JPS6036731B2 - 曲り冷菓製造装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は曲り袷葵製造装置に関するものである。

従来棒状のもの或いは板状のものが冷葉として製造され
市販されているが、バナナの形のような曲つた形の冷菓
は現在一般に市販されていない。従来は手造りで生産し
ていた物を人件費増のために生産が不可能となったため
である。本発明はバナナの形のような曲り冷巣を製造す
る装置を提供することを目的とするものである。ここで
冷葉とはアイスキャンデー、アイススティック等をいう
。冷巣の製造装置は、圧縮空気の供給を受け制御盤の指
示により、各々のシリンダーの動きを利用して、各セク
ションの作業を順次行ない、袷葉の充填、凍結、抜き取
り、包装等を行なう装置である。

本発明はこのような冷葉の製造装置において、モールド
チューブ内に液を充填し、冷嬢により外から冷却して液
が匙の倒れない程度の硬さに凍結が進んだ所で、曲り匙
の形に合わせて曲り匙案内金具が設けられ、かつ押し棒
および曲り匙押えローラーにより曲り匙をモールドチュ
ーブ内に押し込む曲り匙差装置を有し、かつ冷却を続け
液の凍結が完了した所でキャッチアームのガイド溝に沼
勤自在に鼓合されたガイドバーの初期抜取担当部分の曲
率を曲り冷集の曲率と同一にした抜取装置を有している
ことを特徴とする製造装置である。

以下図面に示す実施例により本発明の構成、作用ならび
に効果について詳細に説明する。第１図は本発明に係る
曲り冷菓製造装置の１実施例の平面図、第２図はその正
面図である。

本体１は、冷葉の充填液を凍結させるための冷嬢（ブラ
ィン）が循環している。ブラィンはブラィン入口２から
入りブラィン出口３より出て冷却を行なう。ブラィン入
口２及びブラィン出口３の間は、本体１と一体の外側缶
に冷媒吹出管内蔵の内側缶とで成る。本体１の進行方向
両側に設けられている「レール」上にチェンと連結し、
駆動装置４により、割り出し分割、間欠回転が行なわれ
、一定間隔の沼勤運動が行なわれる。又この両側にある
チェンに永結管（モールド）を取り付けるとキヤタピラ
ー状となり、これが駆動装置４により間欠楢動する。こ
の間欠港動が停止している間に充填機５よりモールドの
チューブ内に液が充填される。必要によりこの充填は数
回行なわれる場合もあるので、複数の充填機５を設置す
ることもできる。充填された液、又はアイスクリーム類
は、氷結管の間欠摺動が行なわれている間に、冷媒によ
り冷やされて徐々に凍結が進んで行く。この間外側が適
当な硬さになった状態で、中心部の柔らかい部分をバキ
ュームで引いて空にしてしまい、この中に再度別な物を
充填することも可能である。このような工程を行ないな
がら摺動し、匙が倒れない程度の硬さに凍結が進んだ所
で、曲り匙差装置６により、匙を差し完全凍結が出釆る
まで間欠槽動して行き、抜取装置７の位置まで移動する
。抜き取りの２工程か３工程手前からデフロストが行な
われ、抜取装置７のキャッチアーム及びその金具により
、握り抜き取られて順次間欠摺動して進み、必要に応じ
てコーティング装置８によりチョコレートコーティング
等を行ない、包装する位置まで来ると自動的に落下し、
袋詰又は自動包装機へと導かれる。冷葉が抜き取られ空
になった氷結管は、移動しながら徐々に口を下に向けて
、充填機５の位置まで間欠情動して行くが、その間衛生
等を考慮してモールド洗浄装置９にて、清水、温水、薬
液等で洗浄されて行く。

尚、製品を落下したキャッチアームも、割出し装置によ
り間欠回転が伝えられて摺動し、元の抜き取り位置へ移
動する。従来からある方法では、抜勾配にあるストレ−
トバ一物、又は二重氷結管による変形バーしか製造でき
ない。

今までにない新しいタイプの冷巣を製造することを目的
として種々検討し、研究した結果、本発明者は曲り匙「
スティック」を使用した曲りバ一物を自動的に製造する
装置を発明したものである。本発明に係る曲り冷粟製造
装置の曲り匙差装置６は、曲り匙１１の形に合わせて曲
り匙案内金具が設けられ、かつ曲り匙押えローラーによ
り曲り匙１１をモールドチューブ内に押し込む構造を探
っている。

第３図は第２図におけるＡ−Ａ線断面図の姿部であり、
第４図は第１図におけるＢ−Ｂ線断面図の要部である。
図面中の符号１１は曲り匙であって第３図にはその正面
図、第４図にはその側面図の１部が表われている。第３
図に示されるように曲り匙案内金具１２ａ，１２ｂは曲
り匙１１を常に一定の垂直状態に保たせる。

又曲り匙１１は第４図に示されるように並べて曲り匙差
装置６に置かれ、第４図の曲り匙１１の左上方にはウェ
イト（図示せず）が置かれ、曲り匙１１を常に第４図の
右下方に押している。１３は匙押し様であって曲り匙１
１を１枚ずつ下方に押すためのものである。

１４‘ま曲り匙押えローラーであって匙押し棒１３によ
って押された曲り匙１１を垂直に下方に移動させるため
のものである。

匙押し棒１３により押され曲り匙押えローラー１４によ
り垂直に下方に移動する曲り匙１１はモールドチューブ
１５（図示せず）の中心に押し込まれる。次に曲り匙差
装置の作動を説明する。

本体１にキャタピラー状で間欠摺動しているモールドが
停止すると、制御板の指示によりシリンダーのＥＸ側よ
り圧縮空気が圧入され、シリンダーロッドが下降運動を
初めると、これの先端に調整ネジに取り付けられて、押
し樺ガイド板、匙押し棒、匙押し棒押え板が一体となっ
て下降する。

内面が「Ｒ」状の凹凸を有した匙ケースに入れられ、下
り勾配に並べられた曲り匙１１をウェイトの重量で匙菱
本体に取り付けられている曲り匙案内金具１２ａ，１２
ｂの間に押し付けているので、匙押し樺１３が下降して
くると一番下に位置する曲り匙１枚を匙押し綾１３の先
端で押し出し、モールドの中心に差す。差し終ると、Ｉ
Ｎ側に制御の指示により圧縮空気が圧入され、匙押し榛
ガイド板、匙押え棒１３、匙押し棒押え板が一体となっ
て上昇し、元の位置へ戻る。この間欠上下運動を行ない
、匙をモールドの中心の定位直に差すわけである。匙ケ
ース内の曲り匙案内金具１２ａ，１２ｂが曲り匙１１に
合わせた「Ｒ」が付いている事、曲り匙１１を一枚づつ
押し出すために、匙差し本体の匙押し榛１３が上下摺動
する溝と匙押し棒１３の先端が匙一枚分の更味だけ肖り
取られ段が付いている点、曲り匙押えローラー１４の硬
さ調整ネジの調整等を行ない、又、匙が曲っているので
最終まで正しい、枕態で差し込まれるよう、押し出され
る匙の平面部に曲り匙押えローフ−１４を、匙の平面「
マサッ」による二枚押し出し防止と曲り防止のために使
用している所が本発明の曲り匙差装置の特長である。曲
り匙１１が曲り匙差装置６により差し込まれてから更に
冷却が続けられ液の凍結が完了し、次いで抜取工程に入
る。

抜き取りの２工程か３工程手前からデフロストが行なわ
れる。間欠摺動割出し装置である駆動装置４にてモール
ドが摺動を停止すると、制御盤の指示により本体側面片
側に取り付けてあるシリンダーのＥＸ側より圧縮空気が
圧入され、シリンダーロッドが押し出される。これの先
端にラックギャ−を、調整ネジで連結固定させてあるの
で、これらが一体となって上昇すると、このラックギャ
ーに啄み合う平歯車を回転させ、藤を介して抜取装置フ
レームの両側よりラックギャーを下降させる。又この時
同じ方法にて本体フレーム両側で平歯車を回転させ、軸
を介して本体フレーム内にてラックギャーを上昇させる
ことができる。このラックギャーの先端にデフロスト用
温水缶が取り付けてあるので、キャッチア−ムが匙を良
く握り、抜き取り易い位置まで下降して来た時に、デフ
ロスト用温水缶の温水面および温度を、程良いデフロス
トをモールドの内面に出来るよう調整をして置き、デフ
ロスト用温水缶が上昇する。この上下運動を数回線返し
、氷結管の内面が解けた状態にして、キャッチアームの
爪で曲り匙を撮んで引き抜く訳である。第５図は本発明
に係る１実施例の抜取装置７の側面図の要部を示すもの
である。

２１はキャッチアーム、２２はガイド溝、２３はガイド
溝２２に摺動自在に鉄合されたガイドバーである。

第６図はガイド溝２２の平面図である。本実施例では原
形バナナのアイスを製造する場合を想定してある。アイ
スの形状の氷結管に合わせた曲線のガイドバー２３を装
置本体１に取り付け、又キャッチアーム２１にもガイド
バー２３の相手溝凹のガイド溝２２を付けて置き、キャ
ッチアームの上下運動により、ガイドバー２３の曲線に
ように倣い運動を行ない、曲りバ一物のスムーズな抜き
取りを行なうことができる。尚凹凸の形状は本実施例に
限定されない。まったく反対の場合も充分ありうる訳で
ある。ガイドバー２３の初期抜取担当部分２３１の曲率
は曲り冷菜の曲率と同一にしてある、特に曲り匙１１の
部分と曲率が同一であることが望ましい。本実施例では
曲率１８仇舷の場合を示してある。キャッチアーム２１
の爪で曲りバ一物の匙が撮まれるとシリンダーのＩＮ側
より圧縮空気が制御盤の指示により圧入され、製品は上
昇共々抜き取られる。

このとき曲り匙の上部は第５図に示した想像線Ａの軌跡
をたどる。このＡの軌跡はガイドバー２３の曲線と全く
同一であることは以上に説明した本発明の抜取装置の構
成から明らかである。キャッチアームが完全に元の位置
まで上昇して抜取工程は完了する訳である。又抜き取り
が完了したキャッチアームは、次の包装工程ヘアイスを
送る。キャッチアームが完全に上昇すると、制御盤の指
示によりシリンダーのＥＸ側より圧縮空気が圧入され、
シリンダーロッドが押し出され、軸に取り付けられた割
出し円板の割出しピンを押して分割間欠回転が伝えられ
る事により、軸を介して、チェン歯車に間欠回転が伝え
られて、キャッチア−ムを横移動させるために設けてあ
るチェンに一定間隔の間欠情動が伝わり、キャッチアー
ムはチェンと共に、順次移動して所定の位置で製品は落
下し、包装工程へ流れて行く。本発明の曲り袷桑製造装
置は、以上のように構成され作動するので、先述の理由
で現在一般に市販されていない曲りバー物の製品、例え
ばバナナの形をしたアイス等を提供することができるよ
うになり、需要者の階好の変化に応ずることが容易とな
り、販売増進に大いに役立つものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る曲り冷菓製造装置の１実施例の平
面図、第２図はその正面図、第３図は第２図のＡ−Ａ線
断面図の要部、第４図は第１図のＢ−Ｂ線断面図の要部
、第５図は抜取装置の側面図の要部、第６図はガイド溝
の平面図である。 １・・・・・・本体、２・・・・・・ブラィン入口、３
・…・・ブラィン出口、４・・・・・・駆動装置、５・
・・・・・充填機、６・・・・・・曲り匙差装置、７・
・・・・・抜取装置、８・・・・・・コープィング装置
、９……モールド洗浄装置、１１・・・・・・曲り匙、
１２ａ，１２ｂ・・・・・・曲り匙案内金具、１３・・
・・・・匙押し棒、１４・…・・曲り匙押えローフー、
１５……モールドチユーブ、２１……キヤツチアーム、
２２……ガイド溝、２３……ガイドバー、２３１・・・
・・・初期抜取担当部分。 弟ｌ図 第２図 第３図 第４図 第６図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ モールドチユーブ１５内に液を充填し、冷媒により
   外から冷却して液が曲り匙１１の倒れない程度の硬さに
   凍結が進んだ所で、曲り匙１１の形に合わせた曲り匙案
   内金具１２ａ，１２ｂと、当該曲り匙案内金具の上部に
   設けられ、匙を垂直方向に押すと匙押し棒１３と、曲り
   匙案内金具の下部に設けられ、匙を水平方向に押えるよ
   う付勢された曲り匙押えローラー１４とからなり曲り匙
   １１をモールドチユーブ１５内に押し込む曲り匙差装置
   ６を有し、更に冷却を続け液の凍結が完了した所で、キ
   ヤツチアーム２１のガイド溝２２に摺動自在に嵌合され
   たガイドバー２３の初期抜取担当部分２３１の曲率を曲
   り冷菓の曲率と同一にした抜取装置７を有していること
   を特徴とする曲り冷菓製造装置。