JPS6036678B2 - 遠隔制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は主操作盤に伝送線を介して接続した端末器に
より主操作盤からの伝送信号を識別し、これに応じて端
末器に接続した負荷を制御する遠隔制御装置に関するも
のである。

従来、この種の装置として、主操作盤に電源線および信
号伝送線を介して複数の端末器を接続し、これらの端末
器に夫々負荷を所定個数ずつ接続したものがある。

このような装置では主操作盤より信号伝送線を介してＮ
チャンネル分の信号をサイクＩＪックに伝送するが、．
この場合１チャンネル分の信号はスタート信号、アドレ
ス信号、制御信号で構成されている。

これにより各端末器では、上記の伝送信号より予め設定
されたアドレスと一致する伝送信号を識別し、その制御
信号に応じて１個Ｐは複数の負荷をオンオフ制御するよ
うにしている。ところが、このような構成によると、負
荷として例えば照明負荷を用いた場合、伝送信号の制御
信号として普通２ビットを１単位とした程度のものが用
いられるため照明負荷のオン、オフつまり点灯、消灯な
どのモード設定については比較的簡単にできるが負荷の
明るさを連続して変化させる所謂調光制御等については
これを実現するのが不可能であった。

このことは照明負荷については調光制御などを含めたき
め細かい制御が期待できないことである。擬似的な連続
調光を行なうことは可能であるが、この場合ビット数が
極めて多く必要となる。この発明は上記欠点を除去する
ためなされたもので、伝送信号と別に連続制御信号例え
ばパルス幅を制御可能にしたアナログ信号を送信するこ
とにより負荷のオンオフ制御および段制御などの段階制
御、そして連続制御も可能にし、もってきめ細い負荷制
御が得られる遠隔制御装置を提供することを目的とする
。

以下、この発明の−実施例を図面に従い説明する。

第１図において１１は主操作盤で、この主操作盤１１に
は電源線１２、信号伝送線１３および連続信号伝送線１
４を接続する。

そして、これら電源線１２、信号伝送線１３および連続
信号伝送線１４に複数（図示例では４個）の端末器１５
ａ〜１５ｄを接続し、これら端末器１５ａ〜１５ｄに夫
々図示のように１個又は複数の負荷制御装置例えば調光
器１６ａ〜１６ｆを接続する。またこれら調光器１６ａ
〜１６ｆに夫々負荷例えば照明負荷１７ａ〜１７ｋを接
続する。しかして、このような構成にあっては主操作盤
１１よりスタート信号、アドレス信号、制御信号で構成
される伝送信号がＮチャンネル分サィクリックに発生さ
れ、これが信号伝送線１３を介して伝送されると、各端
末器１５ａ〜１５ｄにて予め設定されたアドレスと一致
する伝送信号が識別され制御信号に応じた制御モードが
設定される。

この場合、制御信号は２ビットを一単位とし制御モード
との対応を例えば「１，１」をオン制御つまり全光モー
ド、「１，０」を段制御つまり段調光モ−ド、「０，１
」を連続制御つまり連続調光モード、および「０，０」
をオフ制御つまり消灯モード‘こしている。これにより
端末器１５ａ〜１５ｄの制御モードにしたがって調光器
１６ａ〜１６ｆより１個又は複数の照明負荷１７ａ〜１
７ｋが制御されるが、この場合調光器１６ａ〜１６ｆは
例えばサィリスタ等のスイッチング素子を有しており、
全光モ−ドの場合スイッチング素子を全導通し、消灯モ
ードの場合、スイッチング素子をしや断状態にして照明
負荷をオン、オフ制御し、また段調光モードの場合はス
イッチング素子を予め設定される導通位相にして照明負
荷を所定の調光レベルに設定し、更に連続調光モードの
場合には連続信号伝送線１４を介して与えられる連続信
号例えばアナログ信号によりスイッチング素子の導通位
相を制御し連続調光を得るようにしている。

これにより各照明負荷１７ａ〜１７ｋにオン、オフ制御
および段調光の段階制御そして連続調光が任意に得られ
ることになる。次に、このような構成の具体例を第２図
により更に詳述する。

いま、上述したように主操作盤１１より信号伝送線１３
を介して送られてくる伝送信号がラインレシーバＬＲを
介してマイクロコンピュータＭＣＯに入力されると、マ
イクロコンピュータＭＣＯはこの送られて釆た信号のア
ドレス信号とプリセットスイツチＳ，〜Ｓ４でプリセツ
トされたアドレスが一致したときアドレス信号に続いて
送られてきた制御信号を取込んで出力ボート○，，０２
に出力を発生する。

そして、この世力ボート○，，０２の出力は論理回路Ｇ
．〜Ｇ８からなるデコーダに与えられる。このデコーダ
には連続信号伝送線１４を介して伝送されてくるアナロ
グ信号が抵抗Ｒ，、ッェーナダィオードＺＤ，の波形整
形回路により波形整形されシュミットトリガＳＴを介し
て与えられている。ここで上記アナログ信号はパルス幅
制御される１皿ＨＺ程度の信号が用いられてる。そして
、上記デコーダによりトランジスタＱ，，Ｑ２を制御す
る。この場合コンピュータＭＣＯの出力ボート○，，０
２の出力およびアナログ信号入力に対するトランジスタ
Ｑ，，Ｑ２の出力関係は下表のようになっている。これ
により、まず制御モードが全光モードの場合トランジス
タＱ，，Ｑ２がともにオンし、フオトカプラＰＣ，，Ｐ
Ｃ２がオンする。

すると、フオトカプラＰＣ２のオンにより抵抗Ｒ，．と
コンデンサＣ，の時定数回路が形成される。（この場合
フオトカプラＰＣ，のオンによりトランジスタＱ３のオ
ンは阻止され抵抗Ｒ，２からコンデンサＣ，への充電は
阻止されている。）この時定数回路はツェーナダィオー
ド皿２からなる定電圧回路に接続されている。ここで、
ッェーナダィオード皿２は全波整流回路Ｄ，〜Ｄ４を介
して上記電源線１２に接続している。従って、コンデン
サＣ，の端子電圧が上昇し、この電圧が所定値に達する
毎にュニジャンクショントランジスタＱ４がオンし、上
記電源線１２より与えられる交流電圧のゼロクロス点で
コンデンサＣ，の電荷がリセットされ弛張発振が生じる
。これにより、このときのユニジヤンクショントランジ
スタＱ４のオン毎にサィリスタＱ５、フオトカプラＰＣ
３がオンし全波整流回路Ｄ６〜Ｄ９を介して双方向性サ
ィリスタＱ６にトリガパルスが与えられるが、このとき
上記抵抗Ｒ，．とコンデンサＣ，の時定数を予め所定の
値にしておけばサィリスタＱ６を全導通し照明負荷１７
を全光状態にすることができる。次に制御モードが段調
光の場合はトランジスタＱ，，Ｑ２がともにオフする。
すると、フオトカプラＰＣ，のオフにより抵抗Ｒ，３と
Ｒ，４の直列回路が形成され、これがッェーナダィオー
ドＺＤ２に接続される。この場合フオトカプラＰＣ２の
オフにより抵抗Ｒ，．からコンデンサＣ，への充電は阻
止されている。従って、この状態で、いま抵抗Ｒ，３と
Ｒ，４の接続点の電位をュニジャンクショントランジス
タＱ４のピーク電圧より充分大きくしておくと、ダイオ
ードＤ５を介してトランジスタＱ３がオンする。

これにより今度は抵抗Ｒ，２を通してコンデンサＣ，が
充電するようになるが、ここでサィリスタＱの導通位相
角が適当になるよう抵抗Ｒ，２の値を設定しておけば照
明器具１７を段調光状態にすることができる。このとき
の調光レベルは抵抗Ｒ，２によってプリセットされるの
で、この抵抗Ｒ，２を可変抵抗にしておけば各照明負荷
１７毎に調光レベルを変えることができる。次に、制御
モードが連続調光の場合はトランジスタＱ，がオンし、
トランジスタＱ２がアナログ信号によりオンオフされる
。

（この場合トランジスクＱはオフし抵抗Ｒ，２からコン
デンサＣ，への充電は阻止されている。）これにより、
いま第３図ｂに示すパルス状のアナログ信号が与えられ
ると、トランジスタＱ２はアナログ信号が「１」のとき
オフ、「０」のときオンになるので、これに応じてフオ
トカプラＰＣ２もオンオフされコンデンサＣ，はアナロ
グ信号が「０」のときのみ充電されるようになり両端電
圧を第３図ｄに示すように階段状に上昇する。そして、
この電圧が所定値に達する毎にトランジスタＱがオンし
、サイリスタＱ５をオンし、これによりフオトカプラＰ
Ｃ３を介してサイリスタＱをオンする。従って、いま上
記アナログ信号を第４図のように拡大して示したとき周
期Ｔに対して「０」の期間ｔをｔ＝０からｔ＝Ｔの範囲
で制御すればコンデンサＣ，の端子電圧が所定電圧にな
るまでの時間を任意に可変できることになるので、これ
に応じてサィリスタＱ６の導通角が制御され照明器具１
７を連続調光できることになる。ここで、第３図中ａは
商用電源の電圧波形、ｃはサイリスタ鶴のアノード電圧
、ｅは抵抗Ｒ，６の電圧、ｆはフオトカプラＰＣ３に流
れる電流である。

次に制御モードが消灯の場合トランジスタＱ，がオン、
トランジスタＱ２がオフする。

これによりフオトカプラＰＣ，がオン、フオトカプラＰ
Ｃ２がオフするのでコンデンサＣ，が充電されることが
なく、これにより照明器具１７を消灯状態にすることが
できる。尚、第２図において、１８は安定器ＢＴはマイ
クロコンピュータＭＣＯ等の直流電源、ＬＣ２はノイズ
用ィルタ、Ｒ２ｏ，Ｃ３はｄｖ／ｄｔ抑制回路、Ｒ，８
，Ｒ，９はゲート電流制限用抵抗である。

従って、このような構成によれば主操作盤からの伝送信
号により全光、消灯、段調光などの段階制御、そして連
続調光の各モードについてさめ細い制御ができる。これ
により連続調光モード‘こ制御した場合、照明負荷個々
又はブ。ック別或いは全体を連続調光が可能になり、ま
た段調光モードに制御した場合も各照明器具について予
めプリセットされた段調光を設定することが可能である
。また端末器は個有のアドレスを有しており、主操作盤
から各端末器アドレス毎に異なる制御信号を伝送できる
ので各端末器は全く独立した制御モ−ドに制御すること
もできる。更にアナログ信号としてパルス幅を連続的に
制御できるパルス信号を用いるので、伝送中に生じる電
圧レベルの変動に対して影響を受けることなく安定した
調光制御も得られる。尚、この発明は上記実施例にのみ
限定されず要旨を変更しない範囲で適宜変形して実施で
きる。例えば第５図に示すようにサィリスタＱにてオン
されるフオトカプラＰＣ３に並列にフオトカプラＰＣ３
′を接続するようにしてもよい。このようにすれば双方
向性サィリスタＱ６を複数設けることができ照明負荷１
７を複数個同時に制御できることになる。また、第６図
に示すようにトランジスタＱ，，Ｑ２に接続されるフオ
トカプラＰＣ，，ＰＣ２にも夫々フオトカプラＰＣ，′
ＰＣ２′を並列接続するようにしてもよい。このように
すれば端末器１５に対し調光器１６を複数個接続できる
ことになる。更に上述実施例では調光器１６内に位相制
御信号発生部および位相制御部を一体に設けているが、
上記位相制御信号発生部を端末器１５側に収容してもよ
い。更にまた、主操作盤から伝送される伝送信号は昼光
によって動作する昼光センサーやタイマーなどの外部信
号により自動的に変更されるよう構成してもよい。また
、上述の実施例では伝送信号のうち２ビットを一単位と
して使用しているが、３ビット以上を一単位とすれば段
調光モード、連続調光モードを複数設定することも可能
である。更に複数の調光器を１個の端末器に接続する場
合１端末器当りの制御信号の単位数の分だけ異なった制
御モー日こ設定することが可能である。また、上述の実
施例では伝送信号をサィクリックに伝送しているが、電
源投入時（ィニシャラィズ）および制御モードを変更す
る場合にのみ信号を伝送するようにしてもよい。更に、
上述の実施例では端末器の制御用電源を商用電源から得
ているが、信号伝送線やアナ。グ信号伝送線とは別に専
用の端末器用電源線を配線し、主操作盤から一括して端
末器に電源を供給してもよい。あるいは端末器にコンデ
ンサ等のェヌネルギー蓄積素子を設け主操作盤から信号
伝送線を用いて端末器用電源パルスを伝送信号と同時に
（例えばスタートパルスを電源パルスとして使用する。
）あるいは伝送信号とは別の時間帯にサィクリツクに伝
送するようにしてもよい。また、端末器の機能に信号返
送機能を付加し端末器に接続された例えばスイッチの信
号を主操作盤に返送し、この信号によって主操作盤の制
御信号を変更し、制御モードを変更するようにしてもよ
い。また、上記実施例においては一貫して照明負荷の場
合について述べたが、負荷が例えば電気ヒータのような
他の負荷であっても同様に構成できる。更に上記端末器
および負荷制御装置は照明負荷に内蔵してもよく、ある
いは照明負荷近傍又は離して設けてもよい。以上述べた
ようにこの発明によれば伝送信号と別ルートで連続制御
信号例えばアナログ信号を伝送することにより負荷のオ
ンオフ制御および段制御などの段階制御そして連続制御
も可能とし、もってさめ細い負荷制御が得られる遠隔制
御装置を提供できる。図面の簡単な説明第１図はこの発
明の一実施例を示すブロック図、第２図は同実施例の具
体的回路構成図、第３図および第４図は同実施例を説明
するための波形図、第５図および第６図はこの発明の異
なる他実施例の要部のみを示す回路図である。

１１・・・・・・主操作盤、１２・・…・電源線、１３
・・…・信号伝送線、１４・・・・・・アナログ信号伝
送線、１５ａ〜１５ｄ・・・・・・端末器、１７ａ〜１
７ｋ・・・・・・照明負荷、１６ａ〜１６ｆ・・・・・
・調光器、１８・・・・・・安定器、ＬＲ・・・・・・
ラインレシーバ、ＭＣＯ・・・・・・マイクロコンピュ
ータ、Ｓ，〜Ｓ４・・・・・・プリセットスイツチ、Ｑ
，〜Ｑ３・・…・トランジスタ、Ｑ４・・・・・・ユニ
ジヤンクシヨントランジスタ、Ｑ５，Ｑ６……サイリス
タ、ＰＣ，〜ＰＣ３，ＰＣ，′〜ＰＣ３′．・・．・・
フオトカブラ、ＳＴ．・・・・・シュミットトリガ、Ｑ
，〜○３・・・・・・論理回路、ＢＴ・・・・・・直流
電源。

第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ アドレス信号、モード選択制御信号を含む伝送信号
   および連続制御信号を発生する主操作盤と、上記伝送信
   号のアドレス信号を識別し自己のアドレス信号であると
   き上記モード選択制御信号に応じて複数個の段階制御お
   よび連続制御のうちの制御モードを設定する端末器と、
   この端末器に対応して設けられた負荷と、上記端末器に
   より設定された制御モードに応じて上記負荷を制御し且
   つ上記連続制御モード時上記連続制御信号により上記負
   荷を制御する負荷制御装置とを具備してなることを特徴
   とする遠隔制御装置。 ２ 上記連続制御信号はパルス幅を制御可能にしたアナ
   ログ信号であることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の遠隔制御装置。 ３ 上記負荷は照明負荷よりなることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の遠隔制御装置。