JPS6036006B2 - 位置出し装置 - Google Patents
位置出し装置Info
- Publication number
- JPS6036006B2 JPS6036006B2 JP1767479A JP1767479A JPS6036006B2 JP S6036006 B2 JPS6036006 B2 JP S6036006B2 JP 1767479 A JP1767479 A JP 1767479A JP 1767479 A JP1767479 A JP 1767479A JP S6036006 B2 JPS6036006 B2 JP S6036006B2
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- vibrator
- vibration
- linear standard
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- Expired
Links
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- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 claims description 5
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 5
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- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
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Landscapes
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は弦の振動を利用した特別な位置出し装置に関す
る。
る。
弦を張って振動させると藤波が生じて弦に沿って進行し
両端で反射し、基本波及び倍音を生ずる。
両端で反射し、基本波及び倍音を生ずる。
本発明はこの弦に生ずる横振動を利用して高精度の位置
出し装置を提供するもので、振動の腹部又は節部を検出
装置で検出測定することによって正確な位置測定を行な
うようにしたものである。
出し装置を提供するもので、振動の腹部又は節部を検出
装置で検出測定することによって正確な位置測定を行な
うようにしたものである。
以下図面の一実施例により本発明を説明する。第１図に
おいて、１は線基準尺で、一端ｌａを固定し、他端ｌｂ
を振動装置の振動子（電歪村）２に固定する。３は振動
子２を励振する高周波電源で、振動数ＩＫ〜９ＭＨｚ程
度を利用する。
おいて、１は線基準尺で、一端ｌａを固定し、他端ｌｂ
を振動装置の振動子（電歪村）２に固定する。３は振動
子２を励振する高周波電源で、振動数ＩＫ〜９ＭＨｚ程
度を利用する。
４は振動検出装置の振動子（クリスタル）で、５が励起
電源で、これもＩＫ〜９ＭＨｚ程度の振動をする。
電源で、これもＩＫ〜９ＭＨｚ程度の振動をする。
６は振動子４の振動変化を検出する検出器である。
検出装置は第２図のように線１を囲むように凹面反射鏡
９が設けられ、この焦点に振動子４を配置して集中判別
型に構成されている。振動子４は線１に所定の間隔を維
持して平行移動するよう構成されている。高周波電源３
によって励振される振動子２は線１に一定振動を付与し
、線１の張力を加減すると、これにより線１は点線のよ
うに両端ｌａ，ｌｂを節とする振動を発生する。
９が設けられ、この焦点に振動子４を配置して集中判別
型に構成されている。振動子４は線１に所定の間隔を維
持して平行移動するよう構成されている。高周波電源３
によって励振される振動子２は線１に一定振動を付与し
、線１の張力を加減すると、これにより線１は点線のよ
うに両端ｌａ，ｌｂを節とする振動を発生する。
線１を振動子２に共鳴させているから、線１の振動数は
振動子２と等しくなる。振動数Ｎは、音速ｖ、波長＾と
すると、 Ｎ＝÷Ｖ 速度ｖは張力Ｔと線密度。
振動子２と等しくなる。振動数Ｎは、音速ｖ、波長＾と
すると、 Ｎ＝÷Ｖ 速度ｖは張力Ｔと線密度。
とからＶ＝だ
はめて Ｎ＝÷停
そこで振動子２の振動数Ｎを一定にし、線１がこれに共
鳴すると、Ｎと〇は一定であるから張力Ｔ−・…・・と
すると、上式から入は、１／を事，季，主 ２，１／３，１／４……となり、図のように張力Ｔの低
減制御によって所要区分に分かれた振動、即ち倍音を発
生させることができる。
鳴すると、Ｎと〇は一定であるから張力Ｔ−・…・・と
すると、上式から入は、１／を事，季，主 ２，１／３，１／４……となり、図のように張力Ｔの低
減制御によって所要区分に分かれた振動、即ち倍音を発
生させることができる。
倍音の区分数は多く発生することが必要で、張力Ｔを制
御して所要の区分数を設定する。そして各区分の波長は
等しく、即ち振動の腹と腹間、筋と節間の各区分間隔が
等しく、尺目盛と同等であり、これを検出装置４で検出
することにより位置出し検出、長さ検出をする。検出装
置の振動子４は励起電源５によって高周波の微小振動を
しており、これが線基準尺１に沿って平行移動すると、
振動する線１の腹部、節部等で振動子４の振動状態が変
化をし、この変化状態を検出器６で判別することによっ
て位置検出ができる。
御して所要の区分数を設定する。そして各区分の波長は
等しく、即ち振動の腹と腹間、筋と節間の各区分間隔が
等しく、尺目盛と同等であり、これを検出装置４で検出
することにより位置出し検出、長さ検出をする。検出装
置の振動子４は励起電源５によって高周波の微小振動を
しており、これが線基準尺１に沿って平行移動すると、
振動する線１の腹部、節部等で振動子４の振動状態が変
化をし、この変化状態を検出器６で判別することによっ
て位置検出ができる。
即ち線１の振動によって媒体空気中に線１と等しい振動
数の音波を生じ、これが対向する検出振動子４に作用す
る。線１の腹部で作用力は最高の節部では最低になり、
干渉して振動子４の振動が変化する。検出振動子４は勿
論自己励振しないでも、線１の振動を受波することによ
って検出ができるが、振動子４自体を振動電源５によっ
て振動させておくことにより、線１振動による干渉作用
により強めたり弱め合ったりするから腹部と節部での振
動変化は極めて大きく容易に高感度をもって検出でき位
置出し検出することができる。第３図は検出装置の他の
実施例で、線基準尺１に同軸にリング振動体７を設け、
振動体の一部に振動子８を挿入介在させ、これを高周波
電源５で励振する。
数の音波を生じ、これが対向する検出振動子４に作用す
る。線１の腹部で作用力は最高の節部では最低になり、
干渉して振動子４の振動が変化する。検出振動子４は勿
論自己励振しないでも、線１の振動を受波することによ
って検出ができるが、振動子４自体を振動電源５によっ
て振動させておくことにより、線１振動による干渉作用
により強めたり弱め合ったりするから腹部と節部での振
動変化は極めて大きく容易に高感度をもって検出でき位
置出し検出することができる。第３図は検出装置の他の
実施例で、線基準尺１に同軸にリング振動体７を設け、
振動体の一部に振動子８を挿入介在させ、これを高周波
電源５で励振する。
線１の振動による音波は周り全体に介在する同軸状の振
動体７によって受波され、振動子８に作用するから検出
感度は極めて向上する効果がある。振動媒体には液体を
用いることもでき、密度が高いから感度は高まり有利で
ある。第４図は振動する線基準尺１に直接接触して検出
する検出装置の実施例で、１０が接触子、１１が振動子
、１２が励振電源である。第５図はホーン状接触子１３
と雷歪、磁歪等の検出子１４より成るもので、いずれも
先端接触子を線基準尺１に接触させて検出する。
動体７によって受波され、振動子８に作用するから検出
感度は極めて向上する効果がある。振動媒体には液体を
用いることもでき、密度が高いから感度は高まり有利で
ある。第４図は振動する線基準尺１に直接接触して検出
する検出装置の実施例で、１０が接触子、１１が振動子
、１２が励振電源である。第５図はホーン状接触子１３
と雷歪、磁歪等の検出子１４より成るもので、いずれも
先端接触子を線基準尺１に接触させて検出する。
線１の横振動の腹と節とでは振動状態が異なるので、容
易にそれを検出でき正確な位置検出ができる。なお線基
準尺１には金属線の他に合成樹脂、その他の非金属材を
用いることができ、サイレントメタルも有効である。
易にそれを検出でき正確な位置検出ができる。なお線基
準尺１には金属線の他に合成樹脂、その他の非金属材を
用いることができ、サイレントメタルも有効である。
以上のようにして振動源によって強制振動される線基準
尺の腹又は検出装置を移動させながら検出するようにし
たことによって、倍音の各区分間の波長が等しく腹と腹
、節と節の位置、間隔は等しく、したがって線基準尺に
沿った位置、長さ間隔が高感度をもって高精度に検出で
きる。
尺の腹又は検出装置を移動させながら検出するようにし
たことによって、倍音の各区分間の波長が等しく腹と腹
、節と節の位置、間隔は等しく、したがって線基準尺に
沿った位置、長さ間隔が高感度をもって高精度に検出で
きる。
また振動する線基準尺の倍音の区分数は張力制御によっ
て任意に多数に形成できるから短い寸法長さ、位置の検
出が容易に高精度にできる。又検出装置として常時微小
振動する振動子を設け、干渉効果の振動変化を検出する
ようにしたことによって線基準尺の振動の腹、節を高感
度をもって検出でき、これによっても検出測定精度を高
めることができる。
て任意に多数に形成できるから短い寸法長さ、位置の検
出が容易に高精度にできる。又検出装置として常時微小
振動する振動子を設け、干渉効果の振動変化を検出する
ようにしたことによって線基準尺の振動の腹、節を高感
度をもって検出でき、これによっても検出測定精度を高
めることができる。
第１図は本発明の一実施例構成図、第２図はその検出装
置の側断面図、第３図、第４図、第５図は他の検出装置
の側断面図である。 １は線基準尺、２は振動子、４，８，１１は検出振動子
、３，５，１２は高周波電源、６は検出器である。 才〃可 オ２′８ ゲ９１可 オ４１可 ク５脚
置の側断面図、第３図、第４図、第５図は他の検出装置
の側断面図である。 １は線基準尺、２は振動子、４，８，１１は検出振動子
、３，５，１２は高周波電源、６は検出器である。 才〃可 オ２′８ ゲ９１可 オ４１可 ク５脚
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 両端を支持した線基準尺と、該線基準尺に強制振動
を与える振動装置と、前記線基準尺に近接対向して平行
移動する振動の検出装置とを設け、前記振動装置によつ
て共鳴振動する前記線基準尺の張力を制御することによ
つて多数の倍音を発生せしめ、その腹部又は節部を移動
する前記検出装置により検出して位置出しするようにし
たことを特徴とする位置出し装置。 ２ 検出装置は振動子と該振動子に高周波微小振動を与
える高周波電源より成ることを特徴とする特許請求の範
囲第１項に記載の位置出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1767479A JPS6036006B2 (ja) | 1979-02-17 | 1979-02-17 | 位置出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1767479A JPS6036006B2 (ja) | 1979-02-17 | 1979-02-17 | 位置出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55109911A JPS55109911A (en) | 1980-08-23 |
| JPS6036006B2 true JPS6036006B2 (ja) | 1985-08-17 |
Family
ID=11950394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1767479A Expired JPS6036006B2 (ja) | 1979-02-17 | 1979-02-17 | 位置出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6036006B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6361208U (ja) * | 1986-10-07 | 1988-04-23 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60123711A (ja) * | 1983-12-08 | 1985-07-02 | Ngk Spark Plug Co Ltd | 回転角検出方法 |
-
1979
- 1979-02-17 JP JP1767479A patent/JPS6036006B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6361208U (ja) * | 1986-10-07 | 1988-04-23 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55109911A (en) | 1980-08-23 |
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