JPS6037220B2 - 靴下の自動仕上装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、緑上った靴下を板状の足型に鉄めて、蒸気
で加熱したのち熱風で乾燥することにより、靴下を扇平
にセットするようにした靴下の自動仕上装置に関する。

本発明は、円形のレール上に、それぞれ多数枚を１組と
する足型の基部をヒンジした複数のキャリッジを互いに
等間隔に酒勤自在に配置し、上記円形レールの中心に間
欠的に駆動される回転軸を設け、この回転軸に、上記キ
ャリッジの配置間隔と等しく、かつ、それぞれの先端が
同キヤリッジとの係脱を自在にしたキャリッジ搬送用の
腕を放射状に取り付ける一方、上記円形レール上に配置
した一つのキヤリツジを囲むようにして、その下部に設
けた固定釜と、この固定釜の上方で昇降してその下降時
に固定釜との接合部に付設した縦付環により、上記キャ
リツジとそれに取り付けられている１組の足型を密閉収
容する昇降釜とを有するセット室を設けるとともに、こ
のセッ室内へ送り込んだキャリッジから前記キャリッジ
搬送用の腕の先端を同室外へ回避させる搬送用腕の回避
装置を設けることによって、構造が簡単で高能率に仕上
作業ができ、かつ、裾付面積が小さくて済むようにした
靴下の自動仕上装置を提供したもので以下に本発明を図
面に示す実施例について説明する。１は機台Ｆ上に水平
に設置した円形レール、２は円形レール上に互いに等間
隔に酒動自在に配置した２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの計４
個のキャリッジ、３は各キャリッジ２の両側に対設した
ブラケッ２′間に構架した支点軸２に、それぞれの基部
３′を挿通して、円形レール１の外方へ向けて個別に各
先端を揺動可能にヒンジした２の叉を１組とする足型、
４は円形レールーの中心に立設した固定支持軸５に遊峡
し、下部に取り付けたスプロケット６とチェン７を介し
て、適時に回転する第１のモータＭ，に間欠的に駆動さ
れる回転軸、８は、この回転軸４の側面に等間隔で放射
状に形成したブラケツト４′にそれぞれの基部をヒンジ
し、断面Ｔ字形に形成した先端８′を、前記各キャリッ
ジ２の内側緑に設けた切欠部９に上方からそれぞれ係脱
自在に鉄合させたキャリッジ搬送用の腕、１川ま円形レ
ール１上に配置された前記キヤリツジ２の内の一つのキ
ヤリツジ２ｂを、その上面に取り付けた１組の足型３と
ともに外周から囲むようにして設遣したセット室である
。

このセット室１０は、蒸気供給管１１をその底部一側か
ら立設するとともに、上面中央に設けた部分レール１′
を有する下部の固定釜１０ａと、固定釜１０ａの外周に
立設した３本の支柱１２ａ，１２ｂ，１２ｃにそれぞれ
転子１３ａ，１３ｂ，１３ｃを当接させるとともに、聯
合Ｆの下部に設置した適時に正逆に回転する第２のモー
タ地に減速機１４と上記支柱１１ａ，１１ｂと平行に張
設したチェン伝動機構１５を介して駆動されて、上記固
定釜１０ａの上方で垂直に昇降する昇降釜１０ｂと、固
定釜１０ａの上緑部外周に鉄着して、昇降釜１０ｂの下
降時に同釜１０ｂの下縁外周に形成した掛止緑１０ｂと
水平方向で襖状に鉄合する掛止緑１６′を有し、外周に
形成した扇形歯車１６ａと噛合するピニオン１６ｂを、
適時に正逆に回転する第３のモータＭ３および減速機Ｖ
，を介して駆動されることにより水平方向に回転して、
上記掛止緑１６′により下降時の昇降釜１０ｂと固定釜
１０ａとの接合面を密閉したり開放したりする締付環１
６とからなる。１７は固定釜１０ａの上縁に埋め込まれ
て上記接合面を密封する環状のシール材である。

１８は上記固定釜１０ａと前記回転軸４との間で機台Ｆ
に固定したチアシリンダ１８ａと、同シリンダ１８ａか
ら適時に伸縮するピストン１６ｂとからなる前記キャリ
ッジ搬送用腕８の回避装置で、ピストン１８ｂは、上記
腕８がセット室１０内へキャリッジ２を搬入した直後に
伸長して該腕８を押し上げ、同腕８の先端８′をキャリ
ッジ２の切欠部９から脱しさせ、昇降釜１０ｂの昇降動
作を妨げない位置に回避させ、セット室１０内でのセッ
ト処理終了後に昇降釜１０ｂが上昇すると短絡して、回
避させていたキャリッジ搬送用腕８を下げ同先端８′を
同一位置に静止しているキャリツジ２の切欠部９内に鉄
合させる。

なお図中、１９はセット室１０の固定釜１０ａの底部に
接続した電磁弁１９′付きの排気管、２０は昇降釜１０
ｂの上部に、ェアシリンダ２１によって開閉する弁２２
を介して設置した送風機で、上記排気管１９とともに、
セット室１０のセット終了後に作動して、セット室１０
内の蒸気を排気する。

２３はセット室１０の次位に円形レール１上に、キャリ
ッジ２の配置間隔と等間隔に設置した乾燥室で、その両
側に設けた扉２４は、第７図および第８図に示すように
、昇降釜１０ｂを昇降させる前記チェン伝動機構１５の
従動側チェンホィール１５′に付設した別のチェン伝導
機構２５と、それに従動回転するユニバーサルジョイン
ト軸２６と、同軸２６に蓮らなり乾燥室２３の上部両側
に設けた別のチェン伝動機構２７とからなる伝動装置に
よって、セット室１０の開閉動作と同時に開閉する。

２８は乾燥室２３の上部に設置した循環送風機、２９は
同室２３内に設けたヒータ、３０は排気管、３１は乾燥
室２３内で足型３へ向けて熱風を変向させる風向板で、
前記扉２４が閉じることによって送風機２８が起動し、
室内を循環する空気はヒータ２８で加熱され、風向板３
１によって足型３に吹き付けられる。

なお送風機２８およびヒータ２９は扉２４の開放に連動
してその動作を停止する。また、４個の各キャＩＪツジ
２に基部をヒンジした各足型３は、第５図に示すように
、一端を支点軸２″の下方で足型３に、池端を横断面コ
字形をなすラケット２′の内側面２…にそれぞれ掛止さ
せたＵ字形のクリックばね３２を臭え、該ばね３２の付
勢により、常時は、各基部の内側緑３″を上記支点軸２
″の上部に平行に構架したストップ軸３３に当接させて
、垂直な姿勢を保持している。そして、前記セット室１
０および乾燥室２３以外の場所で第３図中に虚線で示す
ように足型３の上端を手前側に引くと、その基部の回転
とともに上記クリックばね３２の作用点が支点軸２″の
内側に変位し、付勢方向が変わった同ばね３２の作用に
より、同基部の内側面に突出させたストッパー３４が上
記ストップ軸３３に当たるまで、１枚毎に足型３の先端
を円形レール１の外方へ開くことができ、垂直方向に復
位させるには、上記ばね３２の付勢に抗して軽く押し戻
すことによりできる。次に以上の構成を備えたこの装置
の使用について述べる。

第３図の右端に位置したキャリッジ２ａ上の足型３に上
記開閉操作を行ないつつ、外方に開かせた各足型３に未
処理の靴下を装着し垂直に起立させ終えた後、装置を起
動させると、第１のモータＭ，が回転してキャリッジ搬
送用の腕８を第４図の反時計回りにそれぞれ９００回転
させたのち自動停止する。

この第１のモータＭ，の１回の駆動により、足型３に禾
処理の靴下を装着した上記キャリッジ２ａはゼット室１
０内の部分レール１′上に移動し、同室１０内にあった
キャリッジ２ｂが乾燥室２３内に、乾燥室２３内のキャ
リッジ２ｃが次位に、次位にあったキヤリツジ２ｄが前
記靴下の装着位置すなわち仕掛位置にそれぞれ移動し静
止する。キャリッジ２の移動が終わると、前述のように
回避装置１８が起動して、キャリッジ２ａと係合してい
た搬送用腕８の先端８′を回避させ、続いて第２のモー
タ地が起動して、上昇していた昇降釜１０ｂを下降させ
る一方、開放していた乾燥室２３の両側の扉２４を閉じ
て自動停止する。昇降釜１００が固定釜１０ａに重なる
と第３のモータＭ３が起動して、掛止縁１６′を回避さ
せていた締付環１６を回転し、該後止緑１６′と昇降釜
１０ｂの掛止緑１０′ｂとの重なり合いが充分に達した
位置で停止する。上記第３のモータＭ３の停止に続いて
セット室１ ０内へは充分な圧力を有する蒸気が供給さ
れ、乾燥室２３内では熱風が循環する。そして、上記乾
燥室２３から次位に移動したキャリツジ２ｃは、同位層
において足型３から個別に、前記装着時と同様に足型３
を開きながらセット、乾燥処理済みの靴下を抜き取らせ
ることができる。上記セット室１０ならびに乾燥室２３
での処理時間はそれぞれに可変に設定でき、該設定時間
が経過すると、セット室１０内では蒸気の供給が停止し
て排気されると同時に、乾燥室２３内での熱風の循環が
停止する。次いで第３のモータＭ３が逆方向に自動再起
勤して縦付環１６を復位させて停止し、その停止ととも
に第２のモータＭ２が同じく逆に自動再起勤して昇降釜
ｌｏｔ、ｂを上昇させると同時に乾燥室２３の扉２４を
開放して停止する。次いで回避装置１８のピストン１８
ｂが短縮してセット室１０内のキャリッジ２ａに搬送用
腕８の先端８′を孫合させる。本装置は、以上の動作を
自動的に繰り返して行ない、円形レール１上をキヤリツ
ジ２が一巡する間に、足型２に対する靴下の装着、セッ
ト室１０および乾燥室２３内での仕上げ、乾燥室２３の
次位における抜き取りを行なうことができる。なお上記
抜取位置には、従釆の自動仕上装贋の場合と同様の構成
を有する自動抜取装置を付設すれば、仕上げ済みの靴下
を一挙に抜き取らせることも可能である。またこの実施
例においては、靴下の仕掛位置と抜取位置とが隣接する
別の場所に設けられているが、抜き取りならびに仕掛け
の所要時間が処理時間に比べて短い場合には、同一場所
で引続いてそれを行ない、キャリッジ２の配置数を３に
減じてもよく、同所要時間が比較的に長い場合には、乾
燥室２３からセット室１０へ至るまでの区間にさらに１
以上のキャリッジ２を加えて互いに等間隔に配置する場
合もあり、その他、上記実施例の態様に限定されず、本
発明の技術的思想に基づいて他の種々の態様ができるこ
とは当然である。以上のように、円形レールを用い、そ
の中心で間欠的に回転する放射状の腕によりキャリッジ
を搬送し、キャリッジには１組の足型の基部をヒンジす
るようにした本発明によれば、レール上でキャリッジを
集合、拡散するようにした従来装置に比べて、構造が簡
単で機械の据付面積が小さくて済むとともに、各キャリ
ッジに密楯状態に足型の取り付けができる。

また、キャリッジ搬送用腕の先端と各キヤリッジとの係
脱を自在にしたことと相挨つて高能率に蒸気加圧セット
ができる利点もある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はその平面
図、第２図は第１図の左側面図、第３図は昇降釜を下降
させた状態の第２図の右側面図、第４図はキャリッジの
配置とその搬送構造を略図で示す平面図、第５図は昇降
釜を下降させた状態の一部切欠拡大立面図、第６図はセ
ット室の一部切欠拡大平面図、第７図は主として乾燥室
部分を示す一部分解平面図、第８図は扉を開放した乾燥
室の立面図である。 １…円形レール、１′…部分レール、２，２ａ，２ｂ，
２ｃ…キヤリツジ、２′…ラケット、２″…支点軸、２
……ブラケット内側面、３・・・足型、３′・・・基部
、３″・・・内側縁、４・・・回転軸、４′・・・ブラ
ケット、５…固定支持軸、６・・・スプロケット、７…
チエン、Ｍ，…モータ、８…キヤリツジ搬送用の腕、８
′・・・腕の先端、９・・・切欠部、１０・・・セット
室、１０ａ・・・固定釜、１０ｂ・・・昇降釜、１０′
ｂ…掛止縁、１１・・・蒸気供給管、１２ａ，１２ｂ，
１２ｃ・・・支柱、１３ａ，１３ｂ，１３ｃ・・・転子
、地・・・モ‐夕、Ｖ．・・・減速機、１５・・・チェ
ン伝動機構、１５′・・・従動側チェンホィル、１６・
・・締付環、１６′・・・掛止緑、１６ａ…扇形歯車、
１ ６ｂ・・・ピニオン、Ｖ２…減速機、Ｍ３・・・モ
ータ、１７・・・シール材、１８・・・腕の回避装置、
１８ａ・・・ェアシリンダ、１８ｂ…ピストン、１９…
排気管、１９′・・・電磁弁、２０・・・送風機、２１
・・・ェアシリンダ、２２・・・弁、２３・・・乾燥室
、２４・・・扉、２５・・・チェン伝動機構、２６・・
・ユニバーサルジョイント軸、２７・・・チェン伝動機
構、２８・・・循環送風機、２９・・・ヒータ、３０・
・・排気管、３１・・・風向板、３２…クリックばね、
３３…ストップ鞠、３４…ストッパー、Ｆ・・・機台。 第１図第２図 第４図 第３図 第６図 第５図 第７図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 円形のレール上に、それぞれ多数枚を１組とする足
   型の基部をヒンジした複数のキヤリツジを互いに等間隔
   に摺動自在に配置し、上記円形レールの中心に間欠的に
   駆動される回転軸を設け、この回転軸に、上記キヤリツ
   ジの配置間隔と等しく、かつ、それぞれの先端が各キヤ
   リツジとの係脱を自在にしたキヤリツジ搬送用の腕を放
   射状に取り付ける一方、上記円形レール上に配置した一
   つのキヤリツジを囲むようにして、その下部に設けた固
   定釜と、この固定釜の上方で昇降してその下降時に固定
   釜との接合部に付設した締付環により、上記キヤリツジ
   とそれに取り付けられている１組の足型を密閉収容する
   昇降釜とを有するセツト室を設けるとともに、このセツ
   ト室内へ送り込んだキヤリツジから前記キヤリツジ搬送
   用の腕の先端を同室外へ回避させる搬送用腕の回避装置
   を設けたことを特徴とする靴下の自動仕上装置。