JPS6036452B2 - 連続式加熱炉の制御方法 - Google Patents

連続式加熱炉の制御方法

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Publication number
JPS6036452B2
JPS6036452B2 JP15838780A JP15838780A JPS6036452B2 JP S6036452 B2 JPS6036452 B2 JP S6036452B2 JP 15838780 A JP15838780 A JP 15838780A JP 15838780 A JP15838780 A JP 15838780A JP S6036452 B2 JPS6036452 B2 JP S6036452B2
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JP
Japan
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slab
temperature
heating furnace
continuous heating
flow rate
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Expired
Application number
JP15838780A
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English (en)
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JPS5782426A (en
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宣範 若宮
芳治 浜崎
正禧 沓沢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Priority to US06/311,331 priority patent/US4394121A/en
Priority to DE3142992A priority patent/DE3142992C3/de
Priority to BR8107230A priority patent/BR8107230A/pt
Priority to MX189993A priority patent/MX161415A/es
Publication of JPS5782426A publication Critical patent/JPS5782426A/ja
Publication of JPS6036452B2 publication Critical patent/JPS6036452B2/ja
Expired legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27B—FURNACES, KILNS, OVENS OR RETORTS IN GENERAL; OPEN SINTERING OR LIKE APPARATUS
    • F27B9/00—Furnaces through which the charge is moved mechanically, e.g. of tunnel type; Similar furnaces in which the charge moves by gravity
    • F27B9/30—Details, accessories or equipment specially adapted for furnaces of these types
    • F27B9/40—Arrangements of controlling or monitoring devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D19/00—Arrangements of controlling devices
    • F27D2019/0028—Regulation
    • F27D2019/0034—Regulation through control of a heating quantity such as fuel, oxidant or intensity of current
    • F27D2019/004—Fuel quantity

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はスラブなどの加熱に用いられる蓮統式加熱炉
の制御方法に関するものである。
一般に、連続式加熱炉の加熱制御においては、スラブを
圧延に適した温度に均一に加熱すると同時に加熱炉以後
の圧延ラインが要求するピッチに応じて焼き上げる必要
がある。
従来、この種の制御としては炉内雰囲気温度を制御する
方法がとられているが、負荷（板厚等）の異なる多数の
スラブに対しての制御は極めてむつかしく、各制御帯の
温度設定値は負荷を無視して画一的に決定されている。
本発明はこのような上記問題を解決することを目的とし
てなされたもので」負荷の異なる多数のスラブを目標抽
出温度１こ圧延ラィンの要求する時間で精度よく加熱す
ることが可能な加熱制御方法を提供することを目的とし
たものである。連続加熱炉の炉内温度分布は各制御帯の
没入燃料流量、各スラブ温度の関数として次式のように
表わされる。
Ｔｇｉ＝ｆｉ（△ｔ，Ｇ，，Ｇ２、・・・ＧｍＴｇ，ｏ
，Ｔｇ２０，．・・Ｔｇｎ〇，ＴＳ，，ＴＳ２，．．
．ＴＳｍ） …【１１但し、（ｉ＝１一ｎ
）ＴＢ：ガス温度 Ｔで：時間△ｔ前のガス温度 Ｔｓ：スラブ温度 Ｇ：燃料流量 ｎ：制御帯数 ｍ：炉内スラブ数 又、各スラブの温度は、式０１で決定されたガス温度Ｔ
ｇｉの関数として次式のように表わされる。
ＴＳｊ＝ｇｉ（△ｔ，Ｔｇ，， Ｔｇ２，…，Ｔ６ｎ，
ＴＳｊｏ） ・・・【２１但し、
（ｊ＝１…ｍ）Ｔｓ。
：時間△ｔ前のスラブ温度本発明は上記｛１１式と‘２
１式をくり返し使用して任意時刻後の各スラブ温度Ｔｓ
ｊ＊を予測し、第１図に示す各スラブの目標昇温曲線と
の偏差の和を最少とするように、各制御帯の燃料流量を
決定することを特徴とするものである。
以下、本発明の一実施例における制御方法を図について
説明する。
第２図において、１は加熱炉、２は燃焼用バーナ、３は
燃料流量計、４は燃料調節バルブ、５は演算装置である
。
流量設定は演算装置５において、ある時間間隔△ｔごと
になされる。
まず、始めに、上記時間間隔△ｔ間に流量計３で指示さ
れた実績流量の平均値および前回計算時のガス温度およ
びスラブ温度をもとに今回までガス温度分布およびスラ
ブ温度分布を、ある時間間隔△ｔｌ（△ｔｌ＝△ｔ／Ｎ
ＮＺＩ）きざみで式‘１｝および式■を交互にくり返
し使用し、現時刻のガス温度分布および各スラブ温度を
決定する。次に、今計算した現時刻のガス温度分布およ
び各スラブ温度を初期値として投入燃料流量を仮定して
、将来△ｔ２後（△ｔ２＝Ｎ２△［ Ｎ２２１）のガス
温度分布および各スラブ温度Ｔｓｊを前述の方法で予測
計算する。
次に、現時刻のスラブ位置Ｘｏおよびスラブ送搬情報か
ら△ｔ２後のスラブ位置×△ｔ＊を予測し、内部に保有
している第１図に示す各スラブの目標昇温曲線より△ｔ
２後、各スラブ目標温度Ｔｓｊ＊を求める。上記予測温
度Ｔｓｊと目標温度Ｔｓｊ＊より偏差指標Ｊｎを次のよ
うに決定する。
Ｊｎ＝晋Ｑｊ（ＴＳｉ＊−ＴＳｊ）２ ‐‐糊ｊ：
１但し、Ｑｊ：各スラブに対する重み係数 演算装置５はこのＪｎの値を最小にするよう各制御帯の
流量を設定する。
Ｊｎの値を最小にする方法としては公知の最適化手法（
例えば最急降下法）を用いればよい。演算器５で以上の
計算が終了すれば、演算器５は設定値を燃料調節バルブ
４に指示しバーナー２の燃料流量を調節する。以上のよ
うにこの発明によれば、負荷の異なる多数のスラブに対
して抽出温度を精度よく制御することが可能な連続式加
熱炉の制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図はスラブの目標昇温特性を示す曲線図、第２図は
この発明の一実施例による連続式加熱炉の制御方法を適
用した装置を示す概略図である。 図中、１は加熱炉、２はバーナー、３は流量計、４は調
節バルブ、５は演算器。第１図 第２図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 連続式加熱炉の各制御帯の燃料流量を仮定し、任意
    時刻後の上記炉内各スラブの温度を予測し、この予測温
    度と上記各スラブの目標昇温曲線との偏差を求め、上記
    各偏差の２乗に係数を掛けたものの和が最少になるよう
    に上記各制御帯の燃料流量を決定するようにしたことを
    特徴とする連続式加熱炉の制御方法。
JP15838780A 1980-11-08 1980-11-08 連続式加熱炉の制御方法 Expired JPS6036452B2 (ja)

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JP15838780A JPS6036452B2 (ja) 1980-11-08 1980-11-08 連続式加熱炉の制御方法
US06/311,331 US4394121A (en) 1980-11-08 1981-10-14 Method of controlling continuous reheating furnace
DE3142992A DE3142992C3 (de) 1980-11-08 1981-10-29 Verfahren und Vorrichtung zur Wärmeregelung eines Durchlaufofens
BR8107230A BR8107230A (pt) 1980-11-08 1981-11-06 Processo para controle de um forno de reaquecimento continuo
MX189993A MX161415A (es) 1980-11-08 1981-11-06 Metodo para controlar un horno de recalentamiento continuo

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JPS5782426A JPS5782426A (en) 1982-05-22
JPS6036452B2 true JPS6036452B2 (ja) 1985-08-20

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60151709A (ja) * 1984-01-18 1985-08-09 Kawasaki Steel Corp 工業炉の炉温制御装置
JPH0743608B2 (ja) * 1985-11-19 1995-05-15 株式会社安川電機 未来目標値と過去の操作量の情報を用いるディジタル制御装置
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JP7225066B2 (ja) * 2019-09-17 2023-02-20 株式会社神戸製鋼所 鋼材の温度予測方法

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JPS5782426A (en) 1982-05-22

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