JPS6034705A - 走行式汚物吸引装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は走行式汚物吸引装置に係り、特に水が封入され
たタンク底面を走行し、タンク底面の堆積物をタンク外
に排出する走行式汚物吸引装置に関する。

原子力発電所等に於いては、水が封入されたタンク底部
に堆積した放射性汚染物質は外部に取出す必要がある。

このようなタンク底部に堆積した汚染物質は、吸込ポン
プを備えた汚物吸引装置をタンク底面を走行させ、吸込
ポンプによって放射性汚染物質を吸引すると共にタンク
外部に排出するようにしている。

従来このような走行式汚物吸引装置は、電動モータを駆
動源とした走行式汚物吸引装置が提案されているが、こ
のような電動モータを駆動源とすると汚物吸引装置本体
には電気計装部品を漏水、漏電対策として密閉箱で囲ん
でいる。従ってこのような従来の汚物吸引装置は水中を
走行する際に密閉箱の浮力を打ち消すべく重りが設りら
れ狭小な場所での運搬保守点検等に不都合な欠点があっ
た。

このような電動機を駆動源とする従来の走行式汚物吸引
装置の欠点を排除するためにエア駆動源によって駆動さ
れる走行式汚物吸引装置が提案されている。しかしなが
らエア駆動源によって駆動される従来の汚物吸引装置は
、前部に一対の前輪と後部に一対の後輪とを備えた四輪
走行式に構成され、後輪により走行駆動すると共に前輪
により操舵を行っていたのであるが、駆動、操舵の操作
機構が複雑となる欠点があった。

本発明はこのような事情に鑑みて為されたもので、小型
で軽量の走行式汚物吸引装置を提案することを目的とし
ている。

本発明は前記目的を達成するために、吸込ポンプが搭載
されたフレーム先端中央に一個の自由輪を枢支し、フレ
ーム後端両側には一対の駆動輪を枢支し、この一対の駆
動輪は各々エアモータを備えて独立駆動されることを特
徴としている。

以下添付図面に従って本発明に係る走行式汚物吸引装置
の好ましい実施例を詳説する。

第１図は本実施例の平面図が示され、第２図はその背面
図である。図に於いてフレーム１０にはその先端中央部
に自由輪１２が枢支されている。またフレーム１０の後
端両側には駆動輪１４．１６が枢支されている。フレー
ムＩＯの後端左側にはエアモータ１８が搭載され、この
エアモータ１８は第２図に示すようにプラネタリギア２
０、コックドベルト２２を介して駆動輪１４の駆動軸２
４と連結されている。この駆動軸２４は無給油軸受け２
６．２６を介してフレームｌＯに枢支されている。一方
布側の駆動輪１６についても同様に構成され、エアモー
タ２８、プラネタリギア３０、コソクドベルト３２によ
って右側の駆動輪１６の駆動軸３４を回転駆動する。こ
の駆動軸３４は駆動軸２４と同様に軸受け３６．３６に
よってフレーム１０に枢支される。

エアモータ１８を正転並びに逆転させるエアホース３８
．４０は第３図に示す４ボート３ポジシヨン弁４２に連
通される。４ボート３ポジシヨン弁４２はエア駆動源と
連通され、操作アーム４４を操作することによりエアモ
ータ１８に圧力エアを供給しエアモータ１８を正転並び
に逆転させることができる。同様にエアモータ２８を正
転、逆転させるエアホース４６．４８は４ポート３ポジ
シヨン弁５０に連通される。４ボート３ポジシヨン光５
０も前記４ボート３ポジシロン弁４２と同様に操作アー
ム５２を操作することによりエアモータ２８に圧力エア
を供給しエアモータ２８を正転、逆転させることができ
る。

面前記４ボート３ポジション弁４２．５０には各々スピ
ードコントローラ７２．７４が設けられている。

またフレーム１０にはプレート５４を介して水中ポンプ
５６が搭載される。水中ポンプ５６はフレームｌＯの下
面に設けられた吸込口５８と連通され、この吸込口５８
からタンク底面６０に堆積したクラッド等を吸込み、図
示しないフローティングホースを介してタンク外部の排
出部にクラッド等を排出するようになっている。

前記の如く構成された本発明に係る走行式汚物吸引装置
の実施例の作用は次の通りである。まず汚物吸引装置を
前進させるには前記４ボート３ポジシヨン弁４２．５０
を操作し、エアモータ１８．２８ヲ正転させることに行
い、また後進させるには４ポート３ポジション弁４２．
５０を操作してエアモータ１８．２８を逆転させること
により行う。また汚物吸引装置の方向制御はエアモータ
１８若しくはエアモータ２８のいずれかを駆動すること
により行うが、またはエアモータ１８．２８間で回転数
差を生じせしめることによって行う。

前記実施例に於いて使用エア量が過大となり、４ボート
３ポジシヨン弁が大型化する場合には、第４図に示すよ
うに補助エア回路並びに電気操作回路を用いて操作力を
低減してもよい。即ち４ボート３ポジシヨン弁４２．５
０に電磁弁６０．６２．６４．６６を設けこの電磁弁を
電気操作回路６６に接続し、この電気操作回路６６を操
作アーム６８．７０を操作することによって電磁弁６０
乃至６６を制御し、４ボート３ポジシヨン弁４２．５０
を操作するようにしてもよい。

以上説明したように本発明に係る走行式汚物吸引装置に
よれば、フレーム先端中央に一個の自由輪を枢支し、フ
レーム後端両側に一対の駆動輪を枢支し、各駆動輪は各
々エアモータを備え°Ｃ独立駆動されるので前進、後進
、方向制御が簡単な機構、構造により可能となり、走行
式汚物吸引装置自体が軽量且つ小型に形成される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例の走行式汚物吸引装置の平面図、第２
図はその背面図、第３図はエアモータの操作ボックスの
構造を示す説明図、第４図はエアモータの操作ボックス
の変形例を示す説明図である。 １０・・・フレーム、　１２・・・自由輪、　１４．１
６・・・駆動輪、　１８・・・エアモータ、２４・・・
駆動軸、　２８・・・エアモータ、　３４・・・駆動軸
、　４２．５ｏ・・・４ボート３ポジシヨン弁。 出願人　日立プラント建設株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 水が封入されたタンク底面を走行し、タンク底面の堆積
   物をタンク外に排出する走行式汚物吸引装置に於いて、
   フレームと、フレーム先端中央に枢支された一個の自由
   輪と、フレーム後端両側に枢支され各々エアモータを備
   えて独立駆動される一対の駆動輪と、フレームに搭載さ
   れフレーム下面の吸込口と連通されて堆積物をタンク外
   に排出するポンプとから成る走行式汚物吸引装置。