JPS6035565Y2 - ワ−クチヤツク装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は高速動作を可能ならしめたツインフィンガタイ
プのワークチャック装置に関するものである。

従来チャック装置で、チャック装置本体に■の摺動部を
設け、摺動部の先端にチャック装置を設けた所謂ツイン
フィンガタイプのチャック装置は知られている。

かかるチャック装置の動作、例えばチャックの開閉、チ
ャック装置の進退等は個々の動作毎に駆動源、例えば油
圧、空圧シリンダを備え、個々の動作は６等で検知して
行っている。

かかる従来の装置は、上記の如く個々の動作毎の駆動源
を必要とするため部品が多く、構造も複雑化し、且つ配
管、配線の数も極めて多くなり、必然的に装置全体の重
量も大となり、更には大型化する。

又ＬＳ等で個々の駆動源を作動せしめるため作動応答も
遅く、高速化が図りにくい等の不都合もある。

本考案者等はかかる従来の不都合を改善すべく本考案を
なしたもので、その目的とする処は、対称的なカムプロ
フィルを有する一対の回転カムを設ケ、各カムにはプロ
フィルの異なる第１及び第２のカムを備え、該各カムと
Ｖ型に配した一対のワークチャックフィンガーとを連繋
せしめてカムにまつり各ワークチャックハンガに位相を
ズラして摺動及び爪間閉動を行わせる如くし、一つの回
転駆動源でｖ型に配したツインのフィンガタイプによる
ワークチャック動作を行わせるようにし、構造簡単に、
単一の駆動源で高速に誤動作のないワークチャック動を
行に得る如くしたワークチャック装置を提供するにある
。

次に本考案の好適一実施例を添付図面に従って詳述する
。

第１図は本考案に係るワークチャック装置１の全体縦断
正面図、第２図はフィンガ一部の縦断側面図、第３図は
側面図、第４図は第１図要部の縦断側面図である。

装置１の本体２は円筒ドラム状で、これの左右に軸延長
線上の下方で交わる如くＶ型に保持部２ａ、２ａが設け
られている。

本体２内には対称的なカムプロフィルを有する一対のカ
ムＡ、 Ｂが設けられ、カムＡ、 Ｂは一本軸３て駆動
され、軸３は本体２背面の油圧モータ等の駆動源４で駆
動される。

一方のカムＡは半径の大きい円弧の部分Ａ１、半径の漸
減する小径部分Ａ２を備え、他方のカムＢも同様に対称
的な部分Ｂ１． Ｂ２を備える。

各カムＡ、 Ｂは第１カムとし、各第１カムＡ、Ｂの対
称的な小径部分Ａ２゜烏には細長く円周方向に向く第２
カムＣ，Ｄを各外表面に一体的に備える。

説明の便宜上先ず一方のカムＡ、Ｃを述べると、カムＡ
、 Ｂは一方の保持部２ａで保持されるチャック機構１
０と連繋する。

第１カムＡのプロフィルに接するローラ５をピン５ａで
枢支した平行する二本の要素からなる揺動リンク６を備
え、リンク６は一端をピン６ａで本体１の円周上の一部
に枢着されている。

ローラ５のピン５ａは本体２とこの間に介装されたバネ
７でプロフィルに接する如く引張弾圧される。

リンク６の他端はチャック機構１０の本体１１と一体で
上方に延出されたパイプ材等のスライダｌｌａ上端の二
個のブラケットｌｌｂ、ｌｌｂにピン６ａ、６ｂで枢着
されている。

スライダｌｌａ内にはブツシュロッド１２が摺動自在に
嵌挿され、ロッド１２の下端を本体１１にこれの軸方向
にピンｌｌｃにより拘束され、長孔１３ａ内て摺動自在
とした操作子１３と枢着１２ａし、操作子１３は本体１
１に垂下したブラケット１１ｄ・・・に枢着１４ａした
一対の開閉フィンガー１４．１４にリンク１５．１５を
介して連結する。

従ってロッド１２の長孔１３ａ１ピンｌｌｃで規制され
た摺動でフィンガ１４，１４は開閉することとなる。

フィンガ１４．１４はロッド１２を下方に弾圧するバネ
１３ｂで常時閉じられている。

既述のリンク６の中間部にリンクプレート９を中間部を
枢着９ａとし、これの一端に第２カムＣと係合する第２
０−ラ８を枢着８ａする。

リンクプレート９は略り型をなし、折曲延出された他端
をピン９ｂで既述のロッド１２上端に枢着する。

他方のカムＢ、 Ｄは対称的に傾斜した他方のチャック
機構１１０と上記と同様の機構で連繋され、チャック機
構１１０とが繋がる機構は上記機構５〜９と対称的に設
けられ、その構造、作用は対称であって運動は同一であ
るため、同一部分に１０＠台の符号で示し、全て対称的
に設けられているだけのため説明は省略する。

次にその作用、効果を詳述すると、第１図は右側のチャ
ックｉ構１１０が降下限にあってフィンガ１１４，１１
４を開き、ワークを把持しようとし、左側の機構１０は
上限にあって待機し、各チャック機構１１０，１０の各
軸延長線Ｎ、 Ｈの交点Ｐにワークが位置している。

軸３は駆動源４で第１図中時計方向に回転し、カムＡ、
Ｃはこれと一体に本体２内で回転する。

リンク６はバネ７を介してローラ５によりカムＡ周縁の
プロフィルに従って倣う如く作動し、大径部Ａ１を径て
小径部Ｎにいたるとローラ５の倣い作動でリンク６はピ
ン６ａを支点として第１図中反時計方向に揺動する。

リンクプレート９はリンク６に枢着されているため一体
的に揺動し、この結果リンク６、リンクプレート９の後
端に枢着６ｂ、９ｂされたチャック機構１０のスライダ
ｌｌａ及びロッド１２は降下し、交点Ｐに到る。

一方、カムＡの回転で第２カムＣはリンクプレート９先
端のローラ８に到り、これのカム面Ｃ１がローラ８の上
に入り込み、倣い作用でリンクプレート９を支点９ａを
中心にして揺動させる。

この結果バネ１３ｂに抗してロッド１２、これに繋がる
操作子１３はスライダ１１ａ１本体１１に対して独自に
下動し、リンク１５を介してフィンガ１４．１４を開き
、交点Ｐにあるワークを囲、カムＣの係合離脱でフィン
ガ１４．１４を閉じてワークを把持し、カムＡの小径部
Ｎからの脱出でチャック機構１０を上昇させる。

これを第５図及び第６図で示した。右側のチャック機構
１１０もカムＢ、 Ｄで位相をズラせて上記作動を行い
、チャック機構１０，１１０は降下、フィンガ開閉、上
昇を交互に行う。

以上で明らかな如く本考案によれば、一個の駆動源でカ
ムを利用しつつツインフィンガタイプのツインのチャッ
ク機構を進退、開閉させてワークを把持、解放するよう
にしたため、゛先ず個々の機構の二つの動作毎に駆動源
ご必要とせず、一個の駆動源で足りるため構造簡単、最
少の駆動源で足り、又これにより装置は小型化し、且つ
安価に構成できる。

次にカムを用いて純機械的に動作を行わせるため、作動
が確実であり、しかも回転を変換して動作を行わせるた
め時間遅れがなく、高速で用いても確実、安定した作動
が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図はワーク
チャック装置全体の縦断正面図、第２図はフィンガ一部
の縦断側面図、第３図は側面図、第４図は第１図要部の
縦断側面図、第５図、第６図は作動の経過を示す図であ
る。 尚図面中１はチャック装置、 ２は本体、 Ａ。 はカム、 Ａ。 Ｂ。 Ｃ９ Ｄは第１、第２カム、 ６゜ ９゜ １０６゜ １０９はリンク、 １０゜ １１０はチ ャック機構、 １１ａはスライドバー １２はブツ シュロッド、 １４はフィンガである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 二個のワークチャック機構が交互に進退してワークを把
   持、開放するようにしたツインフィンガタイプのワーク
   チャック装置において、共通軸で駆動され、互いに対称
   なるカムプロフィルを有する一対の第１カムと、該第１
   カムのそれぞれの側面に備えられ、互いに対称なるカム
   プロフィルを有する一対の第２カムと、該カム両側に配
   設されたスライドバー、ブツシュロッド備えるチャック
   機構と、該スライドバーを第１カムプロフイルに倣って
   進退させるリンク機構と、ブツシュロッドを第２カムプ
   ロフイルに倣って作動さしめ、フィンガを開閉させる前
   記リンク機構に連結されたリンク機構からなることを特
   徴とするワークチャック装置。