JPS6036984B2 - 操向クラツチ連係状態自動切換装置付き歩行型移動農機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、本機に対して前後向き変更調節可能に枢支さ
せた操縦ハンドルの前後向き変更により、本機がわに固
着したカムにてハンドル基部に支承したカムフオロアー
を押圧変位させるべく構成するとともに、前記ハンドル
のその枢支基部とハンドルに設けた左右一対の操向操作
具の取付箇所との間の途中箇所に、前記操向操作具がク
ラッチ入り操作状態において、前記操向操作具の一方に
対して前記本機側に設けた操向クラッチの一方を連係さ
せ、残る他方の前記操向操作臭に対して残る他方の前記
操向クラッチを連係させる組合せを択一的に切換えるク
ラッチ連係状熊切換機構を設け、且つ、このクラッチ連
係状熊切換機構を前記カムフオロアーの変位に連動して
自動操作すべく、両者をリンク機構にて連動連結させた
操向クラッチ連係状態目動切換装置付き歩行型移動農機
に関し、扱いの誤りによりクラッチ達係切換機構を損傷
させてしまうのを回避せんとするものである。

上記目動切換装置は、作業形態に応じてハンドルが前後
に向き変更されると、これに運動して操向クラッチとそ
の操作臭との連係状態を自動的に切換えて、ハンドルの
向き変更に拘らず操向操作を常に同感覚で行なえるよう
にしたものであり、しかも、カムフオロアーとクラッチ
機構とを離して位置させるようにして、両者夫々に対す
る絹付、分解を互いに邪魔されることなく容易に行なえ
るようにしたものであるが、次に述べる問題があつた。

すなわち、ハンドルの向き変更操作は、必ず擬向操作臭
のクラッチ入り操作状態で行なう必要があるが、誤って
クラッチ切り操作状態でハンドルの向き変更操作を行な
ってしまうことがあり、この結果、クラッチ連係状態切
モ製機構を変形損傷させてしまう廃れがあった。本発明
は、上記実状に留意して為されたものであって、冒記構
造の操向クラッチ連係状態目動切換装置付き歩行型移動
農機において、前記リンク機構の前記クラッチ連係状態
切予奥機構がわ端部を作動不能状態に係止ロックするロ
ック状態とロック解除状態とに切換可能なロック機構を
設けることともに、両操向操作臭がクラッチ入り操作状
態にあるときに前記ロック機構をロック解除状態とし、
かつ、前記両操向操作具の少なくとも１つがクラッチ切
り操作状態にあるときに、前記ロック機構を。

ック状態に切換えるように、連係機構を介して前記ロッ
ク機構と前記操向操作具とを連係させてある。すなわち
、リンク機構を作動不能に係止ロックさせて、これによ
り変位不能となったカムフオロァーとカムとの綾当によ
り、結果的に、擬向操作具がクラッチ切り操作状態での
ハンドル向き変更を阻止させるようにするから、扱いの
誤りによりクラッチ連係状態切モ奥機構が変形損傷され
る冒記問題を回避して、長時間に亘つて良好に使用する
ことが可能となるのである。

しかも、本発明によれば、ロック機構にてリンク機構の
クラッチ連係状熊切予奥機構がわ端部を係止ロックさせ
るようにするから操向操作具とロック機構との連係構造
を連係距離の短い安価な構造に構成できるものであり、
実施、製作上有利なものとなっている。もって、全体と
して一層便利に使用することが可能な操向クラッチ連係
状態目動切換装置付き歩行型移動農機を得るに至った。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、保行型耕転機の側面を示しており走行用ミッ
ションケース１、このケース１の下部に支承された左右
一対の推進車輪２，２、前部エンジン３等からなる本機
、及び前記走行用ミッションケース１の上部から後方へ
延出される操縦ハンドル４等からなり、前記ミッション
ケース１の後部にロータリ耕泰装置（図示せず）を取付
けるか、又は、前記車輪２，２に代えて耕転ロータリ（
図示せず）を取付けて、進行に伴い耕泰作業を行なうべ
く構成されている。

前記ハンドル４は、前記ミッションケース１の上部に固
着した筒体５に対して上下軸心×周りに回動議節可能に
取付けられるものであって本機の左側を通過させて前後
に向き変更調節可能に構成されている。

次に、前記ハンドル４の前後向き変更に連動して、前記
ハンドル４の延出端に取付けた左右一対の操向操作具と
しての握りレバー６ａ，６ｂ、前記ミッションケース１
内に設けた左右一対の操向クラッチ７ａ，７ｂとの連係
状態を自動的に切換える装置について、第２図乃至第４
図ィ，ロに基づいて説明する。

前記ハンドル４のその枢支基部と前記握りレバー６ａ，
６ｂの取付箇所との間の途中箇所に、前記左右握りレバ
ー６ａ，６ｂにワイヤ連係させた操作側回転体８ａ，８
ｂと前記操向クラッチ７ａ，７ｂにワイヤ連係させた被
操作側回転体９ａ，９ｂとを連係させる組合せを択一的
に切換えるクラッチ連係状態切換契機俵が、取付けられ
ている。

このクラッチ連係状態切予算機構について詳述すれば、
ハンドル４に固着の枠体１川こ、前後一対の損動軸１１
ａ，１１ｂが貴通支承され、これら摺動軸１１ａ，１１
ｂの左右端部夫々に、後述の如く接当押圧移動される板
体１２ａ，１２ｂが取付けられている。前記後方の摺動
軸１１ｂに左右一対の筒状カラー１３ａ，１３ｂが前記
板体１２ａ，１２ｂにて軸心方向の移動を受止せて支持
された状態で外駁されるとともに、これら筒状カラー１
３ａ，１３Ｍこ前記操作側回転体８ａ，８ｂ及び前記被
操作側回転体９ａ，９ｂが並直支承されている。前記筒
状カラー１３ａ，１３ｂに、左右一対のキー１４ａ，１
４ｂが軸心方向移動不能に係合連結されるとともに、両
操作側回転体８ａ，８ｂ及び一方の被操作側回転体９ａ
の夫々に、１つのキー溝１５ａ，１５ｂ，１６ａが形成
され、且つ、他方の被操作側回転体９ｂに、左右一対の
２つのキー溝１６ｂ，１６ｂが形成されている。そして
、クラッチ連係状態切轍機構は、糟勤操作軸１１ａ，１
１ｂを左方又は右方に摺動操作して、キー１４ａ，１４
ｂのキー溝１５ａ・・に対する係合状態を２状態に切換
えることにより、両回転体８ａ，８ｂ、９ａ，９ｂの一
体回転すべき組合せを２状態に切換えるべく構成されて
いる。前記ミッションケースーの上部に、突起状のカム
１７が固着されるとともに、ハンドル４の基部に、前記
カム１７と薮当可能なカムフオロアー１８が支承されて
いる。

このカムフオロアー１８は、上下方向中間部の支点Ｐを
中心に左右揺動可能に枢支され、且つ、上下方向に沿う
中立姿勢にっる巻スプリング１９にて復帰付勢されるも
のであって、ハンドル４の前後向き変更によりその途中
において前記カム１７にて押圧変位され変位後中立姿勢
に復帰付勢されるべく構成され且つ、ハンドル４を後向
き姿勢から前向き姿勢へ変更する際と、前向き姿勢から
後向き姿勢へ変更する際とにおいて、夫々反対方向に押
圧揺動されるべく構成されている。前記ハンドル４に、
その中間部を上下方向軸心Ｙ周りに揺動可能に枢支され
て揺動リンク２０が設けられ、このリンク２０の一端が
、前記カムフオロアー１８の上端部に係止連結されると
ともに、リンク２０の他端が、前記一対の板体１２ａ，
１２ｂの間に係入されている。

切換装置は、上記の如く構成されたものであって、ハン
ドル４の前後向き変更により押圧揺動変位されるカムフ
オロア−１８の変位に運動して、揺動リンク２０を用い
て自動的にクラッチ連係状態切検機構を２状態に択一的
に切換えるべく構成されている。

又、前記クラッチ連係状態切≠奥機構は前記握りレバー
６ａ，６ｂが握り操作されないクラッチ入り操作状態で
のみ、各回転体８ａ，８ｂ、９ａ，９ｂのキー溝１５ａ
・・の位相角度が合致して適正作動可能な状態となるも
のであって、適正状態以外でのハンドル向き変更が、次
に述べる如く牽制阻止されるようになっている。

すなわち、第５図イ，口，ハに示す如く、ハンドル４に
機軸心Ｚ周りに枢支されて、揺動により前記揺動リンク
２０を揺動不能に係止ロックするロック状態とロック解
除状態に切換可能なロック機構としての係止部材２１を
、後方係止状態がわに付勢して設け、前記操作側回転体
８ａ，８ｂと前記係止部村２１との間には、係止部材２
１の下端にその中央部を枢支されたアーム２２の両端部
夫々から延出したスライド棒２４ａ，２４ｂに、操作側
回転体８ａ，８ｂに付設のカム突起２３ａ，２３ｂを俵
当させて、操作側回転体８ａ，８ｂの回転に伴ってスラ
イド榛２４ａ，２４ｂを押圧する連係機構を設けてある
。

そして、両握りレバー６ａ，６ｂの少なくとも１つでも
握り操作されてクラッチ切操作状態にあると、係止部材
２１が回敷して揺動リンク２０の揺動が係止ロックされ
、この結果、揺動不能となったカムフオロアー１８とカ
ム１７との姿当によりハンドル４の前後向き変更が牽制
阻止されるようになっている。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る操向クラッチ連係状態目動切換装置
付き歩行型移動農機の実施例を示し、第１図は歩行型耕
転機の側面図、第２図はカムフオロアーとクラッチ連係
状態切去製機構との連係構造を示す一部切欠き平面図、
第３図は同構造の一部切欠き側面図、第４図イ，口はカ
ムとカムフオロアーとの後当状態を示す側面図、第５図
イ，口，ハはロック機構の概略図である。 ４・・・・・・操縦ハンドル、６ａ，６０・・・・・・
操向操作臭、７ａ，７ｂ……操向クラッチ、８ａ，８ｂ
…・・・操作側可動体、９ａ，９ｂ…・・・被操作側可
動体、１７……カム、１８……カムフオロアー、２０・
・・・・・リンク機構、２１・・・・・・ロック機構。 第１図第２図 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 本機に対して前後向き変更調節可能に枢支させた操
   縦ハンドル４の前後向き変更により、本機がわに固着し
   たカム１７にてハンドル基部に支承したカムフオロアー
   １８を押圧変位させるべく構成するとともに、前記ハン
   ドル４のその枢支基部とハンドル４に設けた左右一対の
   操向操作具６ａ，６ｂの取付箇所との間の途中箇所に、
   前記操向操作具６ａ，６ｂがクラツチ入り操作状態にお
   いて、前記操向操作具６ａ，６ｂの一方に対して前記本
   機側に設けた操向クラツチ７ａ，７ｂの一方を連係させ
   、残る他方の前記操向操作具６ａ又は６ｂに対して残る
   他方の前記クラツチ７ａ，又は７ｂを連係させる組合せ
   を択一的に切換えるクラツチ連係状態切換機構を設け、
   且つ、このクラツチ連係状態切換機構を前記カムフオロ
   アー１８の変位に連動して自動操作すべく、両者をリン
   ク機構２０にて連動連結させた操向クラツチ連係状態自
   動切換装置付き歩行型移動農機であつて、前記リンク機
   構２０の前記クラツチ連係状態切換機構がわ端部を作動
   不能状態に係止ロツクするロツク状態とロツク解除状態
   とに切換可能なロツク機構２１を設けるとともに、両操
   向操作具６ａ，６ｂがクラツチ入り操作状態にあるとき
   に前記ロツク機構２１をロツク解除状態とし、かつ、前
   記両操向操作具６ａ，６ｂの少なくとも１つがクラツチ
   切り操作状態にあるときに、前記ロツク機構２１をロツ
   ク状態に切換えるように、連係機構を介して前記ロツク
   機構２１と前記操向操作具６ａ，６ｂとを連係させてあ
   ることを特徴とする操向クラツチ連係状態自動切換装置
   付き歩行型移動農機。