JPS6035568Y2 - 傾斜式落下ロ−ダ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ブランク例えばつば付丸棒（ボルト・リベッ
ト等）に種々の加工を施すために、該ブランクを自動的
に加工機械に導入する傾斜式落下ローダに関する。

ブランク例えばつば付丸棒にねじ切り加工を施す場合、
ブランクをシュートに垂直状態で供給し、シュートの終
端部に設けた固定プレートのブランク供給開口部より、
回転スライドの凹状のブランク受部に１個宛毎に供給し
、しかる後、回転スライドを回転させてブランク水平状
態に方向転換して、次工程の自動加工機へ供給して加工
していた。

従来の装置における回転スライドは一点の枢着軸を中心
に内回転するように構威され、かつ該回転運動は他の点
に枢着されたシリンダーのシリンダーロンドによって行
なうように構威されているのでシリンダーの方向は回転
スライドの回転位置に応じて変位するように構威しなけ
ればならず、このため該部の運動に滑めらかさかなく全
体として供給がスムーズでなく、またブランク１がシュ
ートから回転スライド２のブランク受部３に供給される
とき、該ブランク受部３がその全長に亘って垂直凹面を
なすように形成されていたために、第１図及び第２図に
示すように、回転スライド２と固定プレート４との間に
ブランク１がひっかかって、回転スライドの動作を妨げ
るという欠点があった。

本考案は、上記のような従来の欠点を解決するために案
出されたものであり、シュートから供給されるブランク
を必らず回転スライド側に移行供給させかつ回転スライ
ドは一点枢着された軸によらない特殊な回転運動をする
ように樹皮して、一定方向に固定されたシリンダーによ
って上記の回転運動を行なうようにし、しかして供給装
置の動作がきわめてスムースに行なわれると共に回転ス
ライドの動作が阻害されないようにして、連続運転を可
能にし傾斜式落下ローダを提供するにある。

以下図面に示した本考案の実施例について説明すると、
第３図において符号１０は自動供給装置の本体である。

装置本体１０は、垂直配置の固定プレート１１と水平プ
レート１２とを備えている、装置本体１０は、固定部材
１３に本例の場合５°の傾斜角度を保って取付けである
、従って、装置本体１０は、全体が第３図において左側
に傾斜している。

装置本体１０には、ブランクのエスケープメント機構１
４と供給機構１５とが設けである。

エスケープメント機構１４にはシュート１６が備えであ
る。

シュート１６は、１対の案内板１７．１８から樹皮され
、これらの案内板１７．１８は、その一端側が第４図で
明らかなように固定プレート１１に対して取付けである
。

シュート１６は、第４図において右上りに傾斜して取付
けられ、従って、ブランク１９は自然的にシュート１６
に案内落下されるようになっている。

このブランク１９の供給状態は、垂直状態を保って行わ
れる。

上記シュート１６の終端部のところに位置してエスケー
プメント機構１４が配置されている。

エスケープメント機構１４は、第５図に詳しく示されて
いる。

該機構１４は、シリンダーブロック２０を有し、該シリ
ンダーブロック２０内は２室に区画しである。

１つの室２１内にはピストン２２が収納され、そのピス
トンロッド２３がシリンダーブロック２０外に突出させ
である。

なお、符号２４はスプリングである。

上記のシリンダー室２１は孔２５を介して空気源（図示
せず）に連結しである。

他方のシリンダー室２１ａには、スプリング２６ｂの作
用力を受けたプッシャー２６が嵌挿してあり、該プッシ
ャー２６はシリンダーブロック２０外に突出され、その
一部がシュー・ト１６内に出入自在になっている。

プッシャー２６の突出端部にはテコ２７が設けてあり、
該テコ２７にはシャッター２８が固定しある。

このシャッター２８は、シュート１６内に出入自在にな
っていて、ブランク１９を１木兄通過させるようになっ
ている。

ピストンロッド２３はテコ２７を押圧するようになって
いる。

ブランク方向変換供給機構１５は、第４図、第８図ない
し第１０図に詳しく示されている。

機構１５は、１対の固定プレート１１間に配装しである
。

シュート１６側の固定プレートには、垂直方向に供給口
２９が設けてあて、該供給口２９より、上記のシャッタ
ー２８で通過されたブランク１９が供給機構１５へ供給
される。

供給機構１５は、回転スライド３０を備えている。

回転スライド３０は、そのシュート１６側の面に、凹状
をしたブランク受部３１を備えている。

回転スライド３０は、主カムローラ３２によって作動さ
れる。

主カムローラ３２は、固定プレート１１に設けたカム溝
３３に案内され、主カムローラ３２は空気、油圧シリン
ダ３４のロッド３５に連結しである。

回転スライド３０は、第８図に示されるように、一端側
に上記のブランク受部３１が形成されていて、それと反
対側の膨出突部には副カムローラ３６が設けである。

この副カムローラ３６は固定プレート１１に形成したア
ングル状の副カム溝３７に案内させである。

次に作用について説明すると、シュート１６に加工すべ
きブランク１９を縦列させて供給する。

この場合、シャッター２８がシュート１６内に第５図に
示すように入り込んでいるために、シャッター２８によ
ってブランク１９は、それ以上の落下が阻止されている
。

即ち、ブロック室２１内に孔２５を介して空気圧が送入
されることにより、ピストン２２がスプリング２４の作
用力に抗して押され、従って、ピストンロッド２３がテ
コ２７を第５図において下方に押す。

これにより、シャッター２８がシュート１６内に入り込
み、ブランク１９の移動を阻止することになる。

これとともにテコ２７がプッシャー２６の係合段部２６
ａを第５図において上方へ作用力を及ぼすことによりプ
ッシャー２６がスプリング２６ｂの作用力に抗してブロ
ック室１内に押し込められる。

そこで、ブロック室２１内の空機圧を抜くと、スプリン
グ２４の復元力を伴って、ピストン２２が第５図におい
て上方へ可動されることにより、そのピストンロッド２
３がブロック室２１内に引き込まれる。

しかるに、テコ２７は自由状態となり、プッシャー２６
がスプリング２６ｂの作用によってブロック室２１から
押し出される。

このため、テコ２７は、第５図において時計方向に回動
され、シャッター２８がシュート１６内から退避され、
今まで通過を阻止していた最初のブランク１９が通過可
能な状態となる。

この動作とともにプッシャー２６がシュート１６内に入
り込み、上記通過可能なブランク１９の次段のブランク
１９ａを押しつける（第６図参照）。

更に、前記のブロック室２１に再び空気圧を圧入するこ
とにより、再びシャッター２８がシュート１６内に入り
込み、プッシャー２６はシュート１６から退避される（
第７図参照）。

上記のようにして通過を許容されたブランク１９は、供
給口２９より回転スライド３０のブランク受部３１内に
送り込まれる。

この場合、ブランク受部３１は、その全体が供給口２９
と反対側に傾斜させであるために、ブランク１９は受部
３１内にぴったりと納まり、回転スライド３０と固定プ
レート１１との間に位置されることがない。

しかして、シリンダ３４のロッド３５を動作させること
により、即ち、主カムローラ３２を第８図において下方
へ移動させると、回転スライド３０が第８図において反
時計方向に回動され、更に、第９図及び第１０図に示す
ように９０°回動されて、第３図に示すようにブランク
１９が次段の加工機へ方向転換されて自動的に供給され
る。

即ち、回転スライド３０に固定された主カムローラ３２
を第８図におい下方へ移動させるに従い主カム溝３３及
び副カム溝３７の関係位置により、回転スライド３０は
回転運動しながら下方に移動する。

回転スライド３０は通常に一点を軸にした回転運動と動
線は異った動きを示し、ブランク１９を縦位置から横位
置に姿勢を変換し、その後は下方に加工機へ直進させる
ことができる。

本考案は、以上に詳細に説明したように、回転スライド
は特殊なカム機構による回転運動をするようにしたので
該動作はきわめてスムースに行なわれ、回転スライドが
ブランクの供給方向とは反対の方向に若干の角度傾斜さ
せであるため、シュートから供給口を介して供給される
ブランクは確実に回転スライドの凹状のブランク受部内
にすっぽりと納められる。

従って、ブランクがブランク受部からはみ出して固定プ
レートに引っかかり、回転スライドの回転動作を阻害す
るおそれはなく、常に滑めらかな回転運動によって連続
運転が行える効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来の装置においてブランクが回転
スライドの運動を阻害する状態の部分断面図、第３図は
本考案による装置の斜面図、第４図は供給機構の縦断面
図、第５図ないし第７図はブランクのエスケープメント
機構の断面作用説明図、第８図ないし第１０図はブラン
ク方向変換供給機構の作用説明図である。 符号の説明、１５は、方向変換機構、１９はブランク、
２９は供給口、３０は回転スライド、３１はブランク受
部、３２は主カムローラ、３３は主カム溝、３４は上下
動手段、３６は副カムローラ、３７は副カム溝である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 装置本体１０に固定された一対の案内板１７゜１８より
   なり、その相互は若干の間隙を保持させて平行に対面さ
   せると共に、案内板１７．１８のそれぞれの上側縁も平
   行させ、かつ傾斜させさせてなるシュート１６を設け、
   該シュート１６の傾斜の低側端部に、板材よりなり、そ
   の面が垂直よりシュート１６の反対側に若干傾斜し、か
   つ上記案内板１７．１８の低側端部に対する上記板材の
   面上に溝状・凹部のブランク受部３１を形成し、かつ、
   上記板材の適宜の２箇所の位置に２個のカムローラ３２
   ．３６を取付けてなる回転スライド３０を設け、該回転
   スライド３０に面密接し、装置本体に固定された固定プ
   レート１１を設け、該固定プレート１１には上記ブラン
   ク受部３１と平行するカム溝３３と一部分が上記ブラン
   ク受部３１と平行し、他の部分はそれと直角をなしと連
   続するアングル状の副カム溝３７とを形成し、上記回転
   スライド３０とその一方のカムローラ３２を上記カム溝
   ３３に案内可能に装着させると共に、他のカムローラ３
   ６は上記副カム溝３７に案内可能に装着させることによ
   り、固定プレート１１に対して摺動回転可能に取付けて
   ブランク変換供給機構１５を形成し、さらに上記シュー
   ト１６の適宜位置には該シュート１６に供給されたブラ
   ンクを１個宛毎に上記ブランク方向変換供給機構に制御
   して供給するエスケープメント機構１４を取付けてなる
   傾斜式落下ローダ。