JPS6035567Y2 - センタコラム型ロ−タリインデツクスマシンにおけるワ−ク排出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はセンタコラム型ロータリーインデックスマシ
ンにおけるワーク排出装置に関する。

センタコラム型ロータリーインデックスマシンはセンタ
コラムの上下動によりインデックステーブルの各作業ス
テーションに位置するワークの各種加工送りを一斉に行
うもので、最終ステーションにおいてもセンタコラムの
動きを利用してワークの排出を行うようにしている。

このワークの排出機構としては、従来センタコラムの動
きに連動して上方よりワークをピックアップして排出す
るものや、ワーク上部に排出シュートを固定した設けて
おくとともに、センタコラムの動きに連動してワーク下
部より突出棒を突出させて排出シュート内に押込み、空
気圧等により排出シュートを吹飛ばして排出するものが
ある。

しかし、前者にあっては、チャッキング等の機構が複雑
化するとともに、チャックミス等により治具取付具合に
ワークが残る場合があり、トラブルの原因となる。

また後者にあってはワーク搬送の邪魔にならないように
排出シュートを離間して設けなければならず、またシュ
ート内は常にエアが流れているため、突上げる際にワー
クの位置が変化してシュート内に入らない場合もり、不
安定であるなどの欠点があった。

この考案は以上のような欠点を鑑みなされたものであっ
て、排出シュートをワークに接近離間可能に構威し、突
上げピンの突上げ動作に連繋して排出シュートをワーク
に接近させることにより、確実な排出を行えるようにし
たワークの排出装置を提供するものである。

以下この考案の一実施例を図面を用いて詳細に説明する
。

第１図はこの考案に係るセンタコラム型ロータリーイン
デックスマシンを示すもので、同図における装置は、ケ
ーシング１と、このケーシング１のテーブル面１ａ上に
設置され、かつケーシング１内に配設された図示しない
バレルカムに分割ピン等を噛合わせることにより間欠的
に分割回転するインデックステーブル２と、このインデ
ックステーブル２の上部に配置された固定テーブル３と
、これら各テーブル２，３及びケーシング１の中ぐを貫
通してその上下に突出し、かつ上記インデックステーブ
ル２の分割回転毎にこれの駆動機構に連繋して上下動作
するセンタコラム４とから概略構成されている。

上記固定テーブル３は４０の加工ステージョンに等分割
され、そのうち２０ステーシヨンにはアイドルステーシ
ョンとして、残りの２０ステーシヨンには夫々上部加工
ユニット（図示略）が設けられており、またこれらの加
工ステージョンに対応してインデックステーブル２の外
周部には上記加工ステージョンと同数個の治具盤５が取
付けである。

同第１図はこのうち最終ステーションすなわちワーク排
出ステーションを示すもので、ワーク排出装置は、固定
テーブル３に設けられた排出シュートユニット６と、イ
ンデックステーブル２の下面に設けられた突上げ治具ユ
ニット７とから構成されている。

上記排出シュート６は固定テーブル３を上下に貫通して
装着された軸受８に摺動可能に嵌挿されたスリーブ９と
、このスリーブ９の下端に交叉し、かつインデックステ
ーブル２の外周に向けて傾けて取付けられた排出シュー
ト１０と、固定テーブル３の下部にあってスリーブ９の
外周に介装された圧縮コイルバネ１１とからなる。

上記排出シュート１０の下部にはワーク供給口ｌｅａが
形成されているとともに、−側部にはエアーポット１０
ｂが形成され、更に他端部は排出口１０ｃが開口され、
この開口外周にホース１２を装着しである。

また上記固定テーブル３には上記スリーブ９と平行な支
点軸受部１３が立設されているとともに、これに設けら
れた支点軸１４を支点として揺動可能なリンクレバー１
５が設けられ、かつこのリンクレバー１５の一端上記ス
リーブ９の外周に連結し、他端を平リンク１６介して上
記センタコラム４の頂部に設けられた作動盤１７に連結
し、これによってセンタコラム４の上下動により上記排
出シュートユニット６を上下させて、その供給口１０ａ
を治具盤５に接近、離間させるようにしている。

次に上記突上げ治具ユニット７は、インデックステーブ
ル２の下部にあって、ケーシング１の外周に固着された
治具テーブル１８と、この治具テーブル１Ｂを上下に貫
通して固着された軸受１９と、この軸受１９に摺動可能
に嵌挿され、かつその先端に上記治具盤５の中ぐ孔と対
向して突出ピン２０を固着したロッド２１と、治具テー
ブル１８の下部に上記ロッド２１と平行して突設された
支点軸支持棒２２と、これに設けられた支点ピン２３に
一端を連結され、かつ他端を上記ロッド２１の下部に連
結されたリンクレバー２３と、このリンクレバー２３の
中間位置に上端を連結された作動棒２４及びロッド２１
の下端と治具テーブル１８間に介挿されて、ロッド２１
を上昇位置に付勢するコイルバネ２５からなっている。

また上記ケーシング１の下部にはフランジ１ｂが形成さ
れ、このフランジ１ｂにはこれを上下摺動可能に貫通す
る駆動軸２６が上記ロッド２１の延長軸線上に軸受され
ている、そしてこの駆動軸２６の上端は上記作動棒２４
に連結されているとともに、下端は連結板２７を介して
ケーシング１の下部に突出したセンタコラム４の下端に
固着されている。

なお、同第１図はインデックステーブル２が一分側回転
を終了し、センタコラム４が最下降位置にある状態を示
す。

この段階からセンタコラム４が上昇すれば排出シュート
ユニット６が下降して治具盤５上に設置され、かつ前ス
テーションでアンクランプ状態にあるワークＷ外周にそ
の供給口１０ａを位置せしめる。

これと同時に駆動軸２６は上昇し、作動棒２４及びリン
クレバー２３を介してロッド２１を上昇させ、その先端
の突出ピン２０を治具盤５の中ぐ孔に突き上げてワーク
Ｗをシュート１０内に挿入する。

後はワークＷ自体の自重及びエアポート１０ｂからの空
気圧により、ワークＷはシュート１０の傾斜に沿って、
排出口Ｉｎｃからホース１２を伝って外部に排出される
のである。

以上説明したようにこの考案に係るワーク排出装置にあ
たっては、上述の如く突上ピンの突上げ動作に連繋して
排出シュートがワーク外周に覆いかぶさるようにしたも
のであるから、従来のピックアップ方式、あるいは単に
突上げピンを突出させるだけのものに比して排出動作が
確実となり、しかもこの考案にあってはピックアップ方
式に比してセンタコラムの動きを利用して排出シュート
及び突上ピンを上下駆動するだけで排出操作できるため
その構造は極めて簡素化されるなどの利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの効果に係るロータリーインデックスマシン
におけるワーク排出ステーションを示す半断面図である
。 ２・・・・・・インデックステーブル、３・・・・・・
固定テーブル、４・・・・・・センタコラム、５・・・
・・・治具盤、６・・・・・・排出シュートユニット、
７・・・・・・突上げ治具ユニット、１０・・・・・・
排出シュート、１０ａ・・・・・・供給口、１０ｃ・・
・・・・排出口、１５・・・・・・リンクレバー２０・
・・・・・突出ピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 間欠的に分割回転するインデックステーブルと、このイ
   ンデックステーブル上部に配置され、かつ各加エエステ
   ーションに加エユニットヲ配置した固定テーブルと、上
   記各テーブルの中心部を上下に突出し、かつ上記インデ
   ックステーブルの１分割回転毎に上下動作して上記各ユ
   ニットをリンクレバーを介してインデックステーブルの
   加工位置にフィードするセンタコラムを備えたロータリ
   ーインデックスマシンにおいて、固定テーブルのワーク
   排出ステーションに、インデックステーブルの治具盤上
   に設置されたワークに対向した供給口を形威し、かつ適
   宜位置に排出口を設けた排出シュートを設けるとともに
   、インデックステーブルの下部に上記センタコラムの下
   部に連繋して上下摺動自在に設置され、治具盤上のワー
   クを突上げる突出ピンを設けてなり、上記排出シュート
   を固定テーブルを貫通して上下摺動可能な軸の先端に固
   定するとともに、この軸を前記センタコラムの上下動に
   伴って上下摺動するように前記軸センタコラムをリング
   レバーを介して連結させ１、上記突出ピンの突出毎に排
   出シュートの供給口がワーク外周囲に位置することを特
   徴とするセンタコラム型ロータリーインデックスマシン
   におけるワーク排出装置。