JPS6035216A - 可動部材の位置検知装置 - Google Patents
可動部材の位置検知装置Info
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- JPS6035216A JPS6035216A JP59086017A JP8601784A JPS6035216A JP S6035216 A JPS6035216 A JP S6035216A JP 59086017 A JP59086017 A JP 59086017A JP 8601784 A JP8601784 A JP 8601784A JP S6035216 A JPS6035216 A JP S6035216A
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/04—Measuring depth or liquid level
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B45/00—Measuring the drilling time or rate of penetration
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
- G01B7/04—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
- G01B7/042—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving for measuring length
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
- G01D5/2451—Incremental encoders
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- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、可動部材の位置検知装置に、より詳しくは、
可動部材によって駆動される検出器を有し、該検出器は
、それか一方向又は反対方向に駆動される時に又互に「
０」及びｒ／Ｊの値となる２つの互に位相外れの信号を
送出するようになっている形式の、可ａ部材の位置検知
装置に関する。
可動部材によって駆動される検出器を有し、該検出器は
、それか一方向又は反対方向に駆動される時に又互に「
０」及びｒ／Ｊの値となる２つの互に位相外れの信号を
送出するようになっている形式の、可ａ部材の位置検知
装置に関する。
一般に、不透明部分が印刷されたガラス製のディスクを
有し、このディスクが砒化ガリウムのようなエレクトロ
ミネツセンスダイオードと透明域から不透明域への移動
を検出する閾値増幅器に接続されたフォトトランジスタ
ーとの間に、可動部材によシ回転駆動されるようになっ
た、前記の検出器は、従来から知られている。
有し、このディスクが砒化ガリウムのようなエレクトロ
ミネツセンスダイオードと透明域から不透明域への移動
を検出する閾値増幅器に接続されたフォトトランジスタ
ーとの間に、可動部材によシ回転駆動されるようになっ
た、前記の検出器は、従来から知られている。
この形式の検出器には、回転速度が非常におそくなった
り、ディスクか更に振動を受け九夛した場合に、じよう
乱が起こるという難点があった。
り、ディスクか更に振動を受け九夛した場合に、じよう
乱が起こるという難点があった。
実際に、透明域から不透明域への移行部分の近くにエレ
クトロミネツセンスダイオードが存在するような、ディ
スクの位［において、閾値増幅器は、振動する傾向を示
すため、余分のノぞルスが発生し、測定結果がｉ！＃４
シを含んだものＫなる。
クトロミネツセンスダイオードが存在するような、ディ
スクの位［において、閾値増幅器は、振動する傾向を示
すため、余分のノぞルスが発生し、測定結果がｉ！＃４
シを含んだものＫなる。
本発明は、２つの信号を互に位相外れとすることにより
、対応のエレクトロルミネッセンスダイオードが不透明
域と透明域との間の境界域にすることＫより一方の信号
が振動状になっても、他方のエレクトロルミネッセンス
ダイオードは透明域又は不透明域にあシ、従って一定の
信号を送出する、という事実を利用して、前述の欠陥を
解消しようとするものである。
、対応のエレクトロルミネッセンスダイオードが不透明
域と透明域との間の境界域にすることＫより一方の信号
が振動状になっても、他方のエレクトロルミネッセンス
ダイオードは透明域又は不透明域にあシ、従って一定の
信号を送出する、という事実を利用して、前述の欠陥を
解消しようとするものである。
本発明は、可動部材によって駆動される検出器を有し、
該検出器は、それが一方向又は反対方向に駆動される時
に変互に「θ」及び「／」の値となる２つの互に位相外
れの信号を送出するようになっておシ、その＃念かに、
該検出器が第／方向に移動する場合に、検出器の／送シ
ピッチに各々対応する第１パルスＺＤを送出する手段と
、検出器が第コ方同に８Ｍする場合に前記ピッチに各々
対応する第２パルスｚＣを送出する手段と、アップダウ
ンカウンターと、該アップダウンカウンターる手段と、
該アップダウンカウンターが零でない時にそのカウント
ダウン入力に前記第１パルスを転送し、該アップダウン
カウンターが零の時にそのカウントダウン入力に対し前
記第１ノヤルスｔ−阻止する手段と、該アップダウンカ
ウンターが零の時前記第１パルスｔ−利用装置の方に転
送し、該アト、。
該検出器は、それが一方向又は反対方向に駆動される時
に変互に「θ」及び「／」の値となる２つの互に位相外
れの信号を送出するようになっておシ、その＃念かに、
該検出器が第／方向に移動する場合に、検出器の／送シ
ピッチに各々対応する第１パルスＺＤを送出する手段と
、検出器が第コ方同に８Ｍする場合に前記ピッチに各々
対応する第２パルスｚＣを送出する手段と、アップダウ
ンカウンターと、該アップダウンカウンターる手段と、
該アップダウンカウンターが零でない時にそのカウント
ダウン入力に前記第１パルスを転送し、該アップダウン
カウンターが零の時にそのカウントダウン入力に対し前
記第１ノヤルスｔ−阻止する手段と、該アップダウンカ
ウンターが零の時前記第１パルスｔ−利用装置の方に転
送し、該アト、。
ラグダウンカウンタ−が零でない時に該利用装置に対し
該第１ノやルスを阻止する手段とを備えた、前記可動部
材の位置を検知する装置であって、前記＃！／パルスの
送出手段が、それぞれ出力ＱＭＡ １、ＱＭＡ ２を備
えた２個のモノマルチ回路ＭＡＬ。
該第１ノやルスを阻止する手段とを備えた、前記可動部
材の位置を検知する装置であって、前記＃！／パルスの
送出手段が、それぞれ出力ＱＭＡ １、ＱＭＡ ２を備
えた２個のモノマルチ回路ＭＡＬ。
ＭＡ２から成る第７モノマルチ回路の入力に、第１信号
Ａを供給する手段と、それぞれ出方。ＭＢ １゜０ＭＢ
２を備えた２個のモノマルチ回路、Ｍ８１％ＭＢ２から
成る第２モノマルチ回路の人力に、第λ信号Ｂを供給す
る手段と、次の論理式２式％ （弐においてＸＡ＝（ＱＭＡＩ・百）十ＣＱＭＡ２・Ｂ
）、ＹＢ＝（ＱＭＢｌ・Ａ）＋（０ＭＢ２・入ンである
）によって定まる出力信号ｚＤを送出するよ５に７１つ
た論理回路と含有することを％徴とする検知装置を提供
する。
Ａを供給する手段と、それぞれ出方。ＭＢ １゜０ＭＢ
２を備えた２個のモノマルチ回路、Ｍ８１％ＭＢ２から
成る第２モノマルチ回路の人力に、第λ信号Ｂを供給す
る手段と、次の論理式２式％ （弐においてＸＡ＝（ＱＭＡＩ・百）十ＣＱＭＡ２・Ｂ
）、ＹＢ＝（ＱＭＢｌ・Ａ）＋（０ＭＢ２・入ンである
）によって定まる出力信号ｚＤを送出するよ５に７１つ
た論理回路と含有することを％徴とする検知装置を提供
する。
前記の特別の場合において、検出器の／送シビツチ線、
２つの不透明域の間又＃″ｒ、２つの透明域の間の角度
間隔の分数値又は倍数値である。
２つの不透明域の間又＃″ｒ、２つの透明域の間の角度
間隔の分数値又は倍数値である。
明らかなように、検出器が振動なしに駆動される場合、
第１ノ母ルスは、利用装置に転送される。
第１ノ母ルスは、利用装置に転送される。
その反対に、振動のために検出器が振動した９後退した
シした場合、第／パルスは阻止され、第２／やルスは、
アップダウンカウンターにおいてカウントされる。検出
器が再び前進すると、第１パルスは、アップダウンカウ
ンターが帰零するまで、アップダウンカウンター内にお
いてカウントダウンされる。その後に第１パルスは再び
利用装置に転送ｉｊＪ能となる。
シした場合、第／パルスは阻止され、第２／やルスは、
アップダウンカウンターにおいてカウントされる。検出
器が再び前進すると、第１パルスは、アップダウンカウ
ンターが帰零するまで、アップダウンカウンター内にお
いてカウントダウンされる。その後に第１パルスは再び
利用装置に転送ｉｊＪ能となる。
変形例として、前記第２パルスの送出手段は、出力ＱＭ
ＡＩ、ＱＭＡ２を備えた２個のモノマルチ回路から成る
第１モノマルチ回路の入力に、第１信号Ａを供給する手
段と、それぞれＱＭＢＩ。
ＡＩ、ＱＭＡ２を備えた２個のモノマルチ回路から成る
第１モノマルチ回路の入力に、第１信号Ａを供給する手
段と、それぞれＱＭＢＩ。
０ＭＢ２を備えた２個のモノマルチ回路から成る第１モ
ノマルチ回路の入力に、第コ信号Ｂを供給する手段と、
次の論理式 ％式％ （点においてＹＡ＝（ＱＭＡｌ・Ｂ）＋（ＱＭＡ２匈８
）、ＸＢ＝（ＱＭＡｌ−Ａ−）＋（ＱＭｓ２・Ａ）で６
る）によって定まる出力信号ｚＣを送出するようになっ
た論理回路とを有している。
ノマルチ回路の入力に、第コ信号Ｂを供給する手段と、
次の論理式 ％式％ （点においてＹＡ＝（ＱＭＡｌ・Ｂ）＋（ＱＭＡ２匈８
）、ＸＢ＝（ＱＭＡｌ−Ａ−）＋（ＱＭｓ２・Ａ）で６
る）によって定まる出力信号ｚＣを送出するようになっ
た論理回路とを有している。
アップダウンカウンターのカウントダウン入力に対して
前記第１／４′ルスを転送したり阻止したｐする前記手
段は、前記アップダウンカウンターの出力に入力を接続
したＮＯＲ回路と、一方の入力を該ＮＯＲ回路の出力に
接続し、他の人力を前記第１７４′ルスの送出手段の出
力に接続し、出力を前記アップダウンカウンターのカウ
ントダウン入力に接続したＯＲ回路とから成っている。
前記第１／４′ルスを転送したり阻止したｐする前記手
段は、前記アップダウンカウンターの出力に入力を接続
したＮＯＲ回路と、一方の入力を該ＮＯＲ回路の出力に
接続し、他の人力を前記第１７４′ルスの送出手段の出
力に接続し、出力を前記アップダウンカウンターのカウ
ントダウン入力に接続したＯＲ回路とから成っている。
利用装置に対して前記第１／４′ルスを転送したシ阻止
したりする前記手段は、前記アップダウンカウンターの
出力に入力を接続したＮＯＲ回路と、前記第７パルスの
送出す段の出力とオリ用装鈑の人力との間に配されたダ
ートとから成り、このダートの制御入力は前記ＮＯＲ回
路の出力に接続されている。
したりする前記手段は、前記アップダウンカウンターの
出力に入力を接続したＮＯＲ回路と、前記第７パルスの
送出す段の出力とオリ用装鈑の人力との間に配されたダ
ートとから成り、このダートの制御入力は前記ＮＯＲ回
路の出力に接続されている。
本発明は、デーリング工具の到達深さを測定するために
前記の形式の検知装置を有すること１に特徴とするゲー
リング機械も提供する。
前記の形式の検知装置を有すること１に特徴とするゲー
リング機械も提供する。
次に本発明の好ましい実施例を示した添付図面を参照し
て説明する。
て説明する。
第１図に図示した？−リング機械は、例えはカタピラ−
上に取付は九機枠１を有し、この機枠はレールないし軌
道２を支持し、この軌道が受けいれるが一リングロッド
３は、下端にデーリング工具４を支持している。図示し
ないシャツｄＰは、ロッド３上に、下方から上方に向う
スラストを及ぼし、やはり図示しない回転装置ｔは、算
ツド３を回転運動させる。工具４はこのように付勢され
、地面５にせん孔を形成する。
上に取付は九機枠１を有し、この機枠はレールないし軌
道２を支持し、この軌道が受けいれるが一リングロッド
３は、下端にデーリング工具４を支持している。図示し
ないシャツｄＰは、ロッド３上に、下方から上方に向う
スラストを及ぼし、やはり図示しない回転装置ｔは、算
ツド３を回転運動させる。工具４はこのように付勢され
、地面５にせん孔を形成する。
ケーブル７の一端は、ロッド３の腕部８に連結され、他
端はウィンチドラム９に巻回されている。
端はウィンチドラム９に巻回されている。
ウィンチドラム９には第２図に示し次検出器が城付けら
れている。
れている。
第２図の検出器は、基本的に、ドラム９に同軸的に固定
した透明なディスク１０ｔ−備えている。
した透明なディスク１０ｔ−備えている。
ディスク１０は外周部に不透明域１１と透明域１２とを
又互に備えている。２個のエレクトｃｌＷミネツセンス
ダイオード１３ａ、１３ｂは、ディスク１０の一側の、
不透明域１１及び透明域１２のところに配設されている
。ダイオード１３ａ１１３ｂは角度的にずらせて配され
、一方のダイオードがコつの域１１．１２の間の境界の
ところにある時に他のダイオードはこの境界に隣接した
域のほぼ中心部にあるようになっている。
又互に備えている。２個のエレクトｃｌＷミネツセンス
ダイオード１３ａ、１３ｂは、ディスク１０の一側の、
不透明域１１及び透明域１２のところに配設されている
。ダイオード１３ａ１１３ｂは角度的にずらせて配され
、一方のダイオードがコつの域１１．１２の間の境界の
ところにある時に他のダイオードはこの境界に隣接した
域のほぼ中心部にあるようになっている。
ディスク１０の他側には、ダイオード１３ａ１１３ｂと
向い合いに、２個のフォトトランジスター１４・、１４
ｂがあり、これらのフォトトランジスターは、ディスク
１０の１つの透明域１２會通ってダイオード１３ａｓ１
３１）が時に受ける光を感知する。フォトトランジスタ
ー１４ａ、１４ｂの出力信号は閾値増幅器１５ａｘ１５
ｂの入力部に供給され、その出力信号Ａ、Ｂは、第３図
に示した回路の入力部に供給される。
向い合いに、２個のフォトトランジスター１４・、１４
ｂがあり、これらのフォトトランジスターは、ディスク
１０の１つの透明域１２會通ってダイオード１３ａｓ１
３１）が時に受ける光を感知する。フォトトランジスタ
ー１４ａ、１４ｂの出力信号は閾値増幅器１５ａｘ１５
ｂの入力部に供給され、その出力信号Ａ、Ｂは、第３図
に示した回路の入力部に供給される。
信号Ａ％Ｂの値は、それぞれのダイオード力五透明域１
２０向い合いになった時に論理ｒ／Ｊになシ、不透明域
１１と向い合いになった時に、論理「０」になる。
２０向い合いになった時に論理ｒ／Ｊになシ、不透明域
１１と向い合いになった時に、論理「０」になる。
信号Ａは、基本的にトランジスターＴＡから成る適合段
を軽て、第３図の回路の第１ｅ分に供給される。トラン
ジスターＴＡの出力信号は、ＮＯＴダート１６によって
反転され、Ｎ０ＴＩ”−ト１６の出力信号は２個のモノ
マルチＭＡＩ、ＭＡ２の入力部に供給される・ モノマルチＭＡＬは、その入力部に供給された信号への
立上り線によって出力部ＱＭＡ１に１個のノクルスを送
出する。モノマルチＭＡ２は〜その入力部に供給され良
信号＾の立下シ縁によって出力部ＱＭＡ２に１個のパル
スを送出するＯ同様に信号日は、トランジスターＴＢか
ら成るアダゲタ段を経て、第３図の回路に供給される。
を軽て、第３図の回路の第１ｅ分に供給される。トラン
ジスターＴＡの出力信号は、ＮＯＴダート１６によって
反転され、Ｎ０ＴＩ”−ト１６の出力信号は２個のモノ
マルチＭＡＩ、ＭＡ２の入力部に供給される・ モノマルチＭＡＬは、その入力部に供給された信号への
立上り線によって出力部ＱＭＡ１に１個のノクルスを送
出する。モノマルチＭＡ２は〜その入力部に供給され良
信号＾の立下シ縁によって出力部ＱＭＡ２に１個のパル
スを送出するＯ同様に信号日は、トランジスターＴＢか
ら成るアダゲタ段を経て、第３図の回路に供給される。
トランジスターＴＢの出力信号はＮＯＴゲート１７によ
って反転される。ＮＯＴ？−） １７（り出力信号Ｂは
、複式の一方向切替装置１８の一方の切替要素１ Ｂ’
の一方の切替経路圧供給される。切替要素１８′の他の
切替経路は、トランシスターＴＢの出力信号百を受け、
切替要素１８′の出力信号は、ＮＯＴダート１９によっ
て反転される。
って反転される。ＮＯＴ？−） １７（り出力信号Ｂは
、複式の一方向切替装置１８の一方の切替要素１ Ｂ’
の一方の切替経路圧供給される。切替要素１８′の他の
切替経路は、トランシスターＴＢの出力信号百を受け、
切替要素１８′の出力信号は、ＮＯＴダート１９によっ
て反転される。
ＮＡＮＤゲート２０は、モノマルチＭＡＩの出力信号Ｑ
ＭＡｌとＮ０Ｔｆ−ト１９の出力信号とをその２つの入
力部に受ける。別のＮＡＮＤゲート２１は、そノマルチ
ＭＡ２の出力信号ＱＭＡ２と切替装置１８の切替要素１
８′の出力信号とをその入力部に受ける。ＮＡＮＤダー
ト２２はモノマルチＭＡＲの出力信号ＱＭＡ １と切替
要素１８′の出力信号とをその入力部に受ける。ＮＡＮ
Ｄゲート２３はＮＯＴダート１９の出力信号とモノマル
チＭ＾２の出力信号ＭＡ２とをその入力部に受ける。
ＭＡｌとＮ０Ｔｆ−ト１９の出力信号とをその２つの入
力部に受ける。別のＮＡＮＤゲート２１は、そノマルチ
ＭＡ２の出力信号ＱＭＡ２と切替装置１８の切替要素１
８′の出力信号とをその入力部に受ける。ＮＡＮＤダー
ト２２はモノマルチＭＡＲの出力信号ＱＭＡ １と切替
要素１８′の出力信号とをその入力部に受ける。ＮＡＮ
Ｄゲート２３はＮＯＴダート１９の出力信号とモノマル
チＭ＾２の出力信号ＭＡ２とをその入力部に受ける。
ＮＡＮＤダート２４は、ＮＡＮＤゲート２０．２１の出
力信号をその入力部に受け、出力信号Ｘ＾はＮＯＴダー
ト２５によって反転される。
力信号をその入力部に受け、出力信号Ｘ＾はＮＯＴダー
ト２５によって反転される。
ＮＡＮＤ り”＝ ト ２６ は ＮＡＮＤ り’−）
２２ 、 ２３の出力信号をその入力部に受け、その出
力信号Ｙ ＡａＮ ＯＴダート２６′によって反転され
る。
２２ 、 ２３の出力信号をその入力部に受け、その出
力信号Ｙ ＡａＮ ＯＴダート２６′によって反転され
る。
複式の２方向切替装置１８の第２切替要素１８″は、そ
の２つの切替経路に、信号°Ａ１Ｋを受ける。
の２つの切替経路に、信号°Ａ１Ｋを受ける。
信号Ｂは、２個のモノマルチＭａｌ、ＭＢ２の入力部に
供給される。モノマルチＭａｌは、その入力信号Ｂの立
上り緑によって７個のパルスをその出力部ＱＭＢＩに送
出し、モノマルチＭＢ２は、その入力信号Ｂの立下シ緑
によって７個の／′ｅルスをその出力部ＱＭＢ２に送出
する。
供給される。モノマルチＭａｌは、その入力信号Ｂの立
上り緑によって７個のパルスをその出力部ＱＭＢＩに送
出し、モノマルチＭＢ２は、その入力信号Ｂの立下シ緑
によって７個の／′ｅルスをその出力部ＱＭＢ２に送出
する。
切替Ｉｌ！＄１８”＋７）ｌｆｊ力信号はＮ０Ｔｆｆ−
ト２７によって反転される。
ト２７によって反転される。
ＮＡＮＤゲート２８は、モノマルチＭＢＩの出力信号Ｑ
ＭＢＩとＮＯＴＯＲゲート４０力信号とをその入力部に
受ける。ＮＡＮＤゲート２９はモノマルチＭＢ２の出力
信号ＱＭＢ２と切替費累１８“の出力信号とをその入力
部に受ける。ＮＡＮＤｒ−ト３１はＮＯＴダート２７の
出カイ！！号とモノマルチＭＢ２の出刃信号ＱＭＢ２と
その入力部に受ける。
ＭＢＩとＮＯＴＯＲゲート４０力信号とをその入力部に
受ける。ＮＡＮＤゲート２９はモノマルチＭＢ２の出力
信号ＱＭＢ２と切替費累１８“の出力信号とをその入力
部に受ける。ＮＡＮＤｒ−ト３１はＮＯＴダート２７の
出カイ！！号とモノマルチＭＢ２の出刃信号ＱＭＢ２と
その入力部に受ける。
ＮＡＮＤｆ−）３２ａＮＡＮＤｒ−ト２８．２９の出力
信号？：その入力部に受け、ＮＡＮＬ）ゲート３４はＮ
ＡＮＤゲート３（１，３１の出力信号をその入力部に受
ける。
信号？：その入力部に受け、ＮＡＮＬ）ゲート３４はＮ
ＡＮＤゲート３（１，３１の出力信号をその入力部に受
ける。
ＮＡＮＤゲート３２の出力信号ＸＢはＮＯＴＯＲゲート
４０り反転され、ＨＡＮＤダート３４の出力信号ＹＢは
ＮＯＴＯＲゲート４０ｐ反転される。
４０り反転され、ＨＡＮＤダート３４の出力信号ＹＢは
ＮＯＴＯＲゲート４０ｐ反転される。
ＮＯＴダート２５．３５の出刃信号は、ＡＮＤｆ−）３
６の入力部に供給され、ＮＯＴゲート２６′、３３の出
力信号は、ＡＮＤ）Ｉａ−ト３７１７）入力部に供給さ
れる。
６の入力部に供給され、ＮＯＴゲート２６′、３３の出
力信号は、ＡＮＤ）Ｉａ−ト３７１７）入力部に供給さ
れる。
複式の２方向切替装置１８が１位置にある時の信号Ｓを
５（１）、切替装［１１８が２位置にある時の信号Ｓを
５（２１、ＡＮＤゲート３７の出力信号をＺＣ，ＡＮＤ
ゲート３６の出力信号をｚＤとそれぞれ表わすと、第３
図の回路図から、次の論理式が直ちに導かれる。
５（１）、切替装［１１８が２位置にある時の信号Ｓを
５（２１、ＡＮＤゲート３７の出力信号をＺＣ，ＡＮＤ
ゲート３６の出力信号をｚＤとそれぞれ表わすと、第３
図の回路図から、次の論理式が直ちに導かれる。
ＸＡ（１）＝（ＱＭＡＩ−百）＋（０ＭＢ２−８）ＸＡ
（２）＝（ＱＭＡＩ・Ｂ）＋（ＱＭＡ２−百）ＹＡｆｏ
＝（ＱＭＡｌ−８）＋（ＱＭＡ２−百）＝ＸＡ（２１−
゛ ＹＡ（２）＝（ＱＭＡＩ −８）＋（ＱＭＡ２ ＩＢ
）＝ＸＡ（ｔｌＸＳ（１１＝（ＱＭＢｌ−Ａ）＋（０Ｍ
Ｂ２−Ａ）ＸＢ（２）＝（ＱＭＢ １ ・Ａ ）＋（Ｑ
ＭＢ ２ 、λ）ＹＢ（１１＝（ＱＭＢＩ ・Ａ）＋（
０ＭＢ２−Ａ）＝ＸＢ（２１ＹＢ（２１＝（ＱＭＢＩ
ＩＡ）＋（０ＭＢ２・Ａ）＝ＸＢ（ｔｌｚＤ（１）＝Ｘ
Ａ（１１，ＹＢ（１１ ＺＤ（２）＝煎２＋、Ｙ８（２） ＺＣ（１）＝Ｙλ（１１，Ｘ桶） Ｚ Ｃ（２）＝ Ｙλｔ２１ 、 Ｘ Ｂ（２１ＡＮＤ
ダート３７の出力信号ｚＣは、アップダウンカウンター
３８のカウントアツプ入力に供給され、アップダウンカ
ウンター３８の各々の出力は、ＮＯＲダート３９の一方
の入力部に供給される。Ｎ０Ｒｆ−ト３９の出力信号は
、ＯＲゲート４０の一方の入力部に供給され、ＯＲゲー
ト４０の他の入力部線、ＡＮＤゲート３６の出力信号Ｚ
Ｄを受け、出力信号は、アップダウンカウンター３８の
カウントダウン入力部に供給される。
（２）＝（ＱＭＡＩ・Ｂ）＋（ＱＭＡ２−百）ＹＡｆｏ
＝（ＱＭＡｌ−８）＋（ＱＭＡ２−百）＝ＸＡ（２１−
゛ ＹＡ（２）＝（ＱＭＡＩ −８）＋（ＱＭＡ２ ＩＢ
）＝ＸＡ（ｔｌＸＳ（１１＝（ＱＭＢｌ−Ａ）＋（０Ｍ
Ｂ２−Ａ）ＸＢ（２）＝（ＱＭＢ １ ・Ａ ）＋（Ｑ
ＭＢ ２ 、λ）ＹＢ（１１＝（ＱＭＢＩ ・Ａ）＋（
０ＭＢ２−Ａ）＝ＸＢ（２１ＹＢ（２１＝（ＱＭＢＩ
ＩＡ）＋（０ＭＢ２・Ａ）＝ＸＢ（ｔｌｚＤ（１）＝Ｘ
Ａ（１１，ＹＢ（１１ ＺＤ（２）＝煎２＋、Ｙ８（２） ＺＣ（１）＝Ｙλ（１１，Ｘ桶） Ｚ Ｃ（２）＝ Ｙλｔ２１ 、 Ｘ Ｂ（２１ＡＮＤ
ダート３７の出力信号ｚＣは、アップダウンカウンター
３８のカウントアツプ入力に供給され、アップダウンカ
ウンター３８の各々の出力は、ＮＯＲダート３９の一方
の入力部に供給される。Ｎ０Ｒｆ−ト３９の出力信号は
、ＯＲゲート４０の一方の入力部に供給され、ＯＲゲー
ト４０の他の入力部線、ＡＮＤゲート３６の出力信号Ｚ
Ｄを受け、出力信号は、アップダウンカウンター３８の
カウントダウン入力部に供給される。
ＮＯＲゲート３９の出力信号は、ダート４０’の制御入
力部に供給される。ｆ−）４０’は、制御入力部が「ｌ
」の時に７オロアーモードで、また制御入力部が「０」
の時に記憶モードで、それぞれ動作する。ダート４０′
の入力部はＡＮＤダート３６の出力部に接続されている
ため、信号ｚＤを受ける。ダート４０′が７オ四アーモ
ード忙ある時は、その出力信号は、入力信号と同一にな
り、グー ト４０’が記憶モードにある時は、その出カ
＋ｓ号は、成る固定した値に保たれている。
力部に供給される。ｆ−）４０’は、制御入力部が「ｌ
」の時に７オロアーモードで、また制御入力部が「０」
の時に記憶モードで、それぞれ動作する。ダート４０′
の入力部はＡＮＤダート３６の出力部に接続されている
ため、信号ｚＤを受ける。ダート４０′が７オ四アーモ
ード忙ある時は、その出力信号は、入力信号と同一にな
り、グー ト４０’が記憶モードにある時は、その出カ
＋ｓ号は、成る固定した値に保たれている。
ダート４０′の出力信号は、除数弘の割算器４１の入力
部に供給され、この割算器の出力信号は１、ｖｔｌ用装
置の入力部４２に供給される。利用装置の入力部４３に
供給される帰零信号によって、アップダウンカウンター
３８と割算器４１とが帰零される。
部に供給され、この割算器の出力信号は１、ｖｔｌ用装
置の入力部４２に供給される。利用装置の入力部４３に
供給される帰零信号によって、アップダウンカウンター
３８と割算器４１とが帰零される。
次に第３図の回路の作用を、第り〜６図について詳細Ｋ
ａ関する。
ａ関する。
第弘〜６図は、複式の２方向切替装置１′８が／位置に
ある時のいろいろの作動モードにおいての各１１号を表
わしている。切替装置１８は、カーリングロッド３が第
１図の矢印Ｆの方向に移動し、ディスク１０か第２図の
矢印Ｆ１の方向に回転する場合、帰零後に入力部４２に
ノ量ルスが生ずるように、ゴーリング機械に検出装置を
取付ける際にセットされる。前記の論理式から明らかな
ように、この作用は、プーリング機械がスィーブ位置に
あるＲ即ちが−リングロツド３が第１図の矢印Ｒの方向
に移動しディスク１０が第２図の矢印Ｒ１の方向に回転
駆動される場合にも同様であｐ１切替装櫨１Ｂは七の場
合にコ位置におる。
ある時のいろいろの作動モードにおいての各１１号を表
わしている。切替装置１８は、カーリングロッド３が第
１図の矢印Ｆの方向に移動し、ディスク１０か第２図の
矢印Ｆ１の方向に回転する場合、帰零後に入力部４２に
ノ量ルスが生ずるように、ゴーリング機械に検出装置を
取付ける際にセットされる。前記の論理式から明らかな
ように、この作用は、プーリング機械がスィーブ位置に
あるＲ即ちが−リングロツド３が第１図の矢印Ｒの方向
に移動しディスク１０が第２図の矢印Ｒ１の方向に回転
駆動される場合にも同様であｐ１切替装櫨１Ｂは七の場
合にコ位置におる。
第を図は、テーリング機械が後退も振動もせずに王宮な
プーリングを行っている間の、第３図の回路の各部に生
ずる信号を表わしている。
プーリングを行っている間の、第３図の回路の各部に生
ずる信号を表わしている。
互に位相外れの信号Ａ、Ｂ％信号Ａの立上り緑によって
生ずるパルスＱＭＡ １．信号への立下り縁によって生
ずる／４’ルスＱＭＡ２、信号Ｂの立上り縁によって生
ずるパルスＱＭＢＩ及び信号Ｂの立下シ緑によって生ず
るノヤルスＱＭＢ２が図示されている。
生ずるパルスＱＭＡ １．信号への立下り縁によって生
ずる／４’ルスＱＭＡ２、信号Ｂの立上り縁によって生
ずるパルスＱＭＢＩ及び信号Ｂの立下シ緑によって生ず
るノヤルスＱＭＢ２が図示されている。
信号ＸＡ（１１、ＹＡ（１１、Ｘ８（１１、ＹＢ（１１
は、第３図の回路図又は前記の論理式から明らかである
。
は、第３図の回路図又は前記の論理式から明らかである
。
即ちＸ Ａ （１１は、信号Ａの各々の立上シ縁又は立
下シ緑に発生するパルスを表わし、ＹＢ（１１は、信号
Ｂの各々の立上シ縁又は立下り縁に発生するパルスを表
わし、ＹＡｔｌ）及びＸ Ｂ （１１は零に等しい。
下シ緑に発生するパルスを表わし、ＹＢ（１１は、信号
Ｂの各々の立上シ縁又は立下り縁に発生するパルスを表
わし、ＹＡｔｌ）及びＸ Ｂ （１１は零に等しい。
−ｔｏたメＺｃ（ｔｌｔｚ常に／に等Ｌ（、ＺＤｆｔｌ
ｔｚ、信号Ａ、Ｂの各々の立上り縁又は立下り緑によっ
て生ずる］ぐルス（即ち信号Ａ又はＢの／周期について
弘個発生するパルス）を表わしている。従ってＺ Ｄ
（１）は、例えは不透明域１１の開始から次の不透明域
１１の開始までに対応する。ｐ Ｈ１７ング工具４の各
々の前進ピッチについて９個発生する。
ｔｚ、信号Ａ、Ｂの各々の立上り縁又は立下り緑によっ
て生ずる］ぐルス（即ち信号Ａ又はＢの／周期について
弘個発生するパルス）を表わしている。従ってＺ Ｄ
（１）は、例えは不透明域１１の開始から次の不透明域
１１の開始までに対応する。ｐ Ｈ１７ング工具４の各
々の前進ピッチについて９個発生する。
第３図から明らかなように、帰零信号を入力部４３に入
力し、第９図に示すようにポーリング工程を行っている
とした場合、アップダウンカウンター３８は「Ｏ」、従
ってゲート３９の出力は「／」になる。そのため、信号
ｚＤのいかんに拘らず、ＯＲゲート４０の出力は「／」
になるので、アップダウンカウンター３８の入力ｅ工禁
止され、他方では、ダート４０′は有効になるので、パ
ルスＺＤはダート４０′を通過し、割算器４１によって
９個に分割され、利用装置の入力部４２に転送される。
力し、第９図に示すようにポーリング工程を行っている
とした場合、アップダウンカウンター３８は「Ｏ」、従
ってゲート３９の出力は「／」になる。そのため、信号
ｚＤのいかんに拘らず、ＯＲゲート４０の出力は「／」
になるので、アップダウンカウンター３８の入力ｅ工禁
止され、他方では、ダート４０′は有効になるので、パ
ルスＺＤはダート４０′を通過し、割算器４１によって
９個に分割され、利用装置の入力部４２に転送される。
このように利用装置Ｂ 、ｄ’−リング工具４の各々の
送シピツチ（前進ピッチ）について７個のノ々ルスを処
理する。
送シピツチ（前進ピッチ）について７個のノ々ルスを処
理する。
信号ｚＣが供給されるアップダウンカウンター３８のカ
ウントアツプ入力は「／」に等しくなっているため、ア
ップダウンカウンター３８は「メになっている。そのた
めこの作動モードは、工具４の振動又は後退が起こらな
い限り継続される。
ウントアツプ入力は「／」に等しくなっているため、ア
ップダウンカウンター３８は「メになっている。そのた
めこの作動モードは、工具４の振動又は後退が起こらな
い限り継続される。
ポーリング中に工具４が何らかの理由で後退した場合ｔ
’ｃｔＸ、ディスク１０は逆方向に回転するが、切替装
置１８は同じ１位置にあｐ、信号Ａ１βが第９図とは逆
向きに互に対し位相外れとなる、第５図に示した場合に
なる。
’ｃｔＸ、ディスク１０は逆方向に回転するが、切替装
置１８は同じ１位置にあｐ、信号Ａ１βが第９図とは逆
向きに互に対し位相外れとなる、第５図に示した場合に
なる。
イ江号Ｑ Ｍ Ａ （１１、ＱＭＡ（２＋ 、 ＱＭＢ
（１１、Ｑ Ｍ Ｂ ｆ２＋ 、Ｘ Ａ ｆｔｌ、Ｙ
Ａ （１１、Ｘ Ｂ （ＩＪ及びＹＢ（１）は、前記の
式から、前記のように導かれる。
（１１、Ｑ Ｍ Ｂ ｆ２＋ 、Ｘ Ａ ｆｔｌ、Ｙ
Ａ （１１、Ｘ Ｂ （ＩＪ及びＹＢ（１）は、前記の
式から、前記のように導かれる。
しかしこ（Ｄ場合、ＺＤ（ｔｌ ｆｌ ／に等しく、Ｚ
Ｃ（１）ｕ、Ｍ号Ａ、Ｂの各周期について弘個のパル
スを有している。
Ｃ（１）ｕ、Ｍ号Ａ、Ｂの各周期について弘個のパル
スを有している。
第３図かられかるように％ＡＮＤダート３７の出力部に
最初のノ４ルスが生ずると直ちに、アップダウンカウン
ター３８がカウントアツプし始めるので１その出力は、
Ｏと異なった値になる。ＮＯＲダート３９の出力はその
場合θになシ、ゲート４０′を禁止する。その反対に、
アップダウンカウンター３８のカウントダウン入力は、
ＯＲゲート４０によって有効になる。
最初のノ４ルスが生ずると直ちに、アップダウンカウン
ター３８がカウントアツプし始めるので１その出力は、
Ｏと異なった値になる。ＮＯＲダート３９の出力はその
場合θになシ、ゲート４０′を禁止する。その反対に、
アップダウンカウンター３８のカウントダウン入力は、
ＯＲゲート４０によって有効になる。
アップダウンカウンター３８のカウントアツプ入力に成
る数のパルスが発生した後に工具４がさん孔に向って書
スタートすると、再び第９図に示す状態になる。ＯＲゲ
ート４ｏの入力にパルスが供給され、これらのノぞルス
は、グー）３９の出力が「θ」になっているため、アッ
プダウンカウンター３８のカウントダウン入力に転送さ
れる。その反対に、ゲート３９の出力に「θ」になって
ぃるため、”” −） ４０’は阻止され、パルスｚＤ
は利用装置の入力部には供給されない。
る数のパルスが発生した後に工具４がさん孔に向って書
スタートすると、再び第９図に示す状態になる。ＯＲゲ
ート４ｏの入力にパルスが供給され、これらのノぞルス
は、グー）３９の出力が「θ」になっているため、アッ
プダウンカウンター３８のカウントダウン入力に転送さ
れる。その反対に、ゲート３９の出力に「θ」になって
ぃるため、”” −） ４０’は阻止され、パルスｚＤ
は利用装置の入力部には供給されない。
これはアップダウンカウンター３８が再び帰零するまで
続けられる。この帰零は、工具４の再上行時に記録され
たｉ４ルスｚＣの数に等しい数の／やルスｚＤがＡＮＤ
ダート３６の出力に生じた時、即ぢ工Ａ４が再上行を始
めた出発点に到達した時に達せられる。
続けられる。この帰零は、工具４の再上行時に記録され
たｉ４ルスｚＣの数に等しい数の／やルスｚＤがＡＮＤ
ダート３６の出力に生じた時、即ぢ工Ａ４が再上行を始
めた出発点に到達した時に達せられる。
アップダウンカウンター３８はこの時に阻止され、デー
ト４０′は有効になるため、利用装置は再びノ々ルスＺ
Ｄをその入力部４２に受ける。それによって再び前述し
た状態になる。
ト４０′は有効になるため、利用装置は再びノ々ルスＺ
Ｄをその入力部４２に受ける。それによって再び前述し
た状態になる。
第６図は、ダイオード１３ｂとフォトトランジスター１
４ｂが不透明域１１と透明域１２との境界域にあｐ１ダ
イオード１４ａとフォトトランジスター１４ｂとか不透
明域１１０両側にある状態で、振動が起こった場合の、
種々の信号を表わしている。
４ｂが不透明域１１と透明域１２との境界域にあｐ１ダ
イオード１４ａとフォトトランジスター１４ｂとか不透
明域１１０両側にある状態で、振動が起こった場合の、
種々の信号を表わしている。
この場合は、信号・Ａはθに等しく、信号Ｂは、不透明
域１１から透明域１２に移行しつつちるこ知の形式の装
置においては、ディスク１ｏが回転を続け、工具４がせ
ん孔を続けていることが、信号Ｂから推定される。
域１１から透明域１２に移行しつつちるこ知の形式の装
置においては、ディスク１ｏが回転を続け、工具４がせ
ん孔を続けていることが、信号Ｂから推定される。
その反対に、本発明装［Ｋおいでは、モノ７ル？ＭＡ１
、ＭＡ２（ｉＤ出力ＱＭＡ１．ＱＭＡ２＋−Ｊ、０にな
っているため、信号Ｘ Ａ ｆ１＋、Ｙ Ａ （１１を
θになっている。
、ＭＡ２（ｉＤ出力ＱＭＡ１．ＱＭＡ２＋−Ｊ、０にな
っているため、信号Ｘ Ａ ｆ１＋、Ｙ Ａ （１１を
θになっている。
そ］ｉ合、信４Ｚ Ｄ （１１、Ｚ ＣｆＩｌｌｆｆ：
、（ｉ号Ｂ Ｏ／周期について７個のパルスを示し、こ
れらの〕ぐルスは互に位相外れになっている。
、（ｉ号Ｂ Ｏ／周期について７個のパルスを示し、こ
れらの〕ぐルスは互に位相外れになっている。
第３図から分るように、アップダウンカウンター第９図
θと／の間において撮ｗＪ伏に動作し、この値はノ４ル
スｚＯが生じた時／に等しくなるため、ｉ４ルスＺＤは
、利用装置４２０人力には供給されない。
θと／の間において撮ｗＪ伏に動作し、この値はノ４ル
スｚＯが生じた時／に等しくなるため、ｉ４ルスＺＤは
、利用装置４２０人力には供給されない。
このように１本発明による検出装置によれば、ポーリン
グ工具４の不時の後退又は振動にもかかわらず、デーリ
ング工具４の到達した深さを正確に検知することができ
る。切替装置１８を２位置にした場合にも、スイープに
際して、工具４の任意の位置からの再上行の高さを同様
のしがたで正ｆＭに検出できる。
グ工具４の不時の後退又は振動にもかかわらず、デーリ
ング工具４の到達した深さを正確に検知することができ
る。切替装置１８を２位置にした場合にも、スイープに
際して、工具４の任意の位置からの再上行の高さを同様
のしがたで正ｆＭに検出できる。
本発明の範囲内でいろいろの変形が可能である。
特に第３図に示した回路は、ポーリング機械以外の用途
に適用でき、また第２図に示した形式のもの以外の検出
器からの信号を受けることができる。
に適用でき、また第２図に示した形式のもの以外の検出
器からの信号を受けることができる。
第１図は本発明によるポーリング機械を示す略側面図、
ｍ２図は本発明装置に使用可能な形式の検出装置を示す
略配列図、第３図は本発明装置の電子回路図、第７〜４
図は耐３図の回路の各部に生ずる種々の信号波形を示す
波形図である。 符号の説明 ３・・・ポーリンブロンド（可動部材）、３８・・・ア
ップダウンカウンター、３９・・・ＮＯＲゲート１（手
段）、４０・・・ＯＲダート（手段）、４０’・・・ｒ
−ト（手段）１９〜３７・°・ダート（論理回路）、Ａ
、Ｂ・・・信号、ＺＣ％ Ｚ Ｄ＝−ａ４ルｘ、ＱＭＡ
１．０ＭＡ２、ＱＭＢＩ、ＱＭＢ２・・・出力、ＭＡ
Ｉ、ＭＡ２、Ｍａｌ、ＭＢ２・・・モノマルチ（モノマ
ルチ回路）。 手続補正書く方式） 特許庁長官 殿 １、事件の表示 昭和５９年特許ｌｌＩ第８６０１ ｉ
；護（２、発明の名称 可動部材の位置検知装置３、補
正をする者 事件との関係 出願人 氏名 （名称） ソ し タ ン シ ェ４、代理人
ｍ２図は本発明装置に使用可能な形式の検出装置を示す
略配列図、第３図は本発明装置の電子回路図、第７〜４
図は耐３図の回路の各部に生ずる種々の信号波形を示す
波形図である。 符号の説明 ３・・・ポーリンブロンド（可動部材）、３８・・・ア
ップダウンカウンター、３９・・・ＮＯＲゲート１（手
段）、４０・・・ＯＲダート（手段）、４０’・・・ｒ
−ト（手段）１９〜３７・°・ダート（論理回路）、Ａ
、Ｂ・・・信号、ＺＣ％ Ｚ Ｄ＝−ａ４ルｘ、ＱＭＡ
１．０ＭＡ２、ＱＭＢＩ、ＱＭＢ２・・・出力、ＭＡ
Ｉ、ＭＡ２、Ｍａｌ、ＭＢ２・・・モノマルチ（モノマ
ルチ回路）。 手続補正書く方式） 特許庁長官 殿 １、事件の表示 昭和５９年特許ｌｌＩ第８６０１ ｉ
；護（２、発明の名称 可動部材の位置検知装置３、補
正をする者 事件との関係 出願人 氏名 （名称） ソ し タ ン シ ェ４、代理人
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｆｉ＋ 可動部材によって駆動さｎる検出器を有し、該
検出器は、それが一方向又は反対方向く駆動さｎる時に
交互に「θ」及び「／」の値となる２つの互に位相外ｎ
の信号を送出するようになっており、そのほかに、＃ｊ
！検出器が第１方向Ｆ１に移動する場合に、検出器のｌ
送りピッチに各々対応する第１ノ９ルス２０を送出する
手段と、検出器が第２方向ＲＩＫ移動する場合に前記ピ
ッチに各々対応する第、２パルスｚｃ全送出する手段と
、アップダウンカウンター３８と。 該アップダウンカウンター３８のカウントアツプ入力Ｋ
ＩＩＩ記第−−母ルスを転送する手段と、該アップダウ
ンカウンターが零でない時にそのカウントダウン入力に
前記第１ ｔ４ルスを転送し、該アップダウンカウンタ
ーが零の時にそのカウントダウン入力に対し前記第１／
４′ルスを阻止する手段３９．４０と、該アップダウン
カウンターが零の時前記第１ノ９ルスを利用装置の方に
輸送し、該アップダウン１．カウンターが零でない時に
該利用装置に対し該第１パルス全阻止する手段３９．４
０’とを備えた、前記可動部材の位置を検知する装置で
あって、前記＠ ／ ”ルスの送出手段が、そルぞｎ出
力（ＱＭＡＩ、０ＭＡ２を備えた二個のモノマルチ回路
ＭＡＲ，ＭＡ２から成る第１モノマルチ回路の入力に、
第１信号＾を供給する手段と、そｒしぞｎ出力ＱＭＢＩ
、０ＭＢ２を備えた二個のモノマルチ回路ＭｓｌｈＭＢ
２から成る第１モノマルチ回路の入力に、第２信号Ｂを
供給する手段と５次の論理式２式％ （式ニオイ”ＣＸ Ａ＝ （ＱＭＡ １ ・Ｂ ） ＋
（０ＭＡ２・Ｂ ） 、 ＹＢ＝＝（ＱＭＢＩ・Ａ）
＋（０ＭＢ２・翼）である）によって定まる出力信号ｚ
Ｏを送出するようになった論理回路１９〜３７とを有す
ることを特徴とする検知装置。 ＋２１ 可動部材によって駆動さｎる検出器を有し。 該検出器は、それが一方向又は反対方向に駆動さｎる時
に交互Ｋ［ＯＪ及びｒ／Ｊの値となるλつの互に位相外
ｎの信号を送出するようになっており、そのほかに、該
検出器が第１方向４に移動する場合に検出器のｌ送りぎ
ツチに各々対応する第７）母ルスｚｏを送出する手段と
、検出器が第コ方向ＲＩＫ：移動する場合に前記ピッチ
に各々対応する第コパルスｚｃを送出する手段と、アッ
プダウンカウンター３８と、該アップダウンカウンター
３８のカウントアツプ六方に前記第２ノぐルスを転送す
る手段と、該アップダウンカウンターが零でない時にそ
のカウントダウン人力に前記第１／４ルスを転送し、該
アップダウンカウンターが零の時にそのカウントダウン
入力に対し仙記第１パルスを阻止する手段３９ ％ ４
０と％該アップダウンカウンターが零の時前記＠ｌ／９
ルスを利用装置の方に転送し、該アップダウンカウンタ
ーが零でない時に該利用装置に対し該第１／４ルスを阻
止する手段３９％４０′とを備えた。前記可動部材の位
置を検知する装置であって％喧記＠コノ母ルスの送出手
段がそれぞれ出力ＱＭＡＩ、ＱＭ＾２を備えた２個のモ
ノマルチ回路ＭＡＩ％Ｍ＾２から成る第１モノｉルチ回
路の入力に、第１信号八を供給する手段と、そｎぞｎ出
力ＱＭＢ ｌ、ＱＭＢ２？備えた２個のモノマルチ回路
ＭＳ１％ＭＢ２がら成る第コ七ノマルチ回路の入力に、
第コ信号Ｂを供給する手段と１次の論理式 ％式％ （式においてＹＡ＝（ＱＭＡｌ・Ｂ）＋（ＱＭＡ２・′
Ｔ３）＆ＸＢ＝（ＱＭＢＩ−Ａ）＋（０ＭＢ２−Ａ）で
ある）によって定まる出力信号ｚｃ全送出するようにな
った論理回路１９〜３７とを有することを特徴とする検
知装置。 （３１アップダウンカウンターのカウントダウン入力に
対して前記第１／やルスを転送したり阻止したルする前
記手段が、前記アップダウンカウンターの出力に入力を
接続したＮＯＲ回路３９と、一方の入力を該ＮＯＲ回路
の出方に接続し、他の入力を前記第１パルスの送出手段
の出力に接続し、出力を前記アップダウンカウンターの
カウントダウン入力に接続したＯＲ回路４０とから成る
ことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項又μ第１２
）項記載の検知装置。 （４１利用装置に対して前記第１パルスを転送したり阻
止したりする前記手段が、前記アップダウンカウンター
の出力に入力全接続したＮＯＲ回路３９と％前記＠／ハ
ルスの送出手段の出力と利用装置の入力４２との間に配
されたダート４０′とを有し、’ｙ’−ト４０’の制御
入力は前記ＮＯＲ回路の出力に接続されたことを特徴と
する特許請求の範囲＠（１１〜＋３１項のいずれか１項
記載の検知装置。 ＋５１ｙｆ−リング工具の到達深さを測定するために特
許請求の範囲＠（１１〜（４項のいすｎか１項記載の検
知装置ｆを有することを特徴とするメーリング機械。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8307041 | 1983-04-28 | ||
| FR8307041A FR2545211B1 (fr) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | Dispositif pour determiner la position d'un organe mobile et machine de forage comportant un tel dispositif |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6035216A true JPS6035216A (ja) | 1985-02-23 |
| JPH041856B2 JPH041856B2 (ja) | 1992-01-14 |
Family
ID=9288337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59086017A Granted JPS6035216A (ja) | 1983-04-28 | 1984-04-27 | 可動部材の位置検知装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4634860A (ja) |
| JP (1) | JPS6035216A (ja) |
| CA (1) | CA1222052A (ja) |
| DE (1) | DE3415688A1 (ja) |
| FR (1) | FR2545211B1 (ja) |
| GB (1) | GB2142140B (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4965816A (en) * | 1989-06-05 | 1990-10-23 | Eastman Kodak Company | Digital logic circuit for incremental encoders |
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