JPS6036637B2 - 遠隔計器読取システム - Google Patents

遠隔計器読取システム

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JPS6036637B2
JPS6036637B2 JP52048609A JP4860977A JPS6036637B2 JP S6036637 B2 JPS6036637 B2 JP S6036637B2 JP 52048609 A JP52048609 A JP 52048609A JP 4860977 A JP4860977 A JP 4860977A JP S6036637 B2 JPS6036637 B2 JP S6036637B2
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Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、計器からのデータが遠隔ステーションたとえ
ば自動車によって尋問(ィンタロゲーション)されて遠
隔ステーションに転送され、さらにそのデータを処理す
る遠隔計器読取システムに関するものである。
従来技術 今まで、標準的且つ公共事業会社が設置した消費計器の
読取の効率を上げるために多大の努力がなされている。
基本的には、これらの計器が始めて一般に使用されて以
釆、手動システムが実行されている。計器のデータ謙取
作業の高い労力の除去もしくは実質的に低減するための
今までの努力は遠隔ステーションから電力線、電話線ま
たはラジオ送信器を経由させて送られた信号によって計
器を尋問するシステムであった。しかしながらこのよう
なシステムは重大な欠点があり、解決されない技術的複
雑さを生じさせ、また価格的に非常に高い。上述の努力
の1つの電力線を用いて情報の転送に関する。しかし“
線”を用いたシステムにおいては、信号が伝送線路中に
散乱された変圧器を通過することができないので、遠隔
ステーションと計器との直接通信が困難である。このよ
うな変圧器による信・烏干渉を克服するために、完全な
パスと同様に種々のバイパスが検討されてきた。上述の
アプローチは米国特許第3656112号もこ例示され
るハイブリッドシステムに含まれており、これはワイヤ
レスリンクを用いて信号を変圧器の一方から他方へ転送
するものである。
しかしながら、今だに実用的および/または商業的に満
足される解決策は見し、出されていない。また米国特許
第3900842号1こ示されるように、伝送バイパス
アプロ−チすなわち制御ステーションからおよび制御ス
テーションへ無線にて信号を転送するシステムは構造が
複雑で、価格的に高く、また信頼性が低い。またこの米
国特許第3900842号は、変圧器を通過する信号を
変圧器前後で変調することによってこれらの困難を克服
している。電力線を使用することにおいて、もう一つの
技術的考慮および欠点は、共通の電気配線装置から発生
する大きな振幅雑音による干渉をろ波すなわち取り除く
必要があることである。
無線周波数(RF)を伝送媒体として使用することは大
きな利点があるように見えるが、種々の理由からこのシ
ステムは広範囲の応用には通さないことが分った。
RF伝送は基本的には多方向であるため、その指向性特
性を大きくするためには、大きなアンテナと非常に高価
なマイクロウェーブ装置を用いなければならない。しか
しこのような装置を使っても計器のある方向に装置を精
確に指向させる困難さは完全に除去もしくは減らすこと
はできない。RF領域の中でももっと低い周波数を使用
すれば装置コストを低減することができる。
コード化されたィンタロゲーションの必要、高電圧の電
力線、悪夫侯、他からの干渉に遭遇する。RF領域は現
在、定期および不定期使用を含め、商業的および私的な
ユーザによる使用によって飽和状態になっており、これ
が他の干渉源を構成する。データ伝送のための電話線の
利用は、米国特許第3609727号に示すごとく、技
術的な面と非技術的な面の両面に渡り、多くの問題点が
ある。すなわち、このシステムにおいては、モニタされ
る計器の近くに電話が必要であると共に、モニタすると
きには電話のユーザの利用おむび協力が必要である。電
話線を伝送されてくるトーンパルスは、クロストーク、
電力線からの電波、同時トラヒック、いろいろな緑減衰
等の干渉に依存し、この結果、計器のデータが変更すな
わち破壊される。この点を別にしても、電話料金の問題
が電話線によるシステムの受入れを難かしくしている。
上述の従来技術の多くは、現在使用している計器の大改
良または交換を必要としている。
米国では電力計、ガス量言十などを含めて数億の計器が
あるので、どんなシステムでも、実質的な計器の交換が
必要なものは、経済的理由から採用されることが難かし
い。遠隔計器謙取システムに用いられる計器の改良方法
は米国特許第3566384号に示されている。発明の
目的 本発明の目的は、従来システムの数多くの問題点を改良
し、非常に低コストであるレーザによる電子光学的遠隔
計器論取システムを提供することにある。
さらに本発明にの他の目的は、移動媒体たとえば自動車
バン、飛行機または携帯用装置などを用いあるいは携帯
機器を有する人によって計器読取処理のスピードアップ
を計り、データ採集のための経費を大幅に節減した遠隔
計器読取システムを提供することにある。
発明の構成および効果 本発明はコード化ィンタロゲーションは必要ないが、そ
の使用は技術的に矛盾しない。
しかしながら、ィンタロゲーションは、モニタ装置に向
けてレーザビームを使用する光学的スキャンニングによ
って実施する。このィンタロゲーション方式は、種々の
利点を有し、簡略化をもたらしている。さらにレーザダ
イオードやレーザダイオードをいくつか酌列したものか
ら発生するレーザビームの形は、モニタ装置に対する位
置の広く変化する幾可学条件に合わせて異なるビーム発
散の必要を満足するように選択できる。この干渉性レー
ザピームは、モニタ装置のィンタロゲーションを正確に
早く実行できる。ィンタロゲーション信号を発生する車
から50フィート(15.2メートル)離れた所に1軒
の家を想定した場合、ビームの大きさ「は横2フィート
(0.61メートル)以下、縦約20フィート(6.1
メートル)である。本発明のシステムは1秒当り100
0パルスの信号を送信できるので、一人のオペレータな
しの自動スキャンニングが早い速度で実行できる。(こ
の場合車の転士は必要であるが)。モニタ装置の光学的
システムは選択的に要求されるビームパターンを発生し
て効果的に所定距離で正確にィンタロゲータと干渉する
本発明の電子光学的モニタシステムは光学装置、アナロ
グおよびディジタル装置を内蔵して、計器のデータをモ
ニタし、そのデータをディジタル情報に変換し、そのデ
ィジタル情報を記憶し、ィンタロゲーション信号を受信
したとき2進表示信号を所望の場所に送信し、ィンタロ
ゲーション信号を送信し、ディジタル形式で情報を受信
し、そして、そのディジタル情報をコンピュータにすぐ
に使用できる入力形式で記憶する。
サブシステムとして、多重メモリモニタ装置があり、こ
の装置は1個所にグループ化されたくつかの計器をィン
タロゲーション信号受信とデータ転送とのための唯一の
トランスポンダを用いるようにできる。
モニタ装置の説明を容易にするために、計器として電力
計を考える。
この種の計器においては、電力消費量を表わしている機
械的表示を送信可能な電気信号に変換する。本発明は、
共通の電力計のデータを読取るシステムとして非常に有
利で且つ独得なものであるが、電力計に限定されるもの
ではない。そこで本発明で使用している用語「計器」は
、広く、他の産業用計器を含むものとする。本願記載の
モニタ装置の「トランスポンダJはィンタロゲータから
インタロゲーション信号を受信し自動的に応答信号を受
信できる「送信受信器」を表わす。ィンタロゲーション
受信装置(以下、遠隔装置と略す)の「ィンタロゲータ
」は、「送信受信器」を表わす語で、トランスポンダを
トリガしその応答信号を受信する「送信受信器」を表わ
す。本発明は好ましい実施例に関して記載しているが、
部品動作寿命が関係ないシステムにも適宜応用できる。
この応用されたシステムは、モニタ装置に計器の最新の
情報を連続的に発生させることができ、インタロゲーシ
ョンの実行を不要とする。この場合、移動可能のインク
ロゲータは単なる受信器で置換でき、モニタ装置のトラ
ンスポンダは単なる送信器で置換できる。さらに、レー
ザビームのコントロールは、移動装置を必要な計器情報
を集める個々の重複しないデータ放射フィールド‘こ通
過させる。しかしながら、消費量の計器読取システムの
応用として、この使用は、部品動作寿命を有する計器の
読取の効率に影響するものでなない。消費量計器の謙取
の場合、たとえば自動車のバンに小型コンピュータとカ
ードプリンタを備え、測定後ただちに勘定書を顧客に配
布することもできる。
実施例 さらに本発明を図によって詳しく説明する。
第1図は本発明の計器10とトランスポンダ40を備え
たモニタ装置20とを含む遠隔計器読敬システムの全体
概略図を示す。モニタ装置20は計器10を電気光学的
にスキャンするもので、エネルギー、燃料、液体、原料
などの流れが計測される構造物2の一部外部にある。(
以下、単に計器論取システムとする)本発明のシステム
の代表的な動作例において、移動装置100たとえば自
動車バン、飛行機、携帯用装置などはィンタロゲータ1
20を有する遠隔装置110を備えている。
ィンタロゲータ12川まモニタ装置20のトランスポン
ダ40‘こ赤外線レーザパルス218による挑戦すなわ
ちィンタロゲーションを行い、計器データを得てデータ
記憶装置118に記憶する。第1図に示すように、トラ
ンスポンダ40から放出されるパルスのビームの大きさ
はインタロゲータ120から放出されるパルスのビーム
の大きさに比べて非常に大きい。
遠隔装置110はィンタロゲーションと受信器の両方の
機能を有する。
このサブシステムは移動装置100内に存在する。この
サブシステムはしーザのインタロゲーション信号によっ
てモニタ装置20を動作させ、モニタ装置20から送信
されたレーザパルス226を受信し、このレーザパルス
226をディジタル処理するものである。インタ。ゲ−
ションステーションは、たとえば道路から一個または複
数の計器にィンタロゲーションを行い、このトリガに応
答して自動的に計器の勘定数字計器状態を読取る。この
計器応答情報はデータ記憶装置118の磁気テープにデ
ィジタル形式で記憶され、顧客勘定計算用コンピュータ
に直接入力される。多数の計器が一緒になっている場合
、たとえば大きなアパートの共同計器のような場合には
、多数メモリモニタ装置が種々の計器から識別番号を含
むデータを受信する。
しかしこの多重メモリモニタ装置は一個のトランスポン
ダしか含んでいない。本発明のシステムによる1回の計
器読取時間はクロック速度に依存するが大体0.01〜
1.0秒であり、ある検査地点から次の検査地点までの
時間は3〜1硯砂(これは米国での平均的都会のある家
から次の家へ25物/hの車で移動した場合)である。
車の両側にィンタロゲータを備え、一度に道路の両側の
家の計器を測定した場合、上記時間は実質半分の1.5
〜5秒とすることができる。家の幾可学的配置にもよる
が、本システムの直接電子光学的に計器を謙取る方法は
従釆の方法に比べて、測定時間を大体1/14〜1/4
5にすることができる。第2図のモニ夕装置20を説明
する。
モニタ装置20は以下に説明する複数の電子回路部品や
電子光学部品からなる。モニタ装置20は光学モニター
0を有する。この光学モニタは計器10‘こ隣接し計器
10をスキャンし、測定された使用量計に相当する光放
射信号をディジタル信号に変換してディジタル記億読出
装置3川こ転送する。ディジタル記億読出装置301ま
ィンタロゲート受信器42の動作に応答して情報を効率
的にレーザデータ送信器36に送る。ィンタロゲート受
信器42はクロック44と読出動作ANDゲート46に
脇勤する。このサプシステムのすべて要素には1個の電
源330たとえば家庭電源からDC電源が供給されてい
る。ィンタロゲート受信器42は、移動媒体100の遠
隔装置110のレーザィンタロゲート送信器112によ
って動作する。
レーザのデータ送信器36からのレーザ信号はデータ受
信器114によって受信され、データデコーダ116に
変換され、データ記憶装置118に転送される。そして
ィンタロゲーション装置122はしーザのインタロゲー
ト送信器112を動作させ、上記計器読取動作をトリガ
する。遠隔装置110のすべての要素には電源320か
らDC電源が供給されている。第3図を用いて、モニタ
装置20をさらに詳しく説明する。
モニ夕装置20‘こおけるすべてアナログおよびディジ
タル回路素子、および電子光学的デバイスは直流電源を
必要とする。この電源は、60日2の交流すなわち線電
圧をある必要な直流電圧に変換する1個の電源330か
ら供給されている。また電源330で全波整流された1
20HZの波形は、同じ周波数のクロック44の動作に
も用いられる。光学モニタ22は、電力計鮫正ホイール
12の近傍に設けられホイールの1回転を検出するため
の、LED(発光ダイオード)25とホトダィオード検
出器26との組合せを有する。
(第5A図、第5B図も参照)ホイール12は計器10
‘こよりモニタされる使用流量に正比例した速さで回転
する。第5A図を参照すると、LED25とホトダィオ
ード検出器26はホイール12をはさんで互いに反対側
に位置し、ホトダイオード検出器26はLED25が短
かし、周期で発光した光の一部をホイール12の孔14
を通して検知する。第5B図を参照すると、LED25
とホトダイオード検出器26の両方ともホイール12の
一方側に位置し、ホトダイオード検出器26はLED2
5が連続して発光した光の一部をホイール12のストラ
イプ16の反射光として検知する。′特別な幾可的形状
を無視すれば、ホトダィオード検出器26はホイール1
2の回転毎に1個のアナログパルスを発生する。
ホトダィオード検出器26に付いている狭帯城フィル夕
28によってて、LED25から反射もしくは透過にて
ホトダィオード検出器26に入射する光は光学的にろ波
され、LED25の出力スペクトルのマッチングを計り
、環境光放射を阻止するものである。フィル夕28の波
長帯域幅は大体400Aで、その周波数中心はLED2
5の光の周波数に一致し、非常に高い信号対雑音比が得
られる。第3図を参照すると、ホトダィオード検出器2
6が受信した低レベルのアナログパルス信号は比較器2
9に転送され、比較器29はこの信号をディジタルパル
スに変換する。
この場合、比較器29においてアナログパルスがあらか
じめ定められたしきい値を越えたとき、比較器29は1
個のディジタルパルスを発生する。このように計器スキ
ヤナ24はホイール12の一回転毎に1個のディジタル
パルスを発生することができる。このディジタルパルス
はディジタル記億読出装置30‘こ転送され、ディジタ
ル記憶論出装置30は流量を表わすディジタルパルスの
数を積算する。ディジタル記憶読出装置30は、消費量
を表わすカウントレジスタ62、計器の状態を表わすス
テータスレジスタ64、および顧客勘定書番号を表わす
アカントレジスタ66からなるデータメモリ装置60を
有する。
レジスタ62,64および66は、外部テストジャック
70に接続されたセットノリードワィャ68を有してい
るので、別個の試験装置(図示していない)によってレ
ジスタ62,64および66は直接データ議出しもしく
は所望の状態にセットできる。計器の状態(たとえば、
計器のカバが外れている、強い磁石が計器の近くにある
など)を表わす計器ステータスィツチ27によってステ
ータスレジスタ64はいつでもセットできる。アカント
レジスタ64にセットされている顧客勘定書番号は、顧
客が新しくなった場合または計器10‘こ別の識別番号
を付ける場合を除いて、変更されない。データメモリ装
置60のメモリ容量の代表例としては、カウントレジス
タ62の20ビット(10進で1,048,576まで
)、ステータスレジスタの2ビット(2種の状態を記憶
する〉、アカントレジスタ66の20ビット(1坊隼で
1,048,576まで)の合計42ビットである。デ
ータメモリ装置60の容量は計器の定期検査時に変更す
ることができる。停電の際には再充電バッテリなどの補
助電源、または固体素子や磁性体の不揮発性メモリを備
えることによりデータは保存される。(たとえば米国特
許第3820073号)。動作モ−ドもこおいて、遠隔
装置110へのデー外こ転送が起こると、モニ夕装置2
0のィンタロゲート受信器42が遠隔装置110のレー
ザのィンタロゲート送信器112からインタロゲーショ
ン信号を始せて受信する。
このィンタロゲーション信号は、干渉性の赤外線レーザ
218からなり、インタロゲート受信器42の狭帯域フ
ィル夕74を通ってホトダィオード検出器72に入射す
る。フィル夕74の帯城幅は100Aのオーダであり、
その周波数中心はィンタロゲーション送信器112のレ
ーザの波長にマッチングしている。フィル夕74の第1
の機能は、レーザ以外の環境光を減衰させ、非常に高い
信号対雑音比得ることである。ホトダィオード検出器7
2が送信器112からィンタロゲーションレーザ光を受
信すると、ホトダィオード検出器72の特性インピーダ
ンスが変化し、入射パルスは隣接する増幅器76にアナ
ログパルスを出力させる。増幅器76は低レベルのアナ
ログパルスを高レベルのアナログパルスに変換し、比較
器78に転送する。比較器78においてアナログパルス
があらかじめ定められたしきい値を越えたとき、比較器
78は1個のディジタルパルスを発生する。ディジタル
パルスの前緑はケーブル79を通ってワンショツトマル
チバイブレータ80をトリガする。
トリガされたワンショツトマルチバイブレータ80‘ま
短かし・持続時間(たとえば1マイク。秒)の論理“1
”を表わす電圧を発生する。ロード命令である論理“1
”は、ライン82を通ってディジタル記憶謙出装置30
の直列議出しジスタ84に送られ、レジスタ62,64
および66に記憶されているビットは並列ライン83を
通して直列議出しジスタ84に転送される。並列/並列
ロード機能が完了した後、送信すべきワードが直列論出
しジスタ84にセットされたことになる。カウントレジ
スタ62は記憶されているデータは消費量の累積した形
式で表わされているので、1回のィンタロゲーション毎
にはゼロにリセットされない。このように、読出される
データはィンタロゲーション間である値だけ加算された
増量値を含む値を周期的に表わしている。ある期間前後
のデータの差すなわち加算された値が確認され、通常の
方法で与えられた期間内での測定量が決定される。ワン
ショツトマルチバイブレータ80からのディジタル信号
はディジタルインバータ86によって反転される。
これにより、ワンショットマルチノゞィブレ−夕80の
出力の持続期間に等しい遅延がィンバータ86の後段に
接続されたワンショットマルチバィブレータ88をトリ
ガする前に実現する。ワンショットマルチバィブレー夕
88の方波形の持続時間は比較的長く(たとえば1秒)
、ライン90を通りANDゲート46に送られる論理“
1”はモニタ装置20がレーザデータ送信器36を介し
てデータを送信できる時間を決定する。ディジタルクロ
ツク44は所望のクロツクレート好ましくは20HZの
連続なディジタルパルス信号を発生する。
この理由としては、標準電源330に全波整流信号を用
いてシュミットトリガ回路をトリガして120HZクロ
ックが構成されるからである。クロック44の論理レベ
ル“1”のクロツクパルスは、ライン92を通って2入
力論理読出し動作ANDゲート46の一入力に送られる
。ワンショツトマルチバイブレータ88からの論理レベ
ル“1”出力の持続のためにゲート46の他の入力が論
理“1”となると、ライン92により転送されるクロツ
ク44のクロツクパルスがANDゲート46を通過でき
る。ANDゲート46の出力信号(すなわちクロックパ
ルス)は2種の機能を有する。第1の機能としては、ラ
イン94を介してクロックパルスはディジタル記憶論出
装置30のORゲート96を通ってワンショツトマルチ
バイブレータ95をトリガする。ワンショツトマルチバ
ィブレータ95の持続時間は非常に短か〈大体200ナ
ノ秒が好ましく、データ送信器36のレーザタ11ィオ
ート駆動回路38を動作させるのに用いられる。このよ
うに、ANDゲート46を通過したすべてのク。
ックパルスはしーザダィオード98を動作させ、この結
果、レーザによる同期パルス226が遠隔装置11川こ
送信される。第2の機能としては、ANDゲ−ト46か
らのクロックパルスは直列読出しジスタ84のデータを
シフトさせ、この結果ライン99を通るデータパルスも
レーザターィオード98を動作させ、レーザ光による所
望のデータが遠隔装置110‘こ送信されることになる
この機能において、クロックパルスは遅延マルチパイプ
レータ101によってクロックパルス間周期の1/2の
時間(4ミリ秒が好ましい)だけ遅れる。(参照:第6
図)。この遅延マルチパイプレータ101は、第6図に
示すごとく送信同期パルスと送信データパルスを等時間
間隔に並べさせる。遅延マルチパイプレータ101によ
って遅延されたクロツクパルスはワンショットマルチノ
ゞィブレータ103を動作させる。このワンショットマ
ルチバィブレータ103の持続時間は短かく、1マイク
ロ秒が好ましい。ワンショツトマルチバイブレータ10
3からのライン105を介して送られる論理“1”信号
はゲートデータ出力命令すなわちディジタル制御信号で
あって、2入力論理ANDゲート106の一入力に供給
される。直列読出しジスタ84の直列データ出力107
はANDゲート106の他の入力に供給される。従って
、直列議出しジスタ84の最初のビットが論理“1”の
場合、このデータビットは、ワンシヨツトマルチバイブ
レータ103の出力の持続時間と等しい時間を有するデ
ータビット形式で、ANDゲート106を通過する。こ
のデータビットは論理ORゲート96を通過してワンシ
ョットマルチバィプレータ95を動作させ、この結果、
レーザのデータ送信器36を動作する。従って、レーザ
パルスの放射は送信されるべきディジタルワードの最初
のビットが論理“1”であることを示している。他方デ
ィジタルワードの最初のビットが論理“0”の場合、A
NDゲート106は動作せず、論理“0”データビット
はしーザのデータ送信器36のレーザダィオード98に
転送されたことになる。すなわち適切な時間内のレーザ
ダィオード98の不動作は送信すべきディジタルワード
の最初のビットの論理‘‘0’’の送信を意味する。ワ
ンシヨツトマルチバイブレータ103はクロツクパルス
を発生して直列読出しジスタ84のディジタルワードを
シフトさせ、これによりディジタルワードの全体が上述
のごとくして読出すことができる。
ワンショツトマルチバイブレータ103からのクロック
パルスは遅延マルチバイブレータ104によって短かし
、時間(1マイクロ秒が好ましい)遅延される。この結
果、直列読出しジスタ84に記憶されているディジタル
ワード全体が1位置シフトされる前に、ディジタルワー
ドの最初のビットをレーザダィオード駆動回路98に読
出すことができる。このシフトは遅延マルチパイプレー
タ104からライン109を通って直列読出しジスタ8
4に印加されたシフト命令によって発生する。直列論出
しジスタ84は並列ロード/直列出力のリングカウンタ
形式のものである。
この標準型のレジスタにおいては、直列出力はリングラ
イン85によって直列入力に直後接続されている。動作
中にあっては、直列議出しジスタ84に元々並列にロー
ドされているディジタルデータビットはライン109か
らシフト命令をけているときにレジスタ84内を循環す
る。この時間は、上述していたように、ワソシヨツトマ
ルチバイブレータ88の論理“1”の持続によって制御
される各シフト命令が生じた後のV2のクロツク間周期
に、道列読出しジスタ84のビットにレーザデータ送信
器36のレーザダィオード98を動作する機会が与えら
れる。
上述したようにディジタルワード全体は、クロックパル
スに合わせて、レーザデータ送信器36に繰返し的に読
出される。従って、第6図に示すように、連続なデータ
パルス列はクロックパルス列の間に入るために、レーザ
ダイオード98はワンシヨツトマルチバイブレータ88
が論理“1”の時間にクロツクパルスの数の2倍動作す
る。データパルスとクロックパルスとの混合パルスはワ
ンショットマルチバイプレータ95の出力信号としてレ
ーザダィオード駆動回路38に現われる。このデータパ
ルスとクロツクパルスの混合送信技術により遠隔装置1
10‘こおけるデータデコーディングが有利に行える。
レーザダィオード駆動回路38としては種々のものが考
えられるが、非常に簡単なしーザダィオード駆動回路3
8を有するレーザデータ送信器36を第3図に示してあ
る。トランジスタ1301まノーマルオープンスイッチ
として動作するものであって、容量132が抵抗136
を通して充電され電圧がVになっている。論理“1”の
短かし、パルスがトランジスタ130のベースに印加さ
れると、論理“1”の持続時間だけ有効なスイッチがク
ローズする。この結果、容量132の電荷は低抵抗のレ
ーザダィオード98を通して放電される。レーザダィオ
ード98の電流は非常に高いレベルのパルス電流である
ために、レーザデータ送信器36によって短時間の非常
に短かし、バースト状のレーザパルス226が発生する
。レーザダィオード98から放出されたレーザビーム2
26は光学レンズ225を通り、大体60度の発散角で
円錐状に発散される。
共通の応用としてのビーム形状例では、60度の発散は
モニタ装置20から100フィート(30.5メートル
)の距離でレーザビームは直径115フィート(35.
1メートル)の断面積をもつ。このレーザビームの形に
よって、データ交換精度を損うことなく移動媒体100
を早い速度でレーザ放射フィールドを走査できる。上述
したように、第6図のデータビット列はトランジスタ1
30のベースに印加され、レーザダィオード98は各受
信パルスに対応するレーザバーストを放出する。
従って、これにより生ずるレーザ放射データ列226は
印加されたディジタルデータ列226に直接対応する。
クロックパルスとデータパルスからなるデータパルス列
は遠隔装置11川こ送信され、直列読出しジスタ84に
記憶されていたデータを再生されることになる。このデ
ータ送信は遠隔装置110のエラーチェックのために数
回実施される。移動装置100‘こ積載された遠隔装置
110は、モニ夕装置2川こィンタロゲーション信号を
送り、その応答信号としてモニ夕装置20から赤外線パ
ルス226を受信し、解読し、さらに比較するものであ
る。
遠隔装置110のィンタロゲーション送信器112から
トランスポンダ4川こ赤外線レーザバルス218のイン
クロゲーション信号が送られて始めて、モニタ装置2川
よ動作状態になる。
モニタ装置2川ま赤外線レーザパルス218を受信した
後、上述の計器勘定書番号、使用量、計器状態を示すデ
ータを赤外線レーザのコード化パルス列226として放
出する。第4図を参照すると、遠隔装置110のデータ
受信器114は赤外線レーザパルス226を受信し、赤
外線レーザパルス226を電気パルスに変換し、引続い
て電気パルスは解読され、正確にチェックされ、そして
中央のコンピュータ処理ができるように適当な手段に記
憶される。遠隔装置110は自動でも手動でも操作でき
る。
幾可的条件およびその他の考慮に応じて自動モードまた
は手動モ−ド‘こ切換える。このように本システムのオ
ペレータは効果ある条件を満足する選択を可能にしてい
る。自動モ−ドの場合、約1000HZのクロック(図
示していない)によって連続の赤外線レーザパルス21
8のィンタロゲーション信号を、モニタ装置20ができ
るだけ多くあらかじめ設置されている場所に送る。
従って、このモードは対象区域のすべてに自動的にィン
タロゲーション信号が発信されるので、要求されるデー
タ受信にはオペレータは介在しない。インタロゲーショ
ンパルス218の発生は以下の手動モ−ドの場合と同様
である。手動モードの場合、移動装置100のオペレー
タが肉眼また光学望遠鏡113を用いてモニタ装置20
の位置を決める。オペレータは遠隔装置110とモニ夕
装置20との間の送受信をィンタロゲーションスイッチ
204を用いて行う。インタロゲーション装置122に
あるィンタロゲーションスィッチ204は遅延マルチパ
イプレータ206を動作させる。
遅延マルチパイプレータ206の遅延時間はィンタロゲ
ーションスィツチ204がオンにされたときに1個のみ
のインタロゲーションパルスを発生できるように設定さ
れている。遅延マルチノゞィブレ−夕206の遅延サイ
クルの最後にィン夕。ゲーション送信器112が動作す
る。ィンタロゲーション送信器112は、トランジスタ
208、容量210、抵抗212からなるレーザダィオ
ード駆動回路と、レーザダィオード216とを有する。
レーザダィオード駆動回路としては種々のものが考えら
れるが、第4図には最も簡単なものを示した。トランジ
スタ208が非導通のとき、容量21川ま抵抗212か
ら充電されて電圧Vとなる。ィンタロゲーション装置1
22において、遅延マルチパイプレータ206によって
遅延された信号はワンショットマルチバィプレータ21
4に送られ、トランジスタ208を数100ナノ秒間動
作させる。
トランジスタ208が動作すると、容量21川ましーザ
タ、.ィオード216を介して放電する。トランジスタ
208が動作している間、レーザダィオード216は赤
外線レーザパルス218を放出する。容量210としー
ザダイオード216のRC時定数がワンショツトマルチ
バイブータ214の出力持統時間より十分大きくなるよ
うに、容量210の容量値は決定されている。レーザダ
ィオード216から赤外線レーザは、光学レンズ217
を通って、水平方向が微小角で垂直方向が約20度の発
散角度である矩形の断面積をもつビームとして発散され
る。赤外線レーザビーム218は、遠隔装置110から
の距離が100フィート(30.5メートル)の場合で
高さ約0から40フィート(12.2メートル)まで占
めることができる。赤外線レーザビームの幾可的形は通
常の光学器械を用いて希望の形にすることができる。対
象によっては、光学レンズ217を用いずレーザダィオ
ード216からの赤外線レーザをそのまま放出すること
もできる。モニタ装置20からの新しいデータを処理す
る前に、データデコーダ116のすべてのレジスタおよ
びカウンタはクリアされなければならない。
遅延マルチパイプレータ206からの出力信号を受信し
てワンショツトマルチバイブレー夕219はその出力の
前緑2201こよってクリア信号入力117,237,
111および115においてデータデコーダのすべての
レジスタおよびカウンタをクリアする。ワンショツトマ
ルチバイブレータ219の出力終了時にインバータ22
2はデータデコーダー16のANDゲート224に論理
レベル“1“を印加する。このように、データデコー夕
116のすべてのレジスタおよびカウンタをクリアして
いるときは、ANDゲート224はデイセブルされてデ
ータが通過できない。モニ夕装置20からデータパルス
とクロックパルスからなる赤外線レーザパルス226が
データ受信器114によって受信されると、これらのパ
ルスはアナログ電圧に変換され、ディジタル電圧に変換
されなければならない。第4図を参照すると、モニタ装
道20のィンタロゲーション受信器42がレーザインタ
ロゲート送信器112からインタロゲーションパルス2
18を受信すると、モニタ装置20特レーザデータ送信
器36が赤外線レーザ同期およびデータパルス226を
送信する。これらのパルスは狭帯城フィル夕228を通
過する。このフィル夕は送信周波数を中心に約looA
幅の赤外線を通過させる。フィル夕228を通過したパ
ルスはホトダィオード検出器230によって検出され、
アナログ電圧に変換される。このアナログ電圧は増幅器
232によって増幅され、比較器234に送られる。比
較器234においてアナ。グ電圧があらかじめ定められ
たしきし、値を越えたとき、比較器はディジタル論理パ
ルスを発生する。このディジタルパルスの持続時間はモ
ニタ装置20の入力データパルスや同期パルスと同様に
短かし、。入力データパルスと同期パルスは、同期パル
スが始めに存在しその後にデータパルスが存在する直列
パルス列でもつて受信される。
パルスが受信されている限り、このような同期パルスと
データビットの組合せは繰り返される。データのビット
“1”は赤外線レーザパルスが、“ある状態”として受
信され、一方ビット“0”は赤外線レーザパルスが、“
ない状態”として受信される。同期パルスは赤外線レー
ザパルスが常に“ある状態”で受信される。データビッ
トはデータデコーダ装置116のワード#2レジスタ装
置236に格納される。
ワード#2レジスタ装置236は、1個の完全なワード
を構成するデータビット数と同一数のレジスタを有する
。同期パルスは、1個のワードが完全に格納されるまで
、データビットをワード#2レジスタ装置236内のレ
ジスタにシフトし続ける。データ受信器114の比較器
234からのパルス231はANDゲート224に送ら
れる。ANDゲート224がィネーブル状態であれば、
比較器234からのパルスはANDゲート224を通過
して遅延マルチパイプレータ238を動作させる。遅延
マルチパイプレータ238の機能は、同期パルスをデー
タパルスとしてワード#2レジスタ装置236に格納し
ないようにすることである。遅延マルチパイプレータ2
38による遅延後、ワンショットマルチバィブレータ2
40が動作する。
ワンシヨツトマルチバイプレータ240はANDゲート
242を時間幅(約8ミリ秒が好ましい)だけィネーブ
ルにし、データビットを受信可能にする(第6図参照)
。デ−夕が受信されると、“1”または“0”のデータ
ビットはANDゲート242を通過してワード#2レジ
スタ装置236の最初のレジスタに格納される。このよ
うにしてデータビットと同期パルスビットの混合からデ
ータビットを引き出すことができる。ワンシヨットマル
チバィブレータ240の動作の終了時に、インバータ2
44はワード#2レジスタ装置236にシフト命令パル
ス245を送る。シフト命令パルス245によってワー
ド#2レジスタ装置236の最初のレジスタに記憶され
ているデータビットは2番目のレジスタにシフトされる
。モニタ装置20からのデータの格納およびシフトは、
ワード#2レジスタ装置236に完全なワードが格納さ
れるまで続けられる。モニタ装置20から2つの連続な
ワードが正当性を比較するために必要である。
ワードビットカゥンタ246は1個のワードが受信され
たことを示す。このワードはワード#2レジスタ装置2
36からワード#1レジスタ装置248に転送され、次
のワードがワード#2レジスタ装置236に上述の方法
で格納される。2ワードカゥンタ25川ま2個のワード
の記憶が受信されたことを示す。
次の入力同期およびデータパルス226がモニタ装置2
0詳細にはしーザデータ送信器36から受信されると、
ANDゲート224の1個の入力端子に論理“0”が印
加されANDゲート224はディセーブル状態になり、
2つのワードが比較される。比較が有効となった場合、
ワードはデータ記憶装置118の磁気テープ252に記
憶される。他方、比較が有効でない場合、アラーム装置
254は再実行すべきであると警告する。さらに動作を
詳しく説明する。ワンショットマルチバイブレータ24
0は同期パルスに対応する前緑を出力し、この前緑はワ
ードビットカウンタ246によってカウントされる。
ワードビットカウンタの数が1ワード‘こ相当する数に
なったとき、遅延マルチパイプレータ256が動作する
。遅延マルチパイプレータ256の遅延時間は約8ミリ
秒で、データの最後のビットがワード#2レジスタ装置
236に格納されるようにしてある。マルチパイプレー
タ256の遅延終了時に、並列ロード命令パルス258
によってワード#1レジスタ装置236の内容がワード
#1レジスタ装置248に並列に転送される。また同時
に遅延マルチパイプレータ256の遅延終了時には2ワ
ードカウンタをカウント“1”に増分し、1個のワード
の格納が完了したことを示す。さらに、遅延マルチパイ
プレー夕256の遅延終了時にはワードビットカウン夕
246をゼロにクリャし、次のデータ格納を開始する。
ワードビットカウンタ246が2個目のワードの格納を
完了したことを表わすと、遅延マルチパイプレータ25
6が再び動作する。
このマルチパイプレータ256の遅延終了時に、2ワー
ドカウンタ250がカウント“2’’にセットされ、ワ
ード#2レジスタ装置236に2個目のワードの格納が
完了したことを示す。カウント“2”がセットされた2
ワードカウント250‘ま比較許可命令パルス260を
出力し、ワード比較回路262を動作させる。この場合
、遅延マルチパイプレータ264とインバータ266と
の組合せによってANDゲート268はディセープル状
態になるために、並列ロード命令パルス258は発生し
ない。さらに、インバータ226の出力はANDゲート
224をディセーブ状態にすることによってデータの受
信を禁止する。なお、ゲート224はデータ受信器11
4とデータデコ−ダ116との通信におけるメインゲー
トである。ワード#1レジスタ装置248に格納されて
いる1個目のワードとワード#2レジスタ装置236に
格納されている2個目のワードとのそれぞれ対応するビ
ットは、ワード比較回路262によって比較される。
第4A図に詳細なワード比較回路262を示す。ワード
比較回路262は、2個のワードに対応するビットのベ
ア311aと313a,311bと313b,……,3
11nと313nをそれぞれ入力する排他的NORゲー
ト301a,301b,・・・・・・,301nを有す
る。排他的NORゲートの機能は2個の入力端子の信号
が一致した場合のみ論理“1”を出力することである。
2ワードが同一である場合のみ、すべての排他的NOR
ゲートが論理“1”を出力する。
各排他的NORゲートの出力はANDゲート307に入
力される。比較許可命令パルス260が入力しかつすべ
てのビットのベアが一致した場合のみ、ANDゲート3
07は論理“1”を出力する。第4図を参照すると、2
ワードカウンタ250が比較許可命令パルス260を送
信し2ワードが一致した場合、ワード比較回路262は
データ準備命令パルス262を磁気テープ装置252に
送る。この結果、磁気テープ装置252はワード#1レ
ジスタ装置248にデータシフト命令パルス251を送
り、直列データ270‘ま磁気テ−プ装置252に記憶
される。第4A図を参照すると、比較許可命令パルス2
60が発生しかつ2個のワードの比較が一致しなかった
場合には、ANDゲート307は論理“0”を出力する
この論理“0”はインバータ308によって論理“1”
に変換される。ANDゲート309は、ィンバータ30
8からの論理“1”信号と比較許可命令パルス260と
を入力すると、アラーム装置254にパルスを出力する
。アラーム254は音または光による警報を発生し、次
のィンタロゲーションを実行するよう指示する。上述の
すべてのアナログおよびディジタル回路と電子光学デバ
イスとは、移動装置100に備えられた電源320また
は遠隔装置110と一緒になった携帯用の電源320か
ら直流電源の供給を受けている。
直流電源は要求される電圧レベルを遠隔装置110‘こ
供給する。複数の計器が非常に接近している構造物の場
合に適用できるように、モニタ装置20を改良すること
ができる。
第7図に複数の改良したモニタ装置をスタックした多重
メモリモニタ装置280を示す。多重メモリモニタ装置
280は、ィンタロゲーション信号受信としーザデータ
送信用のただ1個のトランスポンダ40と、複数個の第
3図に示したのと同じディジタル記憶論出装置30とを
備えている。上述のように複数の改良したモニタ装置を
組合せたため、データの送信を要求するィンタロゲーシ
ョン信号はただ1個のパルスでできる。
第1番目のディジタル記憶謙出装置30aは第3図で説
明したのと同様にィンタロゲーションされる。ディジタ
ル30(b,c,・・・,n)は、それぞれ前のディジ
タル記億読出装置30(a,b,・・・…m)がデータ
の送信を完了した後、逐次ィンタロゲーション装置42
(a,b,・・・,m)によってそれぞれインタロゲー
ションされる。第7図を参照すると、複数の計器10(
a,b,・・・,n)のそれぞれに対応して、光学モニ
タ22(a,b,・・・・・・,n)と、ディジタル記
憶読出装置30(a,b,…,n)と、読出動作用AN
Dゲート46(a,b,・・・…,n)とがある。
ィンタロゲーション受信器42はィンタロゲーション信
号レーザパルス218を前述したのと同様に受信する。
ィンタロゲーション受信器42は制御用出力端子82a
,90aを備えている。短かし・持続時間のディジタル
パルス82aはデータを一番目のディジタル記憶謙出装
置30aに記憶させるためのものである。一方比較的長
い持続時間のディジタルパルス90aは1番目の読出動
作用ANDゲート46aを動作させるためのものである
。この2つのパルス信号は、ディジタル記億読出装置3
0aに記憶されているワードを、ある時間で循環シフト
させて直列形式のデータを出力させるためのものである
。ディジタルパルス90aはケーブル91aを通って逐
次インタロゲ−ション装置42aにも入力する。逐次イ
ンタロゲーション装置42aは、ディジタル記憶論出装
置30aが格納しているワードの転送を完了できる十分
な時間だけ、ディジタルパルス91aを遅延させて、2
つのコントロールディジタルパルス82bと90bを出
力する。この2つのディジタルパルスは2番目のディジ
タル記憶読出装置30bを制御するもので、ディジタル
パルス82bは2番目のディジタル記億読出装置30b
にデータを格納させるものであり、一方ディジタルパル
ス90bは2番目の読出動作用ANDゲート46bを動
作させるためのものである。前述と同様にこの2つのデ
ィジタルパルス信号は、ディジタル記億読出装置30b
に格納されているワードを、ある時間で循環シフトさせ
て直列形式のデータを出力させる。この逐次処理は、多
重メモリモニタ装置280のすべてのディジタル記憶謙
出装置30(a,b,…,n)のィンタロゲーションが
完了するまで続く。上述のように、複数の計器が1ケ所
に設置されている場合は、各々の計器に対応するディジ
タルワードは逐次順序通り送信される。ORゲート93
はディジタル記憶論出装置30(a,b,…n)のいず
れからも直列形式のデータを、トランスボンダ40のた
だ1つのレーザデータ送信器36に送るためのものであ
る。レーザデータ送信器36は、1ケ所に複数の計器が
設置されている場合の各計器に対応する各レジスタの内
容のディジタルパルスと、同期パルスとを組合せたレー
ザパルス列226を送信することができる。レーザデー
タ送信器36やインタロゲーション送信器112に使用
されている信号発生器として最も適するものはレーザダ
ィオードであるが、他の光放射装置たとえばLED(発
光ダイオード)で代用することができる。
しかしながらLEDはしーザターーィオード‘こ比べ、
出力の大きさ、ビームの制御、スペクトルの帯城幅、等
が劣る。さらにレーザダィオードの長所としては、非常
に低価格で、小型で、頑丈で、レーザ放出デバイスとし
て信頼度が高いことである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の立体的全体図、第2図はモニタ装置と
遠隔装置のブロック図、第3図はモニタ装置の詳細なブ
ロック図、第4図は遠隔装置の詳細なブロック図、第4
A図は遠隔装置のワード比較回路のブロック図、第5A
および第58図は計器一部と計器スキャナの一部の実例
図、第6図はモニタ装置のタイミング図、そして第7図
はマルナメモリモニタ装置のブロック図である。 10・・…・計器、12・・…・回転ホイール、14・
・・・・・孔、16・…・・反射面(ストライプ)、2
0・・・・・・モニタ装置、24……計器スキヤナ、2
5・….・LED(発光ダイオード)、28・・・…フ
ィル夕、29…・・・比較器、36・・・・・・データ
送信器、38・・・・・・レーザダィオード駆動装置、
40・・・・・・トランスポンダ、42……ィンタロゲ
ーション信号受信装置、62……メモリレジスタ(カウ
ントレジスタ)、64……メモリレジス夕(ステータス
レジスタ)、66……メモリレジスタ(アカントレジス
タ)、70…・・・外部テストジャック(データセット
/読出用)、72……ホトダイオード検出器、74・・
…・フィル夕、76・…・・増幅器、78・・・・・・
比較器、80・・・・・・ワンショットマルチノゞィブ
レータ、85……インバータ、98……レーザダイオー
ド、112・・・・・・ィンタロゲーション信号送信器
、113・・・・・・光学望遠鏡、114・・・・・・
データ送信器、116・…・・データデコーダ、120
・…・・インタロゲータ、216……レーザダイオード
、217…・・・光学レンズ、218・・・・・・ィン
タロゲーション信号パルス(ビーム)、225・・・・
・・光学レンズ、226……データパルス(ビーム)、
228……フィル夕、230……ホトダィオード検出器
、232・・・・・・増幅器、234・・・・・・比較
器、236……ワードレジスタ(ワード#2レジタ)、
246……ワードカウンタ(ワードビットカウンタ)、
248……ワードレジスタ(ワード#1レジスタ)、2
50……ワードカウンタ(2ワードカウン夕)。 F/G6 ‘ノ○/ ‘ンG 2 「ノG.3 々スム ヂ f/G.44 ′/G 夕力 ・^ンG 58 ‘ンG ア

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 計器もしくは状態指示器が機械的表示を有する電子
    光学的遠隔計器読取システムであつて、該システムがモ
    ニタ装置を具備し、該モニタ装置が電子光学的放射モニ
    タ/デイジタル記憶手段を具備し、該モニタ/デイジタ
    ル記憶手段が、前記機械的表示の変化を電子光学的に検
    出し、該変化を電気的デイジタルパルスに変換し、さら
    に該電気的デイジタルパルスを記憶し、前記モニタ装置
    がさらに電子光学的トランスポンダ手段を具備し、該ト
    ランスポンダ手段が、前記モニタ/デイジタル記憶手段
    から前記電気的デイジタルパルスを受信し、該電気的デ
    イジタルパルスを光放射に変換し、該光放射を実質的に
    制御されない環境媒体を介して送信し、前記光放射がパ
    ルス列のキヤリアであり、前記システムがさらに電子光
    学的遠隔インタロゲータ/受信手段を具備し、該インタ
    ロゲータ/受信手段が前記モニタ装置の前記トランスポ
    ンダ手段から離れた場所に位置して前記トランスポンダ
    手段を電子光学的に効率的にトリガし、該トランスポン
    ダ手段から前記パルス列を受信する遠隔計器読取システ
    ム。 2 前記光放射が干渉性レーザである特許請求の範囲第
    1項記載の遠隔計器読取システム。 3 前記レーザがレーザダイオードから発生されたレー
    ザである特許請求の範囲第2項記載の遠隔計器読取シス
    テム。 4 前記モニタ/デイジタル記憶手段が計器スキヤナを
    具備し、該スキヤナが、調和された発光ダイオード手段
    と、該発光ダイオードに近接し且つ計器の機械的表示を
    光学的に接触できる所に位置するホトダイオード検出手
    段とを有する特許請求の範囲第1項記載の遠隔計器読取
    システム。 5 前記計器が回転軸に平行な孔を備えた回転ホイール
    を有し、前記発光ダイオード手段と前記ホトダイオード
    検出手段とが前記孔を周期的に記録するために前記回転
    ホイールをはさんで互いに反対側に位置し、前記発光ダ
    イオード手段を発光させて前記孔を介して前記ホトダイ
    オード検出手段を動作させた特許請求の範囲第4項記載
    の遠隔計器読取システム。 6 前記計器が、回転ホイール、および該ホイール上の
    光反射部を備え、前記発光ダイオード手段が前記反射部
    に光を放射し、前記ホトダイオード検出手段が該反射部
    からの反射光を検出する特許請求の範囲第4項記載の遠
    隔計器読取システム。 7 前記計器スキヤナの前記ホトダイオード検出手段が
    、アナログパルスを発生する特許請求の範囲第4項記載
    の遠隔計器読取システム。 8 前記計器スキヤナが前記ホトダイオード検出手段に
    付随したフイルタを具備し、前記発光ダイオード手段の
    出力スペクトルと一致し環境光の放射を阻止する特許請
    求の範囲第4項記載の遠隔計器読取システム。 9 前記計器スキヤナが前記ホトダイオード検出手段か
    ら受信したアナログパルスをデイジタルパルスに変換さ
    せる比較器を具備する特許請求の範囲第7項記載遠隔計
    器読取システム。 10 前記インタロゲータ/受信手段が移動可能である
    特許請求の範囲第1項記載の遠隔計器読取システム。 11 前記光放射が非干渉性の光である特許請求の範囲
    第1項記載の遠隔計器読取システム。 12 前記モニタ/デイジタルパルス記憶手段が連続し
    てモニタし、さらに連続的に各変化をデイジタルパルス
    に変換する特許請求の範囲第1項記載の遠隔計器読取シ
    ステム。 13 遠隔計器読取システムであつて、該システムが計
    器に付随した電子光学的トランスポンダと協動する携帯
    用電子光学的インタロゲータを具備し、前記インタロゲ
    ータが、前記トランスポンダを電子光学的にトリガしそ
    の応答として光放射パルス列を受信する電子光学的イン
    タロゲータ手段、および前記インタロゲータ手段からの
    信号を受信して測定された量を示す情報を選択的に提供
    する受信手段を具備する遠隔計器読取システム。 14 前記受信手段が、結合された、ワードレジスタ、
    データデコーダおよびワードカウンタを具備し、デイジ
    タルデータを処理し記憶する特許請求の範囲第13項に
    記載の遠隔計器読取システム。
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