JPS6033870A - 溶接線倣い制御方法 - Google Patents
溶接線倣い制御方法Info
- Publication number
- JPS6033870A JPS6033870A JP14102383A JP14102383A JPS6033870A JP S6033870 A JPS6033870 A JP S6033870A JP 14102383 A JP14102383 A JP 14102383A JP 14102383 A JP14102383 A JP 14102383A JP S6033870 A JPS6033870 A JP S6033870A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- torch
- materials
- weld line
- weaving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
- B23K9/0216—Seam profiling, e.g. weaving, multilayer
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、消耗電極を用いたウィービング溶接法におけ
る溶接トーチの制御方法に係り、特に、消耗電極と溶接
線との位置変化に伴う検出信号の変化を利用して、溶接
前の溶接点の検出および溶接中の溶接線倣い方法に関す
る。
る溶接トーチの制御方法に係り、特に、消耗電極と溶接
線との位置変化に伴う検出信号の変化を利用して、溶接
前の溶接点の検出および溶接中の溶接線倣い方法に関す
る。
一般に、開先を有する突合せ継手およびすみ肉溶接継手
を自動溶接する場合には、溶接部の中心とトーチとの相
対位置を正確に一定に保つ必要がある。従来このために
、案内ローラに代表される機械式倣い方式およびフォト
センサに代表される光学式倣い方式、磁力線を利用した
電磁式等が考えられている。しかしこれらはいずれも専
用の検出器を必要とし、かつアーク熱、アーク光によっ
てその性能が影響を受ける。しかもその取付は位置がト
ーチ廻りに限定されるため、トーチ廻りが複雑になる。
を自動溶接する場合には、溶接部の中心とトーチとの相
対位置を正確に一定に保つ必要がある。従来このために
、案内ローラに代表される機械式倣い方式およびフォト
センサに代表される光学式倣い方式、磁力線を利用した
電磁式等が考えられている。しかしこれらはいずれも専
用の検出器を必要とし、かつアーク熱、アーク光によっ
てその性能が影響を受ける。しかもその取付は位置がト
ーチ廻りに限定されるため、トーチ廻りが複雑になる。
このため装置が大型化して機動性が低下するなど、多く
の問題点がある。このためアーク自身を検出器として利
用する方法が考えられているが、この方法では溶接アー
ク全発生させない限り、検出・制御することができない
ため、溶接前のトーチ位置の確認および溶接点の検出に
は新たに専用の装置全具備しなければ々らないという問
題点があった。
の問題点がある。このためアーク自身を検出器として利
用する方法が考えられているが、この方法では溶接アー
ク全発生させない限り、検出・制御することができない
ため、溶接前のトーチ位置の確認および溶接点の検出に
は新たに専用の装置全具備しなければ々らないという問
題点があった。
この発明は、上記従来技術の欠点に鑑みなされたもので
あり、検出信号発生器からの信号によって、溶接前の溶
接点の検出および溶接中の溶接線検出を行い、簡便で精
度の良い溶接線倣い制御方法を提供することを目的とす
る。
あり、検出信号発生器からの信号によって、溶接前の溶
接点の検出および溶接中の溶接線検出を行い、簡便で精
度の良い溶接線倣い制御方法を提供することを目的とす
る。
上記目的を達成するために、本発明は、溶接前には、消
耗電極と被溶接物との間に検出信号発生器から電圧を印
加し、次に溶接トーチを移動させ、溶接ワイヤが被溶接
物に接触することによる電圧変化を利用して溶接点を検
出する。次に溶接中には消耗電極を一定の周期で揺動さ
せながらウィービング溶接を行うと同時に、この周期と
同期させて一定間隔で検出信号発生器からパルス状電圧
金発生させ、この時の溶接線と消耗１ｊ１．極の位置変
化に伴う検出電圧の変化を利用してウィービングの中心
位置を溶接線に対して所定の位置に正確に保つように制
御するようにしたものである。
耗電極と被溶接物との間に検出信号発生器から電圧を印
加し、次に溶接トーチを移動させ、溶接ワイヤが被溶接
物に接触することによる電圧変化を利用して溶接点を検
出する。次に溶接中には消耗電極を一定の周期で揺動さ
せながらウィービング溶接を行うと同時に、この周期と
同期させて一定間隔で検出信号発生器からパルス状電圧
金発生させ、この時の溶接線と消耗１ｊ１．極の位置変
化に伴う検出電圧の変化を利用してウィービングの中心
位置を溶接線に対して所定の位置に正確に保つように制
御するようにしたものである。
〔発明の実施例〕
以下、本発明の一実施例を第１図、第２図により説明す
る。第１図において１は溶接トーチ、２は先端で溶接ト
ーチ１を支持し、前後方向（図中Ｘ方向）に移動可能な
前後軸、３は前後軸２をＸ方向に移動させるための駆動
モータ、４は前後軸２を支持し、それを上下方向（図中
Ｚ方向）に移動可能々上下軸％ ５は上下軸４をＺ方向
に移動させるための駆動モータ、６は上下軸４を溶接方
向に移動させる走行軸、７は溶接用電源、８け溶接ワイ
ヤ送給装置、９は溶接ワイヤ、１０は検出信号発生器、
１１．１２は被溶接材、１３は溶接点、１４は切断用ス
イッチ、１５は電圧計、１６は電位計である。次にこれ
らの動作について詳細に説明する。まず溶接前に、溶接
トーチ１と被溶接材１１及び１２の相対位置を確認し、
溶接点１３を導き出すために切断用スイッチ１３金切り
、検出信号発生器１０から溶接ワイヤ９と被溶接材１１
及び１２の間に電圧を印加する。次に駆動モータ３を作
動させて、前後軸を動かし、トーチを被溶接材１１の方
向へ動作をせて、溶接ワイヤと被溶接材１１が接触し、
この間の電圧が急激に低下したら駆動モータ３を逆転さ
せ前後軸２すなわちトーチ１を元の位置に戻す。次に、
同様にトーチ１を被溶接材１２の方向へ移動させ、ワイ
ヤが被溶接材１２と接触したら元の位置へ戻す。どの時
、元の位置とそれぞれトーチ１と被溶接材１１及び１２
とが接触した位置とを記憶しておくことにより、容易に
溶接点１３を導き出すことができる。
る。第１図において１は溶接トーチ、２は先端で溶接ト
ーチ１を支持し、前後方向（図中Ｘ方向）に移動可能な
前後軸、３は前後軸２をＸ方向に移動させるための駆動
モータ、４は前後軸２を支持し、それを上下方向（図中
Ｚ方向）に移動可能々上下軸％ ５は上下軸４をＺ方向
に移動させるための駆動モータ、６は上下軸４を溶接方
向に移動させる走行軸、７は溶接用電源、８け溶接ワイ
ヤ送給装置、９は溶接ワイヤ、１０は検出信号発生器、
１１．１２は被溶接材、１３は溶接点、１４は切断用ス
イッチ、１５は電圧計、１６は電位計である。次にこれ
らの動作について詳細に説明する。まず溶接前に、溶接
トーチ１と被溶接材１１及び１２の相対位置を確認し、
溶接点１３を導き出すために切断用スイッチ１３金切り
、検出信号発生器１０から溶接ワイヤ９と被溶接材１１
及び１２の間に電圧を印加する。次に駆動モータ３を作
動させて、前後軸を動かし、トーチを被溶接材１１の方
向へ動作をせて、溶接ワイヤと被溶接材１１が接触し、
この間の電圧が急激に低下したら駆動モータ３を逆転さ
せ前後軸２すなわちトーチ１を元の位置に戻す。次に、
同様にトーチ１を被溶接材１２の方向へ移動させ、ワイ
ヤが被溶接材１２と接触したら元の位置へ戻す。どの時
、元の位置とそれぞれトーチ１と被溶接材１１及び１２
とが接触した位置とを記憶しておくことにより、容易に
溶接点１３を導き出すことができる。
次に切断スイッチ１４を入れて溶接電源７から電圧を溶
接ワイヤ９と被溶接材との間に印加し、駆動モータ５を
作動させ上下軸４を動かし、トーチを下げる。溶接ワイ
ヤ９が溶接点１３に到達してアークが発生した時点で、
駆動モータ５を停止し、トーチを溶接点に対して一定の
高さに保つ。次に走行軸６を溶接線方向に移動させると
同時に前後軸２をある一定の周期、振幅で揺動させ、い
わゆるウィービング溶接？行う。この時ウィービングの
両端及び中央にトーチが位置した時、検出信号発生器か
ら電圧をトーチ１と被溶接材１１及び１２との間に印加
する。第２図はこの時の電圧変化金示したものである。
接ワイヤ９と被溶接材との間に印加し、駆動モータ５を
作動させ上下軸４を動かし、トーチを下げる。溶接ワイ
ヤ９が溶接点１３に到達してアークが発生した時点で、
駆動モータ５を停止し、トーチを溶接点に対して一定の
高さに保つ。次に走行軸６を溶接線方向に移動させると
同時に前後軸２をある一定の周期、振幅で揺動させ、い
わゆるウィービング溶接？行う。この時ウィービングの
両端及び中央にトーチが位置した時、検出信号発生器か
ら電圧をトーチ１と被溶接材１１及び１２との間に印加
する。第２図はこの時の電圧変化金示したものである。
第２図において、Ｃ点を中心にａ−ｂ間でウィービング
溶接を行うと、その時、検出電圧はＣ点で極値となる。
溶接を行うと、その時、検出電圧はＣ点で極値となる。
したがって、ウィービングの中心Ｃと極値とを一致させ
ることＦｒつて丞椛錦を正確ｆ借らとシφ；で衣スー寸
☆左右両端の値す々わちｖＩＩとｖｂの値全比較するこ
とによっても同様に倣うことができる。また■ｃの値を
基準値と比較することによってトーチ高さすなわちトー
チと被溶接材と距離を常に一定浴接点を容易に検出でき
、しかも溶接中にも正確に溶接線を倣うことができる。
ることＦｒつて丞椛錦を正確ｆ借らとシφ；で衣スー寸
☆左右両端の値す々わちｖＩＩとｖｂの値全比較するこ
とによっても同様に倣うことができる。また■ｃの値を
基準値と比較することによってトーチ高さすなわちトー
チと被溶接材と距離を常に一定浴接点を容易に検出でき
、しかも溶接中にも正確に溶接線を倣うことができる。
第１図は本発明の一実施例を示す図、第２図は本発明の
動作図を示す説明図である。 １・・・溶接トーチ、７・・・溶接用電源、８・・・浴
接ワイヤ送給装置、９・・・溶接ワイヤ、１０・・・検
出信号発第 １ 口 夏 ２ 図 Ｑ−開ｔ
動作図を示す説明図である。 １・・・溶接トーチ、７・・・溶接用電源、８・・・浴
接ワイヤ送給装置、９・・・溶接ワイヤ、１０・・・検
出信号発第 １ 口 夏 ２ 図 Ｑ−開ｔ
Claims (1)
- 消耗電極式アーク溶接法で、消耗電極をウィービングさ
せながら溶接する方法において、検出信号用電源と信号
検出器とを設け、溶接前の溶接点検出および溶接中の溶
接線検出を、溶接線と溶接トーチとの位置変位に伴う検
出信号変化によって行うことを特徴とする溶接線倣い制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14102383A JPS6033870A (ja) | 1983-08-03 | 1983-08-03 | 溶接線倣い制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14102383A JPS6033870A (ja) | 1983-08-03 | 1983-08-03 | 溶接線倣い制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6033870A true JPS6033870A (ja) | 1985-02-21 |
Family
ID=15282406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14102383A Pending JPS6033870A (ja) | 1983-08-03 | 1983-08-03 | 溶接線倣い制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6033870A (ja) |
-
1983
- 1983-08-03 JP JP14102383A patent/JPS6033870A/ja active Pending
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