JPS6036559Y2 - スピン安定型衛星の姿勢制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はスピン安定衛星のスピンレート制御およびティ
ルト補正のできる姿勢制御装置に関するものである。

従来、人工衛星のティルト（傾き）補正装置は例えば気
象衛星において第１図に示すように、人工衛星１のスピ
ン軸２と平行方向で、かつスピン軸１と垂直な平面３上
で互いに直交する２本の直線４に錘り５を動かす方法が
採用されていた。

この方法によるとこの補正制御装置はティルト補正のみ
にしか利用されていない。

元来、人工衛星のティルトは零となるように設計されて
いるはずであるが、設計、製作のミスが生じた時の冗長
系装置としてティルト補正装置が衛星に搭載されている
。

即ち衛星のティルトに対する設計製作がうまくいけば、
従来のティルト補正装置は軌道上で一度も使用されない
ものであり、ティルトの補正だけに用いる装置は不経済
であった。

本考案の目的は、軌道上で使用されないこともあるよう
なティルト補正装置をスピンレーン制御にも使用できる
よう改善したスピン衛星の姿勢制御装置を提供すること
にある。

以下図面により本考案を詳細に説明する。

第２図は本考案の実施例の斜視図である。

この実施例は、ティルト補正とスピンレート制御とを同
じ装置で実施するために、２個の錘り５の移動方向を重
心６から所定間隔２にあるスピン軸２の垂直平面１２内
で、かつスピン軸２から外周方法への伸びる直交した直
線１０．１１方向にしたものである。

すなわち、ティルト補正の場合は、２個の錘り５の移動
により、衛星の慣性乗積（■つＺ？ＩＹ２）を変化させ
ればよく、またスピンレート制御のためには衛星のＺ軸
（ティルト零の場合スピン軸と一致）まわりに慣性モー
メント （Ｉ２）を変化させればよい。

この錘り５の移動はこの２つの慣性乗積、及び慣性モー
メントを同時に変化させることができ、しかも同一直線
にある２つの錘り５をスピン軸に対して対称に移動させ
れば、ティルトを全く変化させることがなくスピンレー
ンを制御できる。

なお、錘り５を移動させる装置として、地上からの指令
によって所定時間駆動する小形モータと、そのモータの
回転を直線運動に変換する装置が用いられる。

この考案によれば、一度も軌道上で使用することのない
こともあるティルト装置をスピンレート制御装置として
も使用できるよう改善でき、従来カスジェットの噴射な
どによるスピンレート制御をこの装置で実施することが
でき、燃料の節約につながる。

また人工衛星が食に入った場合の衛星構体の収縮による
スピンレート増加もこの装置により補正することができ
、例えば気象衛星などの食中での地球画像取得を容易に
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の人工衛星のティルト補正装置の斜視図、
第２図は本考案の実施例の斜視図である。 図において、１・・・・・・人工衛星、２・・・・・・
スピン軸、３・・・・・・スピン軸直交平面、４・・・
・・・移動直線、５・・・・・・錘り、６・・・・・・
重心、１０，１１・・・・・・直交直線、１２・・・・
・・スピン軸直交平面、である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. スピン安定型衛星の重心からピストン軸上所定間隔にお
   いたそのスピン軸と垂直な平面内で、かつ前記スピン軸
   から外周方向へ伸びる２つの直交する直線上に２個ずつ
   それぞれ設けた錘りと、ティルト補正のために前記各２
   個の錘りを前記スピン軸に対して非対称にそれぞれ移動
   させ、かつスピンレート制御のために前記各２個の錘り
   を前記スピン軸に対して対称にそれぞれ移動させる装置
   とを含むことを特徴とするスピン安定型衛星の姿勢制御
   装置。