JPS6036786A - 作動装置 - Google Patents
作動装置Info
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- JPS6036786A JPS6036786A JP58144832A JP14483283A JPS6036786A JP S6036786 A JPS6036786 A JP S6036786A JP 58144832 A JP58144832 A JP 58144832A JP 14483283 A JP14483283 A JP 14483283A JP S6036786 A JPS6036786 A JP S6036786A
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- JP
- Japan
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- heater
- driving body
- temperature
- shape memory
- memory alloy
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G7/00—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
- F03G7/06—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like
- F03G7/061—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like characterised by the actuating element
- F03G7/0614—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like characterised by the actuating element using shape memory elements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- F03G7/06—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like
- F03G7/061—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like characterised by the actuating element
- F03G7/0614—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like characterised by the actuating element using shape memory elements
- F03G7/06145—Springs
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G7/00—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
- F03G7/06—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like
- F03G7/066—Actuator control or monitoring
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F03G7/06—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like
- F03G7/067—Safety arrangements
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Temperature-Responsive Valves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は形状記憶合金よりなる駆動体によって移動自在
に配置された動作体を動作させる作動装置に関するもの
であり、形状記憶合金の変位によって動作体を作動させ
たものである◎形状記憶合金は熱弾性型マルテンサイト
変態で生じた低温相が変形を受けた後、加熱によって高
温相に逆変態する際に生起する現象を利用するもので、
変態点を境にしてこれより高温側でオーステナイト構造
に変化し、低温側でマルテンサイト構造に変化する・こ
の形状記憶合金を高温側より冷却するとオーステナイト
構造からマルテンサイト構造への変態が起こり、超弾性
を有し、逆に低温側から加熱していくとマルテンサイト
構造からオーステナイト構造に変態して成形工程で記憶
された形状に戻るものである◎そしてかかる形状記憶効
果を奏する合金はニッケルーチタン、銅−アルミニウム
−ニッケル。
に配置された動作体を動作させる作動装置に関するもの
であり、形状記憶合金の変位によって動作体を作動させ
たものである◎形状記憶合金は熱弾性型マルテンサイト
変態で生じた低温相が変形を受けた後、加熱によって高
温相に逆変態する際に生起する現象を利用するもので、
変態点を境にしてこれより高温側でオーステナイト構造
に変化し、低温側でマルテンサイト構造に変化する・こ
の形状記憶合金を高温側より冷却するとオーステナイト
構造からマルテンサイト構造への変態が起こり、超弾性
を有し、逆に低温側から加熱していくとマルテンサイト
構造からオーステナイト構造に変態して成形工程で記憶
された形状に戻るものである◎そしてかかる形状記憶効
果を奏する合金はニッケルーチタン、銅−アルミニウム
−ニッケル。
銅−アルミニウム等が知られている０そして。
これら形状記憶合金を作動装置の駆動源として利用する
には、形状記憶合金を加熱、冷却する事が必要なもので
あり、一般的には電気による加熱方法と液体温度、気体
温度１等の環境熱による加熱方法があるＯ本発明は前記
電気による加熱によって変位する形状記憶合金よりなる
駆動体の作動装置に関するものであり−その目的とする
ところは特に形状記憶合金よりなる駆動体の加熱を急速
に行なわしめて作動装置の動特性の向上を図り、しかも
作動状態を保持する加熱保持の為の消費電力が少なく、
且つ形状記憶合金を過熱することなく、動特性、経済性
、耐久性の秀れた作動装置を提供することにあるＯすな
わち形状記憶合金を駆動体として使用した作動装置にお
いて作動装置を急速に動作させる為には急速に形状記憶
合金を逆変態温度（ハ点）迄上昇させる必要があり、こ
の為には形状記憶合金を加熱するヒーターに大電流を流
すことが要求される０このようにヒーターに大電流を通
電すると確かにヒーターは急速に加熱されて形状記憶合
金よりなる駆動体の逆変態温度への温度上昇がはやまり
駆動体の一方向の動特性は向上するが、゛駆動体の温度
は逆変態温度をはるかに超えた温度となり、これによれ
ば■駆動体の応力の余裕度が少なくなり冷熱くり返しの
耐久性の悪化を招く・■大電流を流すことによって電力
消費が増大して経済性が阻害される０■駆動体を冷却し
て原状前への役帰時において、逆変態温度をはるかに上
昇した温度に保持されているので駆動体の冷却性が悪く
、他方向への動特性が阻害される０の不具合がある０ 以下、本発明になる作動装置の一実施例を第１図によっ
て説明する・１は保持台２に挿通され、保持台２を上下
方向に移動自在に配置された動作体であり、それぞれの
端部に鍔部ＩＡ。
には、形状記憶合金を加熱、冷却する事が必要なもので
あり、一般的には電気による加熱方法と液体温度、気体
温度１等の環境熱による加熱方法があるＯ本発明は前記
電気による加熱によって変位する形状記憶合金よりなる
駆動体の作動装置に関するものであり−その目的とする
ところは特に形状記憶合金よりなる駆動体の加熱を急速
に行なわしめて作動装置の動特性の向上を図り、しかも
作動状態を保持する加熱保持の為の消費電力が少なく、
且つ形状記憶合金を過熱することなく、動特性、経済性
、耐久性の秀れた作動装置を提供することにあるＯすな
わち形状記憶合金を駆動体として使用した作動装置にお
いて作動装置を急速に動作させる為には急速に形状記憶
合金を逆変態温度（ハ点）迄上昇させる必要があり、こ
の為には形状記憶合金を加熱するヒーターに大電流を流
すことが要求される０このようにヒーターに大電流を通
電すると確かにヒーターは急速に加熱されて形状記憶合
金よりなる駆動体の逆変態温度への温度上昇がはやまり
駆動体の一方向の動特性は向上するが、゛駆動体の温度
は逆変態温度をはるかに超えた温度となり、これによれ
ば■駆動体の応力の余裕度が少なくなり冷熱くり返しの
耐久性の悪化を招く・■大電流を流すことによって電力
消費が増大して経済性が阻害される０■駆動体を冷却し
て原状前への役帰時において、逆変態温度をはるかに上
昇した温度に保持されているので駆動体の冷却性が悪く
、他方向への動特性が阻害される０の不具合がある０ 以下、本発明になる作動装置の一実施例を第１図によっ
て説明する・１は保持台２に挿通され、保持台２を上下
方向に移動自在に配置された動作体であり、それぞれの
端部に鍔部ＩＡ。
１Ｂを有する０動作体１の外周で且つ保持台２の上面２
人と動作体１の鍔部ＩＡとの間には形状記憶合金によっ
て形成された例えば本実施例の如きコイル状の駆動体３
が配置され、一方保持台２の下面２Ｂと動作体１の鍔部
ＩＢとの間には駆動体３ヘバイアスカを付与するコイル
スプリング等のバイアス部材４を縮設°配置する◎（３
） また駆動体３の外周にはヒーター５が巻回され。
人と動作体１の鍔部ＩＡとの間には形状記憶合金によっ
て形成された例えば本実施例の如きコイル状の駆動体３
が配置され、一方保持台２の下面２Ｂと動作体１の鍔部
ＩＢとの間には駆動体３ヘバイアスカを付与するコイル
スプリング等のバイアス部材４を縮設°配置する◎（３
） また駆動体３の外周にはヒーター５が巻回され。
このヒーター５の電気回路は第２図に示す如く。
操作者によって開閉操作される主スィッチ６と。
所定の温度刊近において極めて大きな抵抗温度係数で急
激な抵抗増加を示す温度係数をもったチタン酸バリウム
系半導体などの正特性感熱抵抗体７と、電源８と、が直
列に配置される０次にその作用について説明する０主ス
イツチ６が開放されてヒーター５の電気回路が遮断され
た状態においてはヒーター５は発熱されることはないも
のであり、駆動体３に対して熱が付与されないので駆動
体３は何等の動作力が生起せずバイアス部材４にて動作
体１の第１位置を保持する・次いで主スィッチ６を閉じ
るとヒーター５の電気回路に通電され、この通電初期に
おいては正特性感熱抵抗体７が冷えているのでヒーター
５に大きな電流が流れ、ヒーター５は急速に発熱し、駆
動体３はヒーター５の発熱により暖められる０駆動体３
の温度が逆変態温度以上に上昇すると駆動体３の組織は
マルテンサ（４） イト構造からオーステナイト構造に変態して成形工程で
記憶された形状に戻るものであり、本実施例では、かか
る状態にお因て駆動体３は伸張する０従って駆動体３の
伸張によると動作体１はバイアス部材４のパイアスカに
抗して駆動体３によって上方向に作動するものであり、
との作動によって動作体１の第２位置が保持される◎そ
して、この正特性感熱抵抗体７に通電された状態におい
て通電初期からの時間の経過とともに正特性感熱抵抗体
γ自体の温度が上昇するものであり、正特性感熱抵抗体
７が所定の温度以上になるとその抵抗値は急激に増加す
る為に電流制御作用が行なわれる◎これによると、ヒー
ター５へ小さな電流が流れヒーター５０発熱を抑止し、
駆動体３を逆変態温度をはるかに超えた高温度に上昇さ
せることがない。
激な抵抗増加を示す温度係数をもったチタン酸バリウム
系半導体などの正特性感熱抵抗体７と、電源８と、が直
列に配置される０次にその作用について説明する０主ス
イツチ６が開放されてヒーター５の電気回路が遮断され
た状態においてはヒーター５は発熱されることはないも
のであり、駆動体３に対して熱が付与されないので駆動
体３は何等の動作力が生起せずバイアス部材４にて動作
体１の第１位置を保持する・次いで主スィッチ６を閉じ
るとヒーター５の電気回路に通電され、この通電初期に
おいては正特性感熱抵抗体７が冷えているのでヒーター
５に大きな電流が流れ、ヒーター５は急速に発熱し、駆
動体３はヒーター５の発熱により暖められる０駆動体３
の温度が逆変態温度以上に上昇すると駆動体３の組織は
マルテンサ（４） イト構造からオーステナイト構造に変態して成形工程で
記憶された形状に戻るものであり、本実施例では、かか
る状態にお因て駆動体３は伸張する０従って駆動体３の
伸張によると動作体１はバイアス部材４のパイアスカに
抗して駆動体３によって上方向に作動するものであり、
との作動によって動作体１の第２位置が保持される◎そ
して、この正特性感熱抵抗体７に通電された状態におい
て通電初期からの時間の経過とともに正特性感熱抵抗体
γ自体の温度が上昇するものであり、正特性感熱抵抗体
７が所定の温度以上になるとその抵抗値は急激に増加す
る為に電流制御作用が行なわれる◎これによると、ヒー
ター５へ小さな電流が流れヒーター５０発熱を抑止し、
駆動体３を逆変態温度をはるかに超えた高温度に上昇さ
せることがない。
従って駆動体３は伸張した状態すなわち第２・位置を保
持するものである０次いで動作体１を原位置に復帰させ
るには主スィッチ６を開放するものであり、ヒーター５
の電気回路が遮断されたことによってヒーター５による
発熱は停止する０そして駆動体３が冷却されると駆動体
３の伸張力が徐々に減少するのでバイアス部材４のパイ
アスカによって動作体１は図において下方へ移動し、つ
いにはＩＦ１１作体１の第１位置を再び保持する◎この
ようにヒーター５へ流れる電流を正特性感熱抵抗体７に
よって自動的に制御して駆動体３への加熱を制御し、も
って動作体１の位置を制御した作動装置を得たものであ
り、本発明の作動装置は特に下記の点において秀れた効
果を奏する。すなわち、駆動体３が加熱され逆変態温度
迄上昇するとただちに正特性感熱抵抗体７によってその
電流が制御されてヒーター５へ小電流を流したのでヒー
ター５の発熱による駆動体３の温度上昇を逆変態温度を
基準にして大きく上昇させることを抑止できたものであ
り、これによるとヒーター５へ一時的に大電流を流すこ
とができ、ヒーター５の発熱性をあげることができ動作
体１の一方向への動特性を向上することができるもので
ある０″！ｉ：た前述の如（ヒーター５へ大電流を流す
ものであるが動作体１の第２位置への移動後においては
正特性感熱抵抗体７にて小電流に制限したので雷１力の
消費は少なく経済性の向上を図ることができるものであ
る０また駆動体３の温度上昇はヒーター５への電流制御
によって逆変態温度より大きく上昇することがないので
駆動体３の応力は小さく抑止でき駆動体３の繰り返し使
用に対する耐久性の著しい向上を図ることができるもの
であり、さらには駆動体３の温度低下時において駆動体
３の温度上昇を抑止できたので原位置へ・の復帰の為の
他方向への動特性を良好に行ない得るものである・ 冑１本実施例においては、逆変態温度への上昇時におい
て駆動体３を伸張させたが駆動体３を収縮するよう形状
記憶処理してこの収縮力を利用してもよいものである◎
そして前記作動装置を利用して動特性、経済性、耐久性
の秀れた制御弁を提供できるものである◎かかる制御弁
の一実施例を第３図によって説明すると、１０（７） は内部を流路１１が貫通し、その中間部の流路１１に弁
座１２が配置された弁本体である０弁本体五〇の上部開
口部には前述した作動装置が配置される０閘この作動装
置の構造は第１図と同構造ゆえに同一符号を使用し説明
を省略する。
持するものである０次いで動作体１を原位置に復帰させ
るには主スィッチ６を開放するものであり、ヒーター５
の電気回路が遮断されたことによってヒーター５による
発熱は停止する０そして駆動体３が冷却されると駆動体
３の伸張力が徐々に減少するのでバイアス部材４のパイ
アスカによって動作体１は図において下方へ移動し、つ
いにはＩＦ１１作体１の第１位置を再び保持する◎この
ようにヒーター５へ流れる電流を正特性感熱抵抗体７に
よって自動的に制御して駆動体３への加熱を制御し、も
って動作体１の位置を制御した作動装置を得たものであ
り、本発明の作動装置は特に下記の点において秀れた効
果を奏する。すなわち、駆動体３が加熱され逆変態温度
迄上昇するとただちに正特性感熱抵抗体７によってその
電流が制御されてヒーター５へ小電流を流したのでヒー
ター５の発熱による駆動体３の温度上昇を逆変態温度を
基準にして大きく上昇させることを抑止できたものであ
り、これによるとヒーター５へ一時的に大電流を流すこ
とができ、ヒーター５の発熱性をあげることができ動作
体１の一方向への動特性を向上することができるもので
ある０″！ｉ：た前述の如（ヒーター５へ大電流を流す
ものであるが動作体１の第２位置への移動後においては
正特性感熱抵抗体７にて小電流に制限したので雷１力の
消費は少なく経済性の向上を図ることができるものであ
る０また駆動体３の温度上昇はヒーター５への電流制御
によって逆変態温度より大きく上昇することがないので
駆動体３の応力は小さく抑止でき駆動体３の繰り返し使
用に対する耐久性の著しい向上を図ることができるもの
であり、さらには駆動体３の温度低下時において駆動体
３の温度上昇を抑止できたので原位置へ・の復帰の為の
他方向への動特性を良好に行ない得るものである・ 冑１本実施例においては、逆変態温度への上昇時におい
て駆動体３を伸張させたが駆動体３を収縮するよう形状
記憶処理してこの収縮力を利用してもよいものである◎
そして前記作動装置を利用して動特性、経済性、耐久性
の秀れた制御弁を提供できるものである◎かかる制御弁
の一実施例を第３図によって説明すると、１０（７） は内部を流路１１が貫通し、その中間部の流路１１に弁
座１２が配置された弁本体である０弁本体五〇の上部開
口部には前述した作動装置が配置される０閘この作動装
置の構造は第１図と同構造ゆえに同一符号を使用し説明
を省略する。
１３は動作体！の鍔部ＩＢに嵌着され、弁座１２に対応
して配置された弁体である。またヒーター５の電気回路
は第２図の例と同一である０次にその作用について説明
すると、主スィッチ６が開放された状態にあってはヒー
ター５へ通電されないのでヒーター５からの発熱はない
ものであり、駆動体３は超弾性状態にあって何等の伸張
力を発生しないのでバイアス部材４によって動作体１は
下方に押圧される０従って弁体１３はこのバイアス部材
４の押圧力にて弁座１２を閉塞保持するものであり流路
１１は遮断される・次いで主スィッチ６を閉じてヒータ
ー５へ通電すると、ヒーター５は急速に発熱し１駆動体
３はヒーター５０発熱により暖められる◎これによって
駆動体３の温度が逆変態温度迄上（８） 昇すると２．駆動体３はバイアス部材４のパイアスカに
抗して図において上動する◎従って弁体２４は弁座１２
より離反して流路１１を開放するものである◎そして、
正特性感熱抵抗体７自身の温度は通電時間の経過に伴な
いそれ自体の温度が上昇するものであり、正特性感熱抵
抗体７が所定の温度以上となるとその抵抗値が急激に増
加してヒーター５へ小電流が流れるものでヒーター５の
発熱を駆動体３が弁体１３を弁座１２より離れた弁開状
態を保持するに必要な小発熱量に制御する・従って弁体
の開閉作動特性。
して配置された弁体である。またヒーター５の電気回路
は第２図の例と同一である０次にその作用について説明
すると、主スィッチ６が開放された状態にあってはヒー
ター５へ通電されないのでヒーター５からの発熱はない
ものであり、駆動体３は超弾性状態にあって何等の伸張
力を発生しないのでバイアス部材４によって動作体１は
下方に押圧される０従って弁体１３はこのバイアス部材
４の押圧力にて弁座１２を閉塞保持するものであり流路
１１は遮断される・次いで主スィッチ６を閉じてヒータ
ー５へ通電すると、ヒーター５は急速に発熱し１駆動体
３はヒーター５０発熱により暖められる◎これによって
駆動体３の温度が逆変態温度迄上（８） 昇すると２．駆動体３はバイアス部材４のパイアスカに
抗して図において上動する◎従って弁体２４は弁座１２
より離反して流路１１を開放するものである◎そして、
正特性感熱抵抗体７自身の温度は通電時間の経過に伴な
いそれ自体の温度が上昇するものであり、正特性感熱抵
抗体７が所定の温度以上となるとその抵抗値が急激に増
加してヒーター５へ小電流が流れるものでヒーター５の
発熱を駆動体３が弁体１３を弁座１２より離れた弁開状
態を保持するに必要な小発熱量に制御する・従って弁体
の開閉作動特性。
経済性、耐久性の秀れた制御弁を提供できるものである
〇 以上の如く本発明になる作動装置によると。
〇 以上の如く本発明になる作動装置によると。
移動自在に配置された動作体と、動作体を作動させる形
状記憶合金よりなる駆動体と、駆動体にパイアスカを付
与するバイアス部材と、ヒーターとよりなり、ヒーター
の電気回路に正特性感熱抵抗体を配置したので、ヒータ
ーへの加熱初期において大電流を流してヒーターを急速
に発熱され、駆動体を早期に暖められるので一方向の動
作性を速めるとそができ、′！ｌ：た駆動体が逆変態温
度以上に上昇して駆動体が所定のストロークを移動した
後においては正特性感熱抵抗体自身の抵抗値が増加する
ことによってヒーターへ小電流を流したので駆動体の温
度上昇を抑止することができ駆動体の応力を小さく制御
でき耐久性の向上を図ることができるとともに常に大電
流を流す必要がないので経済性の向上を図ることができ
たものである◎又ヒーターの温度上昇を適正に抑止でき
るのでヒーターの耐久性の向上をも図れるものである０
またヒーターの電気回路を遮断して駆動体を原位置に復
帰させる際にもヒーターの温度上昇を抑止できたので冷
却時間を短かくすることができ他方向への動作体の動特
性を向上できる◎また前記作動装置の動作体にて弁座を
開閉する弁体を制御すれば、弁の開閉動特性、耐久性、
経済性の秀れた制御弁を提供できるものである◎
状記憶合金よりなる駆動体と、駆動体にパイアスカを付
与するバイアス部材と、ヒーターとよりなり、ヒーター
の電気回路に正特性感熱抵抗体を配置したので、ヒータ
ーへの加熱初期において大電流を流してヒーターを急速
に発熱され、駆動体を早期に暖められるので一方向の動
作性を速めるとそができ、′！ｌ：た駆動体が逆変態温
度以上に上昇して駆動体が所定のストロークを移動した
後においては正特性感熱抵抗体自身の抵抗値が増加する
ことによってヒーターへ小電流を流したので駆動体の温
度上昇を抑止することができ駆動体の応力を小さく制御
でき耐久性の向上を図ることができるとともに常に大電
流を流す必要がないので経済性の向上を図ることができ
たものである◎又ヒーターの温度上昇を適正に抑止でき
るのでヒーターの耐久性の向上をも図れるものである０
またヒーターの電気回路を遮断して駆動体を原位置に復
帰させる際にもヒーターの温度上昇を抑止できたので冷
却時間を短かくすることができ他方向への動作体の動特
性を向上できる◎また前記作動装置の動作体にて弁座を
開閉する弁体を制御すれば、弁の開閉動特性、耐久性、
経済性の秀れた制御弁を提供できるものである◎
第１図は特定発明の一実施例を示す縦断面図。
第２図は第１図のヒーターの電気回路図、第８図は第２
発明の一実施例を示す縦断面図、である０ １・・・動作体、３−・・形状記憶合金よりなる駆動体
、５・・・ヒーター、７・・・正特性感熱抵抗体、１２
・・・弁座、１３・・・弁体〇 特許出願人 株式会社京浜精機製作所 第２問
発明の一実施例を示す縦断面図、である０ １・・・動作体、３−・・形状記憶合金よりなる駆動体
、５・・・ヒーター、７・・・正特性感熱抵抗体、１２
・・・弁座、１３・・・弁体〇 特許出願人 株式会社京浜精機製作所 第２問
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 移動自在に配置された動作体と、動作体を作動させ
る形状記憶合金よりなる駆動体と、駆動体にパイアスカ
を付与するバイアス部材と、駆動体を加熱するヒーター
と、よりなり。 ヒーターの電気回路に正の抵抗温度係数を有する半導体
正特性感熱抵抗体を直列に配置してなる作動装置・ ２ 移動自在に配置された動作体と、動作体を作動させ
る形状記憶合金よりなる駆動体と。 駆動体に・母イアスカを付与するバイアス部材と、駆動
体を加熱するヒーターと、よりなりヒーターの電気回路
に正の抵抗温度係数を有する半導体正特性感熱抵抗体を
直列に配置し。 動作体の移動によって流路に設けた弁座に対応して配置
した弁体を備えてなる作動装置０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58144832A JPS6036786A (ja) | 1983-08-08 | 1983-08-08 | 作動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58144832A JPS6036786A (ja) | 1983-08-08 | 1983-08-08 | 作動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6036786A true JPS6036786A (ja) | 1985-02-25 |
Family
ID=15371472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58144832A Pending JPS6036786A (ja) | 1983-08-08 | 1983-08-08 | 作動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6036786A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60128977A (ja) * | 1983-12-14 | 1985-07-10 | Hitachi Ltd | 形状記憶合金アクチユエ−タ |
| JPS61223911A (ja) * | 1985-03-29 | 1986-10-04 | Hitachi Ltd | 位置制御装置 |
| WO2009137767A3 (en) * | 2008-05-08 | 2010-03-04 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Overheating protection for shape memory alloy actuators |
-
1983
- 1983-08-08 JP JP58144832A patent/JPS6036786A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60128977A (ja) * | 1983-12-14 | 1985-07-10 | Hitachi Ltd | 形状記憶合金アクチユエ−タ |
| JPS61223911A (ja) * | 1985-03-29 | 1986-10-04 | Hitachi Ltd | 位置制御装置 |
| WO2009137767A3 (en) * | 2008-05-08 | 2010-03-04 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Overheating protection for shape memory alloy actuators |
| US8109087B2 (en) | 2008-05-08 | 2012-02-07 | GM Global Technology Operations LLC | Overheating protection for shape memory alloy actuators |
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