JPS6034375U - 溶接ロボツト - Google Patents

溶接ロボツト

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JPS6034375U
JPS6034375U JP12208783U JP12208783U JPS6034375U JP S6034375 U JPS6034375 U JP S6034375U JP 12208783 U JP12208783 U JP 12208783U JP 12208783 U JP12208783 U JP 12208783U JP S6034375 U JPS6034375 U JP S6034375U
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JP
Japan
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axis
welding robot
slider
welding
frame
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JP12208783U
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JPS6327900Y2 (ja
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山登　功
高田　範之
福村　稔
奥井　利男
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Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
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Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係る溶接ロボットの１実施例の側面図
、第２図はその平面図、第３図〜第６図は脚部の動きを
説明する断面図、第７図および第　−８図は天井面と床
面とが平行でない場合に本実施例に係る溶接ロボットの
動きを説明する状態図である。 １・・・実施例に係る溶接ロボット、２・・・溶接ロボ
ット本体、４・・・脚柱、１２・・・ビーム、１４・・
・枠体、１６・・・ビーム、１８・・・アーム機構、１
８Ｂ・・・枢軸、２２・・・ねじ棒、２８・・・スライ
ダ、３２・・・ねじ棒、３６・・・スライダ、４６・・
・鉛直回転軸、５２・・・溶接トーチ、５４・・・垂直
ねじ棒、５５・・・ロッド、５６・・・ウオームジヤツ
キ、５８・・・筒体、６０・・・脚座、６２・・・圧縮
スプリング、６６・・・管体、６８・・・リミットスイ
ッチ、７０・・・台車、７４・・・床面、７６・・・天
井面、８２・・・ワーク。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 枠体によって支持されかつ水平かつ直交状態に配設され
    た２本の基準軸と、前記枠体に垂設された少なくとも３
    本の管体を溶接線を含む平面に当接させて前記直交基準
    軸を溶接線に対して平行に保持する平行保持機構と、前
    記直交基準軸に組付けられ基準軸に沿って摺動可能なス
    ライダと、先端に溶接トーチが装着されるとともに該ス
    ライダに取付けられ鉛直軸まわりに回動可能かつ水平軸
    まわりに揺動可能なアーム部と、を備えたことを特徴と
    する溶接ロボット。
JP12208783U 1983-08-05 1983-08-05 溶接ロボツト Granted JPS6034375U (ja)

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JP12208783U JPS6034375U (ja) 1983-08-05 1983-08-05 溶接ロボツト

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JP12208783U JPS6034375U (ja) 1983-08-05 1983-08-05 溶接ロボツト

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JPS6034375U true JPS6034375U (ja) 1985-03-08
JPS6327900Y2 JPS6327900Y2 (ja) 1988-07-27

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JPS6327900Y2 (ja) 1988-07-27

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