JPS6034201A - Ｙ軸方向に複数刃物を配列した多頭旋盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本願発明は同一の水平面内に平行で軸線方向に移動可能
に２本の主軸を配列した水平２軸の多頭旋盤に関するも
のである。

従来、単軸旋盤、多軸旋盤、多頭旋盤を問わず、一般的
な旋盤の刃物台の型式はターレット型式や主軸を中心に
放射状に刃物を配列したもの、あるいは半径方向の直線
上に複数の刃物を配列した型式が公知の技術として知ら
れている。

本願は主軸移動型旋盤を水平２軸の多頭旋盤として実施
するに当り、上記のような従来技術による刃物台型式に
よっては刃物の駆動１１１１の構成が極めて複雑になり
、価格的に高価なものになる、あるいは装置が大型にな
る等の欠点を有しているため、かかる欠点を解決するた
めに考案されたものであり、本願発明により刃物の駆動
機構を簡素化し、安価でしかも使い易い多頭旋盤を提供
しようとするものである。

以下、本願実施例の図面を参照しつつ１本願の特徴につ
いて説明するものである。

第−図は本願発明によるところの水平２軸の多頭旋盤の
一実施例の全体正面図であり、第二図は同実施例の全体
平面図である。

ベース１上には２つの平行な案内面を持つ摺動基台２が
固設され、摺動基台２上の案内面にｌま同一水平面内に
それぞれ主軸３，３を載架した主軸軸線方向に摺動自在
な２つの別個の主軸台４．４が配置されている。主軸３
．３は駆動用モータ５によって回転駆動され、図示され
ないコレットによって把持されたワークＨに回転力を伝
えており、また、主軸台４，４はそれぞれ個別に設けら
れたサーボモータ６．６により、送りネジ７．７を介し
て軸線方向に摺動される構成になっている。

一方、主軸３．３の前方に設けられたツールスタンド８
．には複数の刃物が取付けられ、ツールスタンド８に取
付けられたサーボモータ９．９の回転力により、刃物台
はワークの半径方向に駆動される。

次に、第三図は本願実施例によるところのツールスタン
ド８の正面図であり、第四図はその背面図である。

実施例の場合、ツールスタンドは主軸３，３に対応して
別個のツールスタンド８，８として設けられている。そ
れぞれのツールスタンド内には案内部材１０により水平
面に対して一定の角度を持って摺動可能なようにスライ
ダ１１．１１が設けられ、送りネジ１２．１２を介して
サーボモータ９．９により主軸半径方向に送り制御され
る。

ツールスタンド８，８のフレームを挾んだ正面側にはス
ライダ１１．１１のそれぞれに対応して同一方向に摺動
可能なそれぞれ２組のツールスライド１３ａ　、　１３
ｂ及び１３ｃ　、　１３ｄが設けられ後述スルヨうにス
ライダ１１．１１により送り制御されている。

ツールスライド１３ａ　、　１３ｂ　、　１３ｃ　、　
１３ｄのそれぞれには、ツールスライドの主軸に向って
摺動するＸ軸方向と直交したＹ軸方向に複数の刃物１４
が配列されている。

尚、図中１５．１５はワーク―を支えているガイドブツ
シュ機構であり、１６．１６は駆動用ギヤーボックスで
ある。

第五図は２本のバイトを取付けたツールスライド１３ａ
の実施例の詳細図であり、第六図は第五図の断面線工〜
工に沿った断面図、第七図は断面線■〜■に沿った断面
図である。便宜上、以降の説明は第五図〜第七図を同時
に使用して説明するものとし、また他のツールスライド
１３ｂ〜１３ｄは全く同一の構成になっているため説明
は省略するものとする。

ツールスライド１３ａはツールスタンド８に固設された
摺動台１１上を摺動可能であり、摺動台１１に設けられ
た窓１７゛内にはツールスライド１３ａにボルト１８に
よって固定されたブラケット１９が位置し、スライダ１
１に取付けられたビン２０はブラケット１９前部のＬ型
部に当接されている。こうしてツールスライド１３ａ　
Ｇｅｔスライダ１１によって制御される。

一方、ツールスライド１３ａの上部にはツールスライド
１３ａの摺動方向とは直交する方向、すなわちＹ軸方向
の案内部１３ａ°を有しており、案内部１３ａ°には刃
物１４を取付けたホルダー２１．２１が固定された刃物
台２２が摺動自在に案内されている。

　５− そして、ツールスライド１３ａに設けられたシリンダ室
２３にはピストンロッド２４が嵌装され、ピストンロッ
ド２４の両端は刃物台に固設された係止板２５、２５に
位置決めピン２６．２６によって係止されている。ツー
ルスライド１３ａの後端に取付けられた油圧用の金具２
７には図示されない油圧源で発生した圧力が伝えられ、
ツールスライド１３ａに設けられた図示されない油穴を
通じてシリンダ室に至っている。このような構成により
刃物台２２はＹ軸方向に移動可能となり、これによって
２本の刃物１４゜１４のどちらかを選択することが可能
になる。

尚、図中２７はツールスライド１３ａをワークＷとは反
対方向に後退させるためのスプリングである。

以上が本願発明の構成であるが、これを従来技術との関
係において対比してみるものとする。

まず、刃物を放射状に配列することは本願が係わるよう
な多頭旋盤にあっては、機械全体の大きさに限定がある
ため主軸３．３の間隔はなるべく小さくしなけれ゛ばな
らず、配列する刃物の数に限定が生じ現実的には１つの
主軸に対して３〜４本　６− の刃物しか配列できない。また、これを配列したとして
も、それらを駆動する構成が複雑化、大型化したものと
ならなければならない。

次に、ターレット型式のものを採用するとすれば本願と
同等の大きさにすることは可能であるが、ターレット装
置そのものがかなり複雑であり、＾価なものであるため
旋盤の製造価格を低下させるまでには至らない。

あるいは、Ｘ軸方向に刃物を配列する型式を採用すると
すれば、刃物を主軸軸線を含む平面内に主軸と対向する
ように配列しなければならず、ワークが漸次前進してく
る主軸移動型の旋盤としては極めて不向きである。

これらに比較して本願は簡単な構成によりＹ軸方向に複
数の刃物を配列して選択可能にしたので、これらを半径
方向に制御する駆動手段はそれぞれの主軸に対して１組
づつでよく、旋盤の構成自体が極めて簡素化される。そ
して、本願実施例においては刃物台に取付は可能な刃物
の数はそれぞれ２本としたが、ツールスライド１３ａの
ピストン・シリンダ機構にストローク量の異なるものを
組合わせれば更に多数の刃物が取付は可能になり、刃物
の本数を殖やすことは簡単な手段によって実現できる。

また、これらの構成によりスライダｉｉ、　ｉｌは水平
面に対しである一定の鋭角の角度をもって進退動作が可
能になり、切粉の排出状況や操作性が良好になる効果も
発揮される。

以上のように、本願は同一の水平面内に平行で軸線方向
に移動可能な２本の主軸を持ち、主軸軸線に直交するツ
ールスタンドの平面上に２つのスライダをそれぞれの軸
に対応して設け、該２つのスライダは水平面に対して鋭
角の角度をもって半径方向に摺動自在であってサーボモ
ータにより主軸に対して進退駆動されるよう構成され、
該２つのスライダと同一方向に摺動自在なツールスライ
ドを２つのスライダのそれぞれに対応して少なくとも１
つ以上設け、該２つのスライダによりそれぞれのツール
スライドを制御する構成とし、該ツールスライドにはス
ライダの進退方向と直交するＹ軸方向に油圧シリンダな
どの手段によって移動可能な刃物台が設けられ、該刃物
台には複数の刃物が取付は可能になっていることを特徴
とするよう構成したため、極めて安価で簡素・小形化さ
れた多頭旋盤を提供することが可能になり、産業上多き
な利点を生むものである。

【図面の簡単な説明】

第一図は本願実施例である多頭旋盤の全体正面図、第二
図は実施例の全体平面図、第三図は本願実施例によるツ
ールスタンドの正面図、第四図はツールスタンドの背面
図、第五図はツールスライドの詳細図、第六図は第五図
の断面線■〜■に沿った断面図、第七図は断面線■〜■
に沿った断面図である。 ｄ・・・ワーク、１・・・ベース、２・・・摺動基台、
３・・・主軸、４・・・主軸台、８・・・ツールスタン
ド、９・・・サーボモータ、１１・・・スライダ、１３
ａ　、　１３ｂ　、　１３ｃ　、　１３ｄ　＝−・ツー
ルスライド、１３ａ°・・・案内部、１４・・・刃物、
１１・・・摺動台、１７°・・・窓、１９・・・ブラケ
ット、２１・・・ホルダー、２２・・・刃物台、　９− ２３・・・シリンダ室、２４・・・ピストンロッド、２
５・・・係止板 発　明　者　特許登録出願人に同じ 特許登録出願人　野村孝之 　１０− 圏 恍 第５図 手続補正書（自発） 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 １、事件の表示 昭和５８年　特許願　第１４３８９１号２、発明の名称 Ｙ軸方向に複数刃物を配列した多頭旋盤３、補正をする
者 事件との関係　特許出願人 住　所　東京都西多摩郡奥多摩町棚沢４３７番地氏名　
好打　孝之 ４、代理人　８１０７　電話０３−４０５−７６１６願
書の「発明の名称」の欄、および明細書の全欄６、補正
の内容 明細書 １、発明の名称 複数刃物を配列した刃物台を有する旋盤２、特許請求の
範囲 （１１主軸軸線と直交する平面にツールスタンドを配し
、該ツールスタンドの面で主軸に対し半径方向に進退自
在な刃物台を備えた旋盤において、 刃物台は、上記半径方向と直角をなすＹ方向に複数の刃
物を配列保持しかつＹ方向に刃物間隔単位に移動可能で
あることを特徴とする複数刃物を配列した刃物台を有す
る旋盤。 （２）刃物台は、ツールスタンドの面で半径方向に進退
自在なツールスライドの上に、Ｙ方向に刃物間隔毎に移
動可能に配設されていることを特徴とする特許請求の範
囲第（１１項記載の複数刃物を配列した刃物台を有する
旋盤。 （３）刃物台は、主軸を挾んで相対向して２台設けられ
、各刃物台はこれに対応するそれぞれのツールスライド
の上に配設されていることを特徴とする特許請求の範囲
第（２）項記載の複数刃物を配列した刃物台を有する旋
盤。 （４）　ツールスライドは、ツールスタンドの背面で半
径方向に進退自在なスライダと連結されていることを特
徴とする特許請求の範囲第（２）項または第（３）項記
載の複数刃物を配列した刃物台を有する旋盤。 （５）主軸は互いに平行に複数段けられ、ツールスタン
ドは各主軸に対応して個別に設けられていることを特徴
とする特許請求の範囲第（１）項記載の複数刃物を配列
した刃物台を存する旋盤。 （６）半径方向は、水平面に対して傾角をなすように設
定されていることを特徴とする特許請求の範囲第（１，
１項、第（２）項および第（４）項のいずれか１つに記
載の複数刃物を配列した刃物台を有する旋盤。 ３、発明の詳細な説明 本発明は、複数刃物を配列した刃物台を有する旋盤に関
するものである。 従来、車軸旋盤、多軸旋盤、多頭旋盤を問わず、一般的
な旋盤の刃物台の型式はターレット型式や主軸を中心に
放射状に刃物を配列したもの、あるいは半径方向の直線
上に複数の刃物を配列した型式が公知の技術として知ら
れている。 しかしながら、上記の従来の刃物台型式によっては、刃
物の変換のための駆動機構の構成が極めて複雑になり、
価格的には高価なものになり、あるいは装置が大型にな
る等の欠点を有している。 本発明は、かかる欠点を解決すべく提案されたものであ
り、複数刃物の変換駆動機構を簡素化し、安価でしかも
使い易い旋盤を提供することを、その目的とするもので
ある。 本発明は、主軸軸線と直交する平面にツールスタンドを
配し、該ツールスタンドの面で主軸に対し半径方向に進
退自在な刃物台を備えた旋盤において、 刃物台は、上記半径方向と直角をなすＹ方向に複数の刃
物を配列保持しかつＹ方向に刃物間隔単位に移動可能と
することにより構成される。 以下、本発明実施例の図面を参照しつつ、本発明の特徴
について説明するものである。 本発明は、単主軸はもちろんのこと任意の複数主軸の旋
盤に適用可能であるが、以下に示す実施例は水平二軸の
多頭旋盤について示すもので、第１図はその全体正面図
であり、第２図は同実施例の全体平面図である。 ヘーストＦには２つの平行な案内面を持つ摺動基台２が
固設され、摺動基台２上の案内面には同一水平面内にそ
れぞれ主軸３．３を載架した主軸軸線方向に摺動自在な
２つの別個の主軸台４，４が配置されている。主軸３．
３は駆動用モータ５によって回動駆動され、図示されな
いコレットによって把持されたワークＷに回転力を伝え
ており、また、主軸台４．４はそれぞれ個別に設けられ
たサーボモータ６．６により、送りねじ７，７を介して
軸線方向に摺動される構成になっている。 一方、主軸３．３の前方に設けられたツールスタンド８
には、複数の刃物が取りつけられ、該ツールスタンド８
に取りつけられたサーボモータ９，９の回転力により、
ワークの半径方向に駆動される刃物台が配設されている
。 次に、第３図は本発明実施例によるところのツールスタ
ンド８の正面図であり、第４図はその背面図である。 実施例の場合、ツールスタンドは主軸３．３に対応して
別個のツールスタンド８．８として設けられている。そ
れぞれのツールスタンド内には案内部材１０により水平
面に対して一定の角度を持って摺動可能なようにスライ
ダ１１．１１が設けられ、送りねし１２．１２を介して
サーボモータ９，９により主軸半径方向に送り制御され
る。上記角度を設けることにより、主軸同士の間隔を狭
め、また切粉を容易に排除することが可能となる。 ツールスタンド８．８のフレームを挟んだ正面側にはス
ライダ１１．１１のそれぞれに対応して同一方向に摺動
可能なそれぞれ２組のツールスライド１３ａ＋　１３ｂ
及び１３ｃ、　１３ｄが設けられ後述するようにスライ
ダ１１．１１により送り制御されている。ツールスライ
ド１３ａ、　１３ｂ、　１３ｃ、　Ｌｔｄのそれぞれに
は、ツ−ルスライドの主軸に向かって摺動するＸ軸方向
と直交したＹ軸方向に複数の刃物１４が配列されている
。 尚、図中１５．１５はワークＷを支えているガイドブツ
シュ機構であり、１６．１６は駆動用ギヤーボックスで
ある。 第５図は２本のバイトを取りつけたツールスライド１３
ａの実施例の詳細図であり、第６図は第５図の断面綿■
〜■に沿った断面図、第７図は断面線■〜■に沿った断
面図である。便宜上、以降の説明は第５図〜第７図を同
時に使用して説明するものとし、また他のツールスライ
ド１３ｂ〜１３ｄは全く同一の構成になっているため説
明は省略するものとする。 ツールスライド１３ａはツールスタンド８に固設された
摺動台１７上を摺動可能であり、摺動台１７に設けられ
た窓１７”内にはツールスライド１３ａにボルト１８に
よって固定されたブラケット１９が位置し、スライダ１
１に取りつけられたピン２０はブラケット１９前部のＩ
７字型部に当接されている。こうしてツールスライド１
３ａはスライダ１１によって半径方向に制御される。 一方、ツールスライド１３ａの上部にはツールスライド
１３ａの摺動方向とは直交する方向、すなわちＹ軸方向
の案内部１３８°を有しており、案内部１３ａ゛には刃
物１４を取りつけたホルダ２Ｌ　２１が固定された刃物
台２２が摺動自在に案内されている。 そして、ツールスライド１３ａに設けられたシリンダ室
２３にはピストンロッド２４が嵌装され、ピストンロッ
ド２４の両端は刃物台に固設された係止板２５、２５に
位置決めピン２６．２６によって係止されている。ツー
ルスライド１３ａの後端に取りつけられた油圧用の金具
２７には図示されない油圧源で発生した圧力が伝えられ
、ツールスライド１３ａに設けられた図示されない油入
を通じてシリンダ室に至っている。このような構成によ
り刃物台２２はＹ軸方向に移動可能となり、これによっ
て２本の刃物１４、１４のどちらかを選択することが可
能となる。 かくして刃物台２２は、スライダ１１によりツールスラ
イド１３ａを介して半径方向に進退可能となり、一方上
記ピストンロッド２４の駆動によりツールスライド１３
ａ上でＹ軸方向に移動して刃物の選択が可能となる。 尚、図中２７はツールスライド１３ａをワークＷとは反
対方向に後退させるためのスプリングである。 以上が本発明の構成であるが、これを従来技術との関係
において対比してみるものとする。 まず、刃物を放射状に配列することは本発明が係わるよ
うな多頭旋盤にあっては、機械全体の大きさに限定があ
るため主軸３．３の間隔はなるべく小さくしなければな
らず、配列する刃物の数に限定が生じ現実的には１つの
主軸に対して３〜４本の刃物しか配列できない。また、
これを配列したとしても、それらを駆動する構成が複雑
化、大型化したものとならなければならない。 次に、ターレット型式のものを採用するとすれば本発明
と同等の大きさにすることは可能であるが、ターレット
装置そのものがかなり複雑であり、高価なものであるた
め旋盤の製造価格を低下させるまでには至らない。 あるいは、Ｘ軸方向に刃物を配列する型式を採用すると
すれば、刃物を主軸軸線を含む平面内に主軸と対向する
ように配列しなければならず、ワークが漸次前進してく
る主軸移動型の旋盤としては極めて不向きである。 これらに比較して本発明は簡単な構成によりＹ軸方向に
複数の刃物を配列して選択可能にしたので、これらを半
径方向に制御する駆動手段はそれぞれの主軸に対して１
組づつでよく、旋盤の構成自体が極めて簡素化される。 そして、本発明実施例においては刃物台に取りつけ可能
な刃物の数はそれぞれ２本としたが、ツールスライド１
３ａのピストン・シリンダ機構にストローク量の異なる
ものを組み合わせれば更に多数の刃物が取りつけ可能に
なり、刃物の本数を殖やすことは簡単な手段によって実
現できる。また一つの主軸に対する刃物台の数、そして
主軸自体の数も、本実施例のごとく２つに限定されるこ
となく、単数あるいは３以上の複数に増加していくこと
も容易に可能である。 また、これらの構成によりスライダ１１．１１は水平面
に対しである一定の鋭角の角度をもって進退動作が可能
になり、切粉の排出状況や操作性が良好になる効果も発
揮される。 以上のように、本発明は半径方向に進退自在な刃物台に
、Ｙ軸方向に複数の刃物を配列しこれを保持せしめ、該
刃物台を刃物の間隔単位に移動可能としたことを特徴と
するよう構成したため、極めて安価で簡素・小型化され
た多頭旋盤を提供することが可能になり、産業上多きな
利点を生むものである。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明実施例である多頭旋盤の全体正面図、第
２図は同実施例の全体平面図、第３図は同実施例による
ツールスタンドの正面図、第４図は第３図のツールスタ
ンドの背面図、第５図は第３図におけるツールスライド
の詳細図、第６図は第５図の断面線１−Ｉに沿った断面
図、第７図は断面線■〜■に沿った断面図である。 ０ Ｗ・・・・・・・・・ワーク ト・・・・・・・・ヘース ２・・・・・・・・・摺動基台 ３・・・・・・・・・主軸 ４・・・・・・・・・主軸台 ８・・・・・・・・・ツールスタンド ９・・・・・・・・・ザーボモータ １１・・・・・・・・・スライダ １３ａ、　１３ｂ、　１３ｃ、　１３ｄ・＝−・−ツー
ルスライド１３ａ゛・・・・・・案内部 １４・・・・・・・・・刃物 １７・・・・・・・・・摺動台 １７゛・・・・・・窓 １９・・・・・・・・・ブラケット ２１・・・・・・・・・ホルダ ２２・・・・・・・・・刃物台 ２３・・・・・・・・・シリンダ室 ２４・・・・・・・・・ピストンロンド２５・・・・・
・・・・係止板 １

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 同一の水平面内に平行で軸線方向に移動可能な２本の主
   軸を持ち、主軸軸線に直交するツールスタンドの平面上
   に２つのスライダをそれぞれの主軸に対応して設け、該
   ２つのスライダは水平面に対して鋭角の角度をもって半
   径方向に慴動自在であってサーボモータにより主軸に対
   して進退駆動されるよう構成され、該２つのスライダと
   同一方向に慴動自在なツールスライドを２つのスライダ
   のそれぞれに対応して少なくとも１つ以上設け、該２つ
   のスライダによりそれぞれのツールスライドを制卸する
   構成とし、該ツールスライドにはスライダの進退方向と
   直交するＹ軸方向に油圧シリンダ等の手段によって移動
   可能な刃物台が設けられ、該刃物台には複数の刃物が取
   付は可能になっていることを特徴とする水平２軸の多頭
   旋盤。