JPS6038192B2 - 自動塗装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は拾具に敬付レナた被塗装物に満遍なく、かつ、
十分に塗装をなし、かつ、これを自動的に行って簡単に
して然も大量生産的塗装をなし得る自動塗装装置を得る
ことを目的とする。

本発明はチェーンコンペアー等の如く両側に無端機動帯
を配設し、その搬送帯の一方に被塗装物を保持させる治
具の一方側を着脱自在に取付けること可能な拾具支持体
を回転自在に掛装し、その治具支持体に歯車その他同効
性の係合体を定着し、上記沿具の他方側を上記搬送帯の
他方に回転自在に掛袋可能に構成し、係合体に対しこれ
と係合する無端回動帯を設備し、かつ、搬送帯には上記
袷具を数個着装し各係合体と無端回動帯とを係合させ、
濠端回動帯は複数、ないし、各係合体の数に適応して設
備し、治具が移動して順次塗装されるに際し、その移動
に応じて無端回動帯全部の中、一部分と他部分の回動方
向を全く正反対に回動する構成となし、搬送帯に塗装機
を対設してその対応位置に上記拾具が移動到釆する毎に
リミットスイッチが自動的に操作されることにより搬送
帯が停止して塗装機が往復勤し、その復動の終了により
リミットスイッチが自動的に操作されることにより搬送
帯が移動を開始し、これを蓮競納的に繰返えす構成にし
た自動塗装装置であって、その実施の一例を説明すれば
次の通りである。

第１図、第２図に於ける説明に於て１，ｌａは無端をな
す搬送帯で、通常、チェーンを以つて構成し、スプロケ
ットホィール２，２ａに掛廻わす。図か勿論略図である
。搬送帯１，ｌａは定間隔置きに挿入孔３，３ａを対設
する。３ａは図示してないが、３と同様のものであり搬
送帯ｌａに設ける。

３，３ａは搬送帯１，ｌａに各貴設するが、通常、チェ
ーン構成片を接続するピン４に設ける。

スポロケツトホイール２，２ａには一般的手段によりモ
ーターからの動力を伝達する。第４図、第５図、第６図
に於ける説明に於て５は拾具支持子で、筒６中に収納し
、筒６の一端に歯車７を固着し、歯車７は、即ち、係合
体をなす。８は螺旋発条で、筒６中に於て袷具支持子５
と歯車７間に介在させ拾具支持子５を押圧する。

９はキーで、筒６の外側から治具支持子５に穿設したキ
ー溝５ａに挿入し、袷臭支持子５の回動を防止する。

１０は挿込杵で、筒６中から歯車７の中央部に回転自在
に挿貸し、かつ、脱離しない状態で取付けられて居り、
その回転自在を補助するためにロールベアリングを介装
する。

１１は拾臭支持子５の外側に穿設した拾具挿込用の凹陥
部、１２は外節で、治具支持子５に螺着し、筒６の外側
に筒６の移動自在の状態で隊挿する。

上記５から１２までを以つて治貝支持体を構成する。第
７図、第８図、第９図に於ける説明に於て１３は拾具で
、一本の強固な金属村を矩形状に屈曲した状態の本体を
形成し、その一方側に凹陥部１１に競合する山形状の屈
曲部１３を設け、他方側中央部に挿入村１３ｂを固定す
る。治具１３には、通常、螺村１３ｃを定間隔置きに固
着する。１４は螺村１３ｃに螺着した被塗装物保持体で
、これに被塗装物１４ａを適宜着装する。

１５は無端回動帯（符号は後述）を回動する歯車、１６
は減速歯車（ないし、減速機）、１７は変速歯車（ない
し、変速機、殊に、無段変速機）、１８はモーター、１
９は歯車１５と減速歯車１６に、２川ま減速歯車１６と
変速歯車１７に、２１は変速歯車１７とモ−ター１８に
各掛廻わした動力伝達用ベルトで、歯車１５は第１図に
示す如くその左右に各数個の治具１３が搬送帯１，ｌａ
に着装されて存在する位置に配設する。

それ等左右にある治具１３は被塗装物１４ａに塗装する
関係上、後述無端回動帯の回動と相倭って各互いに内側
に回動させる。２２は無端回動帯で、歯車１５の左右に
各設備する。そこで、拾具支持体の挿入村１０を挿入孔
３ａに挿入して搬送帯ｌａに掛装し、かつ、浩具支持体
が回転自在であって脱却しない構成となし、歯車７、即
ち、係合体の下側にチェーンによって構成される無端回
敷帯２２を設備し各歯車７はこれに係合して袷具支持体
を回動させる。無端回動帯２２は第２図に於て歯車１５
の左方には数個を設備して上記左方に存在する歯車７を
係合させ、同右方には１、ないし、数個を設備して上記
右方に存在する歯車７を係合させる。無機回敷帯２２は
上記左方に於ては歯車１５と同２３、同２３と同２４、
同２４と同２５等の如く順次掛廻わし、同右方に於ては
歯車２６と同２７に掛廻わし、歯車１５と同２６とには
無端回動帯２２一回捻じって掛廻す。上記無端回動帯２
２は第２図とは別に本発明自動塗装装置の容量に応じて
適当数を設備することは勿論である。上記歯車１５の左
方と右方の無端回動帯２２の各移動は同左方と同右方と
にある歯車７、即ち、係合体のそれ等無端回動帯２２に
係合するものを各内側に回転させ、これとともに治具１
３をそれぞれ内側に回転させる。２８は被塗装物に対す
る塵挨除却器で、通常、圧搾空気を多数設けた噴出孔、
ないし、ノズルから噴出するが必ずしもこれに限定する
ことはなく被塗装物の塵挨を除却するに適する一般の塵
挨除却器の構成をも含む。

２９は塗装機で、所謂自動塗装ガンが適当であり、保持
枠３０に装備し、所求の範囲に於て往復動自在である。

保持枠３０は搬送帯１，ｌａ上にそれ等と適宜の間隔を
置き、かつ、交叉して掛架する。通常、塗装機２９は第
２図に於て歯車１５の中心線に於ける歯車７の位置と歯
車１５の左方に於ける歯車７の位置、及び、歯車１５の
右方で、歯車７の位置に各配置し、それ等塗装機２９の
往復動の範囲は治具１３に着装した被塗装物１４ａに塗
装可能な範囲である。上記往復動は保持枠３０にチェー
ン、その他素条を無端状態で移動自在に装備し、そのチ
ェーン等に塗装機２９を取付け、上記チェーン等の周回
移動（相対立するスプロケツトホイール等にチェーン等
を掛廻した時のチェーン等の移動）により塗装機２９も
これとともに移動することによりなされる。通常、塗装
機２９は連続的に４台を並設する。治具１３はその屈曲
部１３ａを治具挿入用の凹陥部１１に挿入し、治具支持
子５を螺旋発条８の弾力に抗して押圧すれば、治具支持
子５は引込むから挿入杵１３ｂを挿入孔３に挿入し、上
記治具支持子５に対する押圧を除去すれば螺旋発条５の
弾力により拾具支持子５は自動的に復元して拾具１３を
支持する。かくして搬送帯１，ｌａに掛装した相隣接す
る治具１３相互間には塗装用絹の支持杵（符号は後述）
を各配して挿入孔３，３ａに挿入保持される場合もある
。これは治具１３を搬送帯１，ｌａに着装することなく
、上記塗装用絹を支持好上に配設保持し、その塗装用絹
に被塗装物ｌ４ａを載瞳し、塗装機２９を以て塗装を行
う際に使用するものである。第１図に於ける説明に於て
３１はリミットスイッチの操作杵を示し、搬送帯１に所
定間隔置きに定着する。３２は治具１３が搬送帯１，ｌ
ａより脱却され教壇搬送されるコンペァーを示す。

この脱却は手動的、あるいは、自動的である。なお、リ
ミットスイッチ（図示してない。）は塗装機２９と対応
する位置に設備する。３３は支持村を示し、これに限局
されずにこの種支持好適性を有する構成のものを包含す
る。

本発明の作用を上記実施例に依拠して説明するに、搬送
帯１，ｌａに、モーターを駆動し、減速機等を介在させ
て所求の速度に調節された回動力を付与すれば、搬送帯
１，ｌａは適当な速さにより周回移動する。この周回移
動する搬送帯１，ｌａの一方側に於て上記の通り治具１
３を治具支持子５等に、換言すれば、搬送帯１，ｌａに
着装すれば、搬送帯１，ｌａとともに治具１３は移動し
、予めなした設計により治具１３が塗装機２９の上方、
即ち、対応位置に到来する毎に、操作杵３１は塗装機２
９の位置に対応して設備したりミットスイッチを作動さ
せ、リミットスイッチが搬送帯１，ｌａに移動用動力を
電気的の供給するモーターの電気回路を切断して搬送帯
１，ｌａの移動は停止し、これとともに上記りミットス
イッチの電気回路切断作動は塗装機２９を駆動する動力
を電気的に供給する露記回路を閉鎖してモーター１８を
回動させ、塗装機２９を上記の如く往復動させて指具１
３を着装した被塗装物１４ａに塗装を行う。そして俗臭
１３は上述の通り歯車１５の左方にあるものと同右方に
あるものとが各内側に、即ち、逆方向に回転し、塗装機
２９が往復動を終了すれば、塗装機に設備した操作村（
図示してない。）がリミットスイッチを操従して上記搬
送帯１，ｌａに係る電気回路を開路し搬送帯１，ｌａは
移動を開始し、これを繰返えす。搬送帯１，ｌａの移動
により拾貝１３が一定の場所、即ち、塗装を終了し搬送
帯１，ｌａから除却する適当の個所に到来すれば、治具
１３は搬送帯１，ｌａから脱却されて順次コンペアー３
２上へ移動教壇され、適当の個所へ集合され、手作業的
、あるいは機械的に次工程への処理をされる。また、上
記治具１３を搬送帯１，ｌａに着装、脱却するのは手作
業的になされることを妨げない。本発明装置に於て上述
した如く浩具１３相互間の位置に配備した支持好３３に
塗装用絹を取付け、例えば函の如き外面だけを塗装する
その上に被塗装物１４ａを載層して塗装をした場合も被
塗装物１４ａをコンペアー３２上へ移送するものである
。なお、治具１３に着装した被塗装物１４ａは塗装機２
９により塗装する前に、即ち、搬送帯１，ｌａに着装さ
れて移動開始の際、塵挨除却器２８を以て塵挨を十分に
除却する。本発明は上述した通り歯車１５を基準とし、
それに向って左方にある治具１３と同右方にある治具１
３とが互いに逆方向に回動するから板、村、鎖、函その
他一般的な被塗装物１４ａに満遍なく、かつ、十分に塗
装をなし得るとともに、簡単な装置により自動的、大量
生産的に被塗装物に塗装をなし得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施の‐一例を示すものであって、第１図
は本発明自動塗装装置を示す平面図、第２図は同側面図
、第３図は塗装機とその保持枠とを示す図、第４図は治
具支持体の正面図、第５図は同側面図、第６図は同縦断
面図、第７図は治具の正面図、第８図は同上部分図、第
９図は同上被塗装物保持体と螺村との関係を示す図であ
る。 図中主要部は特許請求の範囲記載事項の相互補足関係に
存する。才６図 オそ函 オグ図 オＺ濁 オ多盈 オる函 オ７図 オ６楓 才〆図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 本文に詳記するようにチエーンコンベアー等の如く
   両側に無端搬送帯を配設し、その搬送帯の一方に被塗装
   物を保持させる治具の一方側を着脱自在に取付けること
   可能な治具持体を回転自在に掛装し、その治具支持体に
   歯車その他同効性の係合体を定着し、上記治具の他方側
   を上記搬送帯の他方に回転自在に掛装可能に構成し、係
   合体に対しこれと係合する無端回動帯を設備し、かつ、
   搬送帯には上記治具を数個着装して各係合体と無端回動
   帯とを係合させ、無端回動帯は複数、ないし、各係合体
   の数に適応して設備し、治具が移動して順次塗装さるに
   際し、その移動に応じて無端回動帯全部の中、一部分と
   他部分の回動方向を全く正反対に回動する構成となし、
   搬送帯に塗装機を対設してその対応位置に上記治具が移
   動到来する毎にリミツトスイツチが自動的に操作される
   ことにより搬送帯が停止して塗装機が往復動し、その復
   動の終了によりリミツトスイツチが自動的に操作される
   ことにより搬送帯が移動を開始し、これを連続的に繰返
   えす構成にした自動塗装装置。