JPS6034432Y2 - 工作機械におけるワ−ク搬入出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、工作機械のワーク搬入出装置に関し、特に
転造機におけるワークの加工位置への搬入搬出のための
ワーク搬入出装置に関する。

従来の工作機械におけるワーク搬入出装置としては、第
１図に示すようなものがある。

これを簡単に説明すると、転造機械本体１の上部にオー
バアーム２を張り出し、このオーバアーム２にワーク搬
入出方向に延在するガイドレール３を取り付けである。

このガイドレール３にはテールストック５を一体とする
スライダ４が摺動自在に設けられ、その後端をアクチュ
エータとしての油圧シリンダ６のロッド端に固定された
ブラケット７に固着しである。

テールストック５は回転センタ８を備えている。

ガイドレール３の後端及び前端には、夫々テールストッ
ク５の後退限のストッパ９及びワーク無しの場合の前進
限のストッパ１０が設けである。

一方、ガイドレール３と平行してベッド１００に、ワー
クレスト１２をワーク搬入出方向に摺動させるスライデ
ング装置１１から設けられている。

このような従来のワーク搬入出装置では、リフトアンド
キャリ一式コンベアで搬送されて来た例えばシャフトハ
ウジング等のワークＷは、スライデング装置１１のワー
クレスト１２に載置され、油圧シリンダ６によって駆動
されるテールストック５の回転センタ８に押されて加工
位置迄搬入され、ヘッドセンタ２０と回転センタ８によ
ってセンタリングされる。

そして、メインスライドベース２１が作動して、ツール
ホルダ２２に保持されたツール２３によって転造加工が
行なわれる。

加工が完了すると、テールストック５がワークレスト１
２を伴って前進後退限の中間の所定位置まで後退し、ワ
ークＷがリフトキャリーコンベアによって搬出された後
、図示の後退限位置まで後退する。

しかしながら、このような従来のワーク搬入出装置にあ
っては、ワークの移動がアクチュエータの動きに依存し
ているため、特に、テールストックの前進後退限の中間
位置は、作動状況による摩擦抵抗の変化により、停止精
度が安定せず、場合によってはワークレストからワーク
が転倒することがあった。

また、ワークをコンベアからワークレストにセットする
のに、ワークの側方から搬入出する必要があることから
、正確なセットには大掛かりな装置が必要であった。

この考案は、上記のような従来の問題を解決するために
なさねたもので、ワークのセンタ出し、保持、搬入出を
センタとワークとを嵌合させることによって行ない、ワ
ークを所定位置で確実に受入れ及び排出できるようにし
た工作機械におけるワーク搬入出装置を提供することを
目的とする。

以下、添付図面の第２図及び第３図を参照してこの考案
の実施例を説明するが、第１図と同一の部分には同一符
号を付してあり、その部分の詳細な説明は省略する。

先ず、この実施例の構成を説明すると、第２図に示すよ
うに、スライダ４の下側に一体的に設けられたテールス
トック１５には、ワーク芯出し用センタ部１８ａとワー
クＷに形成上た穴に嵌合するワーク保持用嵌合部１８ｂ
とを備えた回転センタ１８を装着している。

また、このテールストック１５には、先端部にワークＷ
に係合してその位置を規制する位置決め部材としてのワ
ークレスト２５を設けたスライドパー２６が摺動可能に
保持されている。

ガイドレール３には、ストッパ２７を装着したブラケッ
ト２８が固定されている。

一方、３０はフリーフローコンベアで、パレット３１を
ワークＷと共に搬送する。

３２はリフタで、ワークＷを載置したパレット３１を加
工高さまでリフトアップする。

次に、第３図によって、テールストック１５とスライド
パー２６の詳細を説明する。

テールストック１５にはブツシュ３３が固定され、これ
に嵌合するスプライン軸であるスライドパー２６の回転
を規制する。

スライドパー２６には抜は止め用カラー３４が固定され
ている。

そして、ブツシュ３３の後端フランジ３３ａとスライド
パー２６の後端にナツトにより固着された座金３５との
間にスプリング３６を縮設して、スライドパー２６をテ
ールストック１５に対して常時ワークの搬出方向（矢印
Ｂ方向）に付勢している。

テールストック１５には、またテーパスリーブ３７が固
定され、このテーパスリーブに回転センタ２５を嵌入保
持している。

次に、この実施例の作用を説明する。

先ず、第２図に示すフリーフローコンベア３０で、一定
方向にパレット３１に載ったワークＷを搬送する。

所定位置まで搬送されたパレット３１はリフタ３２で加
工高さまで上昇される。

この時、テールストック１５は後退位置にあり、スライ
ドパー２６はその後端がストッパ２７に当接して所定位
置に規制されている。

したがって、ワークＷはワークレスト２５の中に嵌入係
合し、その軸線方向の規制がなされる。

次に、テールストック１５が油圧シリンダ６の作動によ
り中間前進限位置迄前進し、ワークＷの穴Ｗａに回転セ
ンタ１８のセンタ部１８ａ及び嵌合部１８ｂが嵌入した
状態で停止する。

それによって、ワークＷの上下方向の規制もなされる。

この状態では、ワークレスト２５の位置はテールストッ
ク１５が後退限位置にあった時と変らず、スプリング３
６はテールストック１５の移動用だけ伸びたことになる
。

次に、リフタ３２が作動して、パレット３１と共に中間
下降限位置まで下降する。

そして、次にテールストック１５が前進すると、スプリ
ング３６が更に伸びて、スライドパー２６に固定された
カラー３４がブッシュ３３前端フランジ部３３ｂに当る
と（第３図参照）、スライドパー２６がストッパー２７
から離れ、ワークレスト２５と回転センタ１８によって
ワークＷを規制保持した状態を保ちながら一体となって
前進し、テールストック１５の前進限でワークＷは、第
２図に仮想線で示す加工位置に搬入される。

センタリングが完了すると、メインスライドベース２１
が作動して前記した転造加工を行なう。

そして、加工完了後、油圧シリンダ６が作動してテール
ストック１５を中間後退限位置まで後退させ、ワーク搬
入時と同じ位置に停止させる。

この時、スライドパー２６も一緒に後退するが、その後
端がストッパー２７に当接して停止するので、油圧シリ
ンダ６のストロークに誤差があってもワークレスト２５
の停止位置は高精度が得られる。

次に、リフタ３２が作動して、空のパレット３１と共に
再び上昇し、パレット３１上にワークＷを載置する。

そして、テールストック１５が更に、後退して後退限位
置で停止すると、ワークＷから回転センタ１８のセンタ
部１８ａ及び嵌合部１８ｂが完全に抜ける。

すると、リフタ３２がパレット３１上に加工済のワーク
Ｗを載せた状態で一気にフリーフローコンベア３０上迄
下降する。

そして、加工済ワークは搬出され、未加工のワークがリ
フタ３２上に搬送される。

このようなサイクルを繰り返してワークの加工位置への
搬入、加工、及び搬出が連続的に行なわれる。

なお、本実施例は転造機械について述べたが、ポーリン
グ加工機等にも同様にこの考案を適用できる。

以上、実施例について説明したように、この発明によれ
ば、油圧シリンダ等のアクチュエータによって駆動され
るテールストックの停止位置に係りなく、常時ワークの
搬出方向に付勢されたスライドバーに当接するストッパ
によってワークレストの停止位置を規制するようにした
ので、油温の変化や摩擦抵抗等の影響を受けることなく
、常にワークの搬入出位置を高精度に保持することがで
きる。

また、コンベアからワークをワークレストにセットする
のに、コンベアから直接セットできるため、簡単な装置
で可能となる。

さらに、設備の価格低減と、ワーク搬送時間の短縮が可
能になり、加工サイクルの短縮を計ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の工作機械におけるワーク搬入出装置の
一例を示す概略構成図、第２図は、この考案の実施例を
示す第１図と同様な図、第３図は、第２図のＡ−Ａ線に
沿う断面図である。 １・・・・・・工作機械としての転造機械の本体、２・
・・・・・オーバアーム、３・・・・・・ガイドレール
、４・・・・・・スライダ、５．１５・・・・・・テー
ルストック、６・・・・・・油圧シリンダ、８，１８・
・・・・・回転センタ、９，１０．２７・・・・・・ス
トッパ、２５・・・・・・ワークレスト、Ｗ・・・・・
・ワーク、２６・・・・・・スライドバー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワーク搬入出方向に延在するガイドレールに案内され、
   アクチュエータによって駆動されて往復動するスライダ
   に、ワークの芯出し用センタ部とワークに嵌合可能な保
   持用嵌合部とを有するセンタを取り付け、前記スライダ
   には更にワークの搬入出方向に摺動可能で常時ワークの
   搬出方向に付勢されたスライドバーを設け、このスライ
   ドバーの前記センタ側にワークに係合してその位置を規
   制する位置決め部材を設けると共に、固定部に前記スラ
   イダがワークの搬出方向へ移動する途中で前記スライド
   バーに当接するストッパを設けたことを特徴とする工作
   機械におけるワーク搬入出装置。