JPS603379A - 自動ドア等の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動ドア、ブラインド、シャンター、カーテ
ン等（以下、自動ドア等という）の制御装置に関する。

自動ｌ・ア塚の電動機構においては、扉なとの開閉を制
御する場合、全開および全閉位置を検出するため、一般
に左右もしくは１．下のｆ９ｆ定位置に大ｈリミットス
イ、チ客の検出スイツチを配置し、その０Ｎ−ＯＦＦに
よって１し動機の減速、停止Ｉ等を１１っている。

どころか、実際に検出スイツチを配置するに）１１って
は、正気配線に１間かかかると共に検出スイツチの位置
調整が必要であるという問題がある。すなわち、従来の
装置ではＪ３ｎ等の位置を検出することにより電動機構
を）閏ｊ卸しているので、このような伯わしさかある。

本発明は１：記の事情に鑑みてなされたものであり、そ
の］−１的は、Ｊｌｔ’Ｐ賞の位Ｍ／、ｌ検出によらず
、従ってリミンｌ□スイッチ等の検出スイッチを使用し
ないて、１−記の問題を解消した自動ドア等の制御Ｊ１
１装置を提供することにある。

そこで、本発明の制御装置ζ−１は、１−Ｉ動ドア等の
被駆動物を駆動するための市１肋機に電力を供給する給
電回路と、１１に給電回路中に１没けられ、外：：ｒ＋
から加えられる電力によってイ・ｊ勢されて該給電回路
の開閉を制御する給電制御手段と、該電動機と連動して
゛電力を発生する発ｉ［を機とをＪｊ、備し、該給電制
ジ１１手段は、−１−配電動機の始動時に一時的に伺勢
されて］−配給゛１［回路を閉じ、その後は一１記発電
機の発生電力によって伺勢状態を保持するように構成し
たものである。

以下、添伺図面を参照して本発明の共体例について説明
する。

第１図は本発明による制御装置の一具体例を示す回路図
で、この装置は、ＡＣ１００Ｖを変圧する変圧器１とタ
イオードブリッジおよびコンデンサＣＩから成る整流回
路２とを含む電源回路３によって駆動される。４は自動
ドア等の被駆動物（図示せず）を駆動する交流電動機＋
、この電動機４には給電回路５を通してＡＣ１００Ｖの
市況電圧が供給される。給電回路５は、電動機４の回転
方向を決定するだめの手段として二巻線ランチングリレ
ーに１の接点に１を含み、更に、この給電回路５を開閉
することにより給電を制御する手段としてリレーに２の
接点に２を含んでいる。なお、リレーに１の接点に１に
よって接続を切換えられる交流電動機４の２端イｐＨｐ
２間には、コンデンサＣ２か接続されている。

二巻斑泉ランチングリレーに１は整流回路２に接続され
る一方、各３線には自動ドア等を開閉するだめの押しボ
タンスイッチロａ、６ｂが接続されており、各押しボタ
ンスイッチロａ、６ｂを押すと、リレーに１の接点に１
が作動し、給゛屯回路５と上動ｖｉ４との接続状ｊパ；
、従って電動機４の回転方向を決定するようになってい
る。また、押しボタンスイッチ６ａ、６ｂは、タイオー
Ｉ・７を倚して上記リレーに２と畠閉押しボタンスイッ
チ８の１１゛」列回路に接続している。

更に１．記リレーに２には、発電機９とタイオーｉ・ブ
リフジおよびコンデンサＣ３から成る整流回路１０とを
含む発電回路１１が、やはりタイオー１・１２を介して
接続されている。この発′屯回路の発電機９（オ、−１
−１記電動機４のシャフトに連結されることによりこれ
と連動し、従って゛上動゛機４が回転するとき゛電力を
発生するようになっている。　＼、 なお、Ｌ足回路中の各コンデンサの容ｊｖは、Ｃ１，Ｃ
３＝　’２００ｇＦ　、Ｃ２＝２０ｇＦである。

図示の制ｑｌ’ｌｌ装置は上記のように構成されている
ので、その作動は次の通りである。

まず、゛電動機４を始動させるため−・夕４の押しボタ
ンス・ｒフチ６ａ、６ｂのいずれかを押すと、電源回路
３からリレーに１およびリレーに２を通って７１１Ｕ流
が流れるので、リレーＫｌの接点ｋｌは各押しボタンス
イッチ６ａ、６ｂに対応した位置に設定される。例えば
押しボタンスイッチ６ａが開動用スイッチであるとすれ
ば、これを押したとき、接点ｋｌは所・などが開く方向
に電動機４を回転させる位置ｐｌ（第１図）に設定され
る。＝−力、リレーに２の接点に２は、図示の閉状ｙハ
１から閉状態に設定される。その結果、給電回路５を通
して゛電動機４に電流が流れ、電動機４は所定の方向（
例えばＨｉ′を開く方向）に回Φムする。そして、これ
と同１１１丁に発電機９が作動して発電回路１１の出力
端に所定の整流電圧を発電１する。この発電は、押しボ
タンスイッチロａまたは６ｂを押すのをやめた後も、電
動機４か回Ｉｔ：　Ｌ　＃ｉ’ａける限り継続するので
、リレーに２は励磁され続ける。

このようにして１５１動ドア等は開方向または閉方向に
作動するか、被駆動物が全開位衣または仝閉位＋Ｆｔに
到達してそれ以上移動できなくなると、電動機４は回転
を阻１１−される。その結果、発電機９か発電を停止し
、発電回路１１からの出力゛ｒｌ　ＪＪ：か零になるの
で、すｌ／　−＝　Ｋ　２は励磁されなくなり、その接
点に２か開く、すなわちＯＦＦになる。従って、給電回
路゛５を通して電動機４に供給されていた′重力は自動
的に遮断され、電動機４が停止する。

また、被駆動物か開動または閉動の途中で障害物のため
移動できなくなった場合には、上記と同様に電動機４に
過負荷かかかり、電動機４の回転が阻止されるので、発
電回路１１の出力か零になり、給電回路５が遮断される
。すなわち、この１１ノ目■装置は安全装置としての機
能をも兼ね備えている。

なお、１−記具体例においては、リレーに２と的列に接
続された常閉押しボタンスイッチ８を押すことにより、
リレーＫ　２の接点に２をＯＦＦにして、被駆動物を開
動または閉動の途中でいっても停止卜させることかでき
る。

次に、上記制御装δにおいて電動機４を流れる電流か大
きく、従って給電制御手段として接点容量が大きいリレ
ーに２を用いる場合には。

そのようなリレーを励磁し、これを保持するにト分な発
゛取能力を有する発電機を４ｉ１１える必要がある。と
ころが、発電能力の大きい発電機を設けることは経済的
でないので、発電能力が小さい発電機でも人容品二のリ
レーに２を駆動できるようにすることが望ましい。第２
図および第３図は、このような場合の制御装置を示す。

まず、第２図の装置は、発電能力が小さい発電機９で直
接伺勢することができる第３のリレーに３を４込し、こ
れを大容量リレーに２の代わりに発電回路１１に接続す
る一方、リレーに２を°−在線ランチングリレーに１と
並列に接続Ｉ７．１１つリレーに３の接点に３と直列接
続したものである。

従って、押しボタンスイッチ６ａまたは６ｂを押したと
きは、第１図の装置と同様にリレーに１およびに２が１
７Ｉ７ノ磁されて電動機４および発′屯機９が始動する
。そのため、第３のリレーに３が発゛取回路１１の出力
によって励磁され、その接点に３か閉しる。それ故、押
しボタンスイッチロａまたは６ｂをＯＦＦにしても、リ
レーに２は励磁され続け、その接点に２を閉じた状態を
保持する。

全開または全閉位置への到達あるいは障害物により電動
機４の回転が阻１Ｌ−５れ、発電が停止すると、第３の
リレーに３の接点に３が開き、犬容嫉リレーに２への通
電が断たれる。従って接点に２が開いて給電回路５が遮
断され、電動機４への給電が停止されることは、第１図
の場合と同様である。

他方、第３図の装置は、発電回路１１の出力をトランジ
スタＴで増幅し、それによって大台ｊ「１のリレーＫ　
２を作動させるようにしたものである。すなわち、大容
量リレーに２の代わりにトランジスタＴを抵抗Ｒ１を介
して発電回路１１に桜島１する一方、リレーに２および
タイオードＤｌ−Ｄ４をニー巻線マンチングリレーＫｌ
と並列に接わ°、；シ、更にリレーに２をトランジスタ
Ｔのコレクタに接ＨＮ　してある。なお、抵抗Ｒ１およ
び）・ランジスタＴのベースに接続した抵抗Ｒ２の値は
いずれも５０にΩ、発電回路１１中のコンデンサＣ３の
容量は５０ＩＪ、Ｆである。

従って、押しボタンスイッチ６ａまたは６ｂを押したと
きは、前述の装置と同様にリレーに１および゛に２か励
磁されて電動機４および発電機９が始動する。そして、
発電回路１１の出力はトランジスタＴによって増幅され
、リレーに２に加えられる。それ故、押しボタンスイ・
ンチ６ａまたは６ｂをＯＦＦにしても、リレーに２は励
磁され続け、その接点に２を閉じた状８を保乃する。

全開または全閉位置への到達あるいは障害物によって電
動機４の回転が阻止され、発電が停止１−すると、大容
量リレーに２への通電が断たれる。従って、接点に２が
開いて給電回路５が遮断され、電動機４への給電が停止
されることは、前記の場合と同様である。

以］−の几体例においては、リレーに２の接点に２によ
り直接給電回路５を開閉するようにしているか、第４１
図に示すように、給電回路５中にトライアックＴＲを介
在させ、これをリレーに２の接点に２て制り１１するよ
うにしてもよい。

また、図示の制す１１製置は交流電動機を用いた場合の
例であるが、直流゛電動機の場合の給電回路においても
、リレーに２の接点に２を介在さぜることにより、全く
回桶の作用効果がｔｌ）られる。

更に、−１−記の具体例では給゛屯制御手段と１．てリ
レーを用いているが、これ以外の制ｕｌ１手段（例えば
半導体素子）を使用してもよい。

以−にの通り、本発明のｉｌｊ制御装置によれば、自動
）・ア等の被駆動物か所定の状態（例え１．ｆ扉か全開
あるいは全開位置）に到達１．たとき、電動機に過０荷
がかかり、発電機からの発生電力による給電制用１手段
の伺勢を解除して電動機への給電を停止１−するように
したので、従来のように７７ｉ’なとの位置を検出する
ことなく、自動ドア等を制御することができ、しかもμ
ｍを害物が存在したときの安全装；と１としても作用す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は木発１すｊの具体例を示すもので、第１図は制御
装置の基本的な回路図、第２図、第３図および第４図は
各種変形例を示す回路図モある。 ３−−ｍ−電源回路　４−−−一電動機　５−−−−給
電回路　６ａ、６ｂおよび８−−−一押しボタンスイッ
チ　９−一一一発電機　１１〜−−一発電回路　Ｋ２．
−’−−−リ　レー 出願人　川　端　晃 ｆ−斧、プＣ７山１Ｅ訪（・（自発） 昭和５８年７月１２日 都訂庁長官　殿 １　小イ１１ノ表示　［１１′（和り８イ１＝特、ｉ″
ｒ＃Ｉ第１０５８９６号２　発明の名称　自動ｉ・７等
の制御装狡３．７市止をする者 ・１．Ｖ件との関係　１冒１出腐１人 東京都杉）酬名清水２−２４−　’？ 川用　晃 ４　代理人 〒１０３東京都中央区日本橋人形町３　’Ｉ’　ｌ：＋
　５番８吟６６補止の内容 （１）明細ｆｆ第８頁第１３行の「２をＪと「二巻線ラ
ッチングリレーＫＩＪ　との間に「ダイオ−１・ＤＩ、
Ｄ２と共に」を加入する。 （２）明細書第９頁第１Ｉ行と同第１２行との間に庚の
記載を加入する。 Ｊなお、第２図の装置において、常閉押しボタンスイッ
チ８Ｉよ電源回路側のタイオート７に接続されており、
このスイッチ８をＯＦＦにすることでリレーに２の接点
に２を開き、電動機４を乞°・１）させることかできる
。ｊ （３）　ｆ×７面の第２　Ｆ４を別紙のとおり柚ｒＥす
る。 以−１−７

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、自動ｉ・ア“９の被駆動物を駆動するための電動機
   にｒＥ力を供給する給電回路と、該給゛屯回路中に設け
   られ、外部から加えられる電力によって付勢されて該飴
   ′屯回路の開閉を制（コ（１する給電制御手段と、該′
   電動機と連動して電力を発生する発電機とを〕↓ｆＮ＃
   　Ｌ、該給電制御ｆ段は、−Ｊ−記屯動機の始動１１１
   Ｊに一時的に伺勢されて一１記船准回路を閉し、その後
   は１記発゛１１へ機の発生電力によって伺勢状態を保Ｊ
   １Ｊするように構成したことを特徴どする自動ｌ・ア塚
   の制ｉ＋１１装置。 ２、上記発′ｉｌｉ機の発生ｔ１力によってに配給電制
   ｊ２１１「段を直接伺勢するように４１−１成した４Ｌ
   Ｉ、許請求の範囲第１項記載の自動（・ア′等の制御装
   置。 ３、七記飴電制１１１１手段を１−記発′屯機の発生゛
   電力によって的接伺勢される別の給電制御手段と接続し
   、その開閉動作によって伺勢するように構成した＃′ｊ
   詐請求の範囲第１　ＪＪ”ｉ記載の自動ドア等の制御装
   置。 ４、辷記発’＋ｌｉ：機の発生電力を増幅し、その増幅
   ′電力によって１−記給電制御ｆ段を伺勢するように構
   成した特許請求の範囲第１項記載の自゛動ドア等の１１
   １］御装置。