JPS6037882B2 - モアレ等高線計測装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、立体の等高線を計測する際、光学格子の陰影
をモアレ線として観測する方式を用いるモアレ等高線計
測装置に関するものである。

光学格子の陰影を計測立体上に投影し、その立体上で変
曲した格子陰影を前記格子或は、別の光学格子を通して
モアレ綿として観測することにより、３次元立体の二次
元等高線パターンの計測が、光学的に容易に実現できる
ことがすでに発表されている。ところが従釆までのこの
種の装置では、等高線パターンは得られてもその凹凸が
特定できず、例えば断面図を得たい場合には、等高線パ
ターンのある断面に対し、計測立体を観察しながら凹凸
を与えなければならなかった。本発明の目的は、凹凸が
特定された等高線パターンが得られるモアレ等高線計測
装置を提供することにある。

本発明の他の目的にモアレ等高線パターンの１点の距離
を与えることにより、立体各部の距離が自動的に決定さ
れ、したがって立体の断面図が得られるモアレ等高線計
測袋贋を堤供することにある。

本発明の構成は、モアレ等高線パターンを２次元走査に
よって電気信号に変換する糠像装置と、撮像装置から出
力されるモアレ等高線映像信号をモアレ等高線パターン
の明陰部に対しそれぞれ「０，１」に２値化する童子化
装直と、２通りの格子間隔における量子化モアレ等高線
パターンを保持する記憶装置と、記憶装置出力から凹凸
を決定し、計測立体上の１点の距離を基準に計測立体上
各部の距離を算出する比較器、カゥンタ、演算器、暦数
装置、及び上記各装置に制御信号を供給する制御装置と
からなる。

本発明によれば、これまでモアレ等高線パターで特定で
きなかった計測立体の凹凸が、撮像走査に同期して得る
ことができる。

さらに本発明によれば、走査入力された計測立体の１点
の計測距離を与えれば、計測立体各部の計測距離が自動
的に得られる。本発明の実施例について説明する前に、
本発明の嫁理について第１図を参照して説明する。

第１図において、光源１０、光学格子１１によって格子
陰影１２Ａ，１２８計測立体の配置せられるべき計測空
間１３に投影される。一方観測点１４から光学格子１５
を通して計測空間１３に配置せられる計測立体表面で反
射する格子陰影１２＾，１２８を観測すれば、例えば計
測小空間１６＾に計測立体表面があればモアレ等高線パ
ターンの暗部、計測小空間１７＾にあれば明部として観
測される。したがって計測空間１３を明暗部によって距
離符号化すると明暗帯１８＾のようになる。次に光学格
子１１，１５の格子間隔を２倍にしたときの格子陰影１
２８だけによる場合を考えると、計測小空間１６Ｂでは
暗部、計測小空間１７８では明部となり、計測空間１３
の距離符号化は明暗帯１８８のようになる。こ）でそれ
ぞれの明暗帯１８＾，１８Ｂを、２進２ビットのＬＳＢ
を１８＾に、ＭＳＢを１８Ｂに対応させ明帯０，階帯１
とすれば、計測空間１３に対し距離符号１９の「０，１
，２，３」なる４進類が定義される。こ）で２の格子間
により明暗帯１８８を用いないときは明暗帯１８＾のみ
による距離符号１９は「０，１」の２進数となり、たと
えばある計測立体表面の距離符号「０」の隣接する遠距
離符号はいづれも「１」で遠近が区別できない。ところ
が明暗帯１８＾．１８８による４進の距離符号１９を用
いた場合は、たとえば、ある計測立体表面の距離符号「
３」の隣接する遠近距離符号は遠方向では「０」であり
近方向では「２」となるので区別ができる。計測立体が
モアレ等高線ピッチに対し滑らかで、距離符号に換算し
て「３」以上の段落がないかぎり以上の原理から計測立
体の凹凸が決定べきる。次に第２図を参照して本発明の
実施例について詳細に説明する。第２図において、計測
立体００‘こ光源１０、および光学格子１１を用いて格
子陰影を投影し、その投影格子縞を光学格子１５を介し
撮像装置２０で電子的映像信号に変換する。

光学格子１１，１５は一体の光学格子であり制御回路３
１からの格子制御信号３１１に従って格子駆動回路３２
により原格子ピッチ、あるいは情格子ピッチにその格子
間隔が制御される。モアレ等高線パターンを２次元走査
して電気信号に変換する撮像装置２川ま、通常のテレビ
撮像機、フライング、スポット、スキャナ等公知の撮像
装置が用れる。

撮像装置２０の映像走査同期信号２００は制御回路３１
に送られ、各回路への制御信号の同期信号源となる。一
方撮像装置２０の映像出力信号２０１は、量子化回路２
１に入力される。量子化回路２１は、制御回路３１から
の走査量子化クロック信号３１２に基づき、映像出力信
号２０１をその走査位置及びその量子化位置における絵
素濃淡をモアレ等高線パターンの明暗部を２値化する量
子化処理回路でありパターン認識装置等で通常用られる
公知のものである。以下の明暗部の２値化符号として明
部を「０」、暗部を「１」として説明する。童子化回路
２１の出力である映像２値信号２１０は、倍モアレ調整
回路２２及びメモリー２３＾，２３８に供給される。倍
モアレ調整回路２２は、メモリー２３＾の出力２３０＾
の「０」→「１」又は「１」→「０一変化時にのみ映像
２値信号２２０が「０」→「１」又は「１」→「０に変
化するよう映像２値信号２１０を編集調整する回路であ
る。第１図において原格子と情格子により距離符号１８
＾，１８８の変化点の関係は、２進符号ビットにおける
ＬＳＢを１８Ａ，ＭＳＢを１８Ｂと対応させて見れば、
距離符号１８Ｂが「０」→「１」又は「１」→「０」に
変化するときは必ず距離符号１８Ａが「０」→「１」又
は「１」→「０」に変化する関係にあるはずであるが、
実際にはモアレ縞明暗部には濃淡の変化が存在すること
により、第２図における撮像装置２０の映像出力信号２
０１を童子化回路２１で映像２値信号２１０１こしたと
き倍格子による映像２値信号は必ずしも原格子の同一映
像による映像２値信号とは同絵素位置で「０」→「ＩＪ
又は「１」→「０」で変化するとは限らない。したがっ
て、倍モアレ調整回路２２が必要となる。倍モアレ調整
回路２２の詳細は第３図に示す如くである。今、倍格子
による映像２値信号２１０の「０」→「１」又は「１」
→「０一変化絵素位置が、原格子のそれと走査絵素位置
上前後４絵黍内にあるとしたとき、制御用シフト信号３
１３によってシフトする８絵素分８ビットのシフトレジ
スタ４１，４２が用意され、その入力には倍格子におけ
る映像２億信号２１０、及び原格子の同絵素位置におけ
る映像２値信号であるメモリ２３＾の出力２３０＾がそ
れぞれ供給されている。シフトレジスタ４１の並列出力
は、シフトレジスタ４２の左端ビットを第０ビットとし
て第４ビット目の出力４２２とともに５１２ワード９ビ
ット／ワ−ドのＲＯＭ（議取り専用メモリ）４０のアド
レス入力となっている。ＲＯＭ４０の出力９ビット／ワ
ードの内出力８ビットはシフトレジスタ４２の並列入力
を制御するＡＮＤ回路群４３，４４に入力されており、
他の出力１ビット４０１はその正及び負信号が制御回路
３１からの制御用セット信号３ １ ４と共に、ＡＮＤ
回路群４３，４４には、それぞれＲＯＭ４０の出力及び
ＡＮＤ回路４５，４６の出力が供給されるとともにシフ
トレジスタ４２の第３，４ビットがその信号値の組合せ
において「０」と「１」又は「１」と「０」の異符号で
あることを検出するＥＸＯＲ回路４７からの出力４７１
も供給されている。ＡＮＤ回路群４３，４４の出力は、
それぞれシフトレジスタ４２の各ビットのセット、リセ
ット端点に鞍続されている。ＲＯＭ４０の書込みビット
パタ−ンは、この倍モアレ調整回路２２の動作に深く関
係しており、第３図におけるシフトレジスタ４１の各ビ
ット出力をもａ，ａ２…ａ７、シフトレジスタの各ビッ
トを広々ｂ２・・・ｂ７とし、シフトレジスタ４２の各
ビットｂｏｂ２・・・ｂ７に対しＡＮＤ回路群４３，４
４を介して出力されているＲＯＭ４０の出力をｑｏｑ，
ｑ２・・・ｑ７，ＡＮＤ回路４５，４６に入力されてい
るＲＯＭ４０の出力をｑｘとするとき、ＲＯＭ４０は角
〆，ａ２・・・ａ７及びｂ４を入力アドレスＡとして各
Ａの出力Ｑ即ちｑ。ｑ，ｑ２…ｑ７ｑｘを第５図のよう
なフローチャートで定まるような設定値で出力する。例
えば原格子による映像２値信号がシフトレジスタ４１の
各ビットにａぷｌａ２…ａ７＝１１１００００のように
貯えられたとき、対応する倍格子の映像２値信号がシフ
トレジスタ４２の各ビットにｂｏｂｂ２・・・０＝００
００１１１１（ｂ４＝１）…のように貯えられるとする
と、ＲＯＭ４０のワードアドレス９ビットＡ＝熱ａ，ａ
２…ａ７ａ４貝０ち１１１００００１１（４５１番地）
には第５図でａ２■ａ３＝１であるからｑ３＝１，ｑｘ
＝ｂ４＝１、その他ビットは０となりＱ＝０００１００
００１が書込まれている。この９ビット出力のうち左か
ら８ビットはその「１」に対応するビット位置がシフト
レジスタ４２の並列入力セット位置を示し、最右端１ビ
ットがＡＮＤ回路４５をｏｎとする信号となり並列入力
セットを制御するＡＮＤ回路群４３の内第３ビット目ｂ
３に対応するＡＮＤ回路のみが制御用セットタイミング
信号３１４に同期してレジスタセット信号を出力する。
その結果としてシフトレジスタ４２の内容は０００１１
１１１となり、その「０」→「１一変化位置が元の内容
００００１１１１の「０」→「１一変化絵素＆直に最も
近いシフトレジスタ４１の内容１１１００００１の「１
」→「０一変化給素位置と一致すこととなる。以上で倍
モアレ調整回路２２の詳細を説明した。次に、倍モアレ
調整回路２２の映像２値出力２２川ま、メモリー２３８
に供給される。

メモリ２３Ａ，２３８は、各々走査絵素の明暗部を示す
「０」→「１」を格納するための１ビットの記憶素子を
配列した２本のＲＡＭであり、その配列長はメモリ２３
＾，２３８とも等しく、水平は垂直方向の撮像走査にお
ける量子化絵素数の大きい方の数、即ち長さと一致する
。各メモリ２３＾，２３Ｂに対するＲＡＭアドレスは制
御回路３１のクロック信号３１５によって制御されるア
ドレスカウンタ２６によって行われる。メモリ２３＾，
２３８の出力信号２３０＾，２３０８は２ビットからな
るレジスタ２４と比較器２５に入力される。アドレスカ
ウンタ２６の出力信号２６０は、直数回路２７のモアレ
映像上の設定された点である測定絵素＆直信号２７１と
共に、ゲート回路２８に供給される。ゲート回路２８は
、アドレスカウン夕２６の出力信号２６０がメモリ２３
Ｂを書込期間中に測定絵素位置信号２７１に一致したと
き、アップダウンカウンタ２９（ＵＤカウンタと略す）
に直致菱簿２７からの前述した設定された点におけるモ
アレ縞次数２７２をセットするセット信号２８０を発生
する回路である。演算回路３０は、層数装置２７からの
格子ピッチ、光源、観測位贋関係に係れる距離等のモア
レ計測係数２７０とＵＤカウンタ２９からの距離度数２
９０から、等高線距離３００を出力するもので、後述の
動作説明で示す数式を演算する公知の回路の組合せであ
って説明を省略する。一方、距離度数２９０は、撮像装
置３０の水平走査線数の距離度数値を制御信号３１６に
より貯え、また貯えられた距離度数をその出力３３０１
こ読出すことのできる距離度数メモリ３３にも供給され
る。層数回路２７は前述のモアレ計測係数２４０、測定
絵素位置信号２７１、及びモアレ縞数２７２を計測動作
に先だって予じめ瞳数する回路であり、また制御回路３
１は既述の、各装置、回路に適当な制御信号群を供給す
る回路であって、当業者は容易になし得る回路として説
明を省略する。次に第２図及び第３図を参照して実施例
の動作について説明する。

計測動作に先だって予じめ、計測立体上のできるだけ平
坦でモアレ縞の明暗の安定な１点を選び、そのモアレ綿
次数Ｎ、モアレ計測係数及び映像走査における２次元走
査位置を量子化した測定絵素位置を暦数回路２７により
設定する。

これらの設定を行った原格子モアレ計測配置を変化され
ることなく、先づモアレ映像の水平１走査の動作が制御
回路３１によって起動される。

設定された測定総素位置を含む水平走査における映像入
力が、撮像装置２０によって開始されると、電気信号に
変換された映像出力信号２０１の水平１走査線分が、裏
子化回路２１によって童子化絵素単位に、モアレ等高線
パターンの明暗部に従って２値化され、アドレスカウン
タ２６の出力信号２６川こよるアドレスに従って、メモ
リ２３＾に連続的にセットされる。第４図において第１
図の原理で説明した明暗帯として明暗帯５０＾のような
距離符号付けが行なわれる計測空間に計測立体の前述走
査線上の断面５１が配置されていたとすれば、メモリ２
３＾，にセットされる映像２億信号２１０は５２＾の如
くである。メモリ２３＾に上述のセットが１走査線分終
了とすると、制御回路３１からの格子駆動信号３１１に
よって格子駆動回路３２が動作し、光学格子１１，１５
を原格子から倍格子に変化させる。この間撮像装置２０
がテレビ撮像機であるならば１フレーム分映像出力信号
２０１は量子化回路２１で無視される。して倍格子への
変更駆動が完結した後、再び原格子での映像、入力と同
一水平走査位置における１走査線分のモアレ綿パターン
が撮像装置２０より入力開始される。撮像装置２０及び
量子化回路２１によって量子化絵素となった映像２値信
号２１０は、今度は、「記憶装置２３＾にはセットされ
ず、倍モアレ調整回路２２に入力される。倍モアレ調整
回路２２は映像２値信号２１０を受取ると共に、メモリ
２３＾の既にセットされている原格子映像２値信号の同
絵素位置を入力し、第３図で詳細に説明た如く、倍格子
によるモアレ縞の映像２値信号２１０の「０」→「１」
又は「１」→「０一変化絵素位置が、原格子のそれと一
致するよう編集調整される。この情モアレ調整回路２２
の出力である映像２値信号２２０は、絵素＆層として第
３図の例で４絵素遅れがあり、メモリ２３８にはメモリ
２３＾の議出し位置に対し４ビット後方にセットされる
。このようにして調整された倍モアレ調整回路２２の映
像２値信号２２０は、メモリ２３Ｂに連続的にセットさ
れる。その内容は第４図の例における５２８の如くとな
る。ところで、第４図において、暦数回路２７で予じめ
設定された走査絵素位置Ｘの計測立体表面に出現してい
るモアレ縦が、光学格子から教えてＮ番目のモアレ縞す
なわちモアレ縞次数Ｎであるとする。これら走査総秦位
置Ｘ、及びモアレ総数Ｎはそれぞれ測定絵素位置信号２
７１、モアレ綿次数２７２としてそれぞれゲート回路２
８、ＵＤカウンタ２９に供給されている。メモリ２３８
に映像２値信号２２０が連続的にセットされる途中で、
走査絵素位置Ｘでの映像２値信号が書込まれると、メモ
リ２３８のアドレスカウンタ２６の出力信号２６０と測
定絵素位置信号２７１とがゲート回路２８で一致検出さ
れ、セット信号２８０によってＵＤカウンタ２９にモア
レ綿次数２７２がセットされ、ＵＤカウンタ２９の内容
はモアレ紙次数Ｎとなる。また同時に、このときメモリ
２３＾，２３８のアドレスカウンタ２６の出力信号２６
０によってアドレスされれた出力信号２３０＾，２３０
８がレジスタ２４にセットされる。即ち第４図の例では
映像２値信号５２＾，５２Ｂを参照して、暗部を「ＩＪ
明部「０」とするとき、５２Ａを２進符号ビットＢＢ，
５２ＢをＭＳＢと対応させて２進符号「１０」即ち１坊
隼途数の値「２」がレジスタ２４にセットされる。この
際比較器２５の出力信号２５川まセット信号２８０が優
先され無視される。撮像装置２０が、次の走査絵素即ち
走査絵素＆鷹×十１の映像絵素を入力すると、これまで
の動作と同様にして映像２値信号２２０がメモリ２３Ｂ
の走査絵素位置Ｘ十１の位置に書込まれると同時に同じ
位置におけるメモリ２３＾，２３８の出力信号２３０＾
，２３０Ｂが読出されレジス夕２４に保持されていた前
走査給素位置×での出力信号２３０＾，２３０８の内容
とが比較器２５で比較されもし増加すればカウントダウ
ンパルスが出力信号２５川こ出力されＵＤカゥンタ２９
の内容であるモアレ綿次数Ｎを増減する。もし増減がな
らければ出力信号２５０はパルスを出さずＵＤカウンタ
２９の内容Ｎも保存される。そして走査絵素位置Ｘ＋１
での出力信号２３０＾，２３０８は、次の走査絵表位置
Ｘ＋２のために、レジスタ２４に保持される。この走査
絵素毎の処理を繰返えすことによりＵＤカウンタ２９の
出力である距離度数２９０は、第４図のモアレ編次数値
５・３の如くとなる。倍倍格子による１走査線の映像入
力が終了すると、撮像装置２０による映像入力は無視さ
れ、既にセットされたメモリ２３＾，２３８の映像２値
信号が入力時の走査とは逆向きにアドレスカウンタ２６
の出力信号２６０によって出力信号２３０＾，２３０Ｂ
に最左端則ち走査線の第１１絵素まで読出され、前記Ｕ
Ｄカウンタ２９のカウントアップ、ダウンが同様に行わ
れる。ＵＤカウンタ２９の出力である距離度数２９０の
内容は、第４図モアレ縞次数値５４の如くなり、距離度
数２９０は１走査線の絵素数だけ距離度数メモリ３３に
順次貯えられる。このようにして水平走査線上の距離度
数が距離度数メモリ３３に得られたこととなる。上記水
平１走査線の距離度数は、第４図を参考にして５３，５
４の往復によって決定されているが、予じめ設定される
モアレ縞次数Ｎが一般的な綾像走査位置である場合にこ
のような往復処理が必要であり、もし設定されるモアレ
縞次数が水平走査の右端又は左端で与えられ）ば往復処
理は一方向処理のみで完結する。

このことは後述する垂直方向へのモアレ縞次数決定の処
理でも同じ事が言える。一方往路処理５３の後、元のモ
アレ縞次数設定位置に戻り復路処理を半減することも可
能であるが、その場合にはモアレ縞次数設定位置のアド
レスカウンタ２６Ａの再セット制御を付加する必要があ
る。制御回路３１は再び光学格子１１，１５を原格子に
戻すべく、格子駆動回路３２に格子駆動信号３１１を出
力するとともに、以後の絵素量子化動．作を水平１走査
毎に唯一点のみ受取り、その水平走査上の点位置を１フ
レーム期間固定することにより童子化回路の映像２値信
号列が垂直１走査線となるように制御動作を変更する。

このようにすると、水平走査時と、同期信号の時間間隔
が変更されるだけで既述の水平走査入力時と全く同一動
作で垂直１走査線上の距離度数がＵＤカゥンタ２９の距
離度数出力２９０として出力されることは容易に類推で
きる。たゞし、この場合ゲート回路２８に入力される測
定絵素位置信号２７１は暦数回路２７で予じめ設定され
た測定絵素＆直の水平走査位置×ではなく垂直走査位置
Ｙ即ち走査線数値であり、またこの位置でのモアレ綿次
数Ｎは水平走査入力時に貯えられた距離度数メモリ２３
の対応絵素位置における距離度数が出力３３０を介して
ＵＤカウンタ２９に供給される。また垂直走査時におけ
るＵＤカウンタ２９の距離度数２９０は、演算回路３川
こ入力され暦数回路２７に予めセットされているモアレ
計測係数２７０とから走査線上のモアレ等高線パターン
に対する等高線距離３００が走査給素毎に次々と出力さ
れる。演算回路３０の動作は次式を演算することに尽き
る。即ち、第１図を参照してモアレ計測係数２７０とし
て光学格子１１，１５の格子ピッチＰ、光源１０と観測
点１４との距離そ、それぞれの格子までの距離をｄ、距
離度数２９０をモアレ編次数Ｎとするとき、立体表面ま
での距離ＤＮはロＮ＝山ＮＰ／（夕−ＮＰ） となり、等高線距離３００として出力される。

この式は第１図のようなモアレ計測原理の場合に有効で
あって、光源投光及び観測に際してレンズ系を介したと
きには若干の変形がなされるがいづれも演算回路として
は簡単な代数演算素子の組合せで実現でき説明を省略す
る。垂直走査による１走査毎のモアレ等高距離出力は、
制御回路３１の制御に従って水平方向１絵秦づつ移動せ
られること−により・２次元の完全な等高線データが等
高線距離３００‘こ順次出力されることとなる。以上で
実施例の動作について説明を終えたが、既述中の動作で
等高線データの垂直走査線上の出力系列は下から上に出
力されるがこれを上から下の順に出力したいときは、メ
モリ２３＾，２３Ｂの距離度数出力時の逆読出しを再度
順方向の読出しするように制御信号３１５を介してアド
レスカウンタ２６を動作させることで実現できる。また
水平走査、垂直走査の動作を交換することは等高線距離
３００の出力系列を縦方向から横方向に変更したいとき
本発明の動作説明で明らかなように容易になし得る。本
発明の他の実施例は、メモリ２３＾，２３８のメモリ容
量を２次元映像絵素だけ拡張することにより、原格子、
倍格子の変更を削減し、結果として全体の動作完了を高
速化するものである。

この場合の変更は、メモリ２３＾，２３８の２次元とと
もにアドレスカウンタ２９が２次元アドレスカウンタと
なり、これに伴って制御回路３１に必要な制御機能が付
加されることだけでよく、これまでの実施例における構
成、動作から当業者は容易になし得るもので詳細な説明
は省略する。本発明のさらに他の実施例は、原格子に対
する情格子に、さらに倍、即ち原格子の４倍の格子間隔
を有する第３の光学格子を、第２図における格子駆動装
置３２によって制御せしめ、かつメモリ２３＾，２３８
に対し第３のメモリを備えると共に、レジスタ２４、比
較器２５を３ビット並列信号処理に拡張すれば、第１図
に示す原理で説明した計測空間１３の距離符号付１９を
８進とした本発明の拡張が可能であることは、当業者に
は容易になし得ることである。

以上で実施例についての詳細な説明を完了した。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理を示す図、第２図は本発明の実施
例を説明するブロック図、第３図は倍モアレ調整回路の
詳細を示す図、第４図は実施例の動作を説明する図であ
る。 第５図は倍モアレ調整回路２２を説明するためのフロー
チャートである。各図において００は計測立体、１川ま
光源、１４は勧鏡山点、１１，１５は光学格子、１３は
計測空間、２０は撮像装置、２１‘ま量子化回路、２２
は倍モアレ調整回路、２３＾，２３Ｂはメモリ、２４は
しジスタ、２５は比較器、２６はアドレスカウンタ、２
７は暦数回路、２８はゲート回路、２９はアップダウン
カウンタ、３０１ま演算回路、３１は制御回路、３２は
格子駆動回路であり、３３は距離度数メモリ、５１は計
測立体の走査断面、５２＾，５２８は映像２値信号、５
３，５４はアップダウンカウンタの距離度数出力である
。 が３図 オー図 オ２図 オ４図 オ５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 立体の等高線を光学格子によるモアレ縞現象を用い
   て計測する装置において、所望の等高線ピツチを得る原
   光学格子および該原光学格子の格子間隔の２の累乗倍の
   相異なる格子間隔を有する複数個の光学格子と、該複数
   個の光学格子によるモアレ縞パターンを電気的に走査し
   得られた映像絵素信号をそれぞれ２値化パターンとする
   手段と、該複数個の２値化パターンを２値符号に対応さ
   せてそれぞれ記憶し２の累乗化絵素値とする手段と、隣
   近する該絵素値との増減を比較することにより凹凸を特
   定する手段と、該凹凸特定手段出力を受けモアレ縞パタ
   ーンの適当な設定絵素位置におけるモアレ縞次数を増減
   する手段と、該増減されたモアレ縞次数とモアレ計測係
   数とから立体の各部の等高線距離を算出出力する手段と
   を含み、立体の凹凸が特定された等高線パターンを得る
   ことを特徴とするモアレ等高線計測装置。