JPS6037492B2 - 座標入力装置 - Google Patents
座標入力装置Info
- Publication number
- JPS6037492B2 JPS6037492B2 JP57183150A JP18315082A JPS6037492B2 JP S6037492 B2 JPS6037492 B2 JP S6037492B2 JP 57183150 A JP57183150 A JP 57183150A JP 18315082 A JP18315082 A JP 18315082A JP S6037492 B2 JPS6037492 B2 JP S6037492B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conductors
- detection coil
- induced
- value
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/047—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using sets of wires, e.g. crossed wires
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/046—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by electromagnetic means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、コンピューターなどの電子機器に、手書き文
字や図形などの情報を入力用ペンなどで入力する際に用
いて有効な、電磁誘導型の座標入力装置に関するもので
ある。
字や図形などの情報を入力用ペンなどで入力する際に用
いて有効な、電磁誘導型の座標入力装置に関するもので
ある。
従来例の構成とその問題点
近年、コンピューターを中心とする情報機器分野におい
て、手書き文字や図形情報を入力できる安価な座標入力
装置の需要が高まっている。
て、手書き文字や図形情報を入力できる安価な座標入力
装置の需要が高まっている。
このような座標入力装置として、従来から電磁誘導型の
座標入力装置が知られているが、この装置は、分解能を
高めるために、入力ボードに細い導線を多数密に配設し
ており、そのため、膨大な数の引き出し線が必要となっ
たり、導線を精度良く配設することが困難であるという
欠点を有していた。また、上記問題点を解決するため、
入力ボ−ドに配設するする導体をコイル状にして分解能
を向上させ、かつ、引き出し線の数を減少させた座標入
力装置もあるが、制御回路が複雑になり高価になるとい
う問題点があった。
座標入力装置が知られているが、この装置は、分解能を
高めるために、入力ボードに細い導線を多数密に配設し
ており、そのため、膨大な数の引き出し線が必要となっ
たり、導線を精度良く配設することが困難であるという
欠点を有していた。また、上記問題点を解決するため、
入力ボ−ドに配設するする導体をコイル状にして分解能
を向上させ、かつ、引き出し線の数を減少させた座標入
力装置もあるが、制御回路が複雑になり高価になるとい
う問題点があった。
発明の目的本発明の目的は、入力ボードもこ配設する導
体の数を大幅に減少させ、しかも高分解能で、複雑な制
御回路を必要としない安価な座標入力装置を提供するこ
とにある。
体の数を大幅に減少させ、しかも高分解能で、複雑な制
御回路を必要としない安価な座標入力装置を提供するこ
とにある。
発明の構成本発明の座標入力装置は、×方向およびＹ方
向に所定間隔あげてマトリクス状に配設された複数本の
導体を有し、かつ上記ＸまたはＹ方向の各導体のうち、
２本の導体を順次選択して外部より電流を供給するよう
に構成した入力ボードと、上記入力ボードの面上に移動
可能に位置される座標入力用の検出コイルと、上記選択
された２本の導体を流れる電流により上記検出コイルに
誘起される譲導電圧をそれぞれ独立して検出する検出手
段を備え、上記選択された２本の導体において一方の導
体を流れる電流の値と他方の導体を流れる電流の値の和
が一定となるよう上記２本の導体に流す電流の値を相対
的に変化させ、上記２本の導体間に置かれた上記検出コ
イルにそれぞれの導体によつて発生せられる磁界にて誘
起される各誘導電圧の値の比が所定値になった時の一方
の導体の電流値によって、上記検出コイルの位置を求め
る如く構成すると共に、上記検出コイルにそれぞれの導
体によって発生せられる磁界にて誘起される２つの誘導
電圧の値と所定の閥値とを比較することによって、上記
検出コイルが上記２本の導体間に存在するか杏かを判定
するように構成したものであり、これにより入力面上に
配設する導体の数を大幅に減少でき、しかも簡単な制御
回路で導体間を補間できるため、高分解能の座標入力装
置を低コストで実現できるものである。
向に所定間隔あげてマトリクス状に配設された複数本の
導体を有し、かつ上記ＸまたはＹ方向の各導体のうち、
２本の導体を順次選択して外部より電流を供給するよう
に構成した入力ボードと、上記入力ボードの面上に移動
可能に位置される座標入力用の検出コイルと、上記選択
された２本の導体を流れる電流により上記検出コイルに
誘起される譲導電圧をそれぞれ独立して検出する検出手
段を備え、上記選択された２本の導体において一方の導
体を流れる電流の値と他方の導体を流れる電流の値の和
が一定となるよう上記２本の導体に流す電流の値を相対
的に変化させ、上記２本の導体間に置かれた上記検出コ
イルにそれぞれの導体によつて発生せられる磁界にて誘
起される各誘導電圧の値の比が所定値になった時の一方
の導体の電流値によって、上記検出コイルの位置を求め
る如く構成すると共に、上記検出コイルにそれぞれの導
体によって発生せられる磁界にて誘起される２つの誘導
電圧の値と所定の閥値とを比較することによって、上記
検出コイルが上記２本の導体間に存在するか杏かを判定
するように構成したものであり、これにより入力面上に
配設する導体の数を大幅に減少でき、しかも簡単な制御
回路で導体間を補間できるため、高分解能の座標入力装
置を低コストで実現できるものである。
実施例の説明
以下、図面に基づき本発明の実施例を具体的に説明する
。
。
第１図Ａ，Ｂは本発明の座標入力装置の位置検出原理を
示す概略図と磁界強度分布を示すグラフである。第１図
Ａにおいて、１，１は平行に配設された導体で、２は導
体１と同一平面上に置かれた検出コイルであり、これは
たとえば入力用ペンの先端に設けられている。第１図Ａ
に示されるように、一方の導体に１，、他方の導体に１
２なる電流を流した時、両導体間に発生する磁界は、１
，による磁界を日，，日２による磁界を日２とすれば、
日，＝歩 ．・・．・・‘１｝比＝河ご
…州 （ただし、ｄは両導体間の距離） と表わされる。
示す概略図と磁界強度分布を示すグラフである。第１図
Ａにおいて、１，１は平行に配設された導体で、２は導
体１と同一平面上に置かれた検出コイルであり、これは
たとえば入力用ペンの先端に設けられている。第１図Ａ
に示されるように、一方の導体に１，、他方の導体に１
２なる電流を流した時、両導体間に発生する磁界は、１
，による磁界を日，，日２による磁界を日２とすれば、
日，＝歩 ．・・．・・‘１｝比＝河ご
…州 （ただし、ｄは両導体間の距離） と表わされる。
これを図示すれば第１図Ｂの磁界強度分布グラフのよう
になる。次に検出コイル２を第１図のようにｘ＝ｘｐな
る位置へ置いた時、検出コイル２に誘起される電圧は、
日，による誘導電圧をＶ，，日２による誘導電圧をＶ２
とすれば、Ｖ．＝ｋ●日．：２号声 ……‘３１
Ｖ２＝ｋ●比＝２汀を当Ｘｐ） ‐‐‐‐‐‐【４’
（ただし、ｋ‘ま定数）と表わされる。
になる。次に検出コイル２を第１図のようにｘ＝ｘｐな
る位置へ置いた時、検出コイル２に誘起される電圧は、
日，による誘導電圧をＶ，，日２による誘導電圧をＶ２
とすれば、Ｖ．＝ｋ●日．：２号声 ……‘３１
Ｖ２＝ｋ●比＝２汀を当Ｘｐ） ‐‐‐‐‐‐【４’
（ただし、ｋ‘ま定数）と表わされる。
従って‘３｝，‘４１両式により検出コイル２の位置Ｐ
ｐを求めると■式のように表わされる。１１Ｘｐ＝ ｄ
−了ず ．‐−‐１‐‐‐‐‐‐‐…‐‐‐‐…．・・
・Ｖ・十王ＬＶ２ １２ ここで、毒＝・、１・十１２＝ら（１０は一定）とすれ
ば、検出コイル２の位置ｘｐは、叫号．・．……‘６） と表わされる。
ｐを求めると■式のように表わされる。１１Ｘｐ＝ ｄ
−了ず ．‐−‐１‐‐‐‐‐‐‐…‐‐‐‐…．・・
・Ｖ・十王ＬＶ２ １２ ここで、毒＝・、１・十１２＝ら（１０は一定）とすれ
ば、検出コイル２の位置ｘｐは、叫号．・．……‘６） と表わされる。
すなわち、電流１，，１２によって、検出コイル２に該
起これる誘導電圧Ｖ，，Ｖ２の値の比が１となる時の１
，の値を調べることにより、検出コイル２の位置ｘｐを
求めることができる。
起これる誘導電圧Ｖ，，Ｖ２の値の比が１となる時の１
，の値を調べることにより、検出コイル２の位置ｘｐを
求めることができる。
また、‘３｝，‘４｝，｛６）式より、誘導電圧Ｖ，，
Ｖ２の値の比が１となる時のＶ，，Ｖ２の値Ｖｏは、Ｖ
。
Ｖ２の値の比が１となる時のＶ，，Ｖ２の値Ｖｏは、Ｖ
。
＝鰐 …州と表わされる。
次に第２図に示される位置ｘｐ′へ検出コイル２を置い
た時、検出コイル２に誘起される譲導電圧の大きさ、Ｖ
，，Ｖ２は‘３｝，■式より、ｖ，＝券書
イ８’Ｖ２＝２汀登≦鳥ｐ′）ー ‐‐‐‐‐‐
‘９１と表わされる。
た時、検出コイル２に誘起される譲導電圧の大きさ、Ｖ
，，Ｖ２は‘３｝，■式より、ｖ，＝券書
イ８’Ｖ２＝２汀登≦鳥ｐ′）ー ‐‐‐‐‐‐
‘９１と表わされる。
第２図より明らかなように、ｘｐ′とｄであり、導体電
流１，，１２は条件より、１，ＳＬ，１２ＳＩ。である
ので、‘７｝，■式より下記の式が得られる。Ｖ。
流１，，１２は条件より、１，ＳＬ，１２ＳＩ。である
ので、‘７｝，■式より下記の式が得られる。Ｖ。
ＺＶ， ……【１■ま
た、検出コイル２の位置ｘｐ″が、ｘ〆：ｘｐ′なる位
置へ置かれた時は、同様に、｛７｝，側式より下記の式
が得られる。Ｖ。
た、検出コイル２の位置ｘｐ″が、ｘ〆：ｘｐ′なる位
置へ置かれた時は、同様に、｛７｝，側式より下記の式
が得られる。Ｖ。
ＺＶ２ ……（１１）すな
わち、検出コイルが電流の流れている２本の導体間に存
在しないときは働式または（１１）式の少なくとも一方
が成立する。従って、検出コイル２に誘起される２つの
議導電圧の大きさを所定の関値と比較することにより、
検出コイル２が電流の流れている２本の導体間に存在す
るか否かを判定することができる。第３図は本発明の一
実施例における座標入力装置のブロック図で、１は入力
ボード３にマトリクス状に配設された導体、２は入力用
ペンの先端に付設された検出コイルである。
わち、検出コイルが電流の流れている２本の導体間に存
在しないときは働式または（１１）式の少なくとも一方
が成立する。従って、検出コイル２に誘起される２つの
議導電圧の大きさを所定の関値と比較することにより、
検出コイル２が電流の流れている２本の導体間に存在す
るか否かを判定することができる。第３図は本発明の一
実施例における座標入力装置のブロック図で、１は入力
ボード３にマトリクス状に配設された導体、２は入力用
ペンの先端に付設された検出コイルである。
６は電流１，，１２の和が一定値らとなるように保ち、
かつカウンタ８ａからの２進コード‘こより１，および
１２の値を変化させる電流スキャン回路、５は電流１，
および１２を×方向またはＹ方向に分配するためのスイ
ッチ回路、４ａ，４ｂはカウン夕８ｂからの２進コード
による電流１，および１２を導体１へ分配するためのマ
ルチプレクサである。
かつカウンタ８ａからの２進コード‘こより１，および
１２の値を変化させる電流スキャン回路、５は電流１，
および１２を×方向またはＹ方向に分配するためのスイ
ッチ回路、４ａ，４ｂはカウン夕８ｂからの２進コード
による電流１，および１２を導体１へ分配するためのマ
ルチプレクサである。
９は一時記憶用のラッチ回路で、アンド回路１４からの
コントロール信号により、カウンタ８ａおよび８ｂから
の座標データを保持して出力するものである。
コントロール信号により、カウンタ８ａおよび８ｂから
の座標データを保持して出力するものである。
７はクロツクパルス発生回路で、カウンタ８ａ、電流ス
キャン回路６、および変調回路１０を駆動するためのも
のである。
キャン回路６、および変調回路１０を駆動するためのも
のである。
１０は霞演り，，１２と等しい高周波電流を得るための
変調回路である。
変調回路である。
１１ａ，１１ｂは検出コイル２に誘起された２つの誘導
電圧Ｖ．，Ｖ２を各々分離して検出するための検出回路
、１２は上記検出回路１１ａ，１１ｂにより検出された
２つの電圧Ｖ，とＶ２とを比較し、その比が１になった
時にコントロール信号を出力するＶ，／Ｖ２検出回路、
１３ａ，１３ｂは上記電圧Ｖ，，Ｖ２と所定の関値電圧
Ｅとを比較し、検出コイル２がどの導体間に存在するか
を判定する電圧比較回路で、この出力信号とＶ，／Ｖ２
検出回路１２のコントロール信号とをアンド回路１４に
よって論理積をとり、ラツチ回路９をコントロールする
。
電圧Ｖ．，Ｖ２を各々分離して検出するための検出回路
、１２は上記検出回路１１ａ，１１ｂにより検出された
２つの電圧Ｖ，とＶ２とを比較し、その比が１になった
時にコントロール信号を出力するＶ，／Ｖ２検出回路、
１３ａ，１３ｂは上記電圧Ｖ，，Ｖ２と所定の関値電圧
Ｅとを比較し、検出コイル２がどの導体間に存在するか
を判定する電圧比較回路で、この出力信号とＶ，／Ｖ２
検出回路１２のコントロール信号とをアンド回路１４に
よって論理積をとり、ラツチ回路９をコントロールする
。
以上のように構成された本実施例の座標入力装置につい
て、以下その動作を説明する。まず、カウンタ８ｂの出
力コードをマルチプレクサ４ａ，４ｂに入力し、電流を
流す２本の導体を選択する。次にカウンタ８ａの出力コ
ードを変化させて、電流１，，１２の値を変化させる。
その後、カウンタ８ｂの出力コードを変更して、次の２
本の導体を選択し、以下同様の動作をくり返す。上記動
作によって、入力面３上の導体に変化する電流が順次印
加されていく。一方、検出コイル２には、各導体からの
譲導電圧が発生するが、検出コイル２の両側の導体に電
流が流れた時、Ｖ，，Ｖ２検出回路１１ａ，１１ｂの出
力電圧は、上記原理によって所定の関値電圧Ｅより大き
くなり、電圧比較回路１３ａ，１３ｂの出力の論理状態
は１となる。上記の状態において、電流１，，１２の変
化によって検出電圧Ｖ，，Ｖ２の値が等しくなった時、
Ｖ，／Ｖ２検出回路１２の出力の論理状態も１となり、
この時、カウンタ８ａ、および８ｂの出力コードがラッ
チ回路９に記憶される。カゥンタ８ａ，８ｂの出力コー
ドは入力ボード３の座標値と対応しているため、ラッチ
回路９の出力コードから検出コイル２の位置を知ること
ができる。以上のように、本実施例によれば、検出コイ
ル２に誘起される誘導電圧Ｖ，，Ｖ２と、所定の閥値電
圧とを比較することにより、検出コイルがどの導体間に
存在するかを判定している。なお、本実施例では電流の
流れている導体間に検出コイルが存在するかを判定する
ために、検出された誘導電圧を直接所定の関値電圧と比
較するものとしたが、これに限定されるものではなく、
所定の関値との比較によって、検出された譲導電圧から
検出コイルの存在を判定するものであれば、何であって
もよいことは云うまでもない。
て、以下その動作を説明する。まず、カウンタ８ｂの出
力コードをマルチプレクサ４ａ，４ｂに入力し、電流を
流す２本の導体を選択する。次にカウンタ８ａの出力コ
ードを変化させて、電流１，，１２の値を変化させる。
その後、カウンタ８ｂの出力コードを変更して、次の２
本の導体を選択し、以下同様の動作をくり返す。上記動
作によって、入力面３上の導体に変化する電流が順次印
加されていく。一方、検出コイル２には、各導体からの
譲導電圧が発生するが、検出コイル２の両側の導体に電
流が流れた時、Ｖ，，Ｖ２検出回路１１ａ，１１ｂの出
力電圧は、上記原理によって所定の関値電圧Ｅより大き
くなり、電圧比較回路１３ａ，１３ｂの出力の論理状態
は１となる。上記の状態において、電流１，，１２の変
化によって検出電圧Ｖ，，Ｖ２の値が等しくなった時、
Ｖ，／Ｖ２検出回路１２の出力の論理状態も１となり、
この時、カウンタ８ａ、および８ｂの出力コードがラッ
チ回路９に記憶される。カゥンタ８ａ，８ｂの出力コー
ドは入力ボード３の座標値と対応しているため、ラッチ
回路９の出力コードから検出コイル２の位置を知ること
ができる。以上のように、本実施例によれば、検出コイ
ル２に誘起される誘導電圧Ｖ，，Ｖ２と、所定の閥値電
圧とを比較することにより、検出コイルがどの導体間に
存在するかを判定している。なお、本実施例では電流の
流れている導体間に検出コイルが存在するかを判定する
ために、検出された誘導電圧を直接所定の関値電圧と比
較するものとしたが、これに限定されるものではなく、
所定の関値との比較によって、検出された譲導電圧から
検出コイルの存在を判定するものであれば、何であって
もよいことは云うまでもない。
発明の効果以上の説明から明らかなように、本発明によ
れば、検出コイルにより検出された誘導電圧と、所定の
関値とを比較するという簡単な構成でもつて検出コイル
がどの導体間に存在するかを判定できるため、検出回路
系の簡素化が計りやすく、これに伴なつてコストの低減
も可能となる。
れば、検出コイルにより検出された誘導電圧と、所定の
関値とを比較するという簡単な構成でもつて検出コイル
がどの導体間に存在するかを判定できるため、検出回路
系の簡素化が計りやすく、これに伴なつてコストの低減
も可能となる。
第１図Ａ，Ｂは本発明の座標入力装置の位置検出原理を
説明するための概略図と磁界強度分布を示すグラフ、第
２図は検出コイルの存在を判定する原理を説明するため
の概略図、第３図は本発明の一実施例のブロック図であ
る。 １・・…・導体、２・・・・・・検出コイル、３・・・
・・・入力ボード、４ａ，４ｂ……マルチプレクサ、５
……スイッチ回路、６…・・・電流スキャン回路、７・
・・・・・クロックパルス発生回路、８ａ，８ｂ・・…
・カウンタ、９・・・・・・ラッチ回路、１０・・・・
・・変調回路、１１ａ……Ｖ，検出回路、１ １ｂ……
Ｖ２検出回路、Ｉ２・・・・・・Ｖ，／Ｖ２検出回路、
１３ａ，１ ３ｂ・・・・・・電圧比較回路、１４・・
・・・・ァンド回路。 第１図第２図 第３図
説明するための概略図と磁界強度分布を示すグラフ、第
２図は検出コイルの存在を判定する原理を説明するため
の概略図、第３図は本発明の一実施例のブロック図であ
る。 １・・…・導体、２・・・・・・検出コイル、３・・・
・・・入力ボード、４ａ，４ｂ……マルチプレクサ、５
……スイッチ回路、６…・・・電流スキャン回路、７・
・・・・・クロックパルス発生回路、８ａ，８ｂ・・…
・カウンタ、９・・・・・・ラッチ回路、１０・・・・
・・変調回路、１１ａ……Ｖ，検出回路、１ １ｂ……
Ｖ２検出回路、Ｉ２・・・・・・Ｖ，／Ｖ２検出回路、
１３ａ，１ ３ｂ・・・・・・電圧比較回路、１４・・
・・・・ァンド回路。 第１図第２図 第３図
Claims (1)
- １ Ｘ方向およびＹ方向に所定間隔あけてマトリクス状
に配設された複数本の導体を有し、かつ上記ＸまたはＹ
方向の各導体のうち、２本の導体を順次選択して外部よ
り電流を供給するように構成した入力ボードと、上記入
力ボードの面上に移動可能に位置される座標入力用の検
出コイルと、上記選択された２本の導体を流れる電流に
より上記検出コイルに誘起される誘導電圧をそれぞれ独
立して検出する検出手段を備え、上記選択された２本の
導体において、一方の導体を流れる電流の値と他方の導
体を流れる電流の値の和が一定となるよう上記２本の導
体に流す電流の値を相対的に変化させ、上記２本の導体
間に置かれた上記検出コイルにそれぞれの導体によつて
発生せられる磁界にて誘起される各誘導電圧の値の比が
所定値になつた時の一方の導体の電流値によつて上記検
出コイルの位置を求めるように構成するとともに、上記
検出コイルにそれぞれの導体によつて発生せられる磁界
にて誘起される２つの誘導電圧の値と所定の閾値とを比
較することによつて、上記検出コイルが上記２本の導体
間に存在するか否かを判定するように構成したことを特
徴とする座標入力装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57183150A JPS6037492B2 (ja) | 1982-10-18 | 1982-10-18 | 座標入力装置 |
| US06/496,493 US4507523A (en) | 1982-05-19 | 1983-05-17 | Position determination apparatus |
| EP83302869A EP0095332B1 (en) | 1982-05-19 | 1983-05-19 | Position determination apparatus |
| DE8383302869T DE3372886D1 (en) | 1982-05-19 | 1983-05-19 | Position determination apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57183150A JPS6037492B2 (ja) | 1982-10-18 | 1982-10-18 | 座標入力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5971588A JPS5971588A (ja) | 1984-04-23 |
| JPS6037492B2 true JPS6037492B2 (ja) | 1985-08-27 |
Family
ID=16130667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57183150A Expired JPS6037492B2 (ja) | 1982-05-19 | 1982-10-18 | 座標入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6037492B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TW200828090A (en) * | 2006-12-29 | 2008-07-01 | Inventec Appliances Corp | Touch input system for electronic device and the signal generation method |
-
1982
- 1982-10-18 JP JP57183150A patent/JPS6037492B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5971588A (ja) | 1984-04-23 |
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