JPS6035035B2

JPS6035035B2 - 制御棒駆動装置の交換方法

Info

Publication number: JPS6035035B2
Application number: JP53107643A
Authority: JP
Inventors: 正祥佐々木; 義美石井; 富治吉田; 千杉山
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1978-09-04
Filing date: 1978-09-04
Publication date: 1985-08-12
Also published as: JPS5535223A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は制御榛駆動装置の交換方法に係り、特に制御俸
駆動装置の制御榛駆動装置取扱装置への移動の容易な制
御椿駆動装置の交換方法に関するものである。

制御榛駆動装置（以下ＣＲＤという）の交換作業は原子
炉の運転停止時に行なわれる。

この交換作業は放射能レベルの高い環境で実施される。
作業員の被ばくの危険性を解消するために、持開昭５２
−１４０７９３号公報に記載されている制御榛自動交換
方法が提案されている。しかし、この装置では、ＣＲＤ
をべデスタル内に挿入する時およびべデスタル内から搬
出する時、ＣＲＤ取扱装置とカート台車との間でＣＲＤ
が積換えされる。この積換え作業はひじょうに困難であ
り、ＣＲＤ交換作業の作業時間を延ばす一因になってい
る。本発明の目的は上記した従来技術の欠点をなくし、
ＣＲＤの交換作業に要する時間を短縮することにある。

本発明のＣＲＤの交換方法は、制御榛駆動装置運搬手段
を装着した制御榛駆動装置取扱装置を原子炉容器から取
出すべき所定の制御捧駆動装置の下部の位置まで移動さ
せ、前記制御榛駆動装置を下降させ、これを前記制御榛
運搬手段に乗せ、前記制御榛駆動装置が乗っている前記
制御陣駆動装置運搬手段を前記制御樟駆動装置取扱装置
から取外し、次に前記制御榛駆動装置運搬手段を格納容
器外まで移動し、かつ該運搬手段から制御捧駆動装置を
下ろすことを特徴とする。

原子炉圧力容器１は格納容器（図示せず）内に配置され
たべデスタル２上に裾付けられる。

原子炉圧力容器１の下部にＣＲＤハウジング３及び中性
子東計測器用ハウジング４が突出して設けられる。ＣＲ
Ｄハウジング３及び中性子東計測器用ハウジング４も原
子炉圧力容器１の一部分を形成している。ＣＲＤ５はＣ
ＲＤハウジング４内に収納される。べデスタル２内で原
子炉圧力容器１の下方には、空間６が形成される。ＣＲ
Ｄを空間６内に出し入れする搬出入口９がべデスタル２
に設けられる。空間６内でべデスタル２の側壁にブラケ
ツト７が突出して設けられる。ブラケット７の上部には
環状のレール８が施設されている。旋回移動装置１１は
しール８上を移動する。ＣＲＤ交換装鷹１０は旋回移動
装置１１、ＣＲＤ着脱装置２０およびＣＲＤ取扱装置８
３から構成される。

旋回移動装置１１の概略を第２図および第３図に示す。

駆動モ−夕１２が、旋回移動装置１１に取付けられる。
駆動モーター２は車輪１３に連結される。車輪１３はし
ール８上に敦層される。２本のフレーム１５が、対向し
て旋回移動装置１１に設けられる。

案内溝１４はフレーム１５間に形成される。走行用案内
レール１６はフレーム１５の下部に取付けられる。走行
用案内レール１６の上部に、ＣＲＤ着脱装置２０の走行
台車２１に設けられる車輪２２の案内をするレール１７
が設けられる。ＣＲＤ取扱装置８３のマスト移動用台車
８４に設けられる車輪８５（第９図参照）の案内をする
レール１８は走行用案内レール１６の下部に設けられる
。グレーチング１９は旋回移動装置１１の上部に設置さ
れる。ＣＲＤ着脱装置２０を第４図、第５図および第６
図に示す。

第５図はＣＲＤ着脱装置２０の上部を、第６図はＣＲＤ
着脱装置２０の下部を示す。ＣＲＤ着脱装置２川ま第４
図に示すように、走行台車２１を含んでいる。該走行台
車２１の車輪２２はしール１７上に戦瞳される。モ−夕
２４および減速機２５からなる走行駆動装置２３は走行
台車２１上に設置される。モータ２４は減速機２５を介
して車輪２２に連結される。着脱装置本体２６は走行台
車２１に固定される。ＣＲＤハウジング３とＣＲＤ５を
連結するボルト１１４（以下ＣＲＤ連結ボルトという）
の取付けおよび取外しを行なう連結ボルト取扱装置３３
およびＣＲＤハウジング３内から漏洩する冷却水を回収
する冷却水飛散防止装置４４はハウジング２７の上部に
設けられる。

ハウジング２７内にはＣＲＤ６の上端に連結される制御
榛（図示せず）とＣＲＤ５の連結を解除するアンカップ
リング装置４７および昇降装置６２が設けられる。ハウ
ジング２７は後述する幾つかのハウジングから構成され
る。

ハウジング２７の最下部に存在するハウジング２８が後
述するように走行台車２１に取付けられる。ハウジング
２９はハウジング２８の上端部に昇降コラム６３のフラ
ンジを介して取付けられる。ハウジング３０，３１およ
び３２はハウジング２９の上方に順次配置され、それら
の各々は相互に固定される。ハウジング３２はハウジン
グ２７の最上部に位置する。環状通路１２８はハウジン
グ３２とアダプタ５８との間に形成される。環状通路１
２４がハウジング３１内に形成される。ハウジング３０
とハウジング３１との間に形成される通路１２５はハウ
ジング３１に設けられる閉口１２６によって環状通路１
２４と蓮通される。通路１２７がハウジング２９とハウ
ジング３１との間に形成される。連結ボルト取扱装置３
３は減速機を内蔵するェアモータ３５およびボルトレン
チ３９からなる。エアモータ３５はハウジング３２のフ
ランジに取付けられる。又、エアモー夕３５はＣＲＤハ
ウジング３とＣＲＤ５を連結するボルト１１４の数と同
数の８組存在し、ハウジング３１の周囲にほぼ等間隔に
配置される。ェアモータ３５内に存在する回転軸３６に
内部に空間３８を有する回転軸３７が接続され、かつボ
ルトレンチ３９が回転軸３７の空間３８内に挿入される
。コイルバネ４０が空間３８内に配置され、常時、ボル
トレンチ３９を上方に押圧している。回転軸３７および
ボルトレンチ３９はハウジング３２の上部に取付けられ
るボルトハウス４１内に設置される。貫通孔３４がボル
トハウス４１の上端とボルトハウス４１中央の空間７２
を連結する。回転軸３７とボルトハウス４１との間にベ
アリング４３が設けられる。ボルトハウス４１の上部に
ボルトホルダ４２が形成され、ボルトホルダ４２内にボ
ルトレンチ３９が挿入される。ボルトホルダ４２と空間
７２を連結する貫通孔１５９がボルトハウス４１に設け
られる。１６０は連結ボルト１１４の取外しを確認する
振動計である。

冷却水飛散防止装置４４は内側ドレンスリーフ１１５お
よび外側スリーブ１１６からなるドレンスリーブ４５お
よびピストンロッド１１７、エアシリンダ１１８、ェア
シリンダ１１８内でピストンロッド‘こ連結されるピス
トン１１９およびドレン通路１２０から構成される。

円筒上のドレンスリーブ４５が、ボルトハウス４１の周
囲を取囲むように配置される。ボルトハウス４１とドレ
ンスリーブ４５との間に、パッキング４６が設置される
。ドレンスリーブ４５に接続されるピストンロッド１１
７の上端が外側ドレンスリーブ１１６の下端部を貫通し
て内側ドレソスリーブ１１５の下端部に取付けられる。
シールリング４９が内側ドレンスリーブ１１５の上端の
突出部１２１と外側ドレンスリーブ１１６の上端の突出
部１２２との間に配置される。ドレン通路１２０は貫通
孔３４および１５９、空間７２、環状通路１２８および
１２４、閉口１２６、通路１２５および１２７および昇
降コラム６３内の孔部１２９によって構成される。ハウ
ジング２７内に設置されるアンカップリング装置４７は
シリンダ４８、ピストン５６および検出器６１からなっ
ている。

ハウジング３１内に、シリリンダ４８が挿入される。シ
リンダ４８の下端に栓５０が取付けられ、シリンダ４８
の下端が密封される。栓５０内には、通路５１および６
３が設けられる。導管５２および５４は通路５１および
５３に接続される。シリンダ４８内にはピストン５６が
挿入される。通路５１は栓５０とピストン５６との間に
形成される空間５５に連結される。ピストン５６の上部
に、ハウジング３１の内面に接するガイドリング５７が
取付けられる。上部に孔部１２３を有するアダプタ５８
はガイドリング５７の上部に配置される。ガイドリング
５７およびアダブタ５８の中心部には貫通孔が設けられ
る。ピストン部６０を有するチューブ５９がピストン５
６内に配置される。ピストン部６０‘まコイルバネ１０
３により下方に押されている。チューブ５９の上端部に
検出器６１が取付けられる。昇降装置６２の構造を以下
に述べる。

昇降装贋６２は昇降コラム６３および駆動装置６５から
なる。昇降コラム６３はハウジング２８内に配置される
。昇降コラム６３の上端部はハウジング２９とハウジン
グ２９との間に挿入される。ハウジング２８と昇降コラ
ム６３との間の上部にスライドベアリング７３およびそ
れらの間の下部にスライドベアリング７４が設けられる
。ケーシング７１がハウジング２８に取付けられる。ケ
ーシング７１内に駆動装置６５が収納される。駆動装置
６５はケーシング７１に取付けられるェアモータ６６、
ェアモー夕６６の回転軸に取付けられるウオーム６７、
ウオーム６７と噛合うウオームホイル６８、ケーシング
７１にベアリング１５５を介して取付けられかつウオー
ムホィル６８を支持する回転軸７０および回転軸７０に
取付けられるピニオン６９によって構成される。ピニオ
ン６９は昇降アーム６３に設けられるラック６４に噛合
っている。サポートスリーブ７６がハウジング２８の上
部でその周囲を取囲んでいる。

ベアリング７７がハウジング２８とサポートスリーブ７
６−との間に配置される。サポートスリーブ７６に設け
られるクリップ７２が、走行台車２１に装着される。こ
れによって着脱装置本体２６が支持される。ハウジング
２８の下部に歯車７８が設けられる。歯車７８の下方で
ハウジング２８の周囲にサポートスリーブ７９が配置さ
れる。ハウジング２８とサポートスリーブ７９との間に
、ベアリング８０が設けられる。サポート７９に設けら
れるクリップ（クリップ７２と同形状）も、走行台車２
１に装着される。歯車７８に、ェアモータ８１に取付け
られる歯車８２が噛合っている。ェアモータ８１は走行
台車２１に固定される。次に、ＣＲＤ取扱装置８３を第
１０図，第１１図および第１２図に示す。

ＣＲＤ取扱装置８３はマスト移動用台車８４、走行駆動
装置８６、マスト９１、ＣＲＤ昇降装置９４、マスト横
転装置１０７および運搬手段としてのカート１３２から
構成されている。マスト移動用台車８４の車輪８５はし
ール１８上に戦層される。走行駆動装置８６はマスト移
動用台車８４内に設置される。モータ８７のシャフトは
減速機８８および変速機８９を介して車輪８５に連結さ
れる。マスト移動用台車８４には支持軸９０が固定され
る。

マスト９１はマスト移動用台車８４内を貫通して設けら
れる。マスト９１に固定される支持板９２および９３が
支持軸９０に回転可能に取付けられる。マスト９１の軸
方向に延びる１対の案内レール１３０がマスト９１に設
置される。１対の横転防止板１３１が、各案内レール１
３０１こ対向してマスト９１に設けられる。

マスト横転装置１０７は、マスト移動用台車８４内に設
置される。

ェアモータ１０８は、減速機１０９を介してピニオン１
１０（第１０図）に連結される。ピニオン１１０は、支
持板９３に取付けられる扇形歯車１１１と噛合う。前記
運搬手段としてのカート１３２の詳細な構造を第１３図
、第１４図、第１５図、第１６図、第１７図および第１
８図に基づいて説明する。

カート１３２はＣＲＤ昇降装置９４、力−ト本体１３３
およびＣＲＤ把持装置１４６から構成されている。カー
ト本体１３３の軸方向には複数の車軸１３４が設けられ
る。端板１３５および１３６がカート本体１３３の両端
に設けられ、２対の吊り金具１３７がカート本体１３３
の側面に取付けられる。ＣＲＤ昇降装置９４はボールネ
ジ９５および９６、リフタ９７、ボールナット９８およ
び９９からなる。両端が端板１３５および１３６にベア
リング１３８および１３９を介して回転可能に取付けら
れるボールネジ９５および９６がカート本体１３３に連
結される。リフタ９７に設けられるボールナット９８お
よび９９がボールネジ９５および９６に噛合っている。
ＣＲＤを受入れる凹部１００かりフタ９７に設けられる
。さらに、切欠部１１２がリフタ９７に設けられる。断
面が六角形をした鉄合部１４０および１４１がポールネ
ジ９５および９６の下端にそれぞれ設けられる。鉄合部
１４０および１４１は、第１２図に示すマスト９１の底
板１４２に設けられる昇降駆動装置１４３のレンチ１４
４および１４５内にそれぞれ挿入される。レンチ１４４
および１４５には断面が六角形をした孔が設けられる。
昇降駆動装置１４３は底板１４２に据付けられるェアモ
ータ１０１および減速機１０２およびレンチ１４４およ
び１４５から構成される。ェアモータ１０１は減速機１
０２および歯車群１０５を介してレンチ１４４および１
４５に連結される。ＣＲＤ把持装置１４６は端板１３５
に設けられる。

ＣＲＤ把持装置１４６の詳細を第１６図および第１７図
に基づいて説明する。ＣＲＤ把持装置１４６はグラツプ
ル１４７Ａおよび１４７Ｂ、回転軸１４８Ａおよび１４
８Ｂ、スラィィド板１５０Ａおよび１５０Ｂからなって
いる。回転軸１４８Ａおよび１４８Ｂはベアリング１５
１を介して端板１３５に取付けられる。回転軸１４８Ａ
および１４８Ｂの一端部には断面が矩形の陳れ部１４９
Ａおよび１４９Ｂが存在する。グラップル１４７Ａおよ
び１４７Ｂは回転軸１４８Ａおよび１４８Ｂに端板１３
５の外側で取付けられる。力−ト本体１３３内で端板１
３５にはガイド棒１５２Ａおよび１５２Ｂが設けられる
。スライド板１５０Ａおよび１５０Ｂはガイド榛１５２
Ａおよび１５２Ｂに摺動可能に取付けられる。スライド
板１５０Ａおよび１５０Ｂには矩形の貫通孔が設けられ
、この貫通孔に涙れ部１４９Ａおよび１４９Ｂを有する
回転軸１４８Ａおよび１４８Ｂがそれぞれ挿入される。
コイルバネ１５３Ａが端板１３５とスライド板１５０Ａ
の間で回転軸１４８Ａに取付けられる。コイルバネ１５
３Ｂが端板１３５とスライド板１５０Ｂの間で回転軸１
４８Ｂの取付けられる。グラツプル１４７Ａおよび１４
７Ｂの把持部に１対の爪１５４がある。ＣＲＤハウジン
グ３内からＣＲＤ５を取外す操作について述べる。

モーター２を駆動して旋回移動装置１１をレール８上で
旋回させ、更に、モ−夕２４を駆動して走行台車２１を
レール１７に沿って移動させ、着脱装置本体２６を取外
すべきＣＲＤ５の下に位置させる。ＣＲＤ着脱装置２０
は第１図で実線で表わされるＡの位置にある。ェアモー
タ６６を駆動させ、その駆動力をピニオン６９に伝え、
ピニオン６９を回転させる。ピニオン６９の回転によっ
てラック６４が設けられている昇降コラム６３が上昇す
る。このため、スリーフ２９より上方の着脱装置本体２
６の部分が上昇する。ボルトレンチ３９の上部がＣＲＤ
連結ボルトに接触する直前で、ェアモータ６６を停止さ
せ、昇降コラム６３の上昇を止める。その後、ェアモー
タ８１が駆動し、歯車７８が取付けられるハウジング２
８が回転する。連結ボルト取扱装置３３も同時に回転す
る。ボルトレンチ３９とＣＲＤ達士ボルトとの位置決め
が行なわれる。位置決め終了後、ェァモータ６６が駆動
され、昇降コラム６３が上昇する。昇降コラム６３の上
昇はＣＲＤ５のテーパ部１５６がボルトハウス４１上部
に設けられるシート１５７のテーパ孔に接触した時、ェ
アモータ６６の駆動が停止される。ボルトレンチ３９は
ＣＲＤ連結ボルトの頭部と噛合う。アダプタ５８の上端
はＣＲＤ５の下面に接触し、ＣＲＤ５のピストンチュー
ブ１５８の下端がアダプタ５８の孔部１２３内に挿入さ
れる。ＣＲＤ５を取外す前にＣＲＤ５と制御榛（図示せ
ず）との結合状態を解除する必要がある。

制御棒は特関昭５２−１４０７９３号公報の第８図に示
すように、原子炉圧力容器１内でＣＲＤ５の上端部に取
付けられている。制御榛とＣＲＤ５とのアンカツプリン
グ作業は、以下のようにして行なわれる。導管５２およ
び通路５１を通して空間５５内に圧縮空気が導入され、
ピストン５６を上方に押上げる。やがて、アダプタ５８
がＣＲＤ５のピストンチューブ１５８に後触し、ピスト
ンチューブ１５８を押上げる。ピストンチューブ１５８
の上端にはアンカップリングロッド（図示せず）が設け
られる。アンカップリングロッドの上昇により、図示さ
れていないが、制御棒のソケットとＣＲＤ５のスパッド
との機械的接合が解除される。ＣＲＤ５の操作により、
ＣＲＤ５内のインデックスチューブ（図示せず）を下降
させる。インデックスチューブの上端部に設けられるス
パッドが、制御構内より引抜かれる。制御棒とＣＲＤ５
が完全に分離される。導管５４および通路５３を通して
、シリンダ４８、栓５０、チューブ５９およびピストン
部６０で囲まれて形成される空間１０４に圧縮空気が供
給される。ピストン部６０がピストン５６内を上方に移
動するので、検出器６１がＣＲＤ５のピストンチューブ
内に挿入される。ィンデツクスチ，ューブが所定の位置
に下降していれば、侍開昭５２−１４０７９３号公報に
記載されている作用で検出器６１で検出される。このよ
うにして、制御棒とＣＲＤ５の結合状態の解除を確認で
きる。次に、本発明のＣＲＤ交換方法の要領について具
体的に説明する。制御棒とＣＲＤ５が分離された後、ェ
アシリンダ１１８内に圧縮空気を導入し、ピストン１１
９を上昇させる。

ピストンロッド１１７が上昇するので、内側ドレンスリ
ーブ１１５も上昇する。内側ドレンスリーブ１１５の突
出部１２１の作用によって、シールシリング４９および
外側ドレンスリーブ１１６が上昇する。やがて、外側ド
レンスリーブ１１６の下端がボルトハウス４１の段付部
に当って、外側ドレンスリーブ１１６の上昇は停止する
。内側ドレンスリーブ１１５はなお上昇するので、突出
部１２１と突出部１２２との間のシールリング４９が圧
縮され、ＣＲＤハウジング３とドレンスリーブ４５との
間のシールが効果的に行なえる。この時、シールリング
４９はＣＲＤハウジング３のフランジ下端面より上方に
存在する。導管７５を通してェアモータ３５に空気を供
給し、ヱアモータを駆動させる。

ェアモー夕３５の回転力を減速機３４、回転軸３６およ
び３７を介してボルトレンチ３９に伝え、ボルトレンチ
３９を回転させる。ＣＲＤ連結ボルト１１４が緩むと、
ボルトレンチ３９は下降してコイルバネ４０を縮め、回
転軸３７の空間３８内に入る。そして、ＣＲＤ連結ボル
ト１１４を緩め、ＣＲＤ連結ボルト１１４がＣＲＤハウ
ジング３より取外されてその頭部がボルトホルダ４２内
に挿入される。ＣＲＤ５とＣＲＤハウジング３との結合
が解除される。ェアモータ６６を駆動し、昇降コラム６
３を少し下降させる。ＣＲＤハウジング３内の冷却水が
ＣＲＤハウジング３とＣＲＤ５との間に生じる間隙より
流出し、貫通孔３４および１５９を介して空間４２およ
び１２４に流入する。ドレンスリーブ４５はこの流出す
る冷却水の周囲への飛散を防止している。流出した冷却
水はドレン通路１２０を通して空間６の底部に排水され
る。放射能レベルの高い冷却水を空間６内の作業雰囲気
に飛散させることがない。ＣＲＤハウジング３内の冷却
水の放出が完了した時、ドレンスリーブ４５が下降され
る。更に、空間５５および１０４内の圧縮空気が放出さ
れ、ピストン５６およびチューブ５９が下降し、元の位
置に戻る。ェアモ−夕６６が再び駆動され、昇降コラム
６３が下降する。ＣＲＤ５はボルトハウス４１の上端に
敦暦された状態でＣＲＤハウジング３より引抜かれる。
ＣＲＤ５の約半分がＣＲＤハウジング３より引抜かれた
時、昇降コラム６３の下降を停止する。モータ８７を駆
動させ、レール１８の端部に位置しているＣＲＤ取扱装
置８３をレール１８に沿ってＣＲＤ下部の位置まで移動
させ、第１９図に示すようにＣＲＤ取扱装置８３をＣＲ
Ｄ着脱装置２０に係合させる。リフタ９７は係合前に予
めマスト９１の上端部に位置させておく。リフ夕９７の
上昇は以下のように行なう。

ェアモータ１０１の回転力を減速機１０２および歯車群
１０５を介してレンチ１４４および１４５に伝え、更に
、レンチ１４４および１４５に鼓部１４０および１４１
を介してボールネジ９５および９６に伝えられる。ボー
ルネジ９５および９６の回転によって、ボールナット９
８および９９の作用によりリフタ９７が上昇する。リフ
タ９７は上昇してスライド板１５０Ａおよび１５０Ｂを
ガイド榛１５２Ａおよび１５２Ｂに沿って押上げる。ス
ライド板１５０Ａおよび１５０Ｂの矩形の貫通孔内を操
り部１４９Ａおよび１４９Ｂが移動するので、回転軸１
４８Ａおよび１４８Ｂが矢印１５７、Ａおよび１５７Ｂ
（第１７図）の方向に回転する。回転軸１４８Ａおよび
１４８８の回転とともにグラップル１４７Ａおよび１４
７Ｂも同方向に回転し、グラツプル１４７Ａおよび１４
７Ｂが開く。一方、レール１７および１８上を別々に走
行台車２１およびマスト移動用台車８４が移動するので
ＣＲＤ着脱装置２０とＣＲＤ取扱装置との係合、すなわ
ち、着脱装置本体２６の軸心上にリフタ９７の凹部１０
の中心部を位置させることが容易にできる。ＣＲＤ取扱
装置８３をＣＲＤ着脱装置２０に係合させた時、ＣＲＤ
５の下端部がリフタ９７に設けられた切欠部１１２内に
挿入される。ェアモータ６６を駆動させて昇降コラム６
３を下降すると、ボルトハウス４１が降下し、ＣＲＤ５
はＣＲＤ着脱装置２０からＣＲＤ取扱装置８３に受渡さ
れる。ＣＲＤ５の下端部のフランジはリフタ９７の凹部
１００内に敦瞳される。ＣＲＤ着脱装置２川ま、ボルト
ハウス４１が移動可能な最も低い位置まで下った時、第
２０図のＢ点までレール１７に沿って移動される。ェァ
モータ１０１を駆動させ、ボールネジ９５および９６を
回転させてリフタ９７を下降させる。リフタ９７がスラ
イド板１５０Ａおよび１５０Ｂから離れると、スライド
板１５０Ａおよび１５０Ｂはコイルバネ１５３Ａおよび
１５３Ｂの作用によって押下げられる。これによって、
回転軸１４８Ａおよび１４８Ｂは矢印１５７Ａおよび１
５７Ｂとは逆方向に回転し、グラツプル１４７Ａおよび
１４７Ｂは閉じられる。グラツプル１４７Ａおよび１４
７８は閉じているので、ＣＲＤ５がＣＲＤハウジング３
より完全に引抜かれてもリフタ９７上のＣＲＤ５が転倒
することはない。リフタ９７が最下部まで下降し、ＣＲ
Ｄハウジング３からのＣＲＤ５の引抜きが完了する。又
、旋回移動装置１１およびマスト移動用台車８４を移動
させ、マスト９１の横転に適した位置へＣＲＤ取扱装置
８３を移動させる。

マスト９１が横転位置に到着すると、ェアモータ１０８
が駆動される。ヱアモータ１０８の回転力は減速機１０
９およびピニオン１１０を介して扇形歯車１１１に伝達
される。扇形歯車１１１が支持軸９０を中心に回転する
と同時にマスト８６が第２０図の矢印１１３の方向に横
転される。この操作によりＣＲＤ取扱装置８３上のＣＲ
Ｄ５の軸心は水平方向に向き、ＣＲＤ５の頂部は搬出入
口９の方向に向く。旋回移動装置１１が駆動され、ＣＲ
Ｄ５が搬出入口の方向に向けられる。ＣＲＤ取扱装置８
３内より運搬手段であるカート１３２が取出される。

このカート１３２は鉄合部１４０および１４１がレンチ
１４４および１４５内に挿入されかつ車輪１３４が案内
レール１３０と横転防止板１３１との間に挿入されてＣ
ＲＤ取扱装置８３に装着されている。したがって、ＣＲ
Ｄ５の軸心が水平方向に向いた時、カート１３２を搬出
入口９の方向に引張れば、カート１３２は容易にＣＲＤ
取扱装置８３から取出される。持開昭５２−１４０７９
３号公報の第３図に示されているように、搬出入口９と
格納容器の制御榛駆動装置搬出入口を連結する搬出入用
ブリッジ上を、力−ト１３２を移動させ、カート１３２
を格納容器外に取出す。格納容器外でＣＲＤ５の保守点
検が行なわれる。保守点検が完了したＣＲＤ６または新
しいＣＲＤ５は前述した逆の手順で所定のＣＲＤハウジ
ング内に挿入される。

すなわち、ＣＲＤ５を載直したカート１３２をＣＲＤ取
扱装置８３のマスト９１に装着し、その後、マスト９１
を垂直になるよう回転させる。

ＣＲＤ５が所定のＣＲＤハウジング３の下方に位置する
ようにＣＲＤ取扱装置８３を移動させ、同じ場所にある
着脱装置本体２６上にＣＲＤ５を移す。着脱装置本体２
６によってＣＲＤ５はＣＲＤハウジング３に取付けられ
る。本発明によれば、カートとＣＲＤ取扱装置との間で
ＣＲＤの積換えを行なう必要がなく、ＣＲＤの交換作業
の作業時間が著しく短縮される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の好適な一実施例の側面図、第２図は第
１図に示す旋回移動装置の平面図、第３図は第２図のｍ
−ｍ断面図、第４図は第１図に示すＣＲＤ着脱装置の平
面図、第５図は第４図に示す着脱装置本体の上部縦断面
図、第６図は第４図に示す着脱装置本体の下部縦断面図
、第７図は第５図の肌一皿断面図、第８図は第５図の肌
一肌断面図、第９図は第６図のＫ−Ｋ断面図、第１０図
は第１図に示すＣＲＤ取扱装置の側面図、第１１図は第
１０図の幻−紅断面図、第１２図は第１０図の柳一柳矢
視図、第１３図はカートの平面図、第１４図はカートの
側面図、第１５図は第１４図のＸＶ−ＸＶ断面図、第１
６図は第１３図のＸＶＩ部の拡大図、第１７図は第１６
図のＸＶＤ−ＸＶＯ矢視図、第１８図は第１３図のＸＶ
ｍ部拡大図、第１９図はＣＲＤ着脱装置とＣＲＤ取扱装
置との係合状態を示す説明図、第２０図はＣＲＤ取扱装
置のマストの横転を示す説明図である。１・・・・・・原子炉圧力容器、３…・・・ＣＲＤハウ
ジング、５…・・・ＣＲＤ、１１・・・・・・旋回移動
装置、１７，１８・・・・・・レール、２０・・・・・
・ＣＲＤ着脱装置、２１・・・・・・走行台車、２６・
・・・・・着脱装置本体、２７・・・・・・ハウジング
、３３・・・・・・連結ボルト取扱装置、３９・・・・
・・ボルトレンチ、４４・・・…冷却水飛散防止装置、
４５・…・・ドレンスＩＪ−ブ、４７・・・・・・アン
カップリング装暦、５６・・・・・・ピストン、５８・
・・・．・アダプタ、６１・・・…検出器、６２・・・
・・・昇降装置、６３・・・・・・昇降コラム、８３・
・・・・・ＣＲＤ取扱装置、９１・・・・・・マスト、
８４・・・・・・マスト移動用台車、９４・・・…ＣＲ
Ｄ昇降装置、９７・・・・・・リフタ、１０７・・・・
・・マスト横転装置、１３２・・・・・・力−ト、１３
３・・・・・・カート本体、１４６・・・・・・ＣＲＤ
把持装置。許ー■茶２図第３図芥「図第８図群ム図群ｓ図芥ｌｏ図泰ｓ図芥ｑ図釜ー２図芥ー５凪努ｌー四群１３町ね“図茶、」囚芥〔図許化図第、ｑ図第２ｏ四

Claims

【特許請求の範囲】

１制御棒駆動装置運搬手段を装着した制御棒駆動装置
取扱装置を原子炉容器から取出すべき所定の制御棒駆動
装置の下部の位置まで移動させ、前記制御棒駆動装置を
下降させ、これを前記制御棒運搬手段に乗せ、前記制御
棒駆動装置が乗つている前記制御棒駆動装置運搬手段を
前記制御棒駆動装置取扱装置から取外し、次に前記制御
棒駆動装置運搬手段を格納容器外まで移動し、かつ該運
搬手段から制御棒駆動装置を下ろすことを特徴とする制
御棒駆動装置の交換方法。