JPS6036445B2 - マツドガン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、直立炉、特に高炉における出銑口の閉塞を行
うための新規な旋回装置を備えたマッドガンに関する。

マッドガンは、高炉の出鉄口から流出する溶銑を止める
際、マッド充填用の砲身の先端を出銑口に極めて大きな
押付け力で圧着した状態でマッドの充填を行い、そのマ
ッドが硬化するまで所定の押付け力で保持する必要があ
り、しかも出銃口の閉塞を完了した後、上記マッド充填
位置から旋回して出銑口を再び開口するための装置の邪
魔及び溶鉄とその飛沫の影響を受けないような位置に待
避させる必要がある。近年、高炉が大型化及び高圧化さ
れるに伴ないマッドも硬いものが使用されるようになり
、従ってマッド充填の反力に打ち勝つための圧着力も増
大し、強力な旋回装置（圧着装層も含む）を有するマッ
ドガンが要求されるようになって来た。

更にマッドガンの基礎（旋回軸）は、出銑口及び溶銑樋
から遠く離れた位置に据付けられるのが望ましいため、
砲架アームが長大化する傾向にあり、従って増々大きな
回転モーメントが要求されることになり、また旋回角度
も約１８０ｏのものが要求されている。また従来におい
てマツドガンの旋回駆動、砲身の額勤駆動、砲身の圧着
駆動の夫々を別個に設けた専用の電動モータにて行うよ
うにしているものがあるが、それらの駆動装置が非常に
大型となると共に構造が複雑となってメインテナンスが
困難となるばかりでなく、装置が非常に高価になる問題
があり、これらの問題を解決できるマッドガンの開発が
待望されていた。本発明は、上記した種々の要求にこた
えるべくなくしたもので、先端に砲身を支持する砲架ア
−ムの基端を旋回自在に支持するセンターポストに対し
、該センターポストを中心に自在に旋回するシリンダ支
持台を設けると共に、該シリンダ支持台上に対し上記セ
ンターポストの中心に向ってロッドを伸縮する流体圧シ
リングを設け、且つ上記ロッドの先端部に同等長さを有
する２本のりンクを連結し、その一方のリンクの先端を
固定部材に取付けた固定ピンに連結し、他方のリンクの
先端を上記砲架アームの基端に一体的に取付けた旋回ピ
ンに連結してなる旋回装置を備えていることを特徴とす
るマツドガン、に係るものである。

本発明の実施例を図面を参照して説明する。第１図〜第
３図は本発明の一例を示すもので、高炉１の出銑口２及
び該出銑口２の前方に設けられている溶銑樋（図示せず
）から適宜離れた位置に固定した架台３にセンターポス
ト４が固設され、該センターポスト４に対して基端を水
平旋回自在に連結してなる砲架アーム５が設けられてい
る。砲架アーム５の先端部には、該先端部を垂直に貫通
して回転自在に支持され、且つその上端に砲身側ブラケ
ット６を固設してなる支持部材７が設けられており、該
支持部村７に対し、その長手方向中間部側面に備えたピ
ン８を介て砲身９が煩動自在に取付けられている。セン
ターポスト４の上端部には固定ブラケット１０が固設さ
れており、該固定ブラケット１０と前記砲身側ブラケツ
ト６の先端部間をロッド１１にて連結してリンク機構を
構成し、砲架アーム５を旋回した際、砲身９の先端が軌
跡１２をえがいて旋回するようになっている。

また砲身９の上面適宜位置には額動用ローラ１３が設け
られていると共に、砲架アーム５の先端部には上記懐動
用ローラー３を案内するガイドレール１４が設けられて
いる。

砲架アーム５を旋回させると、前記したように砲身９の
先端部が軌跡１２をえがいて旋回するので、砲架アーム
５と砲身９の相対角度位置が変化し従って上記煩動用ロ
ーラ１３とガイドレール１４の相対位置が変化するため
、上記ガイドレール１４を予め上下に変形させておくこ
とにより砲架アーム５の旋回に伴って砲身９を自在に煩
動させることができるようになっている。次に上託した
構成を有するマッドガンに適用する本発明の旋回装置に
ついて説明する。

まず前記架台３上において、軸受１５，１５′をしてセ
ンターポスト４を中心に自在に旋回できるシリンダ支持
台１６を設け、また麹受１７を介して上記シリンダ支持
台１６とは別個に且つ前記砲架アーム６と一体的にセン
ターポスト４を中心として旋回する旋回部材１８を設け
る。

上記シリング支持台１６上には、流体圧シリンダー９が
ピン２０にて連結されており、更に該流体圧シリンダ１
９を伸縮作動させた際、該シリンダー９のロッド２１の
先端に設けた連結ピン２２が左右方向への移動を規制さ
れつつ直進的にスライドするように案内するための案内
部材２３が、前記シリンダ支持台１６上に設けられてい
る。上記ロッド先端に設けた連結ピン２２には、左右側
に同等の適宜長さを有して伸びその夫々の先端に支点ピ
ン２４，２５を備えた取付アーム２６が設けられており
、且つ該取付アーム２６の夫々の支点ピン２４，２５に
は同等長さを有する上記りンク２７，２８が設けられて
いる。更に上託りンク２７，２８のうち一方リンク２７
は適宜位直において架台３等の固定部材に設けられた固
定ピン２９にその先端が回動自在に連結され、また他方
のリンク２８は前記旋回部材１８の外周適宜位置に固設
した取付ブラケット３川こ対しその先端部が旋回ピソ３
１を介して回動自在に連結されている。なお上記した固
定ピン２９と旋回ピン３１はセンターポスト４の中心か
ら同一距離となるように配設されている。次に上記した
ような旋回装置を備えたマッドガンの旋回作動について
説明する。

第１図中実線で表わすものは砲身９の先端を出銑口２に
圧着してマッドを充填を行っている状態を示すもので、
この状態から砲身９を後方に旋回させて待避させるには
、流体圧シリンダ１９をロッド２１を引き込むような状
態に作動させる。

するとロッド２１の先端に設けた連結ピン２２、取付ア
ーム２６、支点ピン２４，２５、リンク２７，２８を介
して固定ピン２９及び旋回ピン３１が引張られることに
なるが、固定ピン２９は位置が固定されているため、旋
回ピン３１のみが引っ張られて上記固定ピン２９に近付
く方向に移動せしめられる。このとき旋回ピン３１は取
付ブラケット３０及び旋回部材１８を介して砲架アーム
５に一体的に取付けられているため、砲架アーム５の先
端に設けた砲身９を出鉄口２から遠のく方向に旋回させ
ることになり、上記リンク２７と２８が略平行状態にな
るまで旋回して砲身９は仮想線位置まで待避することに
なる。また仮想線位置から砲身９を旋回させて出銑□２
の。

ツド充填操作を行う際は、上記操作とは逆に仮想線状態
からｏッド２１を押し出す方向に流体圧シリンダ１９を
作動させる。このとき、ＩＪンク２７と２８は略平行状
態にあるが、固定ピン２９と旋回ピン３１がセンターポ
スト４の中心を挟む如く偏心していることにより偶力が
発生し、従って旋回ピン３１が固定ピン２９から離れる
方向に移動して砲身９は旋回させられると共に最終的に
その先端部を任意の庄着力で出銑口に押付け保持させる
ことができる。尚本発明は上記実施例にのみ限定される
ものではなく、流体圧シリンダが外側方向に更に突出し
たり或いはマッドガンの旋回角度が小さくなっても良け
れば取付アームを省略してもよいこと、その他本発明の
要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加えること
、等は勿論である。

上述したような旋回装置を備えたマツドガンによれば、
一個の流体圧シリンダで大きな旋回角度を得ることがで
きると共に、大きな旋回力により旋回と圧着の両動作を
連続させて行うことができ、しかも構造が極めて簡単と
なり油圧回転継手等も省略されることになってメインテ
ナンスが容易になるばかりでなく、安価に実施すること
ができて非常に実用的である等、種々の優れた効果を発
揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すマッドガンの平面図、
第２図は第１図のＡ−Ａ矢視図、第３図は第１図のＢ−
Ｂ矢視図である。 １は高炉、２は出鉄口、４はセンターポスト、５は砲架
アーム、９は砲身、１６はシリンダ支持台、１９は流体
圧シリンダ、２２は連結ピン、２３は案内部材、２４，
２５は支点ピン、２７，２８はリンク、２９は固定ピン
、３１は旋回ピンを示す。 第１図 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 先端に砲身を支持する砲架アームの基端を旋回自在
   に支持するセンターポストに対し、該センターポストを
   中心に自在に旋回するシリンダー支持台を設けると共に
   、該シリンダ支持台上に対し上記センターポストの中心
   に向つてロツドを伸縮する流体圧シリンダを設け、且つ
   上記ロツドの先端部に同等長さを有する２本のリンクを
   連結し、その一方のリンクの先端を固定部材に取付けた
   固定ピンに連結し、他方のリンクの先端を上記砲架アー
   ムの基端に一体的に取付けた旋回ピンに連結してなる旋
   回装置を備えていることを特徴とするマツドガン。