JPS6037404A - 流体圧アクチュエ−タの安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、流体圧アクチュエータの安全装置に関するも
のである。

一般に流体圧機器では、故障などに起因する供給圧力低
下によって不用意にアクチュエータが動くことがあり、
危険であるため、種々の安全装置、安全回路が提案され
、あるいは実施されている。

例えば、３位置クローズドセンタ型の方向切換弁によっ
てアクチュエータが不用意に動くのを防止する方式は、
方向切換弁自体が最初から多少洩れがあったり、使用し
ている間に傷や摩耗により洩れが生じることがあり、長
時間のアクチュエータの保持を行う場合には動いてしま
うことがある。また、アクチュエータにロック機構を設
けたものでは、アクチュエータを不動に保持するのに確
実性があるものの、アクチュエータが作動する度にロッ
ク機構が作動するため、ロック機構に耐久性を必要とし
、またアクチュエータも特別“なものが必要となる。

これに対し、第１図に示すように、３位置方向切換弁ｌ
とアクチュエータ２における一対の圧力室３，４との間
の流路にそれぞれパイロットチェッり弁５，６を設け、
これらのチェック弁５，６を、それぞれ他方の流路への
供給流体圧をパイロット圧として開状態に保持できるよ
うにした安全装置もすでに知られている（例えば、実開
昭４９−１０８１２２号公報参照）。

しかしながら、このような構成では、アクチュエータ２
の作動の度にチェック弁５，６が作動して、開状態と閉
状態に交圧に切換えられ、従ってそれらのチェック弁に
十分な耐久性を必要とする。

本発明において解決すべき技術的課題は、アクチュエー
タに必要な作動を行わせている間はチェック弁を開閉作
動させることなく、常に開状態に保てるようにした流体
圧アクチュエータの安全装置を得ることにある。

かかる技術的課題を解決するための技術的手段として、
本発明においては、方向切換弁とアクチュエータとの間
の流路に、アクチュエータからの流体の流出を阻止する
パイロットチェックＪｆを設け、流体圧供給源から方向
切換弁に導入される流体圧を直接上記パイロットチェッ
ク弁のパイロット圧としている。

上記技術的手段は次のように作用する。即ち、流体圧供
給源からの流体圧が方向切換弁の供給ボートに導入され
ている通常の作動状態では、上記流体圧によってパイロ
ットチェック弁が方向切換弁の動作とは無関係に常に開
放状態に保持されるため、アクチュエータは通常の作動
を行い、これに対して流体圧供給源からの流体圧が何ら
かの故障等によって方向切換弁に導入されなくなった場
合には、−１−記パイロットチェック弁によってアクチ
ュエータからの流体の排出が阻Ｉ卜される。従って、方
向切換弁の切換えによりアクチュエータに必要な作動を
行わせている間は、パイロットチェック弁が開閉動作を
繰り返すことなく、常に開状態に保たれ、そのパイロッ
トチェック弁に太きな耐久性が要求されるようなことは
ない。

而して、このような本発明の安全装置によれば、パ・イ
ロッＩ・チェック弁が方向切換弁の作動に伴って開閉動
作を繰り返すようなことがないため、そのパイロットチ
ェック弁の設計、製造において耐久性についての格別の
配慮を行う必要がなく、設計、製造を筒中■つ容易に行
うことができる。

以下１図面を参照して本発明の実施例について詳述する
。

第２図は本発明の基本的構成を示し、第３図はその具体
的構成例を示している。

第２図及び第３図に示す実施例において、ｌＯは流体圧
供給源、１１は２位置方向切換弁、１２はアクチュエー
タの−・例として示したシリンダ、１３．１４は上記シ
リンダにおける圧力室、１５は上記シリンダによって昇
降せしめられる負荷、１８は２位置方向切換弁１１とシ
リンダ１２の圧力室１４との間の波路に設けたパイロッ
トチェック弁で、流体圧供給源ｉｏと２位置方向切換弁
１１との間の供給流路における流体圧をパイロット圧力
としている。

第２図のノ１（末的構成を具体化した第３図においては
、２位置方向切換弁１１、パイロットチェック弁１８及
びサブプレート１８等の要素を一体化することにより、
使用を便ならしめている。

同図の構成をさらに具体的に説明すると、２位置方向切
換弁１１は、その弁本体２０に供給ボート２１、出カポ
−）２２，２３、及び排気ボート２４．２５を備え、ソ
レノイド２Ｂによって駆動されるスプール２７によって
上記ボート間の流路の切換えを行うものである。

また、パイロットチェック弁１６は、その弁本体３０に
上記切換弁１１の各ボートに連通ずる供給流路３１、出
力流路３２，３３　、及び排出流路３４．３５を備え、
出力流路３３にチェック弁体３８のシール部が接離する
弁座３７を設け、上記チェック弁体３６の端面を供給流
路３１に臨ませて、その端面がらチェック弁体３６に穿
設した通孔３８を通してピストン室４ｏに供給流体圧を
導入することにより、チェック弁体３６をそれに一体的
に設けたピストン３９と共に弁座３７を開１１させる方
向に移動させるように構成している。而して、ｌ−記ピ
ストン３８には、外部がらねじ４１により旧勢力を調整
可能としたスプリング４２を作用Ｘせている。

サブプレー１・１８は、−１−記パイロットチェ・ンク
弁１６の弁本体３０に設けた各流路に通じる供給流路５
１、出力流路５２，５３　、及び排出流路５４．５５を
備え、−１−記供給流路５１を流体圧供給源ｉｏに接続
すると共に、出力流路５２．５３をシリンダ１２におけ
る圧力室１３．１４に接続し、さらに排出流路５４．５
５を大気に開放している。このサブプレー）１８におけ
る各流路５１〜５５は、該サブプレート１日を前記方向
切換弁１１と直接連結した場合に、方向切換弁１１にお
ける各ボート２１〜２５に連通ずるように形設したもの
である。

」−記構酸を有する安全装置においては、供給流体圧が
サブプレート１８の供給流路５１からパイロットチェッ
ク弁１６における供給流路３１に導入されると、その流
体圧がチェック弁体３６に設けた通孔３８を通じてピス
トン室４０に導入され、それに伴ってチェック弁体３８
がピストン３９と共に弁座３７を開１］させる方向に移
動する。従って、その状態においては、方向切換弁１１
による各ボート間の流路の切換えにより、シリンダ１２
の圧力室１３または１４に流体圧が供給され、負荷１５
が駆動される。

このように通常の作動状態、即ち流体圧供給源ｌＯから
の流体圧が供給流路３１．５１あるいは方向切換弁１１
の供給ボー）２１に導入されている状態では、パイロッ
トチェック弁１６が方向切換弁１１の動作と無関係に常
に開放状態に保持される。

しかるに、故障その他の原因で供給流路３１．５１に供
給される流体圧が低下すると、ピストン室４０にかかる
圧力が低下し、チェック弁体３８がピストン３８と共に
スプリング４２の付勢力により弁座３７を閉じる方向に
押圧され、それによって弁座３７が閉鎖されるため、シ
リンダ１２の圧力室１３の圧力が閉塞され、シリンダが
そのままの状態に保持されて、シリンダが不用意に動く
ことによる危険を防１１−することができる。

なお、−に述したパイロットチェック弁１６は方向切換
弁１１内に組込むこともでき、また上記パイロットチェ
ック弁１６を方向切換弁１１とシリンダにおける両圧力
室１３．１４との間にそれぞれ設けたり、方向切換弁１
１を３位置弁として構成できるのは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例についての構成図、第２図は本発明の実
施例の基本的構成図、第３図は第２図の構成を具体化し
た装置の断面図である。 ｌＯｅ会流体流体圧供給源１１・・方向切換弁、１２・
０シリンダ、 １８・・パイロットチェック弁。 特許出願人　焼結金属工業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、流体圧供給源からの流体圧の流路を方向切換弁で切
   換えることによりアクチュエータを作動させるようにし
   たものにおいて、−１−記方向切換弁とアクチュエータ
   との間の流路に、アクチュエータからの流体の流出を阻
   止するパイロットチェック弁を設け、上記流体圧供給源
   から方向切換弁に導入される流体圧を直接上記パイロッ
   トチェック弁のパイロット圧としたことを特徴とする流
   体圧アクチュエータの安全装置。