JPS6037228A - シ−ト材料搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、シート材料搬送装置、更に詳しくは、プレス
成形機の如き加工機の加工領域を通してシート材料を搬
送するだめのシート材料搬送装置に関する。

例えば、金属製容器蓋の製造においては、アルミニウム
基合金、クロム酸処理鋼又はブリキ等の適宜の金属から
成るシート材料にプレス成形を施して所要の形状の容器
蓋を形成している。この場合、１枚のシート材料から複
数個の容器蓋が形成される等に起因して、プレス成形機
の加工領域、即ちプレス成形機の成形工具がシート材料
に作用する加工領域を通して、シート材料を所定針づつ
間欠的に前進することが必要である。即ち、プレス成形
機の成形工具がシート材料に実際に作用してプレス加工
を施す作用時期においては、シート材料を静止せしめ、
プレス成形機の成形工具がシート材料に作用しない非作
用時期毎にシート材料を所定量前進せしめることが必要
である。そして、プレス成形を連続的に高効率で遂行す
るためには、先のシート材料に引続いて次のシート材料
を加工領域に前進せしめ、かくして加工領域を通して次
々にシート材料を搬送することが必要である。

而して、かような要望を満たすべく種々の形態のシート
材料搬送装置が既に開発され実用に供されているが、従
来のシート材料搬送装置には、（１）加工領域の上流側
における間欠送給開始位置へのシート材料の搬入及び／
又は加工領域の下流側における間欠送給終了位置からの
シート材料の搬出を手動で遂行しなければならない、（
２）シート材料の上記搬入及び／又は搬出が自動的に遂
行され得る全自動形式のものも開発されているが、先の
シート材料の後縁と次のシート材料の先縁との間に相当
り間隔が必然的に存在し、かかる間隔に起因してプレス
成形に所謂遊びが生成され、従って充分な高効率でプレ
ス成形を遂行することができない、等の問題乃至欠点が
ある。

本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その主
目的は、プレス成形機の如き加工機の加工領域を通して
シート材料を搬送するだめのシート材料搬送装置にして
、加工領域の上流側における間欠送給開始位置へのシー
ト材料の搬入及び加工領域の下流側における間欠送給終
了位置からのシート材料の搬出も自動的に遂行されると
共に、加工領域を通して間欠的に前進される先のシート
材料の後縁と次のシート材料の前縁との間隔を必要に応
じて実質上零にすることもでき、従って加工機による所
要の加工に所謂遊びを生成せしめることなく充分な高効
率で所要の加工を遂行することを可能にする、新規且つ
優れたシート材料搬送装置を提供することである。

本発明によれば、加工領域においてシート材料に作用し
て加工を施す作用時期とシート材料に作用しない非作用
時期とが繰返す加工機の該加工領域を通して、シート材
料を搬送するためのシート材料搬送装置にして、 選択的に非作動状態と作動状態とにせしめられ、該非作
動状態においてはシート材料に有効に作用せず、該作動
状態においては該加工機の非作用時期毎にシート材料を
所定量づつ前進せしめることができる、該加工領域の上
流側に配設された上流側間欠送給手段と、 選択的に非作動状態と作動状態とにせしめられ、該非作
動状態においてはシート材料に有効に作用せず、該作動
状態においては該加工機の非作用時期毎にシート材料を
所定量づつ前進せしめることができる、該加工領域の下
流側に配設された下流側間欠送給手段と、 選択的に非作動状態と作動状態にせしめられ、該非作動
状態においてはシート材料に有効に作用せず、該作動状
態においてはシート材料を連続的に前進せしめることが
できる、該上流側間欠送給手段の上流側に配設された搬
入手段と、選択的に非作動状態と作動状態にせしめられ
、該非作動状態においてはシート材料に有効に作用せず
、該作動状態においてはシート材料を連続的に前進せし
めることができる、該下流側間欠送給手段の下流側に配
設された搬出手段と、該上流側間欠送給手段、該下流側
間欠送給手段、該搬入手段及び該搬出手段を制御するだ
めの制御手段とを具備し、 該制御手段は、０）該上流側間欠送給手段が該非作動状
態にせしめられている時に該搬入手段を該作動状態にせ
しめ、（ロ）該作動状態にある該搬入手段によって前進
せしめられているシート材料の前縁部が該上流側間欠送
給手段内に搬入されると、該搬入手段を該非作動状態に
せしめ、Ｐｉ該作動状態にある該上流側間欠送給手段に
よって間欠的に前進せしめられているシート材料の前縁
部が該下流側間欠送給手段内に送給されると、該上流側
間欠送給手段を該非作動状態にせしめ、該下流側間欠送
給手段を該作動状態にせしめ、に）該作動状態にある該
下流側間欠送給手段によって間欠的に前進せしめられて
いるシート材料の後縁部が該上流側間欠送給手段を離れ
ると、該上流側間欠送給手段を該作動状態にせしめ、（
ホ）該作動状態にある該下流側間欠送給手段によって間
欠的に前進せしめられているシート材料の後縁部が該加
工領域を離れると、該下流側間欠送給手段を該非作動状
態にせしめ、該搬出手段を該作動状態にせしめ、（へ）
該作動状態にある該搬出手段によって前進せしめられて
いるシート材料の後縁部が該搬出手段を離れると、該搬
送手段を該非作動状態にせしめる、ことを特徴とするシ
ート材料搬送装置が提供される。

以下、本発明に従って構成されたシート材料搬送装置の
一具体例を図示している添付図面を参照して、更に詳細
に説明する。

第１図を参照して説明すると、図示の具体例においては
、２点鎖線で図式的に示す加工機２に関連せしめて、本
発明に従って構成された全体を番号４で示すシート材料
搬送装置が装備されている。

図示の加工機２は、静止下部６と可動上部８とを有する
プレス成形機である。静止下部６と可動上部８との間に
は加工領域１０が規定されている。

可動上部８は２点鎖線８Ａで示す最上位置と２点鎖線８
Ｂで示す最下位置との間を昇降動せしめられる。可動上
部８が所定位置よりも下方にある作用時期においては、
静止下部６に設けられている成形工具（図示していない
）と可動上部８に設けられている成形工具（図示してい
ない）とが加工領域１０に存在するシート材料に作用し
てこれにプレス成形を加える。可動上部８が所定位置よ
りも上方にある非作用時期においては、可動上部８に設
けられている成形工具（図示していない）は加工領域１
０に存在するシート材料から上方へ離隔する。加工機２
の上記作用時期及び非作用時期について更に言及すると
、第２図は、加工機２の可動上部８を昇降動せしめるだ
めの昇降動機構に設けられているクランク１２の回転運
動を図式的に示している。第１図と共に第２図を参照し
て説明すると、等速回転せしめられるクランク１２が符
号Ａで示す上死点にある時には、可動上部８は２点鎖線
８Ａで示す最上位置に位置し、上記上死点Ａから１８０
度回転して符号Ｂで示す下死点にガると、可動上部８は
２点鎖線８Ｂで示す最下位置に位置する。そして、例え
ばクランク１２が符号Ｃで示す角度位置から下死点Ｂを
通って符号りで示す角度位置まで回転する間は、可動上
部８に設けられている成形工具（図示していない）と静
止下部６に設けられている成形工具（図示していない）
とが加工領域１０に存在するシート材料に作用してプレ
ス成形を加える。即ち、クランク１２が符号Ｃで示す角
度位置から下死点Ｂを通って符号りで示す角度位置まで
回転する間は、加工機２は作用時期であり、クランク１
２が符号りで示す角度位置から上死点Ａを通って符号Ｃ
で示す角度位置まで回転する間は、加工機２は非作用時
期である。

再び第１図を参照し−て説明すると、図示のシート材料
搬送装置４は、上記加工領域１０の上流側に配設された
上流側間欠送給手段１４、上記加工領域１０の下流側に
配設された下流側間欠送給手段１６、上記上流側間欠送
給手段１４の上流側に配設された搬入手段１８、上記下
流側間欠送給手段１６の下流側に配設された搬出手段２
０及び上記搬入手段１８の上流側に配設された供給手段
２２を具備している。

図示の具体例における上記上流側間欠送給手段１４及び
上記下流側間欠送給手段１６の構成については後に更に
詳述するが、シート材料搬送装置４の全体の作用効果を
理解するのに必要と思われる範囲において上記上流側間
欠送給手段１４及び上記下流側間欠送給手段１６の構成
の概要を説明すると、次の通）である。

上流側間欠送給手段１４は、静止把持手段２６と可動把
持手段２８とを含んでいる。可動把持手段２８は、実線
で示す後退位置と２点鎖線で示す前進位置との間を往復
動せしめられる。可動把持手段２８のかような往復動け
、加工機２の可動上部８の昇降動に所要の通シに同期せ
しめて遂行される。第１図と共に第２図を参照して説明
すると、第２図に図示する上記クランク１２が符号Ｅで
示す角度位置（即ち上死点Ａから２７０度回転した角度
位置）から上死点Ａを通って符号Ｆで示す角度位置（即
ち上死点Ａから９０度回転した角度位置）まで１８０庶
の角度範囲に渡って回転する間に、可動把持手段２８は
実線で示す後退位置から２点鎖線で示す前進位置まで前
進せしめられる。

そして、上記クランク１２が符号Ｆで示す角度位置から
符号Ｅで示す角度位置まで残シの１８０度の角度範囲に
渡って回転する間に、可動把持手段２８は２点鎖線で示
す前進位置から実線で示す後退位置まで後進せしめられ
る。静止把持手段２６及び可動把持手段２８の各々は、
夫々、シート材料の搬送経路の上方に位置する上方把持
片３０及び３２と、シート材料の搬送経路の下方に位置
する下方把持片３４及び３６とを有する。上方把持片３
０及び３２の各々は、夫々、静止把持手段２６及び可動
把持手段２８の本体部に固定されている。

一方、下方把持片３４及び３６の各々は、夫々、静止把
持手段２６及び可動把持手段２８の本体部に昇降自在に
装着されている。後に詳述する如く、下方把持片３４及
び３６の各々は、開閉弁３８が閉じられている非作動状
態においては、ばね手段（図示していない）の弾性偏倚
作用によって非作用位置に下降せしめられている。かよ
うな非作動状態においては、静止把持手段２６の上方把
持片３０と下方把持片３４並びに可動把持手段２８の上
方把持片３２と下方把持片３６は、夫々、相互に離隔し
て位置し、両者間に存在するシート材料を把持すること
はない。従って、上流側間欠送給手段１４はシート材料
に有効に作用しない。他方、開閉弁３８が開かれて作動
状態にせしめられると、空気圧源３９から静止把持手段
２６の本体部及び可動把持手段２８の本体部に空気圧が
供給され、かかる空気圧の作用によって下方把持片３４
及び３６は上記ばね手段（図示していない）の弾性偏倚
作用に抗して上方へ強制されて作用位置にせしめられる
。下方把持片３４及び３６が作用位置に上昇せしめられ
ると、下方把持片３４及び３６の各々は、夫々上方把持
片３０及び３２と協働して両者間にシート材料を把持す
る。静止把持手段２６及び可動把持手段２８の各々には
、更に、後に詳述する如く、カム機構から構成された強
制下降手段（第２図には図示していない）が設けられて
いる。静止把持手段２６に設けられている強制下降手段
は、可動把持手段２８が実線で示す後退位置から２点鎖
線で示す前進位置まで前進する間に下方把持片３４に作
用して、上記空気圧の作用に抗して下方把持片３４を非
作用位置に強制的に下降せしめる（図示の具体例におい
ては、後に言及する如く、静止把持手段２６に設けられ
ている強制下降手段は、可動把持手段２８が２点鎖線で
示す前進位置から実線で示す後退位置まで後進する間の
一部においても下方把持片３４に作用して、上記空気圧
の作用に抗して下方把持片３４を若干の時間だけ非作用
位置に強制的に下降せしめる）。

一方、可動把持手段２８に設けられている強制下降手段
は、可動把持手段２８が２点鎖線で示す前進位置から実
線で示す後進位置まで後進する間に下方把持片３６に作
用して、上記空気圧の作用に抗して下方把持片３６を非
作用位置に強制的に下降せしめる。かような次第である
ので、開閉弁３８が開かれて作動状態にせしめられると
、上流側間欠送給手段１４は、可動把持手段２８が実線
で示す後退位置から２点鎖線で示す前進位置まで前進す
る毎に、可動把持手段２８の前進量だけシート材料を間
欠的に前進せしめることが容易に理解されよう。即ち、
可動把持手段２８が実線で示す後退位置から２声鎖線で
示す前進位置まで前進する間には、静止把持手段２６の
下方把持片３４は非作用位置にあり、従って静止把持手
段２８の上方把持片３０と下方把持片３４とはシート材
料を把持しないが、可動把持手段２８の下方把持手段３
６は作用位置にあシ、従って可動把持手段２８の上方把
持手段３２と下方把持片３６とは協働してシート材料を
把持し、それ故に可動把持手段２８の前進に応じてシー
ト材料が前進せしめられる。他方、可動把持手段２８が
２点鎖線で示す前進位置から実線で示す後進位置まで後
進する間には、可動把持手段２８の下方把持片３６は非
作用位置にあり、従って可動把持手段２８の上方把持片
３２と下方把持片３６とはシート材料を把持し々いが、
静止把持手段２６の下方把持片３４は作用位置にあり（
上述した如く若干の時間だけ非作用位置になるが）、従
って静止把持手段２６の上方把持片３０と下方把持片３
４とは協働してシート材料を把持し、それ故にシート材
料は可動把持手段２８の後進に付随して後進することな
く静止状態に維持される。

下流側間欠送給手段１６も、静止把持手段４０と可動把
持手段４２とを含んでいる。可動把持手段４２は、上流
側間欠送給手段１４における可動把持手段２８と同様に
、第２図に図示するクランク１２が符号Ｅで示す角度位
置から上死点Ａを通って符号Ｆで示す角度位置まで１８
０度の角度範囲に渡って回転する間に、実線で示す後退
位置から２点鎖線で示す前進位置まで前進せしめられ、
そして上記クランク１２が符号Ｆで示す角度位置から符
号Ｅで示す角変位＃壕で残りの１８０度の角度範囲に渡
って回転する間に、２点鎖線で示す前進位置から実線で
示す後退位置まで後進せしめられる。下流側間欠送給手
段１６の静止把持手段４０及び可動把持手段４２自体の
構成は、上流側間欠送給手段１４の静止把持手段２６及
び２８と実質上同一であるので説明を省略する。上述し
た上流側間欠送給手段１４と同様に、下流側間欠送給手
段１６においても、開閉弁４４が閉じられている非作動
状態においては、静止把持手段４０の下方把持片４６及
び可動把持手段４２の下方把持片４８は非作用位置に下
降せしめられており、従って下流側間欠送給手段１６は
シート材料に有効に作用しない。他方、開閉弁４４が開
かれて作動状態にせしめられると、下流側間欠送給手段
１６は、可動把持手段４２が実線で示す後退位置から２
点鎖線で示す前進位置まで前進する毎に、可動把持手段
４２の前進量だけシート材料を間欠的に前進せしめる。

即ち、可動把持手段４２が実線で示す後退位置から２点
鎖線で示す前進位置まで前進する間には、静止把持手段
４０の下方把持片４６は非作用位置にあり、従って静止
把持手段４０の上方把持片５０と下方把持片４６とはシ
ート材料を把持しないが、可動把持手段４２の下方把持
片４８は作用位置にあり、従って可動把持手段４２の上
方把持片５２と下方把持片４８とは協働してシート材料
を把持し、それ故に可動把持手段４２の前進に応じてシ
ート材料が前進せしめられる。

他方、可動把持手段４２が２点鎖線で示す前進位置から
実線で示す後退位置まで後進する間には、可動把持手段
４２の下方把持片４８は非作用位置にあり、従って可動
把持手段４２の上方把持片５２と下方把持片４８とはシ
ート材料を把持しないめ：、静止把持手段４０の下方把
持片４６は作用位置にあり（上述した如く若干の時間だ
け非作用位置になるが）、従って静止把持手段４０の上
方把持片５０と下方把持片４６とは協働してシート材料
を把持し、それ故にシート材料は可動把持手段４２の後
進に付随して後進することなく静止状態に維持される。

図示の具体例における上記搬入手段１８は、シート材料
の搬送経路の上方に配設された上方ローラ５４とシート
材料の搬送経路の下方に配設された下方ローラ５６とか
ら成るローラ対から構成されている。上方ローラ５４と
下方ローラ５６との少なくとも一方、図示の場合は下方
ローラ５６は、可逆電動モータ５８に駆動連結されてお
り、モータ５８によって選択的に正転即ち矢印６０で示
す方向に又は逆転即ち矢印６２で示す方向に駆動される
。また、上方ローラ５４と下方ローラ５６との少々くと
も一方、図示の場合は上方ローラ５４は、実線で示す作
用位置と２点鎖線で示す非作用位置との間を昇降動自在
に装着されており、上方ローラ５４に接続されている流
体圧シリンダ機構又はソレノイドの如き作動器６４が除
勢されている時には、上方ローラ５４は２点鎖線で示す
非作用位置に位置付けられているが、作動器６４が付勢
されると、上方ローラ５４は実線で示す作用位置に位置
付けられる。かような搬入手段１８は、後の説明から明
らかになる如く、選択的に作動状態、逆作動状態又は非
作動状態にせしめられる。

作動状態においては、作動器６４が付勢されて上方ロー
ラ５４が実線で示す作用位置に下降せしめられ、かくし
て上方ローラ５４と下方ローラ５６とが両者間に存在す
るシート材料をニップすると共に、モータ５８が正転駆
動されて下方ローラ５６が矢印６０で示す方向に正転さ
れ、かくしてシート材料を連続的に前進せしめる。逆作
動状態においては、モータ５８が逆転駆動されて下方ロ
ーラ５６が矢印６２で示す方向に逆転され、かくしてシ
ート材料を後進せしめる。他方、非作動状態においては
、モータ５８が除勢されて下方ローラ５６の回転が停止
されると共に、作動器６４が除勢されて上方ローラ５４
が２点鎖線で示す非作用位置に上昇せしめられシート材
料から離隔する。従って、非作動状態においては、搬入
手段１８はシート材料に有効に作用しない。

次に、上記搬出手段２０について言及すると、図示の搬
出手段２０は、上述した搬入手段１８と同様に、シート
材料の搬送経路の上方に配設された上方ローラ６６とシ
ート材料の搬送経路の下方に配設された下方ローラ６８
とから成るローラ対から構成されている。上方ローラ６
６と下方ローラ６８との少なくとも一方、図示の場合は
下方ロー２６８は、電動モータ７０に駆動連結されてお
シ、モータ７０によって選択的に正転即ち矢印７２で示
す方向に駆動される。葦た、上方ローラ６６と下方ロー
ラ６８との少々くとも一方、図示の場合は上方ローラ６
６は、実線で示す作用位置と２点鎖線で示す非作用位置
との間を昇降動自在に装着されておシ、上方ローラ６６
に接続されｆｃ流流体圧７冫７５ が除勢されている時には、上方ローラ６６は２点鎖線で
示す非作用位置に位置付けられているが、作動器７４が
付勢されると、上方ローラ６６は実線で示す作用位置に
位置付けられる。かような搬出手段２０は、後の説明か
ら明らかになる如く、選択的に作動状態又は非作動状態
にせしめられる。

作動状態においては、作動器７４が付勢されて上方ロー
ラ６６が実線で示す作用位置に下降せしめられ、かくし
て上方ローラ６６と下方ローラ６８とが両者間に存在す
るシート拐料をニップすると共に、モータ７０が駆動さ
れて下方ローラ６８が矢印７２で示す方向に回転され、
かくしてシート材料を連続的に前進せしめる。他方、非
作動状態においては、作動器７４が除勢されて上方ロー
ラ６６が２点鎖線で示す非作用位置に上昇せしめられシ
ート材料から離隔する。従って、非作動状態においては
、搬出手段２０はシート材料に有効に作用し々い。この
時には、モータ７０を除勢して下方向ローラ６８の回転
を停止してもよいが後の証明から明らかになる如く、図
示の具体例においてはモータ７０は回転され続ける。

シート材料搬送装置４の上流端に配設されている上記供
給手段２２は、多数枚のシート材料を積層状態で収容し
ているシート材料収容部７６とこのシート材料収容部７
６の下流側に配設された排出手段７８とを含んでいる。

排出手段７８は、上方ローラ８０と下方ローラ８２とか
ら成るローラ対から構成されている。上方ローラ８０と
下方ロー２８２との少なくとも一方、図示の場合は下方
ローラ８２は、電動モータ８４に駆動連結されており、
モータ８４によって選択的に正転即ち矢印８６で示す方
向に駆動される。また、上方ローラ８０と下方ローラ８
２との少なくとも一方、図示の場合は上方ローラ８０は
、実線で示す作用位置と２点鎖線で示す非作用位置との
間を昇降動自在に装着されておシ、上方ローラ８０に接
続された流体圧シリンダ機構又はソレノイドの如き作動
器８８が除勢されている時には、上方ロー２８０は２点
鎖線で示す非作用位置に位置付けられているが、作動器
８８が付勢されると、上方ローラ８０は実線で示す作用
位置に位置付けられる。かような供給手段２２も、後の
説明から明らかになる如く、選択的に作動状態又は非作
動状態にせしめられる。作動状態においては、作動器８
８が付勢されて上方ローラ８０が実線で示す作用位置に
下降せしめられると共に、モータ８４が付勢されて下方
ローラ８２が矢印８６で示す方向に回転され、そして１
だシート材料収容部７６に配設されている送出手段（か
かる送出手段は押出ピストンの如き適宜の機構から構成
することができる）が作動さ几る。かくして、シート材
料収容部７６から１枚のシート材料が上方ローラ８０と
下方ローラ８２のニップ部に送出され、かかるシート材
料が上方ローラ８０と下方ローラ８２との協働によって
前進せしめられて、上記搬入手段１８に供給される。

非作動状態においては、モータ８４が除勢されて下方ロ
ーラ８２の回転が停止されると共に、作動器８８が除勢
されて上方ローラ８０が２点鎖線で示す非作用位置に上
昇せしめられる。また、シート材料収容部７６に配設さ
れている上記送出手段が作動されることはない。

図示のシート材料搬送装置４においては、更に、供給手
段２２と上流側間欠送給手段１４との間を延びる案内枠
９０と下流側間欠送給手段１６から下流側に延びている
案内枠９２とが設けられている。供給手段２２から上流
側間欠送給手段１４に搬送されるシート材料は案内枠９
０の上面に案内され、下流側間欠送給手段１６から下流
に搬送さ扛るシート拐料は案内枠９２の上面に案内され
る。

搬送手段１８と上流側間欠送給手段１４との間にて、上
記案内枠９０上には、前後方向に位置調節自在に案内部
拐９４が配設されている。下流端側を上方へ弾性的に偏
倚するばね手段（図示してい力い）によって図示の状態
に偏倚されている案内部材９４は下流（１１ｉ１１に向
って上方に傾斜した上面と実質上鉛直である踊面とを有
する。上記案内枠９０上には、更に、供給手段２２と搬
入手段１８との間にて前仕方向に位置調節自在に後進阻
止部材９６が配設されている。上記案内部材９４と同様
に下流端側を上方へ弾性的に偏倚しているばね手段（図
示していない）によって図示の状態に偏倚されている後
進阻止部材９６も、下流側に向って上方に傾斜した上面
と実質上鉛直である前面とを有する。後進阻止部材９６
よシも幾分下流の位置には、拘束手段９８が配設されて
いる。この拘束手段９８は実線で示す作用位置と２点鎖
線で示す非作用位置との間を昇降自在に装着されている
。

拘束手段９８に接続された流体圧シリンダ機構又はソレ
ノイドの如き作動器１００が除勢されている非作動状態
においては、拘束手段９８は２点鎖線で示す非作用位置
に位置付けられておシ、シート材料に作用することは力
い。しかしながら、作動器１００が付勢されて作動状態
にせしめられると、拘束手段９８は実線で示す作用位置
に下降せしめられて、その下方に存在するシート拐料を
案内枠９０上に押圧し、かくしてシート材料の移動を確
実に阻止する。

図示のシート部材搬送装置４においては、上述した通シ
の種々の作動構成要素の作動を制御するために、次の通
シの検出手段が配設されている。

即ち、搬入手段１８よシも上流側で上記後進阻止部材９
６の直ぐ下流側には、搬入シート材料検出手段１０２が
前後方向に位置調節自在に配設されている。搬入手段１
８の厘ぐ下流側には、供給シト材料検出手段１０４が前
後方向に位置調節自在に配設されている。更に、搬出手
段２ｏよシも下流には、搬出シート拐料検出手段１０６
が前後方向に位置調節自在に配設されている。これらの
検出手段１０２，１０４及び１０６は、発光素子とシー
ト材料が存在する時には上記発光素子から発光されシー
ＩＪ料に反射された反射光を受光する受光素子とを肩す
るそれ自体は周知の光学的検出器から構成することがで
きる。

図示のシート材料搬送装置４には、更に、加工機２の１
サイクル毎に、従って加工機２の上記非作用時期又は作
用時期毎に信号を生成する信号生成手段が設けられてい
る。第２図を診照して説明すると、図示の具体例におい
ては、上記信号生成手段１０８は上記クランク１２に関
連して配設された検出器から構成されていて、例えば上
記クランク１２が符号Ｆで示す角度位置に々る毎にパル
ス信号を生成する。

第３図を参朋して説明すると、図示のシート材料搬送装
置４には、上述した各柚検出手段等の出力信号に基いて
上述した各種作動構成要素の作動を制御するだめの制御
器１１０も装備されている。

図示の制御器１１０は、第１乃至第３のカウンタｉ　５
．２　、１１４及び１１６並びにタイマ手段１２０を内
蔵したマイクロプロセッサから構成されている。

第１図乃至第３図と共に、図示のシート材料搬送装置４
の作動手順を示すタイムチャートである第４図を茶間し
て、図示のシート材料搬送装置４の作動手順を説明する
と、次の通シでるる。

（１）先ず最初に、シート材料搬送装置自動作動開始ス
イッチ１２２（第３図）が手動によって閉成される。か
くすると、供給手段２２のモータ８４及び作動器８８が
付勢されて供給手段２２が作動状態にせしめられ、供給
手段２２から１枚目のシート材料が供給され始める。ま
た、搬出手段２０のモータ７０が付勢され、搬出手段２
０の下方ローラ６８が正回転される。

（Ｉ＋）　１枚目のシート材料の前縁部が搬入手段１８
に供給され、１枚目のシート劇料の前縁ｔ（供給シート
材料検出手段１０４の検出位置に至１」達すると、供給
シート材料検出手段１０４が出力信号を生成し始める。

かくすると、供給手段２２のモータ８４及び作動器８８
が除勢されて供給手段２２が非作動状態にせしめられる
。次いで、タイマ手段１２０によって規定される若干の
時間（例えば０．１秒）経過後、搬入手段１８のモータ
５８が正転駆動されると共に作動器６４が付勢されて搬
入手段１８が作動状態にせしめられる。かくして、搬入
手段１８に供給された１枚目のシート材料が搬入手段１
８によって連続的に前進、せしめられる。

（ｉｌｉｌ　１枚目のシートｕ料が前進せしめられてそ
の前縁部が上流側間欠送給手段１４内に搬入され、１枚
目のシート材料の稜縁が搬入シート材料検出手段１０２
の検出位置を通過すると、搬入シート材料検出手段１０
２の出力信号が消失する。

かくすると、搬入手段１８のモータ５８が除勢されてそ
の正転駆動が停止される。しかしながら、搬入手段１８
の上方ローラ５４及び下方ローラ５６は慣性によって若
干だけ正転を続け、従って１枚目のシート材料は更に若
干だけ前進せしめられる。次いで、タイマ手段１２０に
よって規定される若干の時間（例えば０．１秒）経過後
、搬入手段１８のモータ５８が逆転駆動され、搬入手段
１８が逆作動状態にせしめられる。

そして更に、タイマ手段１２０によって規定される若干
の時間（例えば０．３秒）経過後に、搬入手段１８のモ
ータ５８及び作動器６４が除勢されて搬入手段１８が非
作動状態にせしめられる。同時に、拘束手段９８の作動
器１００が付勢されて拘束手段９８が作動状態にせしめ
られる。上述した如く、搬入手段１Ｂが逆作動壮態にせ
しめられている若干の時間（例えば０．３秒）間隔の際
には、搬入手段１８によって１枚目のシート材料が後進
せしめられて、その後縁が後進閉止部材９６の前面に当
接される。そして、搬入手段１８が非作用状態にせしめ
られると同時に拘束手段９８が作動状態にせしめられる
故に、第５図に図示する如く、１枚目のシート材料Ｓ１
は、その後縁が後進閉止部材９６の前面に当接した所定
位置、即ち間欠送給開始位置に充分精密に位置付けられ
て拘束される。かくして、加工機２の作動開始罰の準備
工程か完了する。

（１ｖ）次に、加工機２の作動開始スイッチ１２４（第
３図）が手動によって閉成される。かくすると、タイマ
手段１２０によって却定される若干の時間（例えば０・
６秒）経過後、加工機２における制御クラッチ手段１・
２６（第３図）が作動されて加工機２が駆動温（図示し
ていない）に駆動連結される。かくして、加工機２の可
動上部８の昇降動が開始される。加工機２の可動上部８
の昇降動は最上位置（第１図に２点鎖線８Ｂで示す位置
）から開始され、従って第２図に図示するクランク１２
は上死点Ａから回転を開始する。同時に、上流側間欠送
給手段１４の可動把持手段２６と下流側間欠送給手段１
６の可動把持手段４２とが、クランク１２０回転に所要
の通シに同期して往復動を開始する（但し、この時点に
おいては、上流側間欠送給手段１４と下流側間欠送給手
段１６とは非作動状態にある）。

（Ｖｌ　加工機２の制御クラッチ手段１２６（第３図）
が作動されてクランク１２（第２図）が回転を開始する
と、クランク１２が符号Ｆで示す角度位置になる毎に信
号生成手段１０８がパルス信号を生成する。そして、信
号生成手段１０８が最初のパルス信号を生成した時点で
、第１乃至第３のカウンタ１１２，１１４及び１１６が
リセットされ、上記パルス信号の計数を開始する。

第１のカウンタ１１２がリセットされると、これに応じ
て、拘束手段９８の作動器１００が除勢されて拘束手段
９８が非作動状態にせしめられると共に、上流側間欠送
給手段１４の開閉弁３８が開かれて上流側間欠送給手段
１４が作動状態にせしめられる。かくして、上流側間欠
送給手段１４によって１枚目のシート材料の間欠的前進
が開始される。同時に、供給手段２２のモータ８４及び
作動器８８が付勢されて供給手段２２が作動状態にせし
められ、供給手段２２から２枚目のシー）Ｕ料が供給さ
れ始める。

（ｖｌ）供給手段２２から供給された２枚目のシート材
料の罰縁部が搬入手段１８に供給され、２枚目のシート
材料の前縁が供給シート材料検出手段１０４の検出位置
に到達すると、供給シート材料検出手段１０４が出力信
号を生成し始める。

かくして、上記（１１）に記載した通シの作動手順が遂
行される。

（ｖｌＤ　上記（ψで計数を開始した第２のカウンタ１
１４が所定数Ｎ２　（例えば１２）を計数すると、上流
側間欠送給手段１４の開閉弁３８が閉じられて上流側間
欠送給手段１４が非作動状態にせしめられ、同時に下流
側間欠送給手段１６の開閉弁４４が開かれて下流側間欠
送給手段１６が作動状態にせしめられる。この時点にお
いては、第６図に図示する如く、１枚目のシート材料ｓ
１の罰縁部は下流側間欠送給手段１６内に送給されてい
る。従って、１枚目のシート材料Ｓ１　は、下流側間欠
送給手段１６によって間欠的に前進せしめられるように
なる。

また、上記Ｍで計数を開始した第３０カウンタ１１６が
所定数Ｎ３　（例えば１２）を計数すると、タイマ手段
１２０によって規定される若干の時間（例えば０．１秒
）経過後、搬入手段１８のモータ５８が正転駆動される
と共に作動器６４が付勢されて搬入手段１８が作動状態
にせしめられる。かくして、搬入手段１８に供給された
２枚目のシート材料が搬入手段１８によって連続的に前
進せしめられる。

尚、図示の具体例においては、腑３のカウンタ１１６カ
Ｅｉｔｌ数する所定数Ｎ３は第２０カウンタ１ｉ１４が
計数する所定数Ｎ２と同一に設定されているが、第３の
カウンタ１１６が計数する所定数Ｎ３は、搬入手段１８
によるシート材料の前進速度と加工機２の作動速度（従
って、上流側間欠送給手段１４及び下流側間欠送給速度
）との相対的関係に応じて適宜に設定される。

（Ｖｉｉｌ）　２枚目のシート材料が前進せしめられて
、その前縁部が上流ｆｌ１１間欠送給手段１４内に搬入
され、２枚目のシート材料の後縁が搬入シート材料検出
手段１０２の検出位置を通過すると、搬入シート材料検
出手段１０２の出力信号が消失する。かくすると、上記
０１１）に記載した通シの作動子１１＆が遂行されて、
２枚目のシート材料はその後縁が後進ｌ止部拐９６の前
面に当接した所定位置、即ち間欠送給開始位置に充分精
密に位置付けられる。

而して、第７図に図示する如く、２枚目のシート材料Ｓ
２が上記間欠送給開始位置に位置付けられる際には、１
枚目のシート材料＄１の後縁部は末だ上流側間欠送給手
段１４から上流側に位置している。しかしながら、２枚
目のシート材料Ｓ２が搬入手段１８によって前進せしめ
られる際には、その前縁部か案内部材９４の上面に案内
されることによって若干上方へ変位され、それ故に、２
枚目のシート材料Ｓ２の前縁部は、１枚目のシート材料
Ｓ１の稜縁部に衝突することなく、第７図に図示する如
く１枚目のシート材料Ｓ１の稜縁部の上方に若干の間隔
を宵いて積層される。従って、１枚目のシート材料Ｓ１
の稜縁部に剪断によるかえりが存在したとしても、かか
るかえりが２枚目のシート材料Ｓ２の下面に当接してこ
れを傷付けることが回避される。

０×）上記υ）で計数を開始した第１のカウンタ１１２
が所定数Ｎｌ　（例えば２０）を計数すると、第１のカ
ウンタ１１２自身がリセットされて再び計数を開始する
と共に、第２のカウンタ１１４及び第３のカウンタ１１
６がリセットされて再び計数を開始する。そして、槙１
のカウンタ１１２が１）セットされると、上記（■に記
載の通りの作動手順が遂行され、作動せ態にせしめられ
た上流側間欠送期手段１４によって２枚目のシート材料
の間欠的前進が開始されると共に、作動状態にせしめら
れた供給手段２２から３枚目のシート材料が供給され始
める。

面部して、第１のカウンタ１１２が所定截Ｎ１を計数し
た時点においては、第８図に図示する如く％　１枚目の
シート材料Ｓ１の後縁部は上流側間欠送給手段１４を離
れてお９．１枚目のシート材料Ｓ１の稜縁部と２枚目の
シート材料Ｓ２の前縁部との積層状態が解除されている
ことが重要でおる。１枚目のシート材料Ｓ１の後縁と２
枚目のシート材料Ｓ２の前縁との間隔は、例えば抜進明
止部材９６の罰後方向位置を調節することによって適宜
に設定することができ、所望ならば実質上塔にすること
もできる。従って、下流側間欠送給手段１６によって間
欠的に前進せしめられている１枚目のシート材料Ｓ１と
上流側間欠送給手段１４によって間欠的に前進せしめら
れている２枚目のシート材料Ｓ２とを恰も１枚の連続し
たシート材料の如くに加工領埴１０を通して間欠的に前
進せしめることができ、加工機２による所要の加工に所
謂遊びを生成せしめることなく充分な高効率で所要の加
工を遂行することができる。

凶　供給手段２２から供給された３枚目のシート材料の
前縁部が搬入手段１８に供給され、３枚目のシート材料
の前縁が供給シート材料検出手段１０４の検出位置に到
達すると、供給シート材料検出手段１０４が出力信号を
生成し始める。

かくして、上記（１１）に記載し九通シの作動手順が遂
行される。

（×０　第９図に図示する如く、下流側間欠送給手段１
６によって間欠的に前進せしめられている１枚目のシー
ト材料Ｓ１の後縁部が加工領域１０を離れると、５１１
枚目シート材料Ｓ１の前縁が搬出シー）＋Ｊ料検出手段
１０６の検出位置に到達し、従って搬出シート拐料検出
手段１０６が出力信号を生成し始める。かくすると、下
流ｌｌ１間欠送給手段１６の開閉弁４４が閉られて下流
＠１間欠送給手段１６が非作動壮勅にせしめられる。同
時に、搬出手段２０の作動器７４が付勢されて搬出手段
２０が作動状態にせしめられる。

かくして、１枚目のシート材料が搬出手段２゜によって
連続的に前進せしめられる。

次いで、タイマ手段１２０によって規定される所定時間
（例えば２秒）経過後、搬出手段２０の作動器７４が除
勢されて搬出手段２ｏが非作動状態にせしめられる。タ
イマ手段［０によって規定される上記所定時間は、搬出
手段２゜によって搬送されている１枚目のシート材料の
移線部が搬出手段２０から排出されて離れるのに充分な
時間に設定される。

しかる仮においては、上記（ｖｉＤ以降の作動手順が繰
返し遂行される。シート材料搬送装置４及び加工機２の
作動を停止する場合には、停止スイッチ１２６（第３図
）を手動にて閉成すればよい。かくすると、例えばクラ
ンク１２（第２図）が上死点Ａになった時点、従って加
工機２の可動上部８が最上位置（第１図に２点鎖線８Ｂ
で示す位置）になった時点で、シート材料搬送装置４及
び加工機２における全ての作動構成要素が停止される。

次に、上述した通シのシート材料搬送装置４に設けられ
る上流側間欠送給手段１４及び下流側間欠送給手段１６
の好適具体例の構成について、詳述する。

第１０図及び第１１図を参照して説明すると、図示の具
体例における上流側間欠送給手段１４は、細長い静止ブ
ロック１２８（上記静止把持手段２６０本体部を構成す
る）と細長い可動ブロック１３０（上記可動把持手段２
８の本体部を構成する）を具備している。静止ブロック
１２８は上記加工機２の上記加工預斌１０の上流側に配
設され、加工機２の静止下部６に固定されている。この
静止ブロック１２８にはシート材料の搬送方向に対して
垂直な方向（第１０図において上下方向、第１１図にお
いて紙面に画直な方向）に所定の間隔を置いてシリンダ
部１３２が３個形成されており（第１１図においてその
うちの１個を示す）、かかるシリンダ部１３２の各々に
は、夫々、移動把持部材１３４が上下方向（第１０図に
おいて紙面に垂直な方向、第１１図において上下方向）
に昇降自在に装着されている。移動把持部材１３４は、
一対の支持部材１３６（第１１図において片方のみ示す
）によって支持されている細部１３８と、軸部１３８の
一端（下端）に固定されたピストン部（図示せず）と、
軸部１３８の他端（上端）に設けられ友頭部１４０とを
有し、頭部１４０に上記下方把持片３４が固定されてい
る。そして、シリンダ部１３２と移動把持部材１３４の
ピストン部とによって規定される空圧室（図示せず）が
、上記開閉弁３８（第１図参照）に接続されている。

静止ブロック１２８には、更に、上記移動把持部材１３
４に対応して固定把持部材１４２が固定されておシ、こ
の固定把持部材１４２には上記上方把持片３０が固定さ
れている。上述した構成の静止把持手段２６においてＬ
１開閉弁３８　（＃１図）が閉じられている上記非作動
状鯨のときにはばね手段（図示せず）の弾性偏倚作用に
よって移動把持部材１３４が下降せしめられて下方把持
片３４は上記非作用位置に位置せしめられる。かがる非
作動状態のときには、移動把持部材１３４の下方把持片
３４と固定把持部材１４２の上方把持片３０とは相互に
離隔して位置し、両者間に存在するシート材料を把持す
ることはない。従って、上述した如く、静止把持手段２
６はシート材料に有効に作用しない。他方、開閉弁３８
（第１図）が開かれて作用状題にせしめられると、空圧
源３９（第１図）からの空気圧が上記空圧室に供給され
、かかる空気圧の作用によって移動把持部材１３４が上
記ばね手段の弾性偏倚作用に抗して上方へ強制され、下
方把持片３４は上記作用位置に位置せしめられる。かか
る作用位置に上昇せしめられると、下方把持片３４は固
定把持部材１４２の上方把持片３０と協働して両者間に
シート材料を把持する。

また、可動把持手段２８の一部を構成する可動ブロック
１３０は上記静止ブロック１２８の上流側に移動自在に
配設されている。かかる可動ブロック１３０にも、シー
ト材料の搬送方向に対して垂直な方向に所定の間隔を置
いてシリンダ部１４４が３個形成されており（第１１図
においてそのうちの１個を示す）、かかるシリンダ部１
４４の各々には、夫々、移動把持部材１４６が上下方向
に昇降自在に装着されている。移動把持部材１４６は、
静止把持手段２６の移動把持部材１３４と実質上同一の
構成であシ、一対の支持部材１４８に支持された軸部１
５０２ピストン部（図示せず）及び頭部１５２を有し、
頭部１５２に上記下方把持片３６が固定されている。そ
して、シリンダ部１４４と移動把持部材１４６のピスト
ン部によって動電される空圧室（図示せず）が、上記開
閉弁３８（第１　ｒｕ＋　）に接続されている。この可
動ブロック１３０には、史に、上記移動把持部材１５０
に対応して固定把持部材１５４が固定されておシ、この
固定把持部材１５４には上記上方把持片３２が固定され
ている。上述した構成の可動把持手段２８においては、
開閉弁３８　（第１図）が閉じられている上記非作動秋
輻のときにはばね手段（図示せず）の弾性偏倚作用によ
って移動把持部材１５０か下降せしめられて下方把持片
３６は上記非作用位置に位置せしめられる。かかる非作
動状態のときには、移動把持部材１５０の下方把持片３
６と固定把持部材１５４の上方把持片３２とは相互に離
隔して位置し、両者間に存在するシート材料を把持する
ことはない。従って、上述した如く、可動把持手段２８
はシート材料に有効に作用しない。他方、開閉弁３８（
第１図１）が開かれて作用状態にせしめられると、空気
源３９（第１図）からの空気圧が上記空圧室に供給され
、かかる空気圧の作用によって移動把持部材工、３４が
上記ばね手段の弾性偏倚作用に抗して上方へ強制され、
下方把持片３６は上記作用位置に位置せしめられる。

かかる作用位置に上昇せしめられると、下方把持片３６
は固定把持部材１５４の上方把持片３２と協働して両者
間にシート材料を把持する。

上述した静止把持手段２６及び可動把持手段２８の各々
には、更に、強制下降手段１５６及び１５８が設けられ
ている。後に詳細に言及する如く、静止把持手段２６の
強制下降手段１５６は移動把持部材１３８に作用して、
上部空気圧の作用に抗して下方把持片３４を上記非作用
位置に強制的に下降せしめ、また可動把持手段２８の強
制下降手段１５８は移動把持部材１５０に作用して、上
記空気圧の作用に抗して下方把ｉ片３６を上記非作用位
置に強制的に下降せしめ乙。

次いで、下流側間欠送給手段１６について説明すると、
下流側間欠送給手段１６も、細長い静止ブロック１６０
（上記静止把持手段４００本体部を構成する）と細長い
可動ブロック１６２（上記可動把持手段４２の本体部を
構成する）とを具備している。静止ブロック１６０は上
記加工機２の加工領域１０の下流側に配設され、加工機
２の静止下部６に固定されている。この静止ブロック１
６０を含む静止把持手段４０の構成は、上流側間欠送給
手段１４の静止把持手段２６の構成と実質上同一であシ
、それ故にその説明を省略する。

かかる構成の静止把持手段４０においても、上流側間欠
送給手段１４の静止把持手段２６と同様に、上記開閉弁
４４（第１図）が閉じられている上記非作動状態のとき
にはばね手段（図示せず）の弾性偏倚作用によって移動
把持部材１６４が下降せしめられてその頭部１６６に固
定された上記下方把持片４６は上記非作用位置に位置せ
しめられる。

従って、移動把持部材１６４の下方把持片４６と固定把
持部材１６８に固定された上方把持片５０とは相互に離
隔して位置し、上記静止把持手段４０はシート材料に有
効に作用することはない。他方、開閉弁４４が開かれて
作用状態にせしめられると、空気源３９（第１図）から
の空気圧が静止ブロック１６０に形成されたシリンダ部
１７０と移動把持部材１６４のピストン部１７２によシ
規定されている空圧室１７４に供密され、かかる空気圧
の作用によって移動把持部材１６４が上記ばね手段の弾
性偏倚作用に抗して上方へ強制され、下方把持片４６は
上記作用位置に位置せしめられ、上方把持片５０と協働
して両者間にシート材料を把持する。

また、可動把持手段４２の一部を構成する可動ブロック
１６２は、上記静止ブロック１６０の下流側に移動自在
に配設されている。この可動ブロック１６２を含む可動
把持手段４２の構成は、上流側間欠送給手段１４の可動
把持手段２８の構成と実質上同一であり、それ故にその
説明を省略する。かかる構成の可動把持手段４０におい
ても、上流側間欠送給手段１４の可動把持手段２８と同
様に、上記開閉弁４４（第１図）が閉じられている上記
非作用状態のときにはばね手段（図示せず）の弾性偏倚
作用によって移動把持部材１７６が下降せしめられてそ
の頭部１７８に固定された上記下方把持片４８は上記非
作用位置に位置せしめられる。従って、移動把持部材１
７６の下方把持片４８と固定把持部材１８０に固定され
た上方把持片５２とは相互に離隔して位置し、上記可動
把持手段４２はシート材料に有効に作用することはない
。他方、開閉弁４４が開かれて作用状態にせしめられる
と、空気源３９（第１図）からの空気圧が可動ブロック
１６２に形成されたシリンダ部１８２と移動把持部材１
７６のピストン部１８４によりａ定されている空圧室１
８６に供給され、かかる空気圧の作用によって移動把持
部材１７６が上記ばね手段の弾性偏倚作用に抗して上方
へ強制され、下方指片４８は上記作用位置に位置せしめ
られ、上方把持片５２と協働して両者間にシート材料を
把持する。

上述した下流１１１ｊ間欠送給手段１６の静止把持手段
２６及び可動把持手段２８の各々にも、夫々、強制下降
手段１８８及び１９０が設けられている。

彼に詳細に言及する如く、静止把持手段４００強制下降
手段１８８は移動把持部材１６４に作用して、上記空気
圧の作用に抗して下方把持片４６を上記非作用位置に強
制的に下降せしめ、また可動把持手段４２の強制下降手
段１９０は移動把持部材１７６に作用して、上記空気圧
の作用に抗して下方把持片４８を上記非作用位置に強制
的に下降せしめる。

図示の具体例では、更に、上流側間欠送給手段１４の可
動把持手段２８と下流側間欠送給手段１６の可動把持手
段４２とが連結されている。加工機２の静止下部６には
シート材料の搬送方向に貫通している貫通孔１９２（シ
ート材料の搬送方向に垂直な方向に間隔を置いて２個形
成されておシ、第１１図においてその片方のみを示す）
が形成され、かかる貫通孔１９２内には、夫々、中空の
連結管１９４が移動自在に配設されている。この連結管
１９４の各々の一端部は上記上流１１１１間欠送給手段
１４の静止把持手段２６の静止ブロック１２Ｂに形成さ
れた孔に装着されている支持部材１９６に滑動自在に支
持され、その各々の他端部は上記下流側間欠送給手段１
６の静止把持手段４０の静止ブロック１６０に形成され
た孔に装着されている支持部材１９８に滑動自在に支持
されている。

そして、この連結管１９４の各々の一端は上記上流側間
欠送給手段１４の可動把持手段２８の可動ブロック１３
０に固定され（詳しくは、片方が可動ブロック１３０の
一端部に固定され、他方が可動ブロック１３０の他端部
に固定されている）、その各々の他端は上記下流側間欠
送給手段１６の可動把持手段４２の可動ブロック１６２
に固定されている（詳しくは、片方が可動ブロック１６
２の一端部に固定され、他方が可動ブロック１６２の他
端部に固定されている）。この連結管１９４内には、更
に、連結ロッド２００が夫々配設され、連結管１９４は
支持部材２０２を介して上記連結ロッド２００を滑動自
在に支持している。連結ロッド２００の各々の一端は上
流１１＋１間欠送給手段１４の可動把持手段２８の上流
側に配設されている上流１１１ｉ可動カムブロツク２０
４（Ｉに詳述する）に固定され（詳しくは、片方は上流
側可動カムブロック２０４の一端部に固定され、他方は
上記可動カムブロック２０４の他端部に固定されている
）、その各々の他端は下流側間欠送給手段１６の可動把
持手段４２の下流側に配設されている下流側可動カムブ
ロック２０６（後に詳述する）に固定されている（詳し
くは、片方は下流側可動力ムフ゛ロック２０６の一端部
に固定され、他方は上Ｕ己可動カムブロック２０６の他
端部に固定されている）。

従って、上流側間欠送給手段１４の可動把持手段２８及
び下流側間欠送給手段１６の可動把持手段４２とは、連
結ロッド２００に対して一体に滑動し、上記後退位置（
第１図に実線で示す位置）と上記前進位置（第１図に二
点鎖線で示すと共に第１０図及び第１１図に示す位置）
との間を往復動するＯ 次いで、第１０図及び第１１図を参照して、上記可動把
持手段２８及び４２を往復動させる往復動機構について
説明すると、番号２０８で示す往復動機構は回転部材２
１０、Ｌ字状アーム２１２、第１の連結アーム２１４及
び第２の連結アーム２１６を含んでいる。上記上流側可
動力ムブロツり２０４の上流側に装着する装置／・クラ
ンク２１８にはシート部材の搬送方向に垂直力方向に延
びる軸部拐２２０が軸受部材を介し７て回転自在に装着
され、かかる軸部材２２０の一端に回転部材２１０が設
けられている（具体例では回転部材２１０は軸部材２２
０と一体に形成されている）。この軸部材２２０の他端
にはかさ歯車２２２が固定されており、かさ歯車２２２
は装置ハウジング２１８に軸受部材を介して回転自在に
装着された軸部材２２４に固定されているかさ歯車２２
６に噛合されている。軸部材２２４の一端は上記装置ハ
ウジング２１８から外部に突出しておシ、その突出端部
に歯伺プーリ２２８が固定されている。歯付プーリ２２
８は歯付ベルト２３０を介して、突出支持部２３２とカ
ムハウジング２３４に回転自在に支持されている入力軸
２３６に固定されている歯付プーリ２３８に駆動連結さ
れている。この入力軸２３６の一端には更に歯付プーリ
２４０が固定されておシ、この歯付プーリ２４０は歯付
ベルト２４２制御クラッチ手段１２６（第３図）等を介
して加工機２の可動上部８（第１図）を昇降動せ　゛し
めるための昇降動機構に設けられている駆動源（図示せ
ず）に駆動連結されている。従って、制御クラッチ手段
１２６が作動されてクランク１２が回転すると、歯付ベ
ルト２４２、入力軸２３６゜歯付プーリ２３８、歯付ベ
ルト２３０、歯付プーリ２２８、軸部材２２４、かさ歯
車２２６及び２２２並びに軸部材２２０を介して回転部
材２１０が第１１図に矢印２４４で示す反時計方向に回
転駆動される。そして、この回転部材２１０は上記クラ
ンク１２（第２■参朋）と同期して回転され、クランク
１２が第２図において符号Ｅで示す角度位置から矢印で
示す方向に、符号Ｆで示す角度位置まで回動する間は第
１１図に示す角度位置とは反対の角度位置（第１１図に
示す角度位置から１８０度回転した角度位置）から矢印
２４４で示す方向に第１１図に示す角度位置まで回動し
、クランク１２が第２図において符号Ｆで示す角度位置
から矢印で示す方向に符号Ｅで示す角度位置まで回動す
る間は第１１図に示す角度位置から矢印２４４で示す方
向に第１１図に示す角度位置とは反対の角度位置（第１
１図に示す角度位置から１８０度回転した角度位置）ま
で回動する。

上述した如くして矢印２４４で示す方向に回転される回
転部拐２１０には連結調整ねじ部材２４６が装着され、
この連結調整ねじ部材２４６の雄ねじ部には回転部材２
１０の端面に形成されたスロット２４７を通してクラン
ク軸体２４８が螺着されている。このクランク軸体２４
８には固定ナラ１−２５０が螺着されることによってク
ランク体２５２が装置され、クランク体２５２には一対
の軸受部材２５４を介して上記り字状アーム２１２の大
端部が回転自在に連結されている。従って、連結調整ね
じ部材２４６を回動させると、クランク軸体２４８、従
ってクランク体２５２は第１０図及び第１１因において
左右方向に移動する（クランク体２５２がかく移動する
とシート材料の搬送量が変化するのが理解されるであろ
う）。上記り字状アーム２１２の小端部（上記大端部と
は反対側の端部）には連結ビン２５６を介して上記第１
の連結アーム２１４の一端部が旋回自在に連結され（具
体例ではＬ字状アーム２１２の両側に連結されている）
、この連結ピン２５６の両端部にはコロ２５８が回転自
在に装着されている。このコロ２５８の各々は、夫々、
装置ハウジング２１Ｂに設けられた案内部材２６０（第
１１図において片方のみを示す）に規定されている上案
内面２６２ａ及び下案内面２６２ｂに案内され、かくし
てシ−ト材料の搬送方向に沿って（従って、第１０図及
び第１１図において左右方向）往復動する。この第１の
連結アーム２１４の他端部は連結ビン２６８を介して、
間隔を置いて配設されている固定連結コンド２６４間に
旋回自在に連結されている。上記固定連結ロッド２６４
の各々は、夫々、上記上流側間欠送給手段１４の可動ブ
ロック１３０に形成された貫通孔を挿通して突出してい
る先端部に形成されている雄ねじ部にナツト部材２６６
を螺着することによって固定されている。従って、回転
部月２１０に装着されたクランク体２５２と上記上流側
間欠送給手段１４の可動把持手段２８の１」動ブロック
１３０とはＬ字秋アーム２１２及び第１の連結アーム２
１４を介して連結されており、回転部旧２１０が第１１
１に示す角度位置とは反対の角度位置（第１１図に示す
角度位置から１８０度回転した角度位置）から第１１図
に示す角度位置壕で回転する間は、上流側間欠送給手段
工４の可動把持手段２８の可動ブロック１３０及び上記
可動ブロック１３０に連結管１９４を介して連結されて
いる下流側間欠送給手段】６の可動把持手段４２の可動
ブロック１６２は、シート相料の搬送方向に移動されて
上記後退位置（第１図に実線で示す位置）から上記前進
位置（第１図に二点鎖線で示すと共に第３図及び第４図
に示す位置）まで移動せしめられる。また、回転部拐２
１０が第１１図に示す角度位置から第１１図に示す角　
・度位置とは反対の角度位＃まで回転する間は、上＃ｒ
、側間欠送給手段１４の可動把持手段２８の可動ブロッ
ク１３０及び下流側間欠送給手段１６の可動把持手段４
２の可動ブロック１６２は、シート材料の搬送方向と反
対の方向に移動されて上記前進位置（＃を図に二点鎖線
で示すと共に第１０図及び第１１図に示す位置）から上
記後退位置（第１図に実線で示す位置）まで移動せしめ
られる。

更に、上記り字壮アーム２１２の小端部に形成された突
出部には連結ビン２７０を介して上記第２の連結アーム
２１６の一端部が旋回自在に連結され（具体例ではＬ字
駄アーム２１２の両側に連結されている）、第２の連結
アーム２１６の他端部は連結ビン２７６を介して連結ブ
ロック２７４に旋回自在に連結されている。連結ブロッ
ク２７４は上記上流（ｌＩｌ可動カムブロック２０４に
固定され、この連結ブロック２７４には、第１０図に明
確に図示する如く、上記連結ビン２６８が移動自在とな
るように長孔２７５が形成されている。上流側可動カム
ブロック２０４には上記可動ブロック１３０に昇降自在
に装着された移動把持部材１５０の各々に対応してカム
部２７８が設けられている。

このカム部２７８は突出部上面に規定されたカム作用面
＆−Ａｆｌ、、カム作用面は、第１１図から明らかな如
く、実質上水平である水平作用部と水平作用部の一端か
らシート材料の搬送方向に下方に傾斜している傾斜作用
部とを含んでいる。他方、上流側間欠送給手段１４の可
動把持手段２８の可動ブロック１３０には、上記カム部
２７８の各々に対応しＣ上記強制下降手段１５６の一部
を構成する揺動部１２　ｓ　ｏがビン２８２によって揺
動自在に装着されている。揺動部材２８０の一端には係
合爪２８３が形成され、その他端部には従動コロ２・８
４が回動自在に装着されている。この従動コロ２８４は
図示していないばね手段によってカム部２７８のカム作
用面に当接せしめられている。上記強制下降手段１５６
においては、従動コロ２８４がカム部２７８の傾斜作用
部の上端部（上記水平作用部よシ茗千下方に位置する第
１１図に示す部分）に位置しているときには、第１１図
に示す如く、可動把持手段２８の下方把持片３６は上述
した空気圧の作用によって上記作用位置に位置付けられ
ると共に揺動部材２８０の係合爪２８３は可動把持手段
２８の移動把持部材１４６に設けられた係合部２８６に
当接する。そして、この位置関係から上流側可動カムブ
ロック２０４が可動ブロック１３０に対して相対的に前
進されると、上記従動コロ２８４がカム部２７８の水平
作用部に位置伺けられ、揺動部材２８０が第１１図にお
いて時計方向に揺動せしめられてその係合爪２８３が移
動把持部材１４６の係合部２８６に作用し、がくして下
方把持片３６は上述した空気圧の作用に抗して上記非作
用位置に位置付けられ、他方、かかる位置関係から上流
側可動カムブロック２０４が可動ブロック１３０に対し
て相対的に後進されると、上記従動コロ２８４がカム部
２７８の傾斜作用部の下部に位置付けられ、揺動部材２
８０がばね手段（図示せず）の作用によって第１１図に
おいて反時計方向に揺動せしめられてその係合爪２８３
と上記係合部２８６との当接状態が解除され、かくして
下方把持片３６は上述した空気圧の作用によって上記作
用位置に保持され続ける。

また、上述した上流側可動カムブロック２０４に連結ロ
ッド２００を介して連結されている下流側可動カムブロ
ック２０６にも、下流側間欠送給手段１６の可動把持手
段４２の可動ブロック１６２に昇降自在に装着された移
動把持部材１７６の各々に対応してカム部２８８が設け
られている。このカム部２８８は上流側可動カムブロッ
ク２０４にｎ９けられたカム部２７８と実質上同様であ
シ、第１１図から明らかガ如く、実質上水平である水平
作用部と水平作用部の一端からシート材料の搬送方向に
下方に傾斜している傾斜作用部を含んでいるカム作用面
を有している。他方、下流側間欠送給手段１６の可動把
持手段４２の可動ブロック１６２には、上記カム部２８
８の各々に対応して上記強制下降手段１９０の一部を構
成する揺動部利２９０が揺動自在に装着されている。上
記強制下降手段１９０の構成は上流側間欠送給装置１４
の可動把持手段２８に設けられた上記強制下降手段１５
６の構成と実質上同一であわ、それ故に説明を省略する
。かかる強制下降手段１９０においても、従動コロ２９
２がカム部２８８の傾斜作用部の上端部（上記水平作用
部よシ若干下方に位置する第１１図に示す部分）に位置
しているときには、第１１図に示す如く、可動把持手段
４２の下方把持片４８は上述した空気圧の作用によって
上記作用位置に位置付けられると共に揺動部材２９０の
係合爪２９４は可動把持手段４２の移動把持部材１７６
に設けられた係合部２９６に当接する。

そして、この位置関係から下流側可動カムブロック２０
６が可動カムブロック１６２に対して相対的に前進され
ると、従動コロ２９２がカム部２８８の水平作用部に位
置付けられ、揺動部材２９０の係合爪２９４が移動把持
部材１７６の係合部２９６に作用し、かぐして下方把持
片４８は上記空気圧の作用に抗して上記非作用位置に位
置付けられ、他方、かかる位置関係から下流側可動カム
ブロック２０６が可動ブロック１６２に対して相対的に
後進されると、上記従動コロ２９２がカム部２８８の傾
斜作用部の下部に位置付けられ、揺動部材２９０の係合
爪２９４と移動把持部材１７６の係合部２９６との当接
状態が解除され、かくして下方把持片４８は上記空気圧
の作用によって上記作用位置に保持され続ける。

上述した強制下降手段１５６及び１９０による移動把持
部材１４６及び１７６の昇降動は、上記回転部材２１０
の矢印２４４で示す方向の回転に関連して行なわれる。

更に説明すると、連結管１９４を介して互いに連結され
ている上流側凹欠送給装置１４の可動把持手段２８及び
下流側間欠送給装置１６の可動把持手段４２は上記回転
部材２１００回転に関連して往復動する第１図の連結ア
ーム２１４を介してシート部拐の貌送方向に沿って往復
動され、また連結ロッド２００を介して互いに連結され
ている上流側可動カムブロック２０４及び下流側可動カ
ムブロック２０６は上記回転部材２１００回転に関連し
て往復動する第２の連結アーム２１６を介してシート材
料の搬送方向に沿って往復動される。

ここで第１の連結アーム２１４と第２の連結アーム２１
６の関係について説明すると、第１の連結アーム２１４
の一端部はシート材料の搬送方向に沿って往復動される
ように案内部材２６０に案内されるように構成され、且
つ第１の連結アーム２１４の一端部がＬ字状アーム２１
２の小端部に旋回自在に連結されると共に第２の連結ア
ーム２１６の一端部がＬ字状アーム２１２の突出部に旋
回自在に連結されている（言い換えると、回転部材２１
０とＬ字状アーム２１２の連結部（クランク軸体２４８
の中心軸ｋ）、を字状アーム２１２の小端部と第１の連
結アーム２１４の一端部の連結部（連結ビン２５６の中
心軸線）及びＬ字状アーム２１２の突出部と第２の連結
アーム２１６の一端部の連結部（連結ビン２７０の中心
軸線）の位置関係が第１１図と共に嬉１２図及び第１３
図に示す如く三角形を構成するような関係になっている
）故に、回転部材２１０が第１１図に示す角度位置とは
反対の角度位置から第１１図に示す角度位置まで回動す
る間は、第２の連結アーム２１６は第１１図に示す位置
関係を基準にして第１の連結アーム２１４よシも相対的
に後方（第１１図において左方）に位置し、他方、回転
部材２１０が第、１１図に示す角度位置から第１１図に
示す角度位置とは反対の角変位＃まで回動する間は、第
２の連結アーム２１６は第１１図に示す位置関係を基準
にして第１の連結アーム２１４よりも相対的に前方（第
１１図において右方）に位置する。この点について第１
２図及び第１３図を８催して説明すると、回転部材２１
０が蕗１２図に実線で示す角度位置（即ち、第１１図に
示す角度位置）から角度θ度回動じた角度位置（かかる
角度位置まで回動すると、Ｌ字状アーム２１２は二点鎖
線で示す位置に位置付けられる）まで移動した場合の上
流側間欠送給装置１４の可動把持手段２８の移動量Ｙｌ
（第１２図に実線で示す角度位置における可動把持手段
２８の位置を基準としての移！ｂ邦）と上流うｉｌ可動
カムブロック２０４の移動量Ｙ２（第１２図に実線で示
す角度位置における上流＠ｌｌ励動カムブロック０４の
位置を基準としての移動量）をめると、 可動把持手段２８の移動量Ｙ１は、 上流側可動カムブロック２０４の移動ｉＹｚは、ｙ２　
＝ｙ、　−ｓ ｓ　＝　ｔ２・賦α＋ψ）＋５偶フ；（！＋９１　）　
Ｅ　］’ｒ：回転部材回転部材２耘００ ２１０とＬ字状アーム２１２の連結部（クランク軸体２
４８の中心軸線）との間の距離 ｔｌ：回転部材２１０とＬ字状アーム２１２の連結部（
クランク軸体２４８の中心軸線）と、Ｌ字状アーム２１
２と第１の連結アーム２１４の連結部（連結ビン２５６
の中心軸線）との間の距離 ｔ２：Ｌ字状アーム２１２と第１の連結アーム２１４の
連結部（連結ピン２５６の中心軸線）と、Ｌ字状アーム
２１２と第２の連結アーム２１６の連結部（連結ピン２
７０の中心軸線）との間の距離 ｔ５：Ｌ字状アーム２１２と第２の連結アーム２１６の
連結部（連結ピン２５６の中心軸線）と、第２の連結ア
ーム２１６と連結ブロック２７４の連結部（連結ビン２
７６の中心軸線）との間の距離 Ｅ：第１の連結アーム２１４と固定連結ロッド２６４の
連結部（連結ピン２６８の中心軸線）と、第２の連結ア
ーム２１６と連結ブロック２７４の連結部（連結ピン２
７６の中心軸線）との高さの差 Ｓ：可動把持手段２８の移動量Ｙ１と上流側可動カムブ
ロック２０４の移動量Ｙ２との差θ；第１２図に実線で
示す角度位置を基準にして回動された回動部材２１００
回転角度（従って、実質上水平な軸線と、回転部材２１
０の回転中心と回転部材２１０とＬ字状７−ム２１２の
連結部（クランク軸体２４８の中心軸線）とを結ぶ軸線
との間の角度） α：第１２図に実線で示す状態における実質上垂直な軸
線と、Ｌ字状アーム２１２と第１Ｏ連結７−４２１４の
連結部（連結ピン２５６の中心軸線）とＬ字状アーム２
１２と第２の連結アーム２１６の連結部（連結ピン２７
０の中心軸線）とを結ぶ軸線と６間の角度 ψ：回転部拐２１０がθｉ回動したときの実質上水平な
軸線と、回転部材２１０とＬ字状アーム２１２の連結部
（クランク軸体２４８の中心軸線）とＬ字状アーム２１
２と第１の連結アーム２１４の連結Ｓ（連結ピン２５６
の中心軸線）とを結ぶ軸線との間の角度 となる。

従って、可動把持手段２８の移動量Ｙ１と上流側可動カ
ムブロック２０４の移動量Ｙ２との移動量差Ｓは、回転
部材２１０が第１１図に示すと共に第１２図に実線で示
す角度位置とは反対の角度位置から矢印２４４の方向に
上記第１１図に示すと共に第１２図に実線で示す角度位
置まで回動する間は負の値となシ（言い換えると、第２
の連結アーム２１６は、第１１図に示すと共に第１２図
に実線で示す位置関係を基準にして第１の連結アーム２
１４よシも相対的に後方に位置する）、回転部材２１０
が第１１図に示すと共に第１２図に実線で示す角度位置
から矢印２４４の方向に上記第１１図に示すと共に第１
２図に実線で示す角度位置とは反対の角度位置まで回動
する間は正の値となる（言い換えると、第２の連結アー
ム２１６は、第１１図に示すと共に第１２図に実線で示
す位置関係を基準にして第１の連結アーム２１４よシも
相対的に前方に位置する）。

かくして、回転部材２１０が第１１図に示す角度位置と
は反対の角度位置から第１１図に示す角度位置まで回動
する間は、上述した如く上流側間欠送給手段１４の可動
把持手段２８及び下流側間欠送給手段１６の可動把持手
段４２は上記稜退位置（第１図に実線て示す位置）から
上記前進位置（第１図に二点鎖線で示すと共に第１０図
及び諮１１図に示す位＃）マで移動せしめられ、しかも
この間は第２の連結アーム２１６が第１の連結アーム２
１４よりも相対的に後方に位置せしめられる故に従動コ
ロ２８４及び２９４がカム部２７８及び２８８の傾斜作
用部の下部に位置付けられ、上述した如く揺動部月２８
０及び２９０の係合爪２８３及び２９４と移動把持部材
１４６及び１７６の係合部２８６及び２９６との当接状
態が解除されて、可動把持手段２８及び４２の下方把持
片３６及び４８は上記空気圧の作用によって上記作用位
置に保持される。また、１転部材２１０が第１１図に示
す角度位置から第１１図に示す角度位置とは反対の角度
位置まで回動する間は、上述した如く可動把持手段２８
及び４２は上記前進位置（第１図に二点鎖線で示すと共
に第１θ図及び第１１図に示す位＠）から上記仕送位置
（第１図に実線で示す）まで移動せしめられ、しかもこ
の間は第２の連結アーム２１６が第１の連結アーム２１
４よシも相対的に前方に位置せしめられる故に従動コロ
２８４及び２９４がカム部２７８及び２８８の水平作用
部に位置付けられ、上述した如く揺動部材２８０及び２
９０の係合爪２８３及び２９４が移動把持部材１４６及
び１７６の係合部２８６及び２９６に作用して、可動把
持手段２８及び４２の下方把持片３６及び４８は上記空
気圧の作用に抗して上記非作用位置に保持される。

次に、第１０図、第１１図及び第１４図を参照して、上
流側間欠送給手段１４の静止把持手段２６の下方把持片
３４及び下流側間欠送給手段１６の静止把持手段４０の
下方把持片４６を昇降動させるための機構について説明
する。上述した突出支持部２３２とカムハウジング２３
４に回転自在支持されている入力軸２３６の他端部には
第１のカム板２９８が固定され、この第１のカム板２９
８のボス部には第２のカム板３００が固定されている。

この第１のカム板２９８及び第２のカム板３００は、上
記カムハウジング２３４内に収容されている。カムハウ
ジング２３４内には案内部材３０２が装着され、この案
内部材３０２内にはコロブロック３０４が滑動自在に配
設されている。

コロブロック３０４の一端部にはピン３０６を介して上
記第１のカム板２９８のカム作用面に当接する第１の従
動コロ３０８及び上記第２のカム板３００のカム作用面
に当接する第２の従動コロ３１０が夫々回転自在に装着
され、その他端には作用ビン３１２が植設されている。

そして、案内部材３０２とコロブロック３０４との間に
は、コロブロック３０４を弾性的に偏倚せしめて第１及
び第２の従動コロ３０８及び３１０を夫々第１及び第２
のカム板２９８及び３００に押圧するためのばね手段３
１４が介在されている６また、加工機２にはシート材料
の搬送方向に間隔を置いて支持ブラケット３１６が固定
されておシ、かかる支持ブラケット３１６には支持部材
３１８を介して伝動ロッド３２０が回動自在に支持され
ている。

伝動ロッド３２０の中間部には扇形の切欠き３２２が形
成され、この切欠き３２２を規定している係止面に先端
が当接するように上記作用ビン３１２が配設されている
。ここで、上述した第１のカム板２９８と第２のカム板
３００の作用について説明する。上記第１及び第２のカ
ム板２９８及び３００は、上記クランクｘ２（Ｊ２図）
と同期して回動されるように構成されている。第１のカ
ム板２９８のカム作用面は大径作用面と小径作用面とを
有し、クランク１２が第２図において符号Ｅで示す角度
位置から矢印で示す方向に符号Ｆで示す角度位置まで回
動する間はその大径作用部が第１の従動コロ３０８に作
用し、クランク１２が第２図において符号Ｆで示す角度
位置から矢印で示す方向に符号Ｅで示す角度位置まで回
動する間はその小径作用部が第１の従動コロ３０８に作
用するように構成されている。また、第２のカム板３０
０のカム作用面も大径作用部と小径作用部とを有し、ク
ランク１２が第２図において符号Ｃで示す角度位置から
矢印で示す方向に符号りで示す角度位置まで回動する間
はその大径作用部が算２の従動コロ３１０に作用し、ク
ランク１２が第２図において符号りで示す角度位置から
矢印で示す方向に符号Ｃで示す角度位置まで回動する間
はその小径作用部が第２の従動コロ３１０に作用するよ
うに構成されている。従って、クランク１２が躯２図に
おいて符号Ｅで示す角度位置から符号Ｆで示す角度位＃
まで回動する間は第１のカム板２９８の大径作用部によ
ってコロブロック３０４が菓１０図において下方、第１
４図において左方に移動せしめられ、またクランク１２
が第２図において符号Ｃで示す角度位置から符号りで示
す角度位置１で回動する間は第２のカム板３００の大径
作用部によってコロブロック３０１［ｌ　ｏ図において
下方、第１４図において左方に移動せしめられ、かくし
てこの間伝動ロンド３２．０は第１４図に矢印３２４で
示す方向に所定角度回動されて第１の角度位置（第１０
図及び第１４図に示す角度位置）から第２の角度位置に
位置付けられる。

他方、クランク１２が第２図において符号Ｆで示す角度
位置から符号Ｃで示す角度位置まで回動する間及び符号
りで示す角度位置から符号Ｅで示す角度位置１で回動す
る間は、第１のカム板２９８の小径作用部が第１の従動
コロ３０８に作用すると共に第２のカム板３００の小径
作用部が第２の従動コロ３１０に作用する故に、上記伝
動ロッド３２０は第１０図に示すと共に第１４図に示す
第１の角度位置に保持される。尚、上記第１のカム板２
９８及び第２のカム板３００は、単一のカム板よ多構成
することも可能である。

上述した如くして第１の角度位置と第２の角度位置との
間を回動する伝動ロッド３２０の回動力は、上記強制下
降手段１５４の一部を構成する強制下降ロッド３２６及
び上記強制下降手段１９０の一部を構成する強制下降ロ
ッド３２８に伝達されるように構成されている。更に説
明すると、伝動ロッド３２０の両端には扇形の切欠き３
３０（第１４図において伝動ロッド３２０の一端部のみ
を示している）が形成されている。他方、加工領域１０
の上流側にてシート材料の搬送方向に垂直な方向に間隔
を置いて加工機２に固定された支持ブラケツ）３３２（
具体例では３個設けられている）には強制下降手段１５
４の一部を構成する強制下降ロンド３２６が支持部材３
３３を介して回動自在に支持され、また加工領域１０の
下流側にてシート材料の搬送方向に垂直な方向に間隔を
置いて加工機２に固定された支持ブラケット３３４（具
体例では３個設けられている）には強制下降手段１９０
の一部を構成する強制下降ロンド３２８が支持部材３３
５を介して回動自在に支持されている。強制下降ロッド
３２６の一端は上記伝動ロンド３２０の一端の上方に位
置しておシ、かかる一端には切欠き（図示せず）が形成
されている。

また、強制下降ロンド３２８の一端も第１４図に示す如
く上記伝動ロッド３２０の一端の上方に位置し、かかる
一端にも切欠き３３７が形成されている。そして、伝動
ロンド３２０の両端の切欠き３３０の各々と強制下降ロ
ッド３２６及び３２８の切欠き３３７との間には伝動垂
直ロッド３３６が夫々介在されている。伝動垂直ロッド
３３６の各々は、夫々、加工機２に固定された支持ブラ
ケット３３８に支持部材を介して滑動自在に装着され、
片方の伝動垂直ロッド３３６の一端は伝動ロッド３２０
の一端の切欠き３３０を規定している保合面に当接し、
その他端に植設されたビンは強制下降ロッド３２６の切
欠きを規定している係合部に当接している。また、他方
の伝動垂直ロッド３３６の一端は伝動ロッド３２０の他
端の切欠き３３０を規定している係合面に当接し、その
他端に植設されたビン３４０は強制下降ロッド３２８の
切欠き３３７を動電している係合面に当接している。上
述した強制下降ロッド３２６には、更に、静止ブロック
１２８に昇降自在に装着されている移動把持部材１３４
に対応して切欠き３４２が形成されておシ、切欠き３４
２を昶定している係合面の各々が、夫々、各々の移動把
持部材１３４に形成されている保合部３４４に係合して
いる。また、強制下降ロッド３２８にも静止ブロック１
６０に昇降自在に装着されている移動把持部材１６４に
対応して切欠き３４６が形成されてお）、切欠き３４６
を規定している保合面の各々が夫々、各々の移動把持部
材１６４に形成されている保合部３４８に係合している
。従って、伝動ロッド３２０がＭ２Ｏ図及び紀１４図に
示す第１の角度位置のときは、強制下降ロッド３２６及
び３２８が第１０図及び第１１図に示す位置に位置付け
られ、移動把持部材１３４及び１３６が上記空気圧の作
用によって上方へ強制されて、下方把持片３４及び４６
は上記作用位置に位置付けられる。他方、伝動ロッド３
２０が上述した如くして第２の角度位置に位置付けられ
ると、伝動垂直ロンド３３６が上下方向上方へ移動され
、強制下降ロンド３２６が第１１図において反時剖方向
に回動されてその係合面が移動把持部材１３４に作用し
て下降せしめると共に強制下降ロンド３２８が第１１図
において時計方向に回動されてその係合面が移動把持部
材１６４に作用して下降せしめ、かくして下方把持片３
４及び４６は上記空気圧の作用に抗して上記非作用位置
に位置付けられる。

次に、上述した通りの構成を有する上流側間欠送給手段
１４及び下流側間欠送給手段１６の作用効果を、クラン
ク１２（第２図）の回動に関連して簡単に説明する。

クランク１２が俯２図において符号Ｅで示す角度位置か
ら上死点Ａを通って符号Ｆで示す角度位置まで回動する
間には、上述した如く、回転部材２１０は第１１図に示
す角度位置とは反対の角度位置から矢印２４４の方向に
第１１図に示す角度位置まで回動し、この回動に関連し
て上流側間欠送給手段１４の可動把持手段２８及び下流
倶１間欠送給手段１６の可動把持手段４２は上記後退位
置（第１図に実線で示す位置）から上記前進位置（第１
図に二点錯綜で示すと共に第１０図及び第１１図に示す
位置）まで移動せしめられる。また、この間は、第２の
連結アーム２１６が第１の連結アーム２１４よりも相対
的に後方に位置せしめられる故に、上述した如く、揺動
部材２８０及び２９０が移動把持部材１４６及び１７６
の係合部２８６及び２９６から離れて可動把持手段２８
及び４２の下方把持片３６及び４８は上記空気圧の作用
によって上記作用位置に保持され、更に、第１のカム板
２９８の大径作用部が第１の従動コロ３０８に作用する
故に、上述した如く、伝動ロッド３２０が第２の角度位
置に保持され強制下降ロッド３２６及び３２８が静止把
持手段２６及び４０の移動把持部材１３４及び１６４に
作用して下降せしめ、静止把持手段２６及び４０の下方
把持片３４及び４６は上記非作用位置に保持される。従
って、この間は、可動把持手段２８汲び４２の上方把持
片３２及び５０を下方把持片３６及び４６とが協働して
シート材料を把持し、かくして回動部材２１０の回動に
伴う可動把持手段２８及び４２の前進に応じてシート材
料は前方へ搬送される。尚、上述した場合は開閉弁３８
及び４４（第１図）が開放されて可動把持手段２８及び
４２に空気圧が供給されている場合であり、開閉弁３８
（又は４４）が閉じられている場合にはばね手段（図示
せず）の作用によって移動把持部材１４６（又は１６４
）が上記非作用位置に保持される故に、可動把持手段２
８（ヌは４２）の上記前進に応じてもシート材料が前方
へ搬送されることはない。

続いて、クランク１２が第２図において符号Ｆで示す角
度位置から下死点Ｂを通って符号Ｆで示す角度位置まで
回動する間には、上述した如く、回転部材２１０は第１
１図に示す角度位置から矢印２４４で示す方向に第１１
図に示す角度位置とは反対の角度位置まで回動し、この
回動に関連して上流側間欠送給手段１４の可動把持手段
２８及び下流伸間欠送給手段１６の可動把持手段４２は
上記前進位置（鋲１図に二点鎖線で示すと共に第１０図
及び第１１図に示す位置）から上記仕送位置（第１図に
実線で示す位置）まで移動せしめられる。また、この間
は、第２の連続アーム２１６が第１の連結アーム２１４
よシも相対的に前方に位置せしめられる故に、上述した
如く、揺動部材２８０及び２９０が移動把持部材１４６
及び１７゛６の係合部２８６及び２９６に作用して下降
せしめ、可動把持手段２８及び４２の下方把持片３６及
び４８は上記非作用位置に保持される。更に、この間の
うちクランク１２が符号Ｆで示す角度位置から符号Ｃで
示す角度位置まで回動する間及び符号りで示す角度位置
から符号Ｅで示す角度位置まで回動する間は第１及び第
２のカム板２９８及び３００の小径作用部が菌１及び第
２の従動コロ３０８及び３１０に作用する故に１上述し
た如く、伝動ロッド３２０が第１の角度位置に保持され
て、静止把持手段２６及び４ｏの下方把持片３４及び４
６は上記空気圧の作用によって上記作用位置に保持され
る。更にまたこの間のうちクランク１２が第２図におい
て符号Ｃで示す角度位置から下死点Ｂを通って符号りで
示す角度位置まで回動する間（従って、加工機２０作業
時期）は、第２のカム板３０００大径作用部が第２の従
動コ０．３１０に作用して伝動ロッド３２０が上記第２
の角度位置に位置付けられて上述した如く静止把持手段
２６及び４０の下方把持片３４及び４６が上記非作用位
置に位置付けられるが、上述した如く可動上部８（第１
図）に設けられている成形工具（■示せず）と静止下ｆ
ｆ［ｉ６（第１図１）に設けられている成形工具（図示
せず）とが加工領域１ｏに存在するシート材料に作用し
てプレス成形を加える。従って、この間は、静止把持手
段２６及び４ｏの上方把持片３０及び５０と下方把持片
３４及び４６とが協働してシート材料を把持するが或い
は可動上部８の成形工具と可動下部６の成形工具とがシ
ート材料に作用し、かくしてシート材料は可動把持手段
２８及び４２の後進に付随して後進することなく静止状
態に保持される。尚、上述した場合は開閉弁３８及び４
４　（植１図）が開放されて静止把持手段２６及び４ｏ
に空気圧が供給されている場合であシ、開閉弁３８（又
は４４）が閉じられている場合はばね手段（図示せず）
の作用によって移動把持部材１３４（又は１６４）が上
記非作用位置に保持される故に、静止把持手段２６（又
は４０）の上方把持片３０（又は５０）と下方把持片３
４（又は４６）間にシート材料が把持されることはない
。

塚上記敞した動作はクランク１２０１回転毎に行なわれ
、かかる動作が繰返されることによってシート材料は間
欠送給される。

尚、上述した具体例においては加工機２の作業時期（従
って、クランク１２が符号Ｃで示す角度位置から符号り
で示す角度位置まで回動する間）に静止把持手段２６及
び４０の下方把持片３４及び４６を非作用位置に保持す
るように構成しているが、これはシート材料に形成され
た位置付は孔（通温、上記成形時に形成される）に可動
上部８に殻けられている位置付はピン（−示せず）を挿
入してプレス成形時にシート材料を所要の位置に確実に
位置付けるためである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に従って構成されたシート材料搬送装
置の一具体例を示す概略図。 第２図は、第１図のシート材料搬送装置に関連して殻け
られた加工機のクランクの回転運動を図示的に示す説明
図。 第３図は、鎖１図のシート材料搬送装置の制御系を示す
簡略図。 躯４図は、第１図のシート旧材搬送装置の作動手順を示
すタイムチャート。 俯５図乃至第９図は、夫々、銅１図のシート利料搬送装
置の作動状態を説明するための説明図。 第１０図は、第１図のシート材料搬送装置の上流側間欠
送給手段及び下流側間欠送給装置とこれらの関連部分を
示す一部切欠いた平面図。 第１１図は、ｕ［１０図の上流側間欠送給装置及び下流
側間欠送給装置とこれらの関連部分を示す一部切欠いた
断面図。 第１２図及び腑１３図は、夫々、可動把持手段と上ＩＩ
ｒＬ（ｆｉｌｌ司動カ人動カムブロックきの関係を説明
するための説明図。 第１４図は、ｖ１０図におけるＸ−Ｘ線による断面図。 ２・・・加工機 ４・・・シート材料搬送装置 ＩＯ・・・加工領域 １４・・・上流側間欠送給手段 １６・・・下流側間欠送給手段 １８・・・搬入手段 ２０・・・搬出手段 １１０・・・制御器 特許出願人　東洋製罐株式会社 同　株式会社能率機械製作所 算２図 Ａ 第１２図 第１３図 ど 茅１４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、加工領域においてシート材料に作用して加工を施す
   作用時期とシート材料に作用し々い非作用時期とが繰返
   す加工機の該加工領域を通して、シート材料を搬送する
   ためのシート材料搬送装置にして、 選択的に非作動状態と作動状態とにせしめられ、該非作
   動状態においてはシート材料に有効に作用せず、該作動
   状態においては該加工機の非作用時期毎にシート材料を
   所定量づつ前進ぜｌ〜めることかできる、該加工領域の
   上流側に配設された上流側間欠送給手段と、 選択的に非作動状態と作動状態とにせしめられ、該非作
   動状態においてはシート材料に有効に作用せず、該作動
   状態においては該加工機の非作用時期毎にシート材料を
   所定量づつ前進せしめることができる、該加工領域の下
   流側に配設された下流側間欠送給手段と、 選択的に非作動状態と作動状態にせしめられ、該非作動
   状態においてはシート材料に有効に作用せず、該作動状
   態においてはシート材料を連続的に前進せしめることが
   できる、該上流側間欠送給手段の上流側に配設された搬
   入手段と、選択的に非作動状態と作動状態にせしめられ
   、該非作動状態においてはシート材料に有効に作用せず
   、該作動状態においてはシート材料を連続的に前進せし
   めることができる、該下流側間欠送給手段の下流側に配
   設された搬出手段と、該上流側間欠送給手段、該下流側
   間欠送給手段、該搬入手段及び該搬出手段を制御するだ
   めの制御手段とを具備し、 該制御手段は、（イ）該上流側間欠送給手段が該非作動
   状態にせしめられている時に該搬入手段を該作動状態に
   せしめ、（ロ）該作動状態にある該搬入手段によって前
   進せしめられているシート材料の前線部が該上流側間欠
   送給手段内に搬入されると、該搬入手段を該非作動状態
   にせしめ、（ハ）該作動状態にある該上流側間欠送給手
   段によって間欠的に前進せしめられているシート材料の
   前縁部が該下流側間欠送給手段内に送給されると、該上
   流側間欠送給手段を該非作動状態にせしめ、該下流側間
   欠送給手段を該作動状態にせしめ、に）該作動状態にあ
   る該下流側間欠送給手段によって間欠的に前進せしめら
   れているシート材料の後縁部が該上流側間欠送給手段を
   離れると、該上流側間欠送給手段を該作動状態にせし７
   め、（ホ）該作動状態にある該下流側間欠送給手段によ
   って間欠的に前進せしめられているシート材料の後縁部
   が該加工領域を離れると、該下流側間欠送給手段を該非
   作動状態にせしめ、該搬出手段を該作動状態にせしめ、
   （へ）該作動状態にある該搬出手段によって前進せしめ
   られているシート材料の後縁部が該搬出手段を離れると
   、該搬送手段を該非作動状態にせしめる、ことを特徴と
   するシート材料搬送装置。 ２、該搬入手段と該上流側間欠送給手段との間には、下
   流側に向って上方に傾斜した上面を有する案内部材が配
   設されており、該搬入手段によって前進せしめられてい
   るシート材料が該案内部材によって上昇せしめられ、そ
   の前部がそれより上流に位置するシート材料の後部上に
   積層される、特許請求の範囲第１項記載のシート材料搬
   送装置。 ３、該制御手段は、該加工機の非作用時期又は作用時期
   毎に信号を生成する信号生成手段と、該信号生成手段が
   生成する信号を計数する計数手段とを含み、該計数手段
   の計数値に応じて、該上流側間欠送給手段を該作動状態
   にせしめること、該上流側間欠送給手段を該非作動状態
   にせしめること、該下流側間欠送給手段を該作動状態に
   せしめること、及び該搬入手段を該作動状態にせしめる
   ことを特徴する特許請求の範囲第１項又は第２項記載の
   シート材料搬送装置。 ４、該制御手段は、該搬入手段よシも上流の所定位置に
   配設された搬入シート材料検出手段を含み、該搬入シー
   ト材料検出手段がシート材料の後縁を検出すると、該搬
   入手段を該非作動状態にせしめる、特許請求の範囲第１
   項から第３項までのいずれかに記載のシート材料搬送装
   置。 ５、該搬入手段は、シート材料を後進せしめる逆作動状
   態にも選択的にせしめられ、 該搬入手段よりも上流の所定位置には、下流側に向って
   上方に傾斜した上面とシート材料の後進を阻止すること
   ができる前面とを有する後進阻止部材が配設されており
   、 該制御手段は、該搬入手段を該作動状態から該非作動状
   態にせしめるに先立って若干の時間間隔だけ該搬入手段
   を該逆作動状態にせしめ、かくして該作動状態にあった
   該搬入手段によって前進せしめられて後縁が該後進阻止
   部材の該前面よシも下流にせしめられたシート材料を後
   進せしめてその後縁を該後進阻止部材の該前面に当接せ
   しめ、しかる後に該搬入部材を該非動状態にせしめる、
   特許請求の範囲第１項から第４項までのいずれかに記載
   のシート部材搬送装＃０ ６、該制御手段は、該搬入手段を該逆作動状態にせしめ
   た時点から若干の時間経過後に該搬入手段を該非作動状
   態にせしめる、特許請求の範囲第５項記載のシート材料
   搬送装置。 ７．該制御手段は、該搬出手段よりも下流の所定位置に
   配設された搬出シート材料検出手段を含み、該搬出シー
   ト材料検出手段がシート材料の前縁を検出すると、該下
   流側間欠送給手段を該非作動状態にせしめ、該搬出手段
   を該作動状態にせしめる、特許請求の範囲第１項から第
   ６項のいずれかに記載のシート材料搬送装置。 ８、該制御手段は、該搬出手段を該作動状態にせしめた
   時点から所定時間経過後に該搬出手段を該非作動状態に
   せしめる、特許請求の範囲第１項から第７項までのいず
   れかに記載のシート材料搬送装置。 ９、更に、選択的に作動状態と非作動状態とにせしめら
   れ、該作動状態においてはシート材料収容部から一枚の
   シート材料を該搬入手段に前進せしめることができる供
   給手段を具備し、該制御手段は、該上流側間欠送給手段
   を該作動状態にせしめると同時又はその直後に該供給手
   段を該作動状態にせしめ、該作動状態にある該シート材
   料供給手段によって前進せしめられているシート材料の
   前縁部が該搬入手段内に供給されると、該供給手段を該
   非作動状態にせしめる、特許請求の範囲第１項から第１
   ０項までのいずれかに記載のシート材料搬送装置。 、１０．該制御手段は、該搬入手段の下流側圧配設され
   た供給シート材料検出手段を含み、該供給シート材料検
   出手段がシート材料の前縁を検出すると、該供給手段を
   該非作動状態にせしめる、特許請求の範囲第９項記載の
   シート材料搬送装置。 １１、選択的に非作動状態と作動状態とにせしめられ、
   該非作動状態においてはシート材料に作用せず、該作動
   状態においては該搬入手段によって前縁部が該上流側間
   欠送給手段内に搬入されたシート材料に作用してその移
   動を阻止することができる拘束手段が配設されており、
   該制御手段は、該搬入手段と該上流側間欠送給手段との
   双方が該非作動状態にある時に該拘束手段を該作動状態
   にせしめる、特許請求の範囲第１項から第１０項までの
   いずれかに記載のシート材料搬送装置。 １２、該搬入手段は、少ｋくとも一方は被駆動ローラで
   あるローラ対から構成され、該ローラ対の少なくとも一
   方は、他方と協働して両者間にシート材料をニップする
   作用位置と他方から離隔する非作動用位置とに選択的に
   位置付けられる、特許請求の範囲第１項から第１１項ま
   でのいずれかに記載のシート材料搬送装置。 １３、該搬出手段は、少なくとも一方は被駆動ローラで
   あるローラ対から構成され、該ローラ対の少々くとも一
   方は、他方と協働して両者間にシート材料をニップする
   作用位置と他方から離隔する非作用位置とに選択的に位
   置付けられる、特許請求の範囲第１項から第１２項まで
   のいずれかに記載のシート材料搬送装置。 １４、該上流側間欠送給手段は、静止把持手段と所定範
   囲に渡って前後方向に移動される可動把持手段とを含み
   、該静止把持手段と該可動把持手段との各々は把持片対
   を有し、該把持片対の各々の少なくとも一方は他方と協
   働して両者間にシート材料を把持する作用位置と他方か
   ら離隔する非作用位置とに選択的に位置付けられる、特
   許請求の範囲第１項から第１３項までのいずれかに記載
   のシート材料搬送装置。 １５、該下流側間欠送給手段は、静止把持手段と所定範
   囲に渡って前後方向に移動される可動把持手段とを含み
   、該静止把持手段と該可動把持手段との各々は把持片対
   を有し、該把持片対の各々の少なくとも一方は他方と協
   働して両者間にシート材料を把持する作用位置と他方か
   ら離隔する非作用位置とに選択的に位置付けられる、特
   許請求の範囲第１項から第１４項までのいずれかに記載
   のシート材料搬送装置。