JPS603543B2 - ホブ盤の自動工具交換装置 - Google Patents
ホブ盤の自動工具交換装置Info
- Publication number
- JPS603543B2 JPS603543B2 JP16185180A JP16185180A JPS603543B2 JP S603543 B2 JPS603543 B2 JP S603543B2 JP 16185180 A JP16185180 A JP 16185180A JP 16185180 A JP16185180 A JP 16185180A JP S603543 B2 JPS603543 B2 JP S603543B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hob
- spindle
- magazine
- take
- intermediate receiving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
- B23F23/1237—Tool holders
- B23F23/1243—Hob holders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Gear Processing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はホプ盤におけるホプの自動交換装置に関するも
のである。
のである。
ホブ盤におけるホブの交換の目的は次の場合である。
すなわち、ホブの摩耗による場合と加工仕様が変った場
合である。
合である。
いずれの場合でもこれまでは手作業により交換及び段取
り替えを行なっており、これに要する時間を多く要して
いた。また、従釆のホブ盤のパワートレンは第１図に示
すような機械式のものであった。
り替えを行なっており、これに要する時間を多く要して
いた。また、従釆のホブ盤のパワートレンは第１図に示
すような機械式のものであった。
第１図中ｄはワークテーブル、ｅは割出歯車装置、ｆは
デフアレンシャル装置、ｇは主モータ、ｈはホブスピン
ドル、ｉはホブ、ｊはボフアーバサポートである。また
、従来のホプ盤のパワートレンは第２図に示すようなＮ
／Ｃ式のものもあった。
デフアレンシャル装置、ｇは主モータ、ｈはホブスピン
ドル、ｉはホブ、ｊはボフアーバサポートである。また
、従来のホプ盤のパワートレンは第２図に示すようなＮ
／Ｃ式のものもあった。
第２図中ｋはホブヘツド上下送り用ＤＣパルスモータ、
ｍ，ｎ‘まパルスヱンコーダ、ｑはホブ駆動用ＤＣモー
タ、ｒはワークテーブル送り用ＤＣパルスモータ、Ｓは
ＤＣパルスモータ、ｔ，ｕはパルスヱンコーダである。
これら従来のホブ盤においてはホプスピンドル部分は単
にホブを回すための回転動力伝達ラインになっているに
すぎない。
ｍ，ｎ‘まパルスヱンコーダ、ｑはホブ駆動用ＤＣモー
タ、ｒはワークテーブル送り用ＤＣパルスモータ、Ｓは
ＤＣパルスモータ、ｔ，ｕはパルスヱンコーダである。
これら従来のホブ盤においてはホプスピンドル部分は単
にホブを回すための回転動力伝達ラインになっているに
すぎない。
したがって、ホブの自動交換は不可能であった。
本発明は上記の事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところは、手作業ではなく機械的手段により
自動的にホブ交換が行うことができてホブ交換時間の短
縮とホブ盤の稼動率向上を図ることができるばかりかホ
ブの主軸方向が水平方向と種々相違していてもホプの自
動的交換が容易にできるホブ盤の自動工具交換装置を提
供することにある。
目的とするところは、手作業ではなく機械的手段により
自動的にホブ交換が行うことができてホブ交換時間の短
縮とホブ盤の稼動率向上を図ることができるばかりかホ
ブの主軸方向が水平方向と種々相違していてもホプの自
動的交換が容易にできるホブ盤の自動工具交換装置を提
供することにある。
以下、本発明を第３図以下を参照して説明する。
図面中２３はホブサドルであって、このホプサドル２３
の右側部には摺動部２３′が形成してあり、この沼勤部
２３′にはスラィダ１４が摺動可能に設けてある。この
スラィダ富４には上下方向に長い長孔１４ａが形成して
ある。またスライダー４の上端部にはストッパ１４′が
設けてある。スライダ１４の上端部には移送機構Ａのリ
フトシリンダ７が固着してある。リフトシリンダ７のロ
ッド７ａ側にはシフトシリンダ３とギヤ３ａとが取付け
てあり、シフトシリンダ３のロツド‘こは取出しアーム
５が設けてある。４は機体（図示省略）に設けられたス
イングシリンダであり、スイングシリンダ４のロッド例
のラック６は前記ギャ３ａに噛合している。
の右側部には摺動部２３′が形成してあり、この沼勤部
２３′にはスラィダ１４が摺動可能に設けてある。この
スラィダ富４には上下方向に長い長孔１４ａが形成して
ある。またスライダー４の上端部にはストッパ１４′が
設けてある。スライダ１４の上端部には移送機構Ａのリ
フトシリンダ７が固着してある。リフトシリンダ７のロ
ッド７ａ側にはシフトシリンダ３とギヤ３ａとが取付け
てあり、シフトシリンダ３のロツド‘こは取出しアーム
５が設けてある。４は機体（図示省略）に設けられたス
イングシリンダであり、スイングシリンダ４のロッド例
のラック６は前記ギャ３ａに噛合している。
前記スラィダ１４の上端部には中間受け部Ｂとしての中
間受け穴ｂが設けてある。ホプサドル２３には点０を支
点にホブリード角８の調整範囲内に揺動するホブスピン
ドルサドル２２が設けてあり、このホブスピンドルサド
ル２２にリード角調整機構Ｃが設けてある。
間受け穴ｂが設けてある。ホプサドル２３には点０を支
点にホブリード角８の調整範囲内に揺動するホブスピン
ドルサドル２２が設けてあり、このホブスピンドルサド
ル２２にリード角調整機構Ｃが設けてある。
このリード角調整機構Ｃはホブスピンドルサドル２２に
設けたピン２０を備えており、このピン２０は前記長孔
１４ａに摺動可能に挿入してある。ホブスピンドルサド
ル２２には第４図および第５図に示すようにホブスピン
ドル機構Ｄが設けてある。このホブスピンドル機構Ｄは
ホブシフトスライド４０を備えており、このホプシフト
スライイド４０にホブスピンドル２６が回転可能に設け
てある。ホブスピンドル２６内にはホブアーバ締付ねじ
４１が設けてある。また、ホブシフトスライド４０には
ホプアーバサポート４３が設けてある。
設けたピン２０を備えており、このピン２０は前記長孔
１４ａに摺動可能に挿入してある。ホブスピンドルサド
ル２２には第４図および第５図に示すようにホブスピン
ドル機構Ｄが設けてある。このホブスピンドル機構Ｄは
ホブシフトスライド４０を備えており、このホプシフト
スライイド４０にホブスピンドル２６が回転可能に設け
てある。ホブスピンドル２６内にはホブアーバ締付ねじ
４１が設けてある。また、ホブシフトスライド４０には
ホプアーバサポート４３が設けてある。
そして、ホプ２５はホブアーバー２５ａの一端をホブア
ーバサポート４３に締付ナット４４により固定されてお
り、ホブアーバー２５ａの他端は前記ホブアーバ綿付ね
じ４１に螺合してある。
ーバサポート４３に締付ナット４４により固定されてお
り、ホブアーバー２５ａの他端は前記ホブアーバ綿付ね
じ４１に螺合してある。
したがって、ホブ２５を交換する場合、締付ナット４４
をゆるめホブアーバー２５ａよりホブアーバサポート４
３を外しホブ２５をホプアーバー２５ａより外す。図面
中Ｂは移動機構であり、移動機構Ｅはリフトシリンダー
６を備えており、このリフトシ、リンダ１６の基部はス
ライダー４‘こ設けたプレート６０の最孔６１内に回転
可能に且つ摺動可能に挿入された軸体４６に固定してあ
る。
をゆるめホブアーバー２５ａよりホブアーバサポート４
３を外しホブ２５をホプアーバー２５ａより外す。図面
中Ｂは移動機構であり、移動機構Ｅはリフトシリンダー
６を備えており、このリフトシ、リンダ１６の基部はス
ライダー４‘こ設けたプレート６０の最孔６１内に回転
可能に且つ摺動可能に挿入された軸体４６に固定してあ
る。
この軸体４５はホブスピンドルサドル２２に回転可能に
設けてある。軸体４５にはギャ４６が固設してあり、こ
のギャ４６にはスピンドルサドル２２に設けたスイング
シリンダ１５のロッドのラック１９が噛合している。リ
フトシリンダー６のロッド１６ａにはシフトシリンダ１
２が固設してあり、このシフトシリンダ１２にはストツ
パ２４が固設してある。シフトシリンダー２のロッド１
２ａにはギヤ４７とシフトシリンダ８とが取付けてあり
、シフトシリンダ８のロッド８ａには取出しアーム１３
が設けてある。ギヤ４７にはリフトシリンダ１６と同一
の支持体（図示省略）により支持されたスイングシリン
ダー１のスイングラック１０が噛合している。図面中Ｆ
はホブマガジン機構であって、このホブマガジン機構Ｆ
は支軸４７に回転可能に設けられたホブマガジン１を備
えており、このホプマガジン１は旋回モータ２の駆動に
より旋回されるものである。ホブマガジン１には交換用
のホブ２５が載せてある。次に作動を説明する。
設けてある。軸体４５にはギャ４６が固設してあり、こ
のギャ４６にはスピンドルサドル２２に設けたスイング
シリンダ１５のロッドのラック１９が噛合している。リ
フトシリンダー６のロッド１６ａにはシフトシリンダ１
２が固設してあり、このシフトシリンダ１２にはストツ
パ２４が固設してある。シフトシリンダー２のロッド１
２ａにはギヤ４７とシフトシリンダ８とが取付けてあり
、シフトシリンダ８のロッド８ａには取出しアーム１３
が設けてある。ギヤ４７にはリフトシリンダ１６と同一
の支持体（図示省略）により支持されたスイングシリン
ダー１のスイングラック１０が噛合している。図面中Ｆ
はホブマガジン機構であって、このホブマガジン機構Ｆ
は支軸４７に回転可能に設けられたホブマガジン１を備
えており、このホプマガジン１は旋回モータ２の駆動に
より旋回されるものである。ホブマガジン１には交換用
のホブ２５が載せてある。次に作動を説明する。
今、スイングシリンダ１５を作動させてギャ４６、軸体
４５を介して移動機構Ｂ全体を第３図において矢印下方
向に移動した状態でしかもスイングシリンダ１１を作動
させて取出しアーム１３を下方向に回転させた状態でこ
の取出しアーム１３によりホブ２５を把持する。
４５を介して移動機構Ｂ全体を第３図において矢印下方
向に移動した状態でしかもスイングシリンダ１１を作動
させて取出しアーム１３を下方向に回転させた状態でこ
の取出しアーム１３によりホブ２５を把持する。
ホブ２５はホブアーバ−２５ａより外される。この状態
からスイングシリンダー５を上記とは逆に作動して矢印
上方向に移動し、また他のスイングシリンダ１１を作動
して取出しアーム１３を第３図において右方向に向ける
。
からスイングシリンダー５を上記とは逆に作動して矢印
上方向に移動し、また他のスイングシリンダ１１を作動
して取出しアーム１３を第３図において右方向に向ける
。
今、ホブスピンドル２２を支点０を中心にして揺動させ
ホブスピンドル２６の薮線Ｔがａ。
ホブスピンドル２６の薮線Ｔがａ。
懐いたときスラィダ１４はそ８だけ×方向に楢動する。
リフトシリンダ１６は夕８移動すると同時に軸体４５と
長孔６１との関係によりこのリフトシリンダー６の基点
すなわち軸体４５と支点０の距離は一定に保たれる。こ
れ故に取出しアーム１３と中間受け穴ｂとの相対関係及
び取出しアーム１３とホブスピンドル２６との相対関係
は割出し角度８１こ関係なく一定となる。リフトシリン
ダ１６が旋回したときにはホブスピンドルサドル２２に
固設されているストッパ４８にリフトシリンダー６が当
接して取出しアーム１３とホブスピンドルサドル２６と
の位置関係が一定となる。
リフトシリンダ１６は夕８移動すると同時に軸体４５と
長孔６１との関係によりこのリフトシリンダー６の基点
すなわち軸体４５と支点０の距離は一定に保たれる。こ
れ故に取出しアーム１３と中間受け穴ｂとの相対関係及
び取出しアーム１３とホブスピンドル２６との相対関係
は割出し角度８１こ関係なく一定となる。リフトシリン
ダ１６が旋回したときにはホブスピンドルサドル２２に
固設されているストッパ４８にリフトシリンダー６が当
接して取出しアーム１３とホブスピンドルサドル２６と
の位置関係が一定となる。
またホブスピンドルサドル２２をスイングさせると取出
しアーム１３の上下位置がずれることがあるがスラィダ
１４に設けたストッパ１４′にストッパ２４を当緩させ
ることにより取出しアーム１３の上下の位置が常に一定
に保たれる。
しアーム１３の上下位置がずれることがあるがスラィダ
１４に設けたストッパ１４′にストッパ２４を当緩させ
ることにより取出しアーム１３の上下の位置が常に一定
に保たれる。
このようにすることによりホブスピンドルサドル２２は
ホブ２５のリード角と加工される歯車のネジレ角により
必要となる角度調整がなされる。
ホブ２５のリード角と加工される歯車のネジレ角により
必要となる角度調整がなされる。
取出しアーム１３に保持されたホブ２５はシフトシリン
グ１２、スイングシリング１１およびリフトシリンダ１
６を制御することにより中間受け穴ｂに挿入される。次
に取出しアーム５がシフトシリンダ３、スイングシリン
ダ４、リフトシリンダ７により制御されて取出しアーム
５がホブ２５を中間受け穴ｂからホブマガジンーの元の
位置に移す。
グ１２、スイングシリング１１およびリフトシリンダ１
６を制御することにより中間受け穴ｂに挿入される。次
に取出しアーム５がシフトシリンダ３、スイングシリン
ダ４、リフトシリンダ７により制御されて取出しアーム
５がホブ２５を中間受け穴ｂからホブマガジンーの元の
位置に移す。
次に指定されたホブ２５を有するホブマガジンーが旋回
モータ２により旋回されてこの指定されたホブ２５が取
出し位置に停止される。
モータ２により旋回されてこの指定されたホブ２５が取
出し位置に停止される。
上記したホブスピンドル２６にあるホブ２５をホブマガ
ジン１の元の位置に移す一連の動作の逆の順序に動作し
てホブマガジンーの取出し位置にあるホブ２５はホブス
ピンドル２６に装着される。
ジン１の元の位置に移す一連の動作の逆の順序に動作し
てホブマガジンーの取出し位置にあるホブ２５はホブス
ピンドル２６に装着される。
なお、ホブスピソドル機構Ｄの駆動部は第６図に示すよ
うにオリエンテーション用モータ５０からホブスピンド
ル２６への伝達系に第１クラッチ５１をまた主モータか
らホブスピンドル２６への伝達系に第２クラッチ５２を
それぞれ設け、ホブスピンドル２６の端方の位置確認ス
イッチ５３を設けて構成してあり、これらの組合せによ
りホプスピンドル２６の回転を一定位置に割出し停止さ
せることができる。
うにオリエンテーション用モータ５０からホブスピンド
ル２６への伝達系に第１クラッチ５１をまた主モータか
らホブスピンドル２６への伝達系に第２クラッチ５２を
それぞれ設け、ホブスピンドル２６の端方の位置確認ス
イッチ５３を設けて構成してあり、これらの組合せによ
りホプスピンドル２６の回転を一定位置に割出し停止さ
せることができる。
本発明は以上詳述したように、機体に設けられて複数個
の交換用のホブ２５を載せ且つ所定のホブ２５を取出し
位置に位置させるホブマガジン機横Ｆと、機体に設けら
れてホブ２５を係脱可能に保持し且つホブ２５を回転さ
せるホブスピンドル機構Ｄと、機体に設けられてホブス
ピンドル機構Ｄに保持されたホプ２５を中間受け都Ｂに
移動しまたこの中間受け都Ｂに移されたホブ２５をホブ
スピンドル機構Ｄに移動させる移動機構Ｅと、機体に設
けられて中間受け部Ｂにあるホブ２５をホブマガジン機
構Ｆに移送しまたホブマガジン機構Ｆの取出し位置にあ
るホブ２５を中間受け部Ｂに移送する移送機構Ａと、機
体に設けられて移動機構Ｅにおいてホブ２５のリード角
を加工される歯車のネジレ角に合わせて角度調整するり
ード角調整機構Ｃとを備えたことを特徴とするホブ盤の
自動工具交換装置である。
の交換用のホブ２５を載せ且つ所定のホブ２５を取出し
位置に位置させるホブマガジン機横Ｆと、機体に設けら
れてホブ２５を係脱可能に保持し且つホブ２５を回転さ
せるホブスピンドル機構Ｄと、機体に設けられてホブス
ピンドル機構Ｄに保持されたホプ２５を中間受け都Ｂに
移動しまたこの中間受け都Ｂに移されたホブ２５をホブ
スピンドル機構Ｄに移動させる移動機構Ｅと、機体に設
けられて中間受け部Ｂにあるホブ２５をホブマガジン機
構Ｆに移送しまたホブマガジン機構Ｆの取出し位置にあ
るホブ２５を中間受け部Ｂに移送する移送機構Ａと、機
体に設けられて移動機構Ｅにおいてホブ２５のリード角
を加工される歯車のネジレ角に合わせて角度調整するり
ード角調整機構Ｃとを備えたことを特徴とするホブ盤の
自動工具交換装置である。
したがって、ホブマガジン機構Ｆ側にある交換用のホブ
２５をホプスピンドル機構Ｄ側、またホプスピンドル機
構Ｄ側にあるホブ２５をホブマガジン機構Ｆ側への移送
を手作業ではなく機械的手段により自動的に行うことが
できる。
２５をホプスピンドル機構Ｄ側、またホプスピンドル機
構Ｄ側にあるホブ２５をホブマガジン機構Ｆ側への移送
を手作業ではなく機械的手段により自動的に行うことが
できる。
このためにホブ交換時間の短縮とホブ盤の稼動率向上を
図ることができる。またホブ２５の交換時ホブ２５のリ
ード角を加工される歯車のネジレ角に合わせて角度調整
することができるのでホブ２５の主軸方向が水平方向と
種々相違していてもホプ２５の自動的交換が容易にでき
る。
図ることができる。またホブ２５の交換時ホブ２５のリ
ード角を加工される歯車のネジレ角に合わせて角度調整
することができるのでホブ２５の主軸方向が水平方向と
種々相違していてもホプ２５の自動的交換が容易にでき
る。
第１図、第２図は従来のホブ盤のパワートレンの説明図
、第３図は本発明一実施例の構成説明図、第４図はホブ
スピンドル機構の縦断面図、第５図は第４図Ｖ方向から
の矢視図、第６図は本発明に係る自動工具交換装置にお
けるホブスピンドル機構の駆動部の構成説明図である。 Ａは移送機構、Ｂは中間受け部、Ｃはリード角調整機構
、Ｄはホブスピンドル機構、Ｅは移動機構、Ｆはホブマ
ガジン機構、２５はホブ。第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図
、第３図は本発明一実施例の構成説明図、第４図はホブ
スピンドル機構の縦断面図、第５図は第４図Ｖ方向から
の矢視図、第６図は本発明に係る自動工具交換装置にお
けるホブスピンドル機構の駆動部の構成説明図である。 Ａは移送機構、Ｂは中間受け部、Ｃはリード角調整機構
、Ｄはホブスピンドル機構、Ｅは移動機構、Ｆはホブマ
ガジン機構、２５はホブ。第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図
Claims (1)
- １ 機体に設けられて複数個の交換用のホブ２５を載せ
且つ所定のホブ２５を取出し位置に位置させるホブマガ
ジン機構Ｆと、機体に設けられてホブ２５を係脱可能に
保持し且つホブ２５を回転させるホブスピンドル機構Ｄ
と、機体に設けられてホブスピンドル機構Ｄに保持され
たホブ２５を中間受け部Ｂに移動しまたこの中間受け部
Ｂに移されたホブ２５をホブスピンドル機構Ｄに移動さ
せる移動機構Ｅと、機体に設けられて中間受け部Ｂにあ
るホブ２５をホブマガジン機構Ｆに移送しまたホブマガ
ジン機構Ｆの取出し位置にあるホブ２５を中間受け部Ｂ
に移送する移送機構Ａと、機体に設けられて移動機構Ｅ
において、ホブ２５のリード角を加工される歯車のネジ
レ角に合わせて角度調整するリード角調整機構Ｃとを備
えたことを特徴とするホブ盤の自動工具交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16185180A JPS603543B2 (ja) | 1980-11-19 | 1980-11-19 | ホブ盤の自動工具交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16185180A JPS603543B2 (ja) | 1980-11-19 | 1980-11-19 | ホブ盤の自動工具交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5789541A JPS5789541A (en) | 1982-06-03 |
| JPS603543B2 true JPS603543B2 (ja) | 1985-01-29 |
Family
ID=15743144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16185180A Expired JPS603543B2 (ja) | 1980-11-19 | 1980-11-19 | ホブ盤の自動工具交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS603543B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1248225B (it) * | 1991-05-31 | 1995-01-05 | Cima | Macchina dentatrice con supporto del creatore senza albero porta-creatore |
| DE102009008122B4 (de) * | 2009-02-09 | 2012-04-05 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | Werkzeugmaschine zum Bearbeiten eines Werkstücks durch Zerspanen und Verfahren zum Fertigen eines eine Verzahnung aufweisenden Werkstücks durch Wälzfräsen |
| DE102009008124A1 (de) | 2009-02-09 | 2010-08-19 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen von Steuerdaten zum Steuern eines Werkzeugs an einer zumindest 5 Achsen umfassenden Werkzeugmaschine |
| JP7443470B1 (ja) * | 2022-11-16 | 2024-03-05 | Dmg森精機株式会社 | 工具支持装置、及び該工具支持装置を備えた工作機械 |
| JP7507264B1 (ja) * | 2023-01-10 | 2024-06-27 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械 |
-
1980
- 1980-11-19 JP JP16185180A patent/JPS603543B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5789541A (en) | 1982-06-03 |
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