JPS6036996B2 - 舶用操舵装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、油圧式舵取機を遠隔操縦により作動させて操
舵を行なうための舶用操舵装置に関し、特に上記舵取機
を遠隔操縦により作動させるための系統が少なくとも２
系列設けられた対日用操舵装置に関する。

従来の対日用操舵装置としては第１図に示すようなもの
があり、この従来装置では、船橋より遠隔操縦にて右舷
方向または左舷方向への舵の転舵信号が、舵取機室のパ
ワーユニット１７または１７′に与えられると、ピスト
ンロッド１７−２または１７′−２が矢印ａの方向へス
トローク運動を行なう。

この運動は、中間ロッド１７−３または１７′−３を経
て、操縦腕系１５に矢印ｂの方向へ回転運動として伝達
される。なお、この場合メカニカルハンドル１６−１側
の操縦腕１５一５に連結するピン１５一４ははずされて
いる。

そして、この操縦腕系１５の回転運動は、操縦ロッド系
１４の矢印ｃ方向への直線運動に変換され浮動腕１３−
１に伝達される。

この時、浮動腕１３−１の回転は、支点Ｂをその回転中
心とするため、浮動腕１３−２〜１３−４を経て、ポン
プ管制ロッド１１−１，１１′ーーに矢印ｄ方向の直線
運動を行なわせる。

その結果各ポンプユニット１，１′における可変吐出型
ポンプ１一１，１′−１の吐出量および吐出方向を制御
するコントロールレバー１−３および１′−３を矢印ｅ
方向に回転させる。

したがって、ポンプ１ー１あるいは１′一１は配管９−
１または９−２側に圧油を吐出し、配管８−１または８
−２側よりこれを吸入する。

吐出された圧油は、配管９−３〜９一５を経て、油圧シ
リンダ２−１，２一２へ送油され、ラム４−１，４−２
へそれぞれ作用する。これにより各ラム４−１，４−２
は直線運動を行なうと同じにこの直線運動はチラー５に
よって矢印ｆ方向の回転運動に変換され、さらに舵軸キ
ー６を経て舵軸７に伝達され、その結果、舵板を矢印ｆ
方向へ回転させる。

また、油圧シリンダ３一１，３一２内の油は、ラム４−
１，４−２の直線運動によって、配管８−１〜８−５を
経て、運転中のポンプ１−１または１′−１へ吸入され
る。

一方、チラー５の回転運動はバネ１０ａ付き追求ロッド
ー川こも伝えられその矢印ｇ方向の直線運動は点Ａを支
点とした浮動腕１３−１の回転運動に変換され、浮動腕
１３−２〜１３−４を経てポンプ管制ロッド１１−１，
１１−２を矢印ｄとは反対方向に直線運動を行なわせて
、ポンプコントロールレバー１−３，１′−３を中立に
戻す。

そして、各ポンプコントロールレバー１−３，１′−３
が中立に復帰されることによって、ポンプ１−１または
１′−１はその吐出吸込作用を停止し、その結果チラー
５の回転は停止する。すなわち、船橋より遠隔操縦にて
与えられた転舵指令信号（パワーシリンダ１７一１，１
７′−１のピストンロッド１７−２または１７′−２の
ストローク量）だけ舵は転舵されることになる。なお、
パワーユニット１７，１７、′のピストンロッド１７−
２または１７′−２が矢印ａとは逆に作動した場合も、
全く同様な考えで説明できる。また、舵取機室でメカニ
カルハンドル１６−１によって操舵する場合は、ピン１
５−５を挿入後、ピン１５−３を抜き、メカニカルハン
ドル１６−１を矢印ｈ方向に回転させることによって、
メカニカルハンドル伝達系１６のネジ軸１６一２が回転
し、操縦腕１５−５，１５−１を矢印ｂの方向に回転さ
せることができる。

なお、これに関連した他の機械的制御機構の作用は、遠
隔操縦の場合と同様になる。しかしながら、従来のこの
種の舶用操舵装置では、パワーユニット１７，１７、′
も含め且つ船橋からの遠隔操縦装置および配管系も含め
て、舵取装置用ポンプユニット１，１′等が予備系列を
持った２系列システムとなっているが、これら遠隔操縦
装置のパワーユニット１７，１７′と舵取機ポンプュニ
ットー，１′を結ぶ機械的制御機構（操縦および追求機
構）は完全な２系列には構成されていない。

すなわち、パワーユニット用ピストンロッド１７−２，
１７′−２への中間ロッド１７−３，１７′−３および
ポンプコントロールレバー１−３，１′−３への管制ロ
ッド１１−１，１１′−１を除いて、浮動腕系１３，操
縦ロッド系１４、操縦腕系１５等の機構は１系列にすぎ
ず、これらの系に万一トラブルが発生した場合、ポンプ
ーーー，１′−１の制御が行なえなくなり、これにより
操舵不能となって、船の衝突など重大事故の誘引となる
可能性がある。

したがって、前記のごとく遠隔操縦機構および油圧ポン
プユニット１，１′等の予備回路を持った２系列システ
ムを採用していても、これらのコントロールシステムを
連結する機械的制御機構における操縦および追求機構が
、予備のない１系列だけであっては、前述の２系列の意
味を薄くし、また、操舵システム全体が単に並列な２系
列だけでは、万一その系列の１ユニットだけが故障して
も、そのユニットの属する１系列全てが使用不能となっ
て、１ユニットのトラブルの占める比重が非常に大きく
なるという問題点がある。

本発明は、このような問題点を解決しようとするもので
、舵取機を遠隔操縦により作動させるための系統システ
ムを、２系列以上にして、操舵の信頼性の大幅な向上を
はかれるようにした舶用操舵装置を提供することを目的
とする。

このため、本発明の舶用操舵装置は、油圧式舵取機を作
動させるための可変吐出型ポンプユニットと、同ポンプ
ユニットを遠隔操縦するためのパワーユニットとをそれ
ぞれ予備を含めて少なくとも２系列そなえるとともに、
上記２系列以上のポンプユニットをそれぞれ制御すべく
これらのポンプユニットと上記２系列以上のパワーユニ
ットとをそれぞれ連結する機械的制御機構が予備を含め
て少なくとも２系列設けられて、上記舵取機のチラーボ
スからの操舵量をそれぞれ独立に上記２系列以上のポン
プユニットへそれぞれ上記２系列以上の機械的制御機構
を介してフィードバックするフィードバック機構も予備
を含めて少なくとも２系列設けられ、上記２系列以上の
機械的制御機構およびフィ−ドバック機構の各１系列の
みを作動させるべく、上記２系列以上のポンプユニット
にそれぞれ連結する上記２系列以上の機械的制御機構お
よびフィードバック機構における制御力伝達系に、その
制御力を伝達しうる状態と伝達しえない状態と切り換え
うる油圧式隊脱装置がそれぞれ介設されたことを特徴と
している。

以下、図面により本発明の実施例について説明すると、
第２〜４図はその第１実施例としての船用操舵装置を示
すもので、第２図はその漠式図、第３，４図はいずれも
その油圧式嫁脱装置の縦断面図であり、ポンプユニット
１には、モータ１一２により作動せしめられる可変吐出
型ポンプ１一１が設けられて、このポンプ１−１にはポ
ンプ１−１の斜板を操作して吐出量を制御するためのポ
ンプコントロールレバー１ー３が設けられている。

そして、この可変吐出型ポンプユニット１には、補助ポ
ンプ１一４が配設されており、この補助ポンプ１一４も
モーター−２とカップリングされてこれに駆動せしめら
れるようになっている。

また・このポンプユニット１のほかに、他のポンプユニ
ット１′が配設されており、ポンプユニット１′は上記
ポンプユニット１と同様に構成されている。舵取機アク
チュヱータは、油圧シリング２−１，２一２および３−
１，３−２、と、各油圧シリンダにより駆動されるラム
４−１，４−２とをそなえると共に、これらのラム相互
間に連結されたチラー５をそなえている。

さらに、チラー５のチラーボス部５ａには、舵軸キー６
を介して舵軸７が鉄挿されており、この舵軸７には図示
しない舵板が取付けられている。

そして、ポンプ１−１，１′−１の各ボートと各油圧シ
リンダ２−１，２−２，３−１，３一２との間は、配管
８一１〜８−５および９一１〜９−５で蓮通接続されて
いる。ところで、ポンプユニット１と、このポンプユニ
ット１を遠隔操縦して制御するためのパワーユニット１
７との間に、機械的制御機構が介設されており、この機
械的制御機構は、各ユニット１，１７を機械的に連結す
ると共に、上記舵取機アクチュェー外こよる操舵量のフ
ィードバックを機械的に受けるようになっている。

すなわち、機械的制御機構は、ポンプユニット１のポン
プコントロールレバー１−３に連結された管制ロッド１
１と、この管制。

ッド１１に連結された浮動腕系１３とをそなえると共に
、この浮動腕系１３の浮動腕１３−１に連結された操縦
ロッド系１４と、この操縦ロッド系１４に連結された操
縦腕系１５とをそなえている。そして、この操縦腕系１
５は、、パワ−ユニット１７に連結されている。

なお、この機械的制御機構における上記各制御力伝達系
１１，１３〜１５は、全て機械的に連結されている。

さらに、この機械的制御機構には、フィードバック機構
が連結されており、このフィードバック機構には、バネ
１０ａ付き追求ロッド１０が配設されており、この追求
ロッドー０‘ま、その一端をチラーボス５ａの第２図中
の左方に取付けられると共にその他端を浮動腕１３−１
の端部に取付けられて、操舵量のフィードバックを機械
的に伝えることができるようになっている。

なお、フィードバック機構のバネ１０ａは、通常のフィ
ードバック量は支障なく伝達するが、異常なフィードバ
ック量は完全に吸収するという機能を有している。

ところで、操縦ロッド系１４には、油圧式鉄脱装置１０
０が介設されており、この鉄脱装置１００は、第３，４
図に示すように、油注排口１００ａをそなえたシリンダ
部材１００一１と、このシリンダ部材１００一１内を自
由に摺動しうる運通口１００ｂ付きフリーピストン１０
０−２とをそなえている。

このシリング部材１００一１には、操縦ロッド系のロッ
ド１４一１が取付けられてし、て、さらにフリーピスト
ン１００一２には、シリンダ部を形成すべく凹所１００
ｃが形成されており、この凹所１００ｃにはピストン部
分１００ｄ付きロッド１４一２が鉄挿されている。

そして、この操縦ロッド１４一２には、凹所１００ｃと
外部とを通過する油路１００ｅが刻設されている。

したがって、第３図に示すように、操縦ロッド１４一２
が自由に摺動できる状態において、油注緋ロ１００ａよ
り圧油を供給すると、フリーピストン１００−２および
操縦ロッド１４−２は、凹所１００ｃ内の油を油路１０
０ｅを通じ排出しながら移動し、これにより第４図で示
すように操縦ロッド１４−１と１４一２とを１本のロッ
ドのごとく固定する。

なお、第２図に示すように、操縦腕系１５には、メカニ
カルハンドル伝達系１６が設けられている。

また、各制御力伝達系１３〜１６において、添字の付さ
れた部材は、各伝達系の構成部材を示しており、特に符
号１３一１〜１３−４は浮動腕、１４ーー，１４−２は
操縦ロッド、１５一１，１５一２，１５−５は操縦腕、
１５−３，１５一４はピン、１６−１はメカニカルハン
ドルを示している。

さらに、パワーユニット１７は、パワーシリンダー７一
１と、このパワーシリンダ１７−１からの力を伝達する
ピストンロッド１７一２および中間ロッド１７−３とで
構成されている。

ところで、ポンプユニット１′とパワーユニット１７′
との間にも、上述と同様の制御力伝達系１０′，１１′
，１３′〜１６′を有する機械的制御機構が介設されて
おり、さらに、この機械的制御機構には、フィードバッ
ク機構が連結されており、このフィードバック機構には
、バネ１０′ａ付き追求ロッド１０′が配設されており
、この追求ロッド１０′は、その一端をチラーボス５ａ
の第２図中の右方に取付けられると共にその他端を浮動
腕１３′−１の端部に取付けられて、操舵量のフィード
バックを機械的に伝えることができるようになっている
。

すなわち、舵取機のチラーボス５ａによる操舵量をそれ
ぞれ独立に２系列のポンプユニット１，１′へそれぞれ
機械的制御機構を介してフィードバックするフィードバ
ック機構が２系列設けられている。

そして、その操縦系ロッド１４′にも、油圧式隊脱装置
１００′が介設されている。

各機械的制御機構の管制ロッド１１，１ １′間には、
連結ロッド１２が介設されており、これによりこれらの
機械的制御機構は相互に連係せしめられている。

また、各般脱装置１００，１００′への圧油の供給を制
御して、これらの豚脱装置を隊（伝達系１４または１４
′の制御力を伝達しうる状態）と、脱〔同制御力を伝達
しえない状態）とに切り換えるための電磁弁１８が設け
られており、この電磁弁１８は、配管１９，２０および
逆止弁２１，２２並びに配管２３を介して、圧油供給源
としての補助ポンプ１−４，１′−４に接続されている
。

そして、電磁弁１８と豚脱装置１００，１００′との間
には、配管２４，２５が介設されている。

さらに電磁弁１８は電磁コイル１８一ａ，１８一ｂをそ
なえており、この電磁弁１８は、電磁コイル１８一ａの
励磁により位置１８−１に保持されると共に電磁コイル
１８一ｂの励磁により位置１８−２に保持されるように
なっていて、この電磁弁１８は、図示しない制御回路の
作用により、パワーユニット１７または１７′の発停に
電気的に連動して作動できるようになっている。

また符号２６，２７，２７′は、いずれもタンクへの戻
り配管を示しており、１９−３はメカニカルレバーを示
している。

本発明の対日用操舵装置は、上述のごとく構成されてい
るので、例えばポンプュニツトーとパワーユニット１７
とを組み合わせて使用する場合について説明すると、ま
ず舵取機駆動用ポンプュニット１およびパワーユニット
１７用ポンプが起動されると、これと連動して電磁弁１
８の電磁コイル１８−ｂが励磁して、電磁弁１８はその
位置１８−２に保持されるので、ポンプユニット１の補
助ポンプ１−４からの圧油が、配管系１９，２３，２４
および逆止弁２１をつて、油圧式隊脱装置１００付き操
縦ロッド系１４のロッド１４−１端部にあるシリンダ部
材１００−１内に供給される。

このシリング部材１００一１内に入った圧油は、第３，
４図に示すごとく、他方のロッド１４一２の端部にある
ピストン部分１００ｄおよびフリーピストン１００一２
にそれぞれ作用し、第３図の状態から第４図の状態へと
かわり、各ロッド１４一１，１４一２はこれらに作用す
る圧油によって１本のロッドのように保持される。また
、もう一方の油圧式競脱装置１００′に付き操縦ロッド
系１４′のロッド１４′ーー端部の設けられたシリンダ
部材内の油は、配管２５、電磁弁１８の位置１８−２、
および戻り配管２６を通ってタンクへ開放されている。

その結果、操縦ロッド系１４′の各ロッド１４′−１，
１４′−２はそれぞれ１４′ーーの端部にあるシリンダ
部材内にもうけられたフリーピストンのストローク分だ
け自由に動けることになり、それぞれのロッド１４′ー
ー，１４′−２はお互いに何の影影もなく自由に動くこ
とができるのである。

以上の様な状態で、船橋より操舵信号が与えられると、
第２図に示すように、それに相当するストロークだけパ
ワーユニット１７のピストンロッド１７−２が移動し、
そのストローク運動は、中間ロッド１７−３を経て、操
縦腕１５−２の回転運動に変換せしめられ、さらにピン
１５−３を経て操縦腕１５ーーの回転運動として伝達さ
れる。

つぎに操縦腕１５一１の回転運動は、操縦ロッド系１４
のロッド１４−１端部にあ油圧式鉄脱装置１００のシリ
ンダ部分１００−１の外部に突き出た耳軸１４−５によ
り、ロッド１４−１の直線運動に変換される。しかるに
、前述のごとくこのシリンダ部材１００−１内には圧油
が作用しているため、ロッド１４−１と他のロッド１４
−２とは１本のロッドと同じ働きをし、ロッド１４一２
はロッド１４一１の直線運動分だけ動くことになる。

すなわち、パワーユニット１７のピストンロッド１７−
２のストローク運動は、第１図に示す従釆のりンク機構
のようにそのまま操縦腕系１５、操縦ロッド系１４、浮
動腕系１３、管制ロッド１１等を経てポンプコントロー
ルレバー１−３に伝達され、これによりポンプ１−１の
斜板が煩き転舵されることになる。

このように舵が転舵されるとチラー６より操舵量が追求
ロッドー０１こよって浮動腕１３−１へフィードバック
され、浮動腕１３−１の作用によって、ポンプ１一１の
コントロールレバー１一３を中立に戻し、指令された舵
角で舵は停止する。

一方、この舵取機のチラー５には、もう１つの追求ロッ
ド１０′が取付けられているため、操舵量はこの追求ロ
ッド１０′を介して、もう一方の浮動腕１３′−１にフ
ィードバックされる。しかるに、この浮動腕１３′−１
に連結されている油圧式俵脱装置１００′付き操縦ロッ
ド系１４′のロッド１４′−２は、もう一方のロッド１
４′−１の端部にあるシリンダ部材内を自由に動くこと
ができるので、そのストローク運運動はロッド１４′−
１に伝達されることはない。なぜなら、電磁弁１８は電
磁コイル１８一ｂの励磁により位置１８一２に保持され
たままとなっているため、シリンダ部村の油は配管２５
および戻り配管２６を経てタンクへ自由に出入りできる
ようになっているからである。また、操縦ロッド１４′
−２の端部にあるピストン部分とフリーピストンとの間
にある油も戻り配管２７′を経てタンクへ自由に出入り
できるようになっている。

すなわち、追求ロッド１０′を経て浮動腕１３′−１に
伝達される操舵量としてのフィードバック信号は、浮動
腕１３′−１に連結されている操縦ロッド１４′−２の
自由な動きで吸収されるため、連結ロッド１２を経てポ
ンプ１一１のコントロールレバー１一３に伝忠蓬される
ことはなくなる。したがって、ポンプ１一１には、２系
統の追求ロッド１０，１０′からのフィードバック信号
を同時にうけることなく、常に１系統の追求ロッド１０
によりフィードバックされるため、パワーユニット１７
とポンプ１−１，１′−１間を結ぶリンク機構のガ夕な
ど機械的な誤差に基づく追求ロッド１０′からの影響を
なくすことができ、その結果、ポンプ１一１の斜板のハ
ンチングすなわち舵角のハンチング現象を完全に防止す
ることができる。

なお、舵取機駆動用ポンプユニット１′および遠隔操縦
用パワーユニット１７′の組み合わせで使用する場合に
は、電磁弁１８は、電磁コイル１８−ａの励磁により位
置１８−１に切り換えられるため、油圧式隊脱装置１０
０′付き操縦ロッド系１４′が油圧的にロックされ、も
う一方の操縦ロッド系１４が自由になる。したがってポ
ンプ１′−１への操舵量のフィードバックは追求ロッド
１０′のみにより与えられ、他の追求ロッド１０からの
フィードバック信号は、自由になっている操縦ロッド系
１４で吸収されるため、このフィードバック信号がポン
プー，′−１のコントロールレバー１′−３へは伝達さ
れず、その結果、前述のようにポンプ１′−１の斜板の
ハンチングすなわち舵のハンチング現象を防止すること
ができる。

つぎにポンプユニツトーとパワーユニット１７′との組
み合わせで使用する場合について説明すると、まずパワ
ーユニット１７′用ポンプが起動されると、これと運動
して電磁弁１８は電磁コイル１８−ａの励磁によって位
置１８一１に切り換えられる。

また、ポンプユニット１の起動によって、その補助ポン
プ１−４からのパイロット圧油が、配管１９および逆止
弁２１を経て配管２３へ送られ、電磁弁１８の位置１８
−１および配管２５を経て、油圧式隊脱装置１００′付
き操縦ロッド系１４′に送油される。

そして、この圧油により、前述の場合と同様にして、ロ
ッド１４′−１と１４′−２とがロックされ、これによ
り各ロッド１４′−１，１４′−２を１本のロッドとし
て作用さ−せることができる。一方、油圧式隊脱装置１
００付き操縦ロッド系１４内の油は、配管２４、電磁弁
１８の位置１８−１および戻り配管２６を経て、自由に
タンクへ出入り可能となるため、操縦ｏッド１４−１，
１４一２は互いに自由になり、これにより１本のロッド
としての機能をなくすことができる。

以上の状態で、船橋より操舵信号が与えられると、それ
に相当するストロークだけパワーユニット１７′のピス
トンロッド１７′−２が動き、そのストローク運動が中
間ロッド１７′−３、操縦腕系１５′、油圧式隊脱装置
１００′付き操縦ロッド系１４′、浮動腕系１３′、連
結ロッド１２および管制ロッド１１等を経て、ポンプ１
−１のコントロールレバー１−３に伝達され、ポンプ１
−１が舵取機油圧シリンダ２−１，２−２または３−１
，３−２内へ圧油を吐出し舵を転舵させる。

この舵の転舵により、その操舵量がフィードバック機構
の追求ロッド１０′によって浮動腕１３′−１にフィー
ドバックされ、この浮動腕１３′−１の作用に基づきポ
ンプ１−１のコントロールレバー１−３を中立に戻し、
これにより舵は指令された舵角で停止する。なお、もう
一方の追求ロッド１０からも操舵量が浮動腕１３−１に
フィードバックされるが、前述のごとく、この浮動腕１
３−１に連結されている油圧式鉄脱装置１００付き操縦
ロッド系１４のロッド１４一２は、もう一方のロッド１
４一１に対し全く自由に動くことができるため、上記フ
ィードバックストロークはここで完全に吸収され、これ
によりポンプーー１のコントロールレバー１一３に伝達
されることはない。

したがって、追求ロッド１０からのフィードバック信号
およびその機械系の誤差に基づくポンプ１ー１のハンチ
ングを防止でき、その結果、舵のハンチング現象も防止
できる。

また、ポンプユニット１′とパワーユニット１７を組み
合わせて使用する場合についても同様に説明できる。

すなわち、この場合には、電磁弁１８が、電磁コイル１
８一ｂの励磁により、位置１８−２に切り換わるため、
油圧式鉄脱装置１００付き操縦ロッド系１４が圧油によ
ってロックされて、操縦ロッド１４−１，１４一２は１
本のロッドとしての機能を持ち、他方、操縦ロッド系１
４′は油圧的なロックより開放され、操縦ロッド１４′
ーーと１４′−２とは機械的に自由になる。

したがって、ポンプ１′−１へのフィードバックは追求
ロッドー川こよって行なわれ、もう一方の追求ロッド１
０′によっては行なわれないですむ。

また船橋からの遠隔操縦装置（パワーユニットも含む）
が完全に故障した時には、舵取機室のメカニカルハンド
ル１６−１あるいは１６′−１によって操舵しなければ
ならず、この場合の作用について説明すると、この場合
は、パワーユニット１７の代わりにメカニカルハンドル
１６−１、あるいはパワーユニット１７′の代わりにメ
カニカルハンドル１６′−１が使用されると考え、作用
については前述の場合と全く同様である。

ただし、この場合は、電磁弁１８をメカニカルレバー１
８一３によって操作したり、使用しようとする操縦腕系
ロッド１５あるいは１５′のピン１５−４あるいは１５
′−４を挿入してからピン１５−３あるいは１５′−３
抜く操作をしたりすること等が要求されるだけである。

上述の舵取機駆動用ポンプユニット１，１′と遠隔操縦
装置用パワーユニット１７，１７′との組み合わせで使
用する場合、各ユニットの作用を表にまとめてみると、
次表のとおりである。なお、舵取機室メカニカルハンド
ル１６一１，１６′−１を操作する場合は、次表のパワ
ーユニット１７，１７′の欄の○印の代わりにメカニカ
ルハンドル１６−１，１６′−１の欄の△印を使用状態
とし、その他は次表に記載の通りである。第５〜１０図
は、それぞれ本発明の第２〜７実施例としての舶用操舵
装置を示す模式図であり、図中、第２図と同じ符号はほ
ぼ同様の部分を示している。この第５図に示す第２実施
例では、第２図に示す第１実施例に、さらに電磁弁１８
′を加えて、油圧式欧脱装置１００，１００′の油圧制
御系を二重にし、さらに安全度を加えたものである。

ここで電磁弁３４，３４′および油圧切襖弁３５，３５
′を加えたのは、電磁弁１８，１８′のいずれか一方が
切換った状態で動かなくなっても、もう一方の油圧制御
系で制御可能とするためである。これについて説明する
と、電磁弁１８が使用されている時には、電磁弁３４′
も励磁されており、電磁弁３４′は位置３４′−１にあ
る。

その際、配管２３′の氏油は油路３６′を経て油圧切換
弁３５′に作用して、油圧切換弁３５′を位置３５′−
１に切換え、配管２４′，２５′を常にフロツクする。
したがって、電磁弁１８′がどんな位置で動かなくなっ
ても、電磁弁１８による制御には、何らの支障もない。

また、電磁弁１８が故障した場合には、船橋より直ちに
予備制御回路の電磁弁１８′に電源が入り、これと同時
に電磁弁３４が励磁して、この電磁弁３４は位置３４一
１となるとともに、電磁弁３４′が無励磁となって位置
３４′−２「に復旧する。したがって、油圧切換弁３５
は配管２３からの圧油によってその位置３５一１となり
、配管２４，２５をブロックする。

その際、油路３６′の油はドレン油路３７′を経てタン
クへ逃げるため、油圧切換弁３５′は位置３５′−２と
なり、電磁弁１８′による油圧式筋脱装置１００，１０
０′の制御を可能とする。

なお、この場合における機械的制御機構の作用効果は前
述の場合と同様である。また、油圧式鮫脱装置１００，
１００′は、第５図に示すように、操縦ロッド系１４，
１４′と操縦腕系１５，１５′との連結部に介設するほ
か、第６〜１０図に示すように前記各機械的制御機構に
おける制御力伝達系のいずれかに介設するようにしても
よい。

第６〜１０図のように鉄脱装置１００，１００′を配設
しても、前述の作用効果を十分に発揮できることはいう
までもない。

第１１〜１３図は本発明の第８実施例としての舶用操舵
装置を示すもので、第１１図はその模式図、第１２図は
その吸収バネの縦断面図、第１３図はその油圧式隊脱装
置の縦断面図であり、第１１図中、第２，５〜１０図と
同じ符号はほぼ同様の部分を示していて、第１３図中、
第３，４図と同じ符号もほぼ同様の部分を示している。

この第８実施例の場合は、管制ロッド１１，１１′を結
ぶ連結ロッド１２の途中に、第１２図に示すような吸収
バネ２８を挿入し、使用していない系列の機械的制御機
構が何らかの理由で固着してロックされた場合、もう一
方の機械的制御機構でも十分に、ポンプ１−１，１′−
１のコントロールができるようにしたもので、前述の各
実施例よりもさらに安定度を加えたものである。すなわ
ち、第１２図に示すように、吸収バネ２８は、管制ロッ
ド１１′側の、連結ロッド１２に取付けられたケーシン
グ２８ａと、このケーシング２８ａの案内バー２８ａ−
１に対し摺動自在な２枚のバネ受け部材２８ｂ，２８ｃ
とをそなえるとともに各バネ受け部材２８ｂ，２８ｃの
間に介装されたバネ本体２８ｄをそなえている。

さらに、管制ロッド１１側の連結ロッド１２の糠径部分
が、両バネ受け部材２８ｂ，２８ｃを相互に連係してい
る。なお、このバネ本体２８ｄの付勢力は、通常の制御
力によっては、降伏しないように決められている。

これにより、例えば管制ロッド１１′を含む機械的制御
機構が何らかの理由で固着ロックされても、吸収バネ２
８の収縮作用により、管制ロッド１１側は管制ロッド１
１′側が固定しているにもかかわらず作動できるので、
管制ロッド１１を含む機械的制御機構だけでポンプ１−
１をコントロールしうるものである。

また前述の吸収バネ２８の代りに第１３図に示すような
油圧式隊脱装置２９を連結ロッド１２の途中に介談し、
ポンプュニットーとパワーユニット１７′（またはメカ
ニカルハンドル伝達系１６）、またはポンプユニット１
′とパワーユニット１７との使用組み合わせの場合にの
み、励磁される電磁弁３０を設けて、ポンプユニット１
または１′の補助ポンプ１−４または１′−４からの圧
油が、電磁弁３０の位置３０−１を経て油圧式鉄脱装置
２９に作用しこれをロックすることにより、管制ロッド
１１，１１′、を機械的に連結することができる。

一方、ポンプユニット１とパワ−ユニット１７、または
ポンプユニット１′とパワーユニット１７′との使用組
み合わせの場合には、電磁弁は無励磁となり、油圧式鉄
脱装置２９内の油はその電磁弁３０の位置３０一２を経
てタンクへ自由に出入りするため、管制ロッド１１と１
１′とは互・し、に機械的に自由となることができる。

すなわち、以上のような隊脱装置２９を連結ロッド１２
の途中に加え、電磁弁３０と配管３１〜３３を加えるこ
とによって、吸収バネ２８とほぼ同様の機能を持たせる
ことが可能となり、これにより安定性の大幅な向上が期
待できるのである。以上詳述したように、本発明の舶用
操舵装置によれば、次のような効果ないし利点が得られ
る。｛１｝ 油圧式舵取機駆動用可変吐出型ポンプユニ
ットと、遠隔操縦用パワーユニット（またはメカニカル
ハンドル伝達系）とのの間を結ぶ機械的制御機構が少な
くとも２系列そなえられているため、そのうちの１系列
が故障しても、他の系列で連続して操舵できる。‘２｝
使用すべきポンプユニットおよびパワーユニット１７
（またはメカニカルハンドル伝達系）の組み合わせに制
限されず、どんな組み合わせでも可能である。

したがって、１ユニットのトラブルによるシステム全体
に与える影響が薄くなって、安定度が大幅に向上するる
。糊 前記ポンプユニットとパワーユニット１７（また
はメカニカルハンドル伝達系）との間を結ぶ機械的制御
機構の１系列に不具合が発生したり、前記ポンプユニッ
トと舵取機のチラーボスとを連結するフィードバック機
構の１系列に不具合が発生しても、使用するパワ−ユニ
ットを船橋からの遠隔操縦により切り換えるだけで、自
動的に継続して操舵することができる。‘４’ ２台の
ポンプユニットを同時に運転した時に、操舵量のフィー
ドバックを独立に行なう２系列以上のフィードバック機
構および機械的制御機構が互いに影響しあい、舵角精度
の低下や舵角ハンチング等を無くすために、１系列の機
械的制御機構のみ作動させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の舟日用操舵装置を示す模式図であり、第
２〜４図は本発明の第１実施例としての舶用操舵装置を
示すもので、第２図はその模式図、第３，４図はいずれ
もその油圧式隊脱装置の縦断面図であり、第５〜１０図
は、それぞれ本発明の第２〜７実施例としての舶用操舵
装置を示す漠式図であり、第１１〜１３図は本発明の第
８実施例としての舶用操舵装置を示すもので、第１１図
はその模式図、第１２図はその吸収バネの縦断面図、第
１３図はその油圧式豚脱装置の縦断面図である。 １，１′・・・可変吐出型ポンプユニット、１ーー，１
′−１・・・可変吐出型ポンプ、１−２，１′−２…モ
ータ、１−３，１′一３…ポンプコントロールレバー、
１一４，１′−４…補助ポンプ、２−１，２−２，３一
１，３−２・・・油圧シリング、４−１，４一２…ラム
、５…チラー、５ａ…チラーボス、６…舵軸キー、７…
舵鼠、８−１〜８−５，９一１〜９一５・・・配管、１
０，１０′・・・追求ロッド、１０ａ，１０′ａ…バネ
、１１，１１′…管制ロッド、１２・・・連結ロッド、
１３，１３′・・・浮動腕系、１３−１〜１３−４，１
３′−１〜１３′−４・・・浮動腕、１４，１４′・・
・操縦ロッド系、１４−１，１４−２，１４′−１，１
４′−２・・・操縦ロッド、１４一３〜１４一５，１４
′−３〜１４′−５…操縦ロッド系の構成部材、１５，
１５′…操縦腕系、１５−１，１５−２，１５′−１，
１５′−２…操縦腕、１５一３，１５−４，１５′−３
，１５′−４…ピン、１５一５，１５′−５・・・操縦
腕、１６，１６′・・・メカニカルハンドル伝達系、１
６−１，１６′−１・・・メカニカルハンドル、１６一
２〜１６一５，１６′−２〜１６′−５・・・メカニカ
ルハンドル伝達系の構成部材、１７，１７′…パワーユ
ニット、１７一１，１７′−１…パワーシリンダ、１７
−２，１７′一２…ピストンロッド、１７一３，１７′
−３…中間ロッド、１８，１８′・・・電磁弁、１８一
１，１８一２・・・電磁弁における位置、１８一３・・
・メカニカルレバー、１８一ａ，１８−ｂ・・・電磁コ
イル、１９，２０・・・配管、２１，２２・・・逆止弁
、２３〜２５，２３′〜２５′・・・配管、２６，２７
，２７′．．．戻り配管、２８・・・吸収バネ、２８ａ
・・・ケーシング、２８ａ−１…案内レバー、２８ｂ，
２８ｃ．・・バネ受け部材、２８ｄ・・・バネ本体、２
９…油圧式鞍脱装置、３０・・・電磁弁、３０−１，３
０−２・・・電磁弁３０１こおける位置、３１〜３３・
・・配管、３４，３４′・・・電磁弁、３４ーー，３４
′−１，３４′−２・・・電磁弁における位置、３５，
３５′・・・油圧切換弁、３５−１，３５′−１，３５
′−２・・・油圧切換弁における位置、３６′…油路、
３７′・・・ドレン油路、１００，１００′…油圧式隊
脱装置、ｌｏｏ−１・・・シリンダ部材、１００一２・
・・フリーピストン、１００ａ・・・油注排□、１００
ｂ・・・蓮通□、１００ｃ・・・フリーピストンの凹所
、１００ｄ・・・ピストン部分、１００ｅ・・・油路。 第３図髪丁図 第２図 茅」図 髪５図 第５図 髪１２図 髪７図 髪ａ図 第８図 美？図 弟’０図 第１｛図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 油圧式舵取機を作動させるための可変吐出型ポンプ
   ユニツトと、同ポンプユニツトを遠隔操縦するためのパ
   ワーユニツトとをそれぞれ予備を含めて少なくとも２系
   列そなえるとともに、上記２系列以上のポンプユニツト
   をそれぞれ制御すべくこれらのポンプユニツトと上記２
   系列以上のパワーユニツトとをそれぞれ連結する機械的
   制御機構が予備を含めて少なくとも２系列設けられて、
   上記舵取機のチラーボスからの操舵量をそれぞれ独立に
   上記２系列以上のポンプユニツトへそれぞれ上記２系列
   以上の機械的制御機構を介してフイードバツクするフイ
   ードバツク機構も予備を含めて少なくとも２系列設けら
   れ、上記２系列以上の機械的制御機構およびフイードバ
   ツク機構の各１系列のみを作動させるべく、上記２系列
   以上のポンプユニツトにそれぞれ連結する上記２系列以
   上の機械的制御機構およびフイードバツク機構における
   制御力伝達系に、その制御力を伝達しうる状態と伝達し
   えない状態とに切り換えうる油圧式嵌脱装置がそれぞれ
   介設されたことを特徴とする、舶用操舵装置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の舶用操舵装置におい
   て、その２系列以上の機械的制御機構を相互に連係させ
   る連結ロツドが設けられて、この連結ロツドに吸収バネ
   または油圧式嵌脱装置が介設された舶用操舵装置。 ３ 特許請求の範囲第１項に記載の舶用操舵装置におい
   て、その機械的制御機構における油圧式嵌脱装置を制御
   するための電磁弁をそなえ、この電磁弁を上記パワーユ
   ニツトの発停に電気的に連動させる制御回路が設けられ
   た舶用操舵装置。 ４ 特許請求の範囲第２項に記載の舶用操舵装置におい
   て、その機械的制御機構における油圧式嵌脱装置を制御
   するための電磁弁をそなえ、この電磁弁を上記パワーユ
   ニツトの発停に電気的に連動させる制御回路が設けられ
   た舶用操舵装置。