JPS6036742A - Air-fuel ratio control device - Google Patents
Air-fuel ratio control deviceInfo
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- JPS6036742A JPS6036742A JP14609283A JP14609283A JPS6036742A JP S6036742 A JPS6036742 A JP S6036742A JP 14609283 A JP14609283 A JP 14609283A JP 14609283 A JP14609283 A JP 14609283A JP S6036742 A JPS6036742 A JP S6036742A
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、例えば電子制御燃料噴射装置の搭載された
自動車用のエンジン等の、特に暖機の状態に対応した制
御の行われる空燃比制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an air-fuel ratio control device that performs control particularly in accordance with the warm-up state of, for example, an automobile engine equipped with an electronically controlled fuel injection device.
エンジンの空燃比制御を行なうためには、エンジンの排
出ガス中の酸素濃度に応じたアナログ的な出力信号を発
生する空燃比センサが用いられる。In order to control the air-fuel ratio of an engine, an air-fuel ratio sensor is used that generates an analog output signal according to the oxygen concentration in exhaust gas from the engine.
このような空燃比センサを用いた空燃比制御シスタムと
しは、例えば特開昭５７−１６５６４３号公報に開示さ
れているように、空燃比センサの出力が予め記憶設定さ
れている基準値となるようにフィードバック制御するも
のである。この場合、予め定められた基準出力、すなわ
ちフィードバック時の目標となる空燃比は、エンジンの
回転数と負荷を代表する値例えば吸気圧力とによりマツ
プ化して用いる。しかしながら、これは定常の運転状態
のときはよいものであるが、エンジンの暖機が充分に完
了していないときに、上記マツプを用いて目標空燃比を
読み出して空燃比のフィードバック制御をしようどする
と、暖機が充分でないために失火したり、各部のＦＪＩ
Ｉ＋が大きくなって、力不足を生ずることがあった。An air-fuel ratio control system using such an air-fuel ratio sensor is, for example, disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 57-165643, in which the output of the air-fuel ratio sensor is set to a reference value stored in advance. This is a feedback control system. In this case, the predetermined reference output, that is, the target air-fuel ratio at the time of feedback, is mapped using values representative of engine speed and load, such as intake pressure. However, although this is good in steady operating conditions, it is difficult to read out the target air-fuel ratio using the above map and perform feedback control of the air-fuel ratio when the engine has not warmed up sufficiently. If this happens, misfires may occur due to insufficient warming up, or FJI failures in various parts may occur.
I+ may become large, resulting in a lack of power.
この発明は上記のよう点に鑑みなされたもので、エンジ
ンの暖機の状態に関係することなく、すなわち暖機状態
にある場合にはその暖機状態に対応した補正弁を加えて
目標空燃比を設定して、常に制御精度を高めた空燃比制
御が実行され、充分な力を確実に発生させることができ
るようにする空燃比−１ｌ１ｔｌ装置を提供しようとす
るものである。This invention has been made in view of the above points, and it is possible to set the target air-fuel ratio by adding a correction valve corresponding to the warm-up state regardless of the warm-up state of the engine, that is, when the engine is warm-up state. It is an object of the present invention to provide an air-fuel ratio -1l1tl device that allows air-fuel ratio control to be performed with improved control accuracy at all times and to reliably generate sufficient force.
すなわち、この発明に係る空燃比制御装置は、空燃比セ
ンサが活性状態（検出可能な状態）にあり、かつ暖機状
態にある場合であっても、その暖機状態に対応した補正
空燃比データを設定して、エンジンの運転状態に対応し
て読み出される目標空燃比データを補正し、空燃比のフ
ィードバック制御を行なわせるようにしたものである。That is, even when the air-fuel ratio sensor is in an active state (detectable state) and in a warm-up state, the air-fuel ratio control device according to the present invention provides corrected air-fuel ratio data corresponding to the warm-up state. is set, the target air-fuel ratio data read out is corrected in accordance with the operating state of the engine, and feedback control of the air-fuel ratio is performed.
以下図面を参照して、この発明の一実施例を説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は、空燃比制御装置の設けられるエンジン系の概
略的な構成を示すもので、エンジン１１の吸気系にはエ
ア７０メータ１２、スロットル弁１３、スロットルセン
サ１４等が設けられている。FIG. 1 shows a schematic configuration of an engine system provided with an air-fuel ratio control device, and the intake system of the engine 11 is provided with an air 70 meter 12, a throttle valve 13, a throttle sensor 14, and the like.
この吸気系から吸入された空気は、マニホールド１５に
供給され、燃料噴射弁１６から噴射される燃料と混合さ
れて燃焼室１７に供給される。°そしてこの燃焼室１７
では、燃料と空気の混合気がシリンダヘッド１８に設け
られた点火プラグ１９によって点火燃焼され、その燃焼
ガスは排気弁２０を介して排気管２１に排出される。こ
の排気管２１には、排出ガス中の酸素濃度がら空燃比を
検出する空燃比センサ２２が設けられており、この空燃
比センサ２２の検出出力によって、空燃比がフィードバ
ック制御されるものである。この空燃比センサ２２は、
例えば限界電流検出式の酸素センサであり、このセンサ
は所定温度（例えば５００℃〜６００℃）以上に保持す
るためのヒータを内蔵している。Air taken in from the intake system is supplied to the manifold 15, mixed with fuel injected from the fuel injection valve 16, and supplied to the combustion chamber 17. ° And this combustion chamber 17
Then, a mixture of fuel and air is ignited and burned by a spark plug 19 provided in a cylinder head 18, and the combustion gas is discharged into an exhaust pipe 21 via an exhaust valve 20. The exhaust pipe 21 is provided with an air-fuel ratio sensor 22 that detects the air-fuel ratio from the oxygen concentration in the exhaust gas, and the air-fuel ratio is feedback-controlled based on the detection output of the air-fuel ratio sensor 22. This air-fuel ratio sensor 22 is
For example, it is a limit current detection type oxygen sensor, and this sensor has a built-in heater for maintaining the temperature above a predetermined temperature (for example, 500° C. to 600° C.).
また、エンジン１１のシリンダブロック２３には、エン
ジン冷却水温を検出する水温センサ２４が設けられ、さ
らにイグナイタ２５からの点火信号を各気筒に分配する
ディストリビュータ２６には気筒判別センサ２７および
回転角センサ２８が内蔵される。そして、上記エンジン
１１の各運転状態を検出する各センサからの検出信号は
、制御装置２９に供給される。Further, the cylinder block 23 of the engine 11 is provided with a water temperature sensor 24 that detects the engine cooling water temperature, and the distributor 26 that distributes the ignition signal from the igniter 25 to each cylinder is provided with a cylinder discrimination sensor 27 and a rotation angle sensor 28. is built-in. Detection signals from each sensor that detects each operating state of the engine 11 are supplied to the control device 29.
制御装置２９は、例えばマイクロコンピュータを用いて
構成されるもので、第２図はその構成を示している。す
なわち、演算処理を行なうＣＰ Ｕ ３０に対して一時
記憶等を行なうＲＡＭ３１、プログラムメモリ等として
使用されるＲＯＭ３２を備え、ＣＰ Ｕ ３０、ＲＡＭ
３１、ＲＯＭ３２等はデータバス３３によって接続され
ている。このデータバス３３には、入出力ボート３４．
３５、出力ポート３６．３７．３８が接５−
続されており、入出力ボート３４には空燃比センサ２２
、エアフロメータ１２、水温センサ２４からの信号をマ
ルチプレクサ３９を介して取り出し、Ａ／Ｄ変換器４０
でディジタル信号に変換して供給する。気筒判別センサ
２７および回転角センサ２８からの信号は、波形整形回
路４１で波形整形して入出力ポート３５に供給し、さら
にスロットルセンサ１５からの検出信号は入力回路４２
で適宜Ａ／Ｄ変換して入出力ボート３５に供給する。出
力ポート３６．３７．３８それぞれからの出力信号は、
駆動回路４３．４４．４５を介してイグナイタ２５、燃
料噴射弁１６および空燃比センサ２２に内蔵されるヒー
タ２２ａに供給し、点火制御および燃料噴射量の制御さ
らに空燃比センサの温度制御が行われる。４６はクロッ
ク発振器であり、ＣＰ Ｕ ３０等に対してタイミング
クロック信号を与える。The control device 29 is configured using, for example, a microcomputer, and FIG. 2 shows its configuration. That is, for the CPU 30 that performs arithmetic processing, the CPU 30 includes a RAM 31 that performs temporary storage, and a ROM 32 that is used as a program memory.
31, ROM 32, etc. are connected by a data bus 33. This data bus 33 includes input/output ports 34 .
35, output ports 36, 37, and 38 are connected to the input/output boat 34, and an air-fuel ratio sensor 22 is connected to the input/output boat 34.
, air flow meter 12, and water temperature sensor 24 are taken out via a multiplexer 39 and sent to an A/D converter 40.
converts it into a digital signal and supplies it. The signals from the cylinder discrimination sensor 27 and the rotation angle sensor 28 are waveform-shaped by a waveform shaping circuit 41 and supplied to the input/output port 35, and the detection signal from the throttle sensor 15 is sent to the input circuit 42.
The data is A/D converted as appropriate and supplied to the input/output boat 35. The output signals from each output port 36, 37, 38 are:
It is supplied to the igniter 25, the fuel injection valve 16, and the heater 22a built in the air-fuel ratio sensor 22 via the drive circuit 43, 44, 45, and ignition control, fuel injection amount control, and temperature control of the air-fuel ratio sensor are performed. . A clock oscillator 46 provides a timing clock signal to the CPU 30 and the like.
ここで、ＲＯＭ３２にはエンジン回転数Ｎと吸入空気量
Ｑによる値Ｑ／Ｎによって定められるエンジン負荷領域
を、フィードバック領域とオープンループ領域とに分け
たマツプデータが格納されて６一
いる。またこのＲＯＭ３２には、オーブンループ領域に
おける増量値の数値データ、フィードバック領域におけ
るフィードバック補正のための設定値の数値データや、
フィードバック領域およびオーブンループ領域における
各種エンジンの運転状態に応じた空燃比に対応ずけられ
る燃料噴射時間の数値データ等を格納する。Here, the ROM 32 stores map data in which the engine load range defined by the value Q/N of the engine speed N and the intake air amount Q is divided into a feedback range and an open loop range. The ROM 32 also contains numerical data of the increase value in the oven loop region, numerical data of the setting value for feedback correction in the feedback region,
Numerical data such as fuel injection time corresponding to the air-fuel ratio according to the operating state of various engines in the feedback region and the oven loop region are stored.
そして、ＲＯＭ３２にはさらにエンジン回転数Ｎとその
１回転に対応する吸入空気量Ｑに対応する値Ｑ／Ｎとか
ら定まるエンジン負荷領域に対して、その空燃比フィー
ドバック領域で第３図に示すような目標空燃比データを
格納する。この場合、実際のＲＯＭ３２の値では、空燃
比を空燃比センサ２２の出力に換算するようになるもの
で、この目標空燃比データはそのときの燃料噴射要求量
ＦＯに対応する。The ROM 32 further stores information in the air-fuel ratio feedback area as shown in FIG. Stores target air-fuel ratio data. In this case, the actual value in the ROM 32 is such that the air-fuel ratio is converted into the output of the air-fuel ratio sensor 22, and this target air-fuel ratio data corresponds to the required fuel injection amount FO at that time.
このように構成される制御装置２９では、エア７０メー
タ１２、回転角センサ２８の検出出力により、エンジン
１１の運転状態がフィードバック領域に属すると判定さ
れたときには、空燃比センサ２２の検出出力にもとすい
て混合気の空燃比を予め定めた目標空燃比にフィードバ
ック制御するものである。In the control device 29 configured as described above, when it is determined that the operating state of the engine 11 belongs to the feedback region based on the detection outputs of the air 70 meter 12 and the rotation angle sensor 28, the detection output of the air-fuel ratio sensor 22 is also controlled. The air-fuel ratio of the air-fuel mixture is feedback-controlled to a predetermined target air-fuel ratio.
また、ＲＯＭ３２には冷却水温に関連する第４図に示す
ような目標空燃比に対する補正量Ｆ１を設定して記憶格
納しておく。そして、水温センサ２４によりめた冷却水
温に対応してこの補正量Ｆ１を読み出し、上記目標空燃
比を補正してこの補正された値により空燃比のフィード
バック制御をさせるようにする。例えば、冷却水温が８
０℃より低い場合は、第３図に示した各運転域の目標空
燃比を、水温の関数として濃くする。また水温が９５℃
より高い場合にも、同様にして空燃比を濃い状態にする
ことによって、エンジンの温度上昇を防止させるように
する。Further, a correction amount F1 for the target air-fuel ratio, as shown in FIG. 4, related to the cooling water temperature is set and stored in the ROM 32. Then, this correction amount F1 is read out in accordance with the cooling water temperature determined by the water temperature sensor 24, the target air-fuel ratio is corrected, and the air-fuel ratio is feedback-controlled based on this corrected value. For example, if the cooling water temperature is 8
If it is lower than 0°C, the target air-fuel ratio for each operating range shown in FIG. 3 is increased as a function of water temperature. Also, the water temperature is 95℃
Even when the temperature is higher, the air-fuel ratio is similarly made rich to prevent the engine temperature from rising.
第５図は上記装置の全体的な動作の流れを説明するもの
で、まず゛タイマーあるいはエンジンのクランク角度に
基づく割り込みで起動される。そして、ステップ１００
でエンジン回転数Ｎ１吸入空気量Ｑ１水温、その他のパ
ラメータを測定し、次のステップ１０１で上記測定読み
出された各パラメータによる現在の運転領域に対応した
燃料噴射量ＦＯを算出する。これは、第３図で示したマ
ツプより読み出されるエンジンの各負荷領域における目
標空燃比にも対応するものである。次にステップ１０２
でエンジンが暖機中であれば冷却水温に対応した補正量
Ｆ１を第４図に基づき算出する。また、ステップ１０３
で、フィードバック制御中であれば目標値に対する偏差
補正量Ｆ２を読み出し、ステップ１０４に進む。このス
テップ１０４では、上記燃Ｆｌ要求量ＦＯ１補正ＩＦＩ
およびＦ２の総和により総要求量Ｆ （Ｆ＝ＦＯ＋Ｆ１
＋Ｆ２ ）を算出し、ステップ１０５でこのＦに対応
した燃料量をエンジンに供給するように出力セットする
。FIG. 5 explains the overall operation flow of the above device, which is first activated by a timer or an interrupt based on the crank angle of the engine. And step 100
In step 101, the engine speed N1, intake air amount Q1, water temperature, and other parameters are measured, and in the next step 101, the fuel injection amount FO corresponding to the current operating range is calculated based on each of the measured and read parameters. This also corresponds to the target air-fuel ratio in each load range of the engine read from the map shown in FIG. Next step 102
If the engine is being warmed up, a correction amount F1 corresponding to the cooling water temperature is calculated based on FIG. Also, step 103
If feedback control is in progress, the deviation correction amount F2 with respect to the target value is read out, and the process proceeds to step 104. In this step 104, the fuel Fl required amount FO1 correction IFI is
and F2, the total required amount F (F=FO+F1
+F2) is calculated, and in step 105, the output is set so that the amount of fuel corresponding to this F is supplied to the engine.
第６図は上記ステップ１０３に対応するフィードバック
処理に関する流れを示したもので、まずステップ２００
で空燃比センサ２２が活性であるか否かを判定し、さら
にステップ２０１でエンジンの運転領域がフィードバッ
ク可能領域であるか否かを判定する。そして、センサ２
２が活性でありかつフィードバック可能領域であるとす
る判定でステップ９−
２０２に進み、暖機状態に応じた目標空燃比の値を決定
する。この値はｒＦ＝Ｆ１ ＋Ｆ２ Ｊに一致し、エン
ジンの負荷領域の目標値となる。次にステップ２０３で
空燃比センサ２２の出力より算定される現在の空燃比を
め、ステップ２０４でこの値と上記目標値とを比較して
その偏差をめて、目標空燃比と現在の空燃比との偏差を
零に導くための補正量Ｆ２を算出するものである。また
、前記ステップ２００および２０１でそれぞれｒＮＯＪ
と判定されたときはステップ２０５に進み、補正ＩＦ２
をｒＯＪにする。そして、このようにして得られた補正
量を用いることによって、第５図に示したルーチンで総
要求量Ｆがめられるようになるものである。FIG. 6 shows the flow related to the feedback process corresponding to step 103 above. First, step 200
In step 201, it is determined whether the air-fuel ratio sensor 22 is active or not, and in step 201, it is determined whether the engine operating region is in the feedback possible region. And sensor 2
2 is active and in the feedback possible region, the process proceeds to step 9-202, and the value of the target air-fuel ratio according to the warm-up state is determined. This value corresponds to rF=F1 +F2 J and becomes the target value for the engine load range. Next, in step 203, the current air-fuel ratio calculated from the output of the air-fuel ratio sensor 22 is determined, and in step 204, this value is compared with the above-mentioned target value to calculate the deviation, and the target air-fuel ratio and the current air-fuel ratio are determined. This is to calculate the correction amount F2 to bring the deviation from the value to zero. Also, in steps 200 and 201, rNOJ
When it is determined that
Make rOJ. By using the correction amount obtained in this way, the total required amount F can be determined in the routine shown in FIG.
尚、上記実施例では目標空燃比を水温に対して連続的に
変化させるようにしたが、水温７０℃以下と以上とで目
標空燃比が変わるように、段階的に変化させるようにし
てもよい。In the above embodiment, the target air-fuel ratio was changed continuously with respect to the water temperature, but it may be changed in steps so that the target air-fuel ratio changes depending on whether the water temperature is below 70°C or above. .
また、エンジンの暖機状態の検出を実施例では冷却水温
で行なったが、これはエンジンの油温あるいは始動から
の経過時間、または始動からの積１０−
算回転回数等を利用するようにしてもよい。In addition, although the warm-up state of the engine was detected based on the cooling water temperature in the embodiment, this could be done using the engine oil temperature, the elapsed time since starting, or the number of revolutions since starting. Good too.
以上のようにこの発明によれば、空燃比センサが活性と
なる状態でエンジンの暖機の状態に対応して空燃比のフ
ィードバック制御量が補正制御されるものであり、例え
ば始動時のエンジンの温度の低い状態にあっても、空燃
比のフィードバック制御量がその温度に対応して補正制
卸されるようになり、暖機が不充分なための失火や力不
足の状態が生ずることは確実に防止することができる。As described above, according to the present invention, the feedback control amount of the air-fuel ratio is corrected and controlled in response to the warm-up state of the engine while the air-fuel ratio sensor is activated. Even when the temperature is low, the air-fuel ratio feedback control amount is corrected and controlled in accordance with the temperature, and it is certain that misfires or insufficient power will occur due to insufficient warm-up. can be prevented.
またエンジンの温度が著しく上昇したような場合にも空
燃比のフィードバック制御量が補正されるようになり、
水温の上昇を確実に防止することができ、エンジンの全
運転領域に対して効果的な空燃比制御が実行されるよう
になり、自動車用のエンジン系に利用してその効果は著
しいものである。Additionally, the air-fuel ratio feedback control amount is now corrected even if the engine temperature rises significantly.
It is possible to reliably prevent a rise in water temperature, and effective air-fuel ratio control can now be carried out over the entire operating range of the engine, and its effects are remarkable when used in automobile engine systems. .
第１図はこの発明の一実施例に係る空燃比制御装置を説
明するためのエンジン系を概略的に示す構成図、第２図
は上記実施例で使用される制御装置を説明する構成図、
第３図は上記制御装置を構成するＲＯＭに格納される目
標空燃比データのマツプを説明する図、第４図は目標空
燃比に対する補正量を説明する図、第５図は上記装置の
動作の状態を説明する流れ図、第６図は上記動作の流れ
におけるフィードバック制御状態を説明する流れ図であ
る。
１１・・・エンジン、１２・・・エア７０メータ、１４
・・・スロットルセンサ、１６・・・燃料噴射弁、２２
・・・空燃比センサ、２４・・・水温センサ、２７・・
・気筒判別センサ、２８・・・回転角センサ、２９・・
・制御装置。
出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
第３図
エシシーンロに斬（Ｎ
第４図
−や五ア水ヌ４
第５図 第６図FIG. 1 is a block diagram schematically showing an engine system for explaining an air-fuel ratio control device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram explaining a control device used in the above embodiment,
FIG. 3 is a diagram for explaining a map of target air-fuel ratio data stored in the ROM constituting the above-mentioned control device, FIG. 4 is a diagram for explaining the amount of correction for the target air-fuel ratio, and FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the above-mentioned device. FIG. 6 is a flowchart explaining the feedback control state in the flow of the above operation. 11...Engine, 12...Air 70 meter, 14
...Throttle sensor, 16...Fuel injection valve, 22
...Air-fuel ratio sensor, 24...Water temperature sensor, 27...
・Cylinder discrimination sensor, 28...Rotation angle sensor, 29...
·Control device. Applicant's representative Patent attorney Takehiko Suzue
Claims (3)
る空燃比センサと、空燃比フィードバック領域に対応し
てエンジン運転状態に対応する目標空燃比データを記憶
する手段と、上記空燃比センサの活性状態でのエンジン
の暖機状態を判別する手段と、上記暖機判別状態に対応
する補正空燃比データを記憶する手段とを具備し、エン
ジンの運転状態に対応して上記目標空燃比データを読み
出し、さらに暖機状態に対応した補正空燃比データを読
み出してこの補正空燃比データで上記読み出された目標
空燃比データを補正し、目標空燃比のフィードバック制
御をするようにしたことを特徴とする空燃比制御装置。(1) an air-fuel ratio sensor whose detection signal changes in an analog manner in accordance with the air-fuel ratio; a means for storing target air-fuel ratio data corresponding to the engine operating state in accordance with the air-fuel ratio feedback region; and the air-fuel ratio sensor. means for determining a warm-up state of the engine in an active state; and means for storing corrected air-fuel ratio data corresponding to the warm-up determination state, and means for storing corrected air-fuel ratio data corresponding to the engine operating state. is read out, and further corrected air-fuel ratio data corresponding to the warm-up state is read out, and the read target air-fuel ratio data is corrected with this corrected air-fuel ratio data to perform feedback control of the target air-fuel ratio. Air-fuel ratio control device.
却水温を検出する水温センサで構成するようにした特許
請求の範囲第１項記載の空燃比制御装置。(2) The air-fuel ratio control device according to claim 1, wherein the means for determining the warm-up state is constituted by a water temperature sensor that detects the engine cooling water temperature.
を検出する手段で構成するようにした特許請求の範囲第
１項記載の空燃比制御装置。 （引 上記暖機状態を判別する手段は、エンジンの始動
時からの経過時間を計測する手段で構成するようにした
特許請求の範囲第１項記載の空燃比制御装置。(3) The air-fuel ratio control device according to claim 1, wherein the means for determining the warm-up state comprises means for detecting the oil temperature of the engine. (C) The air-fuel ratio control device according to claim 1, wherein the means for determining the warm-up state is comprised of means for measuring elapsed time from the time the engine is started.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58146092A JPH0742883B2 (en) | 1983-08-10 | 1983-08-10 | Air-fuel ratio controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58146092A JPH0742883B2 (en) | 1983-08-10 | 1983-08-10 | Air-fuel ratio controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6036742A true JPS6036742A (en) | 1985-02-25 |
| JPH0742883B2 JPH0742883B2 (en) | 1995-05-15 |
Family
ID=15399949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58146092A Expired - Lifetime JPH0742883B2 (en) | 1983-08-10 | 1983-08-10 | Air-fuel ratio controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0742883B2 (en) |
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1983
- 1983-08-10 JP JP58146092A patent/JPH0742883B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0742883B2 (en) | 1995-05-15 |
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