JPS6035211A - 自動計測芯出し装置 - Google Patents
自動計測芯出し装置Info
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- JPS6035211A JPS6035211A JP14380783A JP14380783A JPS6035211A JP S6035211 A JPS6035211 A JP S6035211A JP 14380783 A JP14380783 A JP 14380783A JP 14380783 A JP14380783 A JP 14380783A JP S6035211 A JPS6035211 A JP S6035211A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- centering
- measurement
- workpiece
- work
- units
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、計測芯出し装置に係り、特に、両端に互いに
対応する加工面をもち、かつ、加工面に直交する方向の
両端に、互いに対応する加工面をもつ物体の計測芯出し
装置に関する。
対応する加工面をもち、かつ、加工面に直交する方向の
両端に、互いに対応する加工面をもつ物体の計測芯出し
装置に関する。
一般に、大型で両端に互いに加工面をもつ物体は、溶接
、鋳造、鍛造等で製作されるが、熱ひずみや製作誤差に
より、端面に傾斜が生じ機械加工による削り代の把握が
問題となる。
、鋳造、鍛造等で製作されるが、熱ひずみや製作誤差に
より、端面に傾斜が生じ機械加工による削り代の把握が
問題となる。
第１図にワークの代表例を、第２図に従来の測定法を示
す。
す。
対峙する寸法が予めわかっている基準線２Ａ、、２Ｂ、
２Ｃ，２Ｄ２よび中心基準線２Ｌ（Ｊ、２Ｌ’Ｏが入れ
である定盤２の上に、レベルブロック３、ジヤツキ４を
配し、ワーク１をレベルブロック３、ジヤツキ４の上に
乗せる。ワーク１の全長り、Ｌ’を越え、Ｌ、Ｌ’に最
も近い基準線寸法り、 、 Ｌ’。
２Ｃ，２Ｄ２よび中心基準線２Ｌ（Ｊ、２Ｌ’Ｏが入れ
である定盤２の上に、レベルブロック３、ジヤツキ４を
配し、ワーク１をレベルブロック３、ジヤツキ４の上に
乗せる。ワーク１の全長り、Ｌ’を越え、Ｌ、Ｌ’に最
も近い基準線寸法り、 、 Ｌ’。
位置にスコヤ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ，５Ｄを立て、各々のス
コヤから加工面ＩＡ、ＩＢ、ＩＣ，ＩＤまでの距離ＬＡ
、ＡＢ、Ｌｃ 、Ｌｎをめ、次式％式％ により、ワークｌの全長り、Ｌ’ を測定する。この時
のワーク全長りは、加工面ＩＡ、ＩＢが傾いている場合
基準線のスコヤ５Ａ、５Ｂを、基準線上をスライドさせ
、スコヤ５Ａ、５Ｂと加工面ＩＡ１Ｂ−１での距離が最
も大きい値、すなわち、Ｌが最も小さい寸法とし、機械
加工後のワーク全長Ｌ＾Ｂ（図示なし）がＬＡＮ＜Ｌに
なっているが比較し、機械加工による削り代を算出する
。なお、ＬＡｓ〉Ｌの場合は、機械加工が不可であるた
め、不良品とみなす。同様にして、直交するワーク全長
Ｌ′をめ、削り代を決めていた。
コヤから加工面ＩＡ、ＩＢ、ＩＣ，ＩＤまでの距離ＬＡ
、ＡＢ、Ｌｃ 、Ｌｎをめ、次式％式％ により、ワークｌの全長り、Ｌ’ を測定する。この時
のワーク全長りは、加工面ＩＡ、ＩＢが傾いている場合
基準線のスコヤ５Ａ、５Ｂを、基準線上をスライドさせ
、スコヤ５Ａ、５Ｂと加工面ＩＡ１Ｂ−１での距離が最
も大きい値、すなわち、Ｌが最も小さい寸法とし、機械
加工後のワーク全長Ｌ＾Ｂ（図示なし）がＬＡＮ＜Ｌに
なっているが比較し、機械加工による削り代を算出する
。なお、ＬＡｓ〉Ｌの場合は、機械加工が不可であるた
め、不良品とみなす。同様にして、直交するワーク全長
Ｌ′をめ、削り代を決めていた。
次に、ワーク１の芯出し方法を第３図ないし第５図に示
す。
す。
捷す、加工面ＩＡの中心点ＩＡｏをめる。中１１２点Ｉ
Ａｏは、コンパス６で、加工面ＩＡの外周４点を基準と
し、外周点１ａよりコンパスで弧ａ−ａ′、外周点１ｂ
より弧ｂ−ｂ’、以下１ｃ、１ｄより弧ｃ−ｃ’、ｄｄ
／を描き、中心点ＩＡｏをボめる。同様にして、加工面
ＩＨの中心点ＩＢｏをめ、定盤２から加工面の中心点Ｉ
Ａｏ、ＩＨｇの高さＨＡ、 ｈｈを測定し、Ｈｈ 、Ｈ
ａが等しくなるように、ジヤツキ４Ａ、４Ｂのネジを回
し、調節する。また、加工面ＩＣ，ＩＤは、中心基準線
２ Ｌｏ 、 ２ Ｌ’ｏと面基準線２Ｃ，２Ｄの交点
に立てたスコヤ５Ｃ，５Ｄと加工面ＩＣ’、ＩＤの外周
上下点１ｃ、 、 ｘｃｔ ’！での寸法７ｃｌ Ｈ７
ｃ２の差と、Ｉ Ｄ＋ 、ｌ Ｄ２までの寸法ｚ＋）、
、 ７ｏ２の差が等しくなるように、ジヤツキ４Ｃ，
４Ｄを上、下させ、加工面ＩＣ，ＩＤを、加工面ＩＡ、
ＩＢの中心点ＩＡｏ、ｌＢｏを結ぶ中心線の回Ｖを回転
させて、芯出しを行なう。
Ａｏは、コンパス６で、加工面ＩＡの外周４点を基準と
し、外周点１ａよりコンパスで弧ａ−ａ′、外周点１ｂ
より弧ｂ−ｂ’、以下１ｃ、１ｄより弧ｃ−ｃ’、ｄｄ
／を描き、中心点ＩＡｏをボめる。同様にして、加工面
ＩＨの中心点ＩＢｏをめ、定盤２から加工面の中心点Ｉ
Ａｏ、ＩＨｇの高さＨＡ、 ｈｈを測定し、Ｈｈ 、Ｈ
ａが等しくなるように、ジヤツキ４Ａ、４Ｂのネジを回
し、調節する。また、加工面ＩＣ，ＩＤは、中心基準線
２ Ｌｏ 、 ２ Ｌ’ｏと面基準線２Ｃ，２Ｄの交点
に立てたスコヤ５Ｃ，５Ｄと加工面ＩＣ’、ＩＤの外周
上下点１ｃ、 、 ｘｃｔ ’！での寸法７ｃｌ Ｈ７
ｃ２の差と、Ｉ Ｄ＋ 、ｌ Ｄ２までの寸法ｚ＋）、
、 ７ｏ２の差が等しくなるように、ジヤツキ４Ｃ，
４Ｄを上、下させ、加工面ＩＣ，ＩＤを、加工面ＩＡ、
ＩＢの中心点ＩＡｏ、ｌＢｏを結ぶ中心線の回Ｖを回転
させて、芯出しを行なう。
以上により、ワーク１の寸法計測と芯出しを行なってい
たため、スコヤ５の基準線合わせおよびスコヤと加工面
との寸法計測、また、ジヤツキ４による芯出しに多くの
時間を賛し、非能率的であるという問題があった。
たため、スコヤ５の基準線合わせおよびスコヤと加工面
との寸法計測、また、ジヤツキ４による芯出しに多くの
時間を賛し、非能率的であるという問題があった。
本発明の目的は、大物加工品の寸法計測および芯出し作
業２ａ−容易にした自動計測芯出し装置を提供するにあ
る。
業２ａ−容易にした自動計測芯出し装置を提供するにあ
る。
Ｃ発明の概要〕
本発明の要点は、ワークの外径をチャッキングする機構
と、加工面を同時計測するセンサーを設け、センサーに
よる寸法量を電気信号で変換して、ワークの回転１を制
御してワークの寸法計測と芯出しを行なうことにある。
と、加工面を同時計測するセンサーを設け、センサーに
よる寸法量を電気信号で変換して、ワークの回転１を制
御してワークの寸法計測と芯出しを行なうことにある。
以下、本発明の一実施例を第６図ないし第１０図により
説明する。
説明する。
装置の基本構成は、定盤２上に、中心を一致させ、別々
にＸ軸方向に移動可能な、加工面ＩＡ。
にＸ軸方向に移動可能な、加工面ＩＡ。
ＩＢ計測用の計測芯出しユニット７Ａ、７Ｂ、および計
測芯出ユニットがＸ軸方向で移動可能にするための１対
のレール８ＡＢ、計測芯出しユニット７Ａを駆動するお
ねじ９Ａ、モータ１０Ａ、計測ユニット７Ｂを駆動する
おねじ９Ｂ、モータＩＯＢと、加工面ＩＣ，１１）ｆｉ
ｔ測用の計測ユニット７Ｃ。
測芯出ユニットがＸ軸方向で移動可能にするための１対
のレール８ＡＢ、計測芯出しユニット７Ａを駆動するお
ねじ９Ａ、モータ１０Ａ、計測ユニット７Ｂを駆動する
おねじ９Ｂ、モータＩＯＢと、加工面ＩＣ，１１）ｆｉ
ｔ測用の計測ユニット７Ｃ。
７Ｄおよび＃創ユニット７０をＸ軸方向で移動可能にす
るためレール８ＡＢに平行に設けた１対ずつのレール８
Ｃ，８Ｄ、 ＃Ｆ測ユニット７Ｃを、Ｘ軸方向に駆動す
るためのおねじ９０．モータＩＯＣ。
るためレール８ＡＢに平行に設けた１対ずつのレール８
Ｃ，８Ｄ、 ＃Ｆ測ユニット７Ｃを、Ｘ軸方向に駆動す
るためのおねじ９０．モータＩＯＣ。
計測ユニット７ＤをＸ軸方向に駆動するためのおねじ９
Ｄ、モータｌＯＤからなる。なお、＃１′測芯出ユニッ
ト７Ａと７Ｂ％また、計測ユニット７Ｃと７Ｄは同一の
ものである。
Ｄ、モータｌＯＤからなる。なお、＃１′測芯出ユニッ
ト７Ａと７Ｂ％また、計測ユニット７Ｃと７Ｄは同一の
ものである。
次に、計測芯出ユニツ）７Ａと計測ユニット７Ｄについ
て説明する。
て説明する。
第７図、第８図に計測意中しユニット７Ａ、７Ｂを示す
。本体１１の下面にガイド用溝１１ａ、および、めねじ
１２を設け、めねじ１２はおねじ９Ａ、９Ｂと係合し、
モータＩＯＡ、ＩＯＢの正、逆回転により、レールＢＡ
Ｂ上を本体１１が移動する。本体１１と外輪が一体とな
る軸受１３の内輪に挿入し、軸受１３部で回転可能な回
転円板１４は、回転円板１４の溝１４′をカイトとして
、ワーク１の加工面を固定するチャック１５を配置する
。
。本体１１の下面にガイド用溝１１ａ、および、めねじ
１２を設け、めねじ１２はおねじ９Ａ、９Ｂと係合し、
モータＩＯＡ、ＩＯＢの正、逆回転により、レールＢＡ
Ｂ上を本体１１が移動する。本体１１と外輪が一体とな
る軸受１３の内輪に挿入し、軸受１３部で回転可能な回
転円板１４は、回転円板１４の溝１４′をカイトとして
、ワーク１の加工面を固定するチャック１５を配置する
。
めねじ１６は、チャック１５と一体となり、おねじ１７
と係合する。おねじ１７は回転円板１４の外径部および
中心部付近で軸受１８により支持され、他端にかさ歯車
１９を固定している。筐た、かさ歯車１９は、回転方向
を異にするかさ歯車２０とかみ合い、かさ歯車２０は軸
２１′によりモータ２１と連結され、軸受２２により、
モータ２１の正回転時、チャック１５は矢印ａ方向に回
転円板１４の回転とは無関係にスライドし、ワーク１の
加工面をチャッキングできる。本構成により、四方に配
置されたチャック１５は同時にスライドし、回転円板１
４の中心とワークｌの中心を常に一致させることが可能
である。回転円板１４は、歯車２３．２４’に介し、モ
ータ２５の回転力により回転する。
と係合する。おねじ１７は回転円板１４の外径部および
中心部付近で軸受１８により支持され、他端にかさ歯車
１９を固定している。筐た、かさ歯車１９は、回転方向
を異にするかさ歯車２０とかみ合い、かさ歯車２０は軸
２１′によりモータ２１と連結され、軸受２２により、
モータ２１の正回転時、チャック１５は矢印ａ方向に回
転円板１４の回転とは無関係にスライドし、ワーク１の
加工面をチャッキングできる。本構成により、四方に配
置されたチャック１５は同時にスライドし、回転円板１
４の中心とワークｌの中心を常に一致させることが可能
である。回転円板１４は、歯車２３．２４’に介し、モ
ータ２５の回転力により回転する。
一方、回転円板１４の中心部で軸受２６で支持されたベ
ース２７は、外側部および中心に近い部分で軸受２８に
よりおねじ２９を回転自在に支持し、おねじ２９の外側
端部はモータ３０と連結、他端はかさ歯車３１と一体と
なり、軸受３２で支持したかさ歯車３３を介して他のお
ねじ２９ａ。
ース２７は、外側部および中心に近い部分で軸受２８に
よりおねじ２９を回転自在に支持し、おねじ２９の外側
端部はモータ３０と連結、他端はかさ歯車３１と一体と
なり、軸受３２で支持したかさ歯車３３を介して他のお
ねじ２９ａ。
２９ｂ、２９Ｃにモータ３０の回転力を伝達する。
捷た、おねじ２９と係合するめねじ３３と一体となるベ
ース３４に、センサ３５を取付けている。
ース３４に、センサ３５を取付けている。
以上により、モータ３０の正回転時センサ３５は矢印す
方向に移動する。同様に、モータ３０の正回転により、
放射状に配置した同一のセンサ３５ａ。
方向に移動する。同様に、モータ３０の正回転により、
放射状に配置した同一のセンサ３５ａ。
３５ｂ、３５Ｃも、回転ベース２７の中心ｆ向は移動す
る。また、回転ベース２７は、回転ベース２７と一体と
なる歯車３６とモータ３８と連結する歯車３７のかみ合
いにより、モータ３８の回転により、独自に回転可能と
なっている。
る。また、回転ベース２７は、回転ベース２７と一体と
なる歯車３６とモータ３８と連結する歯車３７のかみ合
いにより、モータ３８の回転により、独自に回転可能と
なっている。
第９図、第１θ図に計測ユニツ）７０．７Ｄを示す。本
体３９の下面にガイド用溝４０およびめねじ４１を設け
、めねじ４１はおねじ４２と係会し、モータ４３の正、
逆回転により本体３９は、ベース４５に固定したレール
４４上を矢印Ｃ方向に移動する。また、ベース４５の下
面にガイド用溝４６、および、めねじ４７を設け、めね
じ４７は、第６図に示すおねじ９Ｃ，９Ｄと係合し、モ
ータ１０Ｃ，ＩＯＤの正逆回転により、レール８Ｃ，８
Ｄ上を矢印ｄ方向に移動する。一方、本体３９と一体と
なるベース４９は、外側部および中心に近い部分で、軸
受５１によりおねじ５２を回転自在に支持し、おねじ５
２の外側端部はモータ５３と連結、他端はかさ歯車５４
と一体となり、ベース４９の中心部に固定した軸受５５
で支持したかさ歯車５６を介して、他のおねじ、５２ａ
。
体３９の下面にガイド用溝４０およびめねじ４１を設け
、めねじ４１はおねじ４２と係会し、モータ４３の正、
逆回転により本体３９は、ベース４５に固定したレール
４４上を矢印Ｃ方向に移動する。また、ベース４５の下
面にガイド用溝４６、および、めねじ４７を設け、めね
じ４７は、第６図に示すおねじ９Ｃ，９Ｄと係合し、モ
ータ１０Ｃ，ＩＯＤの正逆回転により、レール８Ｃ，８
Ｄ上を矢印ｄ方向に移動する。一方、本体３９と一体と
なるベース４９は、外側部および中心に近い部分で、軸
受５１によりおねじ５２を回転自在に支持し、おねじ５
２の外側端部はモータ５３と連結、他端はかさ歯車５４
と一体となり、ベース４９の中心部に固定した軸受５５
で支持したかさ歯車５６を介して、他のおねじ、５２ａ
。
５２ｂ、５２Ｃにモータ５３の回転力を伝達する。
ｔｉ、おねじ５２と係合するめねじ５７と一体となるベ
ース５８に、センサ５９を取付けている。
ース５８に、センサ５９を取付けている。
以上により、モータ５３の正回転時、センサ５９は、矢
印ｅ方向に移動する。同様に、モータ５３の正回転によ
り、放射状に配置したセンサ５９と同一のセンサ５９ａ
、５９ｂ、５９Ｃも、ベース４９の中心に向け、センサ
５９と同じ量だけ移動する。
印ｅ方向に移動する。同様に、モータ５３の正回転によ
り、放射状に配置したセンサ５９と同一のセンサ５９ａ
、５９ｂ、５９Ｃも、ベース４９の中心に向け、センサ
５９と同じ量だけ移動する。
次に、第１１図に、ワーク１の計測および芯出し法全説
明する。
明する。
ワーク１の全長りの計測は、計測芯出しユニット７Ａの
垂直同一平面上に非接触センサ３５．３５ａ、３５ｂ、
３５Ｃを設定する。同様に計測芯出しユニツ）７Ｈの非
接触センサ３５，３５ａ。
垂直同一平面上に非接触センサ３５．３５ａ、３５ｂ、
３５Ｃを設定する。同様に計測芯出しユニツ）７Ｈの非
接触センサ３５，３５ａ。
３５ｂ、３５Ｃを設定し、非接触センサ間の寸法Ｌｘを
計測しておく。次に、計測芯出しユニツ）７Ａ。
計測しておく。次に、計測芯出しユニツ）７Ａ。
７ＢをモータＩＯＡ、ＩＯＨにより駆動し、ワーク１の
加工面ＩＡ、ＩＢ方向に移動させる。非接触センサ３５
，３５ａ、３５ｂ、３５Ｃは、加工面ＩＡ。
加工面ＩＡ、ＩＢ方向に移動させる。非接触センサ３５
，３５ａ、３５ｂ、３５Ｃは、加工面ＩＡ。
ＩＢとの距１ＩＩＩ＆を連続的に測定できるため、いず
れかのセンサの９ち加工面との距離がＳｘになったら信
号を出し、モータＩＯＡ、ＩＯＢの駆動を止め、計測芯
出しユニッ）７Ａ、７Ｂの移動を停止させる。一方、計
測芯出しユニツ）７Ａ、７Ｂ の下面にスケール６０Ａ
、６０Ｂを設け、計ＩＩＩ芯出しユニッ）７Ａ、７Ｂの
移動量ＬＡ、ＬＢを測定できるようにする。以上により
、ワーク全長りは、Ｌ＝Ｌｘ （ＬＡ＋ＬＢ＋８Ｘ＋Ｓ
Ｘンでめることができる。こコテ、非接触セン？３５，
３５ａ、３５ｂ。
れかのセンサの９ち加工面との距離がＳｘになったら信
号を出し、モータＩＯＡ、ＩＯＢの駆動を止め、計測芯
出しユニッ）７Ａ、７Ｂの移動を停止させる。一方、計
測芯出しユニツ）７Ａ、７Ｂ の下面にスケール６０Ａ
、６０Ｂを設け、計ＩＩＩ芯出しユニッ）７Ａ、７Ｂの
移動量ＬＡ、ＬＢを測定できるようにする。以上により
、ワーク全長りは、Ｌ＝Ｌｘ （ＬＡ＋ＬＢ＋８Ｘ＋Ｓ
Ｘンでめることができる。こコテ、非接触セン？３５，
３５ａ、３５ｂ。
３５Ｃのうち最も加工面ＩＡ、ＩＢに近い寸法がＳｘで
あり、全長りは、最小値となる。−！た、最も遠いセン
ナとの寸法Ｓ’ｘをめると、Ｌ＝Ｌｘ−（ＬＡ＋Ｌｌ
＋Ｓ’ｘ＋８’ｘ）となり、Ｌは最大値を示すことにな
る。
あり、全長りは、最小値となる。−！た、最も遠いセン
ナとの寸法Ｓ’ｘをめると、Ｌ＝Ｌｘ−（ＬＡ＋Ｌｌ
＋Ｓ’ｘ＋８’ｘ）となり、Ｌは最大値を示すことにな
る。
次に、ワークｌの全長りと直交する加工面ＩＣ。
ＩＤ方向の全長Ｌ′の計測法を示す。
計測ユニット７Ｃ，７Ｄｋ、モーｆｉｌＯｃ、１０Ｄに
より、ワーク１の加工面ＩＣ，ＩＤの中心位置に、移動
させる。非接触センサ５９，５９ａ、５９ｂ、５９ｃ
を垂直同一平面上に設定し、非接触セフサ間の寸法Ｌｙ
を計測しておく。本体３９Ｃ９３９１）をモータ４３Ｃ
，４３Ｄにより駆動し、ワーク１の加工面ＩＣ，ＬＤ力
方向移動させる。非接触センサ５９，５９ａ、５９ｂ、
５９Ｃは、加工面ＩＣ，ＩＤとの距離を連続的に測定で
きるため、いずれかのセンサのうち加工面との距離がＳ
ｙになったら信号を出し、モータ４３Ｃ，４３Ｄの駆動
を止め、本体３９Ｃ，３９Ｄの移動を停止させる。
より、ワーク１の加工面ＩＣ，ＩＤの中心位置に、移動
させる。非接触センサ５９，５９ａ、５９ｂ、５９ｃ
を垂直同一平面上に設定し、非接触セフサ間の寸法Ｌｙ
を計測しておく。本体３９Ｃ９３９１）をモータ４３Ｃ
，４３Ｄにより駆動し、ワーク１の加工面ＩＣ，ＬＤ力
方向移動させる。非接触センサ５９，５９ａ、５９ｂ、
５９Ｃは、加工面ＩＣ，ＩＤとの距離を連続的に測定で
きるため、いずれかのセンサのうち加工面との距離がＳ
ｙになったら信号を出し、モータ４３Ｃ，４３Ｄの駆動
を止め、本体３９Ｃ，３９Ｄの移動を停止させる。
一方、本体３９Ｃ，３９Ｄの下面にスケール６０Ｃ１６
０Ｄを設け、本体３９Ｃ，３９Ｄの移動量Ｌｃ。
０Ｄを設け、本体３９Ｃ，３９Ｄの移動量Ｌｃ。
ＬＤを測定できるようにする。以上により、ワーク全長
Ｌ′は、Ｌ’＝Ｌｙ （Ｌｃ＋Ｌａ＋Ｓｙ＋Ｓｙ）でめ
ることができる。ここで、非接触センサ５９．５９ａ、
５９ｂ、５９Ｇのうち最も加工面ＩＣ。
Ｌ′は、Ｌ’＝Ｌｙ （Ｌｃ＋Ｌａ＋Ｓｙ＋Ｓｙ）でめ
ることができる。ここで、非接触センサ５９．５９ａ、
５９ｂ、５９Ｇのうち最も加工面ＩＣ。
ＩＤに近い寸法が８ｙで６９、全長・、Ｌ／は加工面Ｉ
Ｃと１１）の間が最小値となる。また、加工面と最も遠
い寸法Ｓ’ｙをめると、Ｌ’ ＝Ｌｙ Ｉ Ｌｃ 十Ｌ
ｏ ＋Ｓ’ｙ ＋Ｓ’ｒンとなり、Ｌ′は最大値とな
る。
Ｃと１１）の間が最小値となる。また、加工面と最も遠
い寸法Ｓ’ｙをめると、Ｌ’ ＝Ｌｙ Ｉ Ｌｃ 十Ｌ
ｏ ＋Ｓ’ｙ ＋Ｓ’ｒンとなり、Ｌ′は最大値とな
る。
以上により、ワークｌの全長り、Ｌ’ の最大値最小値
および加工面ＩＡ、ＩＢ、ＩＣ，ＩＤの傾き量が計測で
きる。
および加工面ＩＡ、ＩＢ、ＩＣ，ＩＤの傾き量が計測で
きる。
次に、芯出し法を第１２図、第１３図に示す。
計測芯出しユニット７Ａ、７Ｂのチャック１５Ａ、１５
Ｂをモータ２１Ａ、２１Ｂにより駆動し、加工面ＩＡ、
ＩＢの外径をチャッキングして、レベルブロック３Ａ、
３Ｂよりワーク１を持ち上ける。ここで、回転円板１４
Ａ、１４Ｂの中心位置から定盤２までの高さＨ＾、Ｈｌ
ｌは等しいため、加工面ＩＡ、ＩＢの中心を結ぶ中心線
Ｌｏは自動的に一直線にできる。また、加工面ＩＣ，Ｉ
Ｄを非接触センサ５９，５９ａによＶ傾き量を計測し、
傾き角度αを制御回路により演算し、計測芯出しユニッ
ト７Ａ、７Ｂの回転円板１４Ａ、、１４Ｂの回転用モー
タ２５Ａ、２５Ｂに指令を与え、α角度回転すれば、加
工面ＩＣ，ＩＤの中心を結ぶ中心線Ｌ’ｏも水平方向に
一直線となる。ここで、ベース４９の中心位置までの高
さＨｅ、ＨＤを等しく、かつＨム＋Ｈｍと同じに設定し
ておけば、Ｈム＝Ｈｍ ＝ Ｈｃ ＝ Ｈｎとなり、ワ
ークの中心線Ｌｏ＋Ｌ’ｏが水平同一平面となり、ワー
クｌの芯出しが可能である。
Ｂをモータ２１Ａ、２１Ｂにより駆動し、加工面ＩＡ、
ＩＢの外径をチャッキングして、レベルブロック３Ａ、
３Ｂよりワーク１を持ち上ける。ここで、回転円板１４
Ａ、１４Ｂの中心位置から定盤２までの高さＨ＾、Ｈｌ
ｌは等しいため、加工面ＩＡ、ＩＢの中心を結ぶ中心線
Ｌｏは自動的に一直線にできる。また、加工面ＩＣ，Ｉ
Ｄを非接触センサ５９，５９ａによＶ傾き量を計測し、
傾き角度αを制御回路により演算し、計測芯出しユニッ
ト７Ａ、７Ｂの回転円板１４Ａ、、１４Ｂの回転用モー
タ２５Ａ、２５Ｂに指令を与え、α角度回転すれば、加
工面ＩＣ，ＩＤの中心を結ぶ中心線Ｌ’ｏも水平方向に
一直線となる。ここで、ベース４９の中心位置までの高
さＨｅ、ＨＤを等しく、かつＨム＋Ｈｍと同じに設定し
ておけば、Ｈム＝Ｈｍ ＝ Ｈｃ ＝ Ｈｎとなり、ワ
ークの中心線Ｌｏ＋Ｌ’ｏが水平同一平面となり、ワー
クｌの芯出しが可能である。
上述の実施例では、寸法計測にスケールを使用したが、
電気式スケールを使用すれば、移動量を電気パルスで出
力でき、計測芯出しを全自動で実施することができる。
電気式スケールを使用すれば、移動量を電気パルスで出
力でき、計測芯出しを全自動で実施することができる。
本発明によれば、大型加工物の寸法計測および芯出しを
容易で、かつ、能率よく行なうことができる。
容易で、かつ、能率よく行なうことができる。
第１図（（支）（ｂ）は対象ワークの形状図、第２図（
ａＪ（ｂ）は従来の計測法の説明図、第３図ないし第５
図は従来の計測、芯出し法の説明図、第６図は本発明の
一実施例の斜視図、第７図は計測芯出しユニットの断面
図、第８図は計測芯出しユニットの正面図、第９図、第
１０図は計測ユニットの側面図と正面図、第１１図は＃
を側法の説明図、第１２図。 第１３図は芯出し法の説明図である。 ｌ・・・ワーク、２・・・定盤、７・・・ユニット、１
４・・・回転円板、１５・・・チャック、２７・・・ベ
ース、３５１３５ａ、３５ｂ、３５．ｃ ・−・センサ
、４９−・・ベース、循１図 も２図 （ａ） 弔３関 も４日 光６図 ５Ｐ］ｑ図 噌１０図 鬼１１図 ３５６ ｒＶｃ
ａＪ（ｂ）は従来の計測法の説明図、第３図ないし第５
図は従来の計測、芯出し法の説明図、第６図は本発明の
一実施例の斜視図、第７図は計測芯出しユニットの断面
図、第８図は計測芯出しユニットの正面図、第９図、第
１０図は計測ユニットの側面図と正面図、第１１図は＃
を側法の説明図、第１２図。 第１３図は芯出し法の説明図である。 ｌ・・・ワーク、２・・・定盤、７・・・ユニット、１
４・・・回転円板、１５・・・チャック、２７・・・ベ
ース、３５１３５ａ、３５ｂ、３５．ｃ ・−・センサ
、４９−・・ベース、循１図 も２図 （ａ） 弔３関 も４日 光６図 ５Ｐ］ｑ図 噌１０図 鬼１１図 ３５６ ｒＶｃ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、大型加工物の寸法計測および芯出し装置において、 定盤上に中心位置が同一でおす、ワークの保持機ＦＭヲ
有し、かつ保持した前記ワークの回転と、前記ワークの
端面の寸法間を計測する非接触センサを有する１対の計
測芯出し装置を配し、前記１対の計測芯出し装置と同一
平面で直交する方向に前記ワーク端面の寸法間を計測す
る前記非接触センサをもつ１対の計測装置で構成するこ
とを特徴とする自動計測芯出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14380783A JPS6035211A (ja) | 1983-08-08 | 1983-08-08 | 自動計測芯出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14380783A JPS6035211A (ja) | 1983-08-08 | 1983-08-08 | 自動計測芯出し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6035211A true JPS6035211A (ja) | 1985-02-23 |
Family
ID=15347427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14380783A Pending JPS6035211A (ja) | 1983-08-08 | 1983-08-08 | 自動計測芯出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6035211A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6754971B1 (en) * | 1998-07-25 | 2004-06-29 | Fa. Oskar Braunsberger | Centering device for flat components, especially glass panels |
-
1983
- 1983-08-08 JP JP14380783A patent/JPS6035211A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6754971B1 (en) * | 1998-07-25 | 2004-06-29 | Fa. Oskar Braunsberger | Centering device for flat components, especially glass panels |
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