JPS6037276B2 - 障子組立機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は上梶・下椎・両竪相を方形状に枠組みし、その
内部にガラス板・パネル等のパネル材を鉄め込んでなる
障子の組立機に関するものである。

従来、障子を組立るには各樟をパネル材の周囲にガスケ
ットを介して仮粗みし、その後に各樟を手動操作でビス
止めしている。

このために、組立作業能率が悪い等の不具合を有する。

本発明は上記の事情に鑑み案出されたものであり、その
目的は仮組みした障子を自動的にビス締め連結できて障
子の組立作業能率を向上できるようにした障子組立機を
提供することである。以下図面を参照して本発明の実施
例を説明する。左右一対の支胸１，１を上下一対の連結
材２，２で連結して基台３を形成し、該一対の支脚１，
１上には支柱４，４がそれぞれ立設固定され、各支柱４
，４の上部間には上部連結村５が構架支承されて機械本
体６を構成している。

前記上部連結村５に設けた取付機材７と前記下方の連結
材２とに亘つて左右一対の竪案内村８，８が相互に平行
でかつ儀かに前後方向に傾斜して取付けてあり、該一対
の竪案内村８，８の下部には左右一対の下樟支え片９，
９が設けてある。

該下権支え片９は下部上向段部ｇａと略垂直な竪平面９
ｂと上部上向段部９ｃとを有する形状となり下梶の下端
部が二段形状となっても戦層支持できるように構成して
ある。前記各下権支え片９７９には左右一対の下部横案
内村蔓０，１０の一端部が固設されて一対の下部横案内
村１０，１０の池端部は側方に延設し〜その他端部には
取付枠ｉｌ，１軍がそれぞれ設けてあると共に、各下部
樹案内村首Ｄ，１Ｑ‘こは左右一対の下部竪梶押え片１
２？ 亀２が左右方向に摺動自在に取付けてあり、該各
下部竪権押え片１２，亀２に固設したナット部材竃３？
１３には左右一対の下部横送りネジ村１４９ 亀４が
それぞれネジ合してあると共に、各下部横送りネジ村ｉ
４， １４の一端部は前記左右一対の下棺支え片９，９
に回転可能で長手方向に移動できないように連結され、
他端部は前記左右一対の取付枠１１，１１に回転可能に
連結されかつ他織部には左右一対のハンドル１５，３５
が固設してある。

また、谷下部横案内杵１０，１８１こおける下部竪梶押
え片ｊ２テ ー２と取付枠１１，亀ｉの間には左右一対
の下部移動体１６，１６が沼動自在に設けてあると共に
「該各下部移動体亀６， 亀６と前記左右一対の下部竪
梶押え片１２守 ｉ２とに亘り左右一対のピス締め機１
７；亀？がそれぞれ設けてある。前記左右一対の竪案内
村蟹；蓬の上部には筒体１８，１８が摺動自在にそれぞ
れ設けられ、各筒体１８，蔓則こ亘つて連結板再９が固
談してあり「該連結板１９には左右一対の上権受け片２
０，２０が設けてある。

前記連結板軍９の両端部には左右一対の上部横案内村２
１，２１の一端部が固設されて一対の上部横案内村２貫
，２８の池端部は側方に延設し、その他端部には取付枠
２２，２２がそれぞれ設けてあると共に「各上部横案内
村２電算 ２１には左右一対の上部竪楯押え片２３；
２３が左右方向に摺動自在に取付けてあり、該各上部竪
樟押え片２３，２３に固設したナット部村２４，２４に
は左右一対の上部積送りネジ杵２馬，２５がそれぞれネ
ジ合してあると共に、各上部横送りネジ村２５，２５の
一端部は前記左右一対の上権支え片２Ｑ，２０１こ回転
可能で長手方向に移動できないように連結され、池端部
は前記左右一対の取付枠２２，２２に回転可能に連結さ
れかつ他端部には左右一対のハンドル２６，２６が固設
してある。

また、各上部横案内杵２１，２１における上部竪樺押え
片２３，２３と取付枠２２，２２の間には左右一対の上
部移動体２７，２７が摺動自在に設けてあると共に、該
各上部移動体２７，２７と前記左右一対の上部竪梶押え
片２３，２３とに亘り前述と同様な左右一対のビス締め
機軍７，１７がそれぞれ設けてある。また前記左右一対
の上部竪梶押え片２３，２３にはブラケツト２８，２８
がそれぞれ固設され、該各ブラケット２８，２８には左
右一対の上方匡押え片２９，２９と潤動片押え片３０，
３０とから成る上権押付機構がそれぞれ設けてあると共
に、一方のブラケット２８には上下方向位置検出器３１
が設けてある。

該各上権押え片２９，２９はシリンダ３２のピストン村
３３１こ押え片３４を固設し、該ピストン杵３３を上下
動自在でかつ連続して上下往復動自在に構成してある。

前記各酒勤片押え片３８Ｇまガイド３５に押え片３６を
上下自在でかつバネ３７で下方に移動保持した構造であ
り、竪棺上部に設けた摺動片３８と相対向している。前
記上下方向位置検出器３１‘ま取付体３９に第１０第２
スイッチ４Ｑ，亀１を並設し、かつ第１０第２縦村４２
，４３を上下動自在でかつバネ４７で下方に向けて移動
保持すると共に、第１・第２縦杵４２？ ４３の上部に
は第１４第２スイッチ４０，４１と対向するドック４４
，４５を設け「下部には上梶と対向する接触片４６を設
けかつバネ４７で下方に移動保持してブラケット２８が
下降すると第１スイッチ４０が○Ｎし、更に下降すると
第２スイッチ４蔓がＯＮするように構成してある。

一方、前記連結板首９１こ設けたナット部材４８には縦
送りネジ杵亀９がネジ合され、その下端部は左右一対の
下梶支え片９７９を連結する連結板４８′に設けたモー
タ５０１こ連結してある。

前記各ビス締め機亀７は同一構造でありトその詳細を一
方の上部移動体２７に装着した状態で説明する。前記上
部取付体２７には取付台５９が固設され、該取付台５９
にはェアモータ等の回転用モータ６０が設けられ「その
回転軸にはドライバー等の回転工具６亀が上部竪権押え
片２３に向けて固設してあると共に、上部移動体２７と
上部竪権押え片２３とに亘りシリンダ６２が固設してあ
る。

前記取付台５９には猫動村６３が横方向に摺動自在に隊
挿され、その損動村６３の先端部には取付体、６４が固
設されかつバネ６５で先端側に移動保持してあると共に
、取付体６４にはハウジング６６が固設してある。該ハ
ウジング６６は前記回転工具６１が貫通する孔６７と、
該孔６７の長手方向中間部に閉口達通したビス挿入孔６
８とを備え、ビス挿入孔６８にはビス供給機６９に接続
したホース７０が接続してあると共に、ハウジング６６
の先端部にはビスコレッタ７１が前記孔６７と同Ｄ状に
運通して装着してある。

該ビスコレッタ７１はハウジング６６の先端突出部６６
ａに欧合固着されかつ前記孔６７と連続した孔７２を有
するホルダ７３を備え、該ホルダ７３には取付溝７４が
放射状に１２０度間隔で三つ削設され、該各取付溝７４
にガイド片７５の脚部７６を挿入しかつピン７７で蓬方
向に回動自在に支承すると共に、各ガイド片７５のガイ
ド部７８を１２０度の扇形断面でかつ円弧状ガイド溝７
９を有する形状としかつ各ガイド片７５の外周面に連続
した溝８０を削設すると共に、各溝８０‘こ亘つて環状
の締付スプリング８１を取付けて各ガイド片７５を内側
に向けて回動して各ガイド溝７９により前記孔７２と連
続しかつ先細となったガイド孔８２を形成するように構
成してある。

８３は上部竪相押え片２３に固設したストッパであり、
前記取付体６４と相対向している。

ビス締め機１７は以上の様であるから、ビスＡはホース
７０よりビス挿入孔６８を経て孔７２に送り込まれ、ネ
ジ部Ａ′がガイド孔８２より突出しかつ頭部Ａ″がガイ
ド孔８２の小軽部に干渉する。一方、回転工具６１は回
転用モータ６０で回転駆動されている。この状態でシリ
ンダ６２を縮少すると上部移動体２７は上部竪梶押え片
２３に向けて移動されるから取付体６４・回転工具６１
・ハウジング６６も同一方向に移動する。

そして取付体６４がストッパ８３に当援すると取付体６
４１ハウジング６６は停止されて回転工具６１のみが移
動するので、回転工具６１はハウジング６６の孔６７・
ホルダ７３の孔７２・ガイド孔８２内に挿入されてビス
頭部Ａ′に係合しビスＡを回転させる。そして、更に回
転工具６１が移動するとガイド片７５はビス頭部公″に
より外方に拡げられてビスＡはガイド孔８２より突出し
竪権と上楢とに締付固定される。‐この時、ガイド片７
５のガイド部７８は１２０度の略扇形断面となっている
から、各ガイド片７５は平均に拡げられて常に中心が一
定であるからビスＡは曲ることなく直真ぐに移動するの
で正しくビス孔にネジ合される。

次に本発明に係る障子組立機を用いて障子を組立る動作
を説明する。

第１０図に示す如く、下権Ｂ・上権Ｃ・両竪梶○，Ｄを
予めパネル材Ｅの周囲に仮組みした障子Ｆを一対の下権
支え片９，９に載直し、第１１図に示す如く下権Ｂを一
対の下福支え片９，９の竪平面９ｂ，９ｂに当接し、上
梶Ｃを一対の上相受け片２０，２川こ当接して障子Ｆを
僅かに後方に傾斜した状態で教壇支持する。

このように、仮組みした障子Ｆを下梶受け片９，９上に
竪型に戦贋支持するのでその作業がやり易くなると共に
、下棺Ｂ・上楢Ｃを支持するからパネル材Ｅの厚さが変
つても竪梶○の形状が異なっても何ら影響なく載直支持
できる。

この時、第１１図に示す如く下梶Ｂの下端面が二段階で
あっても下相受け片９には上部・下部上向段部９ａ，９
ｃが形成してあるから確実に載層支持できる。

次に、各ハンドル１５，２６を回転して谷上部・下部横
送りネジ村１４，２５を回転させる。

これによって各上部・下部竪権押え片１２，２３は対向
接近して両側の竪権Ｄ，Ｄの上部・下部を押しつけて支
持する。この押しつけ支持は強くする必要がなく竪権Ｄ
，Ｄと僅かに隙間を有して対向する位置としても良い。
これは竪棺Ｄと上下棺Ｃ，Ｂがビス止めされるためであ
る。なお、各上部・下部竪権押え片１２，２３を予め障
子Ｆの中に応じた位置に移動位置決めしても良い。

次に、モータ５０を駆動して縦送りネジ杵４９を回転さ
せると連結板１９を介して左右一対の上部竪権押え片２
３，２３が下降し、これといつしよに上梶押付機構が下
降する。

これによって接触片４６が上権Ｃに当綾して第１・第２
縦村４２，４３がバネ４７に抗して上方に押し上げられ
第１ドック４４により第１スィツ‐チ４０がＯＮとなる
。

−第１スイッチ４０力のＮとなるとシリング３２の上げ
側室と下げ側室とに流体圧が交互に庄送されてピストン
村３３が急激に上下往復動するので、押え片３４が上権
Ｃを連続打撃する。

これによって、上樟Ｃ・下権Ｂがガスケットによりパネ
ル材Ｅより浮き上った状態となっていたものをガスケッ
トを介してパネル材Ｅに確実に圧着押しつけできる。

更に下降するとシリンダ３２の下げ側室にのみ流体圧が
圧送されて押え片３４１こより上梶Ｃをパネル材Ｅ・下
権Ｂを介して下棺受け片９上に押しつけて上楢Ｃ。

下権Ｂのビス穴と竪梶Ｄの上下ビス挿入孔ｄ，ｄとを合
致させる。そして第２ドック４５により第２スイッチ４
１がＯＮとなると前記モータ５０は停止し一対の上部竪
樺押え片２３，２３も停止する。一方、これと同時に各
超動片押え片３０の押え片３６が両竪相Ｄ，Ｄの上部に
設けた摺敷片３８を押し付けて摺動片３８を確実に竪権
Ｄに鉄合取付ける。

この後にも各ビス締め機１７が前述したように動作して
ビスＡを下棺Ｂ両端と両側竪権ＤＦＤ下部および上権Ｃ
両端と両側竪楢Ｄ，Ｄ上部とに亘つてそれぞれ締付けら
れて障子Ｆの組立が完了する。

組立完了後にはモータ５０１シリンダ６２を動作して一
対の上部竪福押え片２３，２３を上昇させ、各ビス締め
機１７を前述とは反対に動作ごせ「障子Ｆを一対の下梶
支え片９，９より取外しする。

この時、障子Ｆを竪型状態で取外しできるからその作業
が簡単となる。

本発明は以上の様になり、仮粗みした障子を下権支え片
９上に竪型状態で戦暦支持し、上権押付機構で上相Ｃを
押しつけると共に、各ビス締め機１７でビスＡを各福接
合部に締付けてビス締め連結できる。

したがってト障子の組立作業の能率が向上する。

また、障子は竪型姿勢で機械本体６に載層支持されるか
ら、仮粗みした障子を運搬する竪型姿勢のまま敦暦支持
できると共に、取出した後にはそのままの姿勢で台車等
に乗せることができ、それらの作業がやり易くなる。

また、仮細みした障子のビス締めが全て目視できる位置
にあるのでピス締めミス等の異常を発見し易い。

また、上樺Ｃと接触片４６とが接触して上下移動すると
スイッチがＯＮ、ＯＦＦし、それによってシリンダ３２
のピストン村３３が伸縮作動するから押え片３４によっ
て上梶Ｃを打撃して上梶Ｃ、下権Ｂがガスケットにより
パネル材Ｅより浮き上った状態となっていたものをガス
ケットを介してパネル材Ｅに確実に圧着押しつけできる
。

また、情勤片押え片３０の押え片３６によって竪梶Ｄの
上部に装着した摺動片３８を竪楯Ｄに押し込み取付けで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図は全体
斜視図、第２図はその０部詳細正面図、第３図はその町
視平面図、第４図は上樟押付機構の斜視図、第５図はビ
ス締め機ハウジングの断面図、第６図はビスコレッタの
斜視図、第７図は前面図、第８図は第５図の血−脚線断
面図、第９図はその動作説明断面図、第１０図は組立動
作説明用概略正面図、第１ １図は側面図である。 ６は機械本体、９は下権支え片、１２は下部竪権押え片
、１７はビス締め機、２３は上部竪権押え片、Ａはビス
・Ｂは下梶・Ｃは上梶・Ｄは竪楢。 第１図 第３図 第５図 第２図 第１０図 第１１図 第４図 第６図 第７図 第８図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機械本体６の下部に、下框Ｂ、上框Ｃ、両竪框Ｄ，
   Ｄをパネル材Ｅの周囲にガスケツトを介して仮枠組みし
   て成る障子の前記下框Ｂが載置される下框受け片９を設
   け、上部には前記上框Ｃを支持する上框支え片２０を上
   下動自在でかつ前記下框受け片９と相対向して設けると
   共に、前記下框受け片９の左右両側には左右一対の下部
   竪框押え片１２，１２を左右移動自在に設け、前記上框
   支え片２０の左右両側には左右一対の上部竪框押え片２
   ３，２３を左右移動自在に設けると共に、該各上部竪框
   押え片２３にはブラケツト２８をそれぞれ設け、この各
   ブラケツト２８には、シリンダ３２のピストン杆３３に
   押え片３４を設けた上框押え片２９とガイド３５に押え
   片３６を上下自在でバネ３７によつて下方に付勢保持し
   た摺動片押え片３０とを、その押え片３４が上框Ｃと対
   向し、かつ押え片３６が竪框Ｄに装着した摺動片３８と
   相対向してそれぞれ設けると共に、少なくとも一方のブ
   ラケツト２８には上下自在な接触片４６の上下移動によ
   りＯＮ、ＯＦＦするスイツチを備えた上下方向位置検出
   器３１を、その接触片４６が上框Ｃと相対向して設け、
   このスイツチのＯＮ、ＯＦＦ信号で前記シリンダ３２の
   ピストン杆３３を伸・縮作動及び停止するように構成す
   ると共に、前記機枠本体６における左右両側上下にはビ
   ス締め機１７をそれぞれ左右相対向して配設したことを
   特徴とする障子組立機。