等しい変数である。それはオフ
セット値Ｆの関数としてのｓの値を選択することによっ
て定まる。新しいパスバンドが古い裁断路に接続する際
の断近の割合はそのオフセットの実際の値如何にかかわ
りなく、如何なる裁断状態の下でも同じになる。ブロッ
ク１３川こ示された接続ステップは、接続が修正裁断路
部分の全長ｓ、またはパターン片Ｂの形状のコーナーに
よって修正裁断路が中断される位置まで伸びていること
を示す。

援続バンドｃ′，ｅは元の裁断路のコーナーの存在によ
って終る接続バンドを示すが、点ｄに接続される接続バ
ンド接続バンドｃ′，ｅのようには終らず、元の裁断路
とオフセットされた裁断路とが実質的に接続合体するま
で連続する。この後者の場合には、たとえば裁断路修正
装置が重畳領域内にある元の裁断路の一部のみを検査し
たとしても、接続合体が重畳領域Ａ，Ｂ内にある裁断路
の境界を越えて十分に延長した位置で起ることが認めら
れる。新しいパスバンドと隣接した接続バンドが計算さ
れるとき、裁断路修正装置のプログラムは１３２で示さ
れるように出力される。従って、本発明のデータ予備処
理装置１５はマーカ内の臨界裁断路を識別し、裁断刃の
送り速度又はストローク速度を変更するデータ矯正命令
信号、または角偏崎補償信号を導びき、臨界領域の裁断
路をオフセットさせる。

これらの矯正命令は改善された裁断操作を生ずるために
、それぞれ独立に使用してもよく、また両者を組合わせ
て使用してもよい。何れを選択するか、それとも両者を
併用するかは、シート材の種類、層数等に応じて、経験
から決定する。本発明は推奨実施例に基いて説明されて
いるが、本発明の精神を逸脱することなく行なわれる変
更及び均等物の置換も本発明の技術的範囲に属すること
はいうまでもない。

例えば、窓コンパレータはデータ予備処理装置１５の詳
細な検査を必要とするデータの量を大きく減少させる。
裁断路修正の例として、第１８図に示した歪みプリセッ
ト値Ｋが１肋に等しい仮定してみよう。もし裁断路のプ
ログラムされた間隔が１／３肋だけであることを窓コン
パレータ５８と裁断路間隔計算装置５６が決定したとす
ると、ブロック１２６の式は２／３帆であるようにオフ
セット値Ｆを設定する。古い裁断路と新しい裁断路を接
続合体させるために、ブロック１３０の式は、修正裁断
路部分の全長ｓにわたって、あるいは第１８図における
コーナー点ｅに到達するまでの間使用される。

ジェネレータ１００一１０４及び裁断路修正菱贋１０６
以外の信号発生装置を、困難な裁断状態を通して裁断刃
を導びくために、修正または補償命令信号を発生するた
めに使用することもむろん自由である。例えば、臨界領
域の裁断路に沿う裁断方向を変更するための手段が設け
られるので、裁断刃は常に反対側から接触点または近接
点に近づく。他の矯正命令は、本出願人が持っている米
国特許第４，１３３，２３５号明細書で説明されている
ように、裁断刃に付けられた横方向負荷検出器のゲイン
を変更する信号を含んでいる。データ予備処理装置は、
本発明の推奨実施例ではマイクロプロセッサのソフトウ
ェアプログラムによって処理されるが、他のハード配線
又は特殊な目的のプロセッサも使用できる。従って、本
発明は上記推奨実施例に限定されるものではない。本発
明の効果は、実施例の説明に関連づけてすでに詳細に示
した通りであるが、ここに最大の効果を要約すればは、
窓コンパレータの使用によって、詳細な検査を必要とす
るデータの量を大幅に減小させたことである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が使用される自動制御裁断機を有する裁
断システムの斜視図、第２図は本発明のデータ予備処理
装置を有する裁断システムの全体図、第３図は重ねられ
たシート材から裁断される種々のパターン片の位置関係
を示すマーカを示した図、第４図は本発明の一実施例の
データ予備処理装置の機能要素を示すブロックダイアグ
ラム、第５図は減速ジェネレー外こよって発生される代
表的な送りプログラムを示すダイアグラム、第６図は角
偏橋ジェネレー外こよって作られた代表的な角偏崎ジプ
ログラムを示すダイアグラム、第７図は互いに近接した
マーカ配置の２つのパターン片部と窓コンパレータによ
って臨界部分を捜す技術を示すダイアグラム、第８図は
重畳を避けるために窓コンパレータによってなされた比
較を示した図表、第９図〜第１２図は第８図における比
較によって定められた幾何学的関係を示す窓ダイアグラ
ム、第１３図は窓の重畳する部分を捜すたもに窓コンパ
レー外こよってなされた比較を示した図、第１４図〜第
１７図は第１３図の図表における比較によって定められ
た幾何学的関係を示す窓ダイアグラム、第１８図は臨界
裁断領域における第７図のパターン片部の部分拡大図、
第１９図は第１８図の臨界裁断路の部分図及び裁断路の
オフセット方向を示す図、第２０図はデータ予備処理装
置における裁断路修正装置のロジックを示すフローチャ
ートである。 １０…・・・自動制御裁断機、１２・・…・数値制御装
層、１４・・…・ケーブル、１５・・…・データ予備処
理装置、１６・…−・裁断プログラムテープ、１８・・
・・・・制御装置、２０……裁断刃、２２・…・・テー
フル・２４……台、１６……Ｘキヤリツジ、２８……Ｙ
キヤリツジ「３０，３２……ラック、３４……×駆動モ
ータ、３６・・・・・・Ｙ駆動モータ、６０・・・…裁
断路間隔計算装置及びコンパレータ、６２・・・・・・
近接プリセット、９０・・・…角度プリセット、１００
…・・・減速ジェネレータ、１０１…・・・バッファメ
モリ、１０２・・・・・・角偏俺ジェネレータ、１０４
・・・・・・ストロークジェネレー夕、１０６・・・・
・・裁断路修正装置。 ＦＩＧ，１ ＦＩＧ．２ ＦＩＧ ３ ＦＩＧ． ４ ＦＩＧ．５ ＦＩＧ．６ ＦＩＧ．７ ＦＩＧ． ８ ＦＩＧ．９ ＦＩＧ．１０ ＦＩＧ．ｌｌ ＦＩＧ．１２ ＦＩＧ ｌ３ ＦＩＧ．ｌ４ ＦＩＧ．ｌ５ ＦＩＧ．ｌ６ ＦＩＧ．！７ ＦＩＧ． ｌ８ ＦＩＧ． ｌ９ ＦＩＧ．２０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 裁断されるべきシート材を支持するテーブル、裁断
   刃を有するカツター、該裁断刃をテーブル上の前記シー
   ト材に対してこれを裁断するように動かすために前記テ
   ーブルとカツターに連結された被制御モータ機構、およ
   びマーカデータを予備処理し、これによつて規定される
   裁断線に沿つて裁断刃を案内するモータ制御命令信号を
   発生するための、前記モータ機構に連結された制御装置
   、を有する自動制御裁断機；を具備するパターン片裁断
   装置：であつて、さらに、 前記マーカにおけるパター
   ン片を規定するマーカデータが、該自動制御裁断機の前
   記制御装置１２に利用される前に、該マーカデータを受
   取り、かつ裁断線が隣接裁断線に近接し、もしくは接触
   するために裁断が著しく困難な点、すなわちトラブル点
   を該マーカデータから認識し、該トラブル点を通過する
   裁断刃を案内するための矯正モータ命令信号を発生する
   処理を行なう、前記自動制御裁断機の前記制御装置１２
   に連結された、データ予備処理装置１５；を具備し、該
   データ予備処理装置は、Ｘ軸およびＹ軸に関する各パタ
   ーン周縁の最小および最大座標値によつて確定される境
   界線で囲まれた長方形の窓を隣接する窓と相互に比較す
   ることによつて隣接する窓相互の重畳領域を認識し、隣
   接パターン片間の前記トラブル点を検出する窓コンパレ
   ータを有し；各パターン片は前記マーカデータによつて
   定められた所定の裁断順序で遂次裁断されることを特徴
   とするシート材裁断装置。 ２ 前記自動制御裁断機が有する制御装置が、裁断刃と
   シート材とを相対的に移動させる送り速度制御装置を具
   備し；前記データ予備処理装置が、トラブル点において
   データに付加すべき送り速度減速信号を発生するための
   、減速ジエネレータを有することを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載のシート材裁断装置。３ 前記自動制
   御裁断機の前記裁断刃が裁断線に沿つて推進される鋭い
   刃先を有し；前記被制御モータ機構が、裁断路上の各点
   において、前記裁断刃に該裁断路に対して指向すべき方
   向を与えるためのモータを有し；前記データ予備処理装
   置１５が、前記トラブル点において、裁断線に対する裁
   断刃の指向角度を変更させるための角偏倚信号を発生す
   る角偏倚ジエネレータ１０２を有することを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載のシート材裁断装置。 ４ 前記データ予備処理装置１５は、前記トラブル点近
   傍における裁断線をオフセツトさせる裁断路修正装置１
   ０６を有し；該裁断路修正装置１０６は、前記トラブル
   点近傍の裁断路オフセツト部分を、該トラブル点近傍に
   隣接する裁断路のオフセツト部分と滑らかに接続させる
   ためにオフセツト量を漸次変化させることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載のシート材裁断装置。 ５ 前記長方形の窓が重畳する領域内で、臨界裁断区域
   を割出すために、前記データ予備処理装置が、２本の隣
   接する裁断線間の間隔を測定する裁断路間隔計算装置６
   ０を有することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   のシート材裁断装置。 ６ 前記データ予備処理装置が、更に、予め定められた
   間隔よりも接近した２本の裁断線相互の角度関係を測定
   する角度計算装置６２、該角度関係が予め定められた角
   度より小さい時に信号を発生する信号ジエネレータ（１
   ００，１０２または１０４）および裁断路修正装置１０
   ６を有することを特徴とする特許請求の範囲第５項記載
   のシート材裁断装置。