JPS6038977A - 画像信号処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［発明の技術分野］ この発明は撮像素子でカラー画像を電気信号に変換し、
この電気信号によりカラー表示装置へ画像出力する装置
に関する。特に入力画像として網点のよう々ノイズ成分
となる情報が重畳されている場合でも、良好な画像の得
られる画像信号処理装置に関する。 ［発明の技術的背景とその問題点］ 従来、文字およびカラー画像を含む印刷物の画像を撮像
素子で光電変換し、カラープリンタ等に出力する場合不
適当な走査を用いて検出すると、カラー画像部分の網点
との間でモワレが生じてしまい、カラー画像として処理
することは困難であった。特に空間分割型のカラーセン
ザを用いたものでは、中間調の色で網点があるものに対
、してはほとんど本来の色調を再現することが不可能で
あった。すなわち、色差信号を強調し、入力画像と同程
度の彩度の高い画像を表現する場合、この網点ノイズも
同様に強調されてしまい、ノイズの多い画像となってし
まう欠点があった。このようなノイズを除くには、光学
系でぼけた像を得れば良いが、このようにすると文字ま
でもぼけてしまい文字を表現することが不可能となって
しまう。また、このようなぼけた像を電気的な処理で平
均化を行っても得られるが、このような処理を単にセン
サー出力に対して行うと、小さな文字などは表示出来な
い等の不都合があった。 ［発明の目的］ この発明は上記の欠点を解消するためになされたもので
、網点等のパターンノイズがあっても、カラー画像を良
好に表示することが可能で、かつ小さな文字等に対して
も高分解能で表示するととが可能なカラー人力表示装置
を提供することを目的とする。 ［発明の概要］ この発明は、読み取り装置から得られる画像信号に対し
て空間的な平均を施し、この信号の変動率をめる。そし
て、変動率が大きい時には固定閾値により２値化を行い
、変動率が所定値よシ小さい時には、ディザ法によシ２
値を行うものである。 〔発明の効果］ この発明は網点による画像を銃み取り、画像を出力表示
するに際し睨み取シ装置から得られる画像信号にして平
均を施すので、網点ノイズの影響がなくすことができ、
２値デイザの切り換えによって、めシはりのきいた画像
が形成できる。 ［発明の実施例］ 本発明の実施例を詳細に説明する前に概略を述べる。ま
ず、カラー画像を撮像素子で電気信号に変換し、この電
気信号を積和演算回路等からなるマトリックス回路によ
り、輝度信号および色差信号もしくはそれに相当する信
号に分離変換する０このとき、変換された信号が色差空
間でなるぺ〈広い範囲にわたって均一に分布するように
、マトリックスの係数を決める。次に網点ノイズが重畳
しても、これらの信号が一定以上のＳＮを有するように
平均化処理を行う。この場合、色差信号の方を一般に多
く平均化する必要がある。また輝度信号に対しては局所
変動率をめる。さらに、この平均化を行った輝度信号と
元の輝度信号との差分を取り、輝度信号とあまり平均化
を行っていない（ハード的には平均化を行った信号と元
の信号とのミックスしたもの）信号とで色変換テーブル
を引き、その結果得られた値に対して先にめた局所変動
率が所定値より大きい場合には、固定閾値によシ２値化
を行い、他の場合にはディザ化を行って表示する。この
ようにすることにより小さな文字に対しても高分解能で
表示し、網点等のパターンノイズを含む画像に対しても
ノイズの影響の少ない良好な画像を表示することが可能
となる。 次に、この発明の実施例を図面に従って説明する。との
実施例は、複数のＣＣＤ　（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌ
ｅｄＤｅｖムｃｅ）で画像を読み取り、熱転写方式によ
りカラー出力を行うカラー複写機に関する。 このカラー複写機は、第１図に示されるように貌取シ装
置としての密着センサ部αυと、画像形成部（１囚と、
密着センサ部からの信号に電気的処理を施す処理部叫と
から成る。 密着センザ部りは、昭和５８年度、電子通信学会総合全
国大会講演番号１２４３番「高速カラー密着スキャナ」
（採板等）に示されるように、集束性ロッドレンズアレ
イ（「セルフォックレンズ」トいう商品名で市販されて
いる。）（１７）と、ＣＯＤ　（１９ａ）乃至（１９ｅ
　）及び図示しない光源から成る。光源からの照射光は
、原稿（２υ表面で反射され、集束性ロッドレンズアレ
イａηを介して、’４１１数（Ｄ　ＣＣＤ　（Ｌ１２）
乃至（１９ｅ）へと導びかれる。ＣＣＤ　（Ｌ１２）乃
至（１９ｅ　）は転送機能を有し、受光光量に依存した
信号をシリアルに出力する。この実施例では、出力での
１画素の大きさを、ＣＣＤ　（１９ａ）乃至（１９ｅ）
のフォトセンサ６個で読取っている。フォトセンサは、
２個ずつ同色のフィルタが３種類貼り付けられており、
ＣＯＤ　（１９ａ）乃至（１９ｅ　）からは、例えばＷ
、Ｙ。 ｃ、ｗ、ｙ、ｃ又はＹ、Ｇ、Ｃ、Ｙ、Ｇ、Ｃ（以下繰り
返し）という順序で信号が出力される。 この信号は、処理部（１に入力し、画像形成部（１３）
に適したものに変換される。まず、入力信号は、各ＣＯ
Ｄ　（１９ａ）乃至（１９ｅ　）に対応して設けられた
増幅器（２３ａ）乃至（２３ｅ）で増幅される。次に、
ＡＤ変換器（２５ａ）乃至（Ｚ５ｅ）において、ディジ
タル信号に変換される。この信号は時分割で出力され、
第１乃至第３のメモリＣＩ！７）　、　＠　、　Ｃ３１
）に記憶される。すなワチ、同一色のフィルタに起因す
る信号が同一のメモリＣ’？）　、　０１　、　Ｃ３０
に順次記憶されていく。この第１乃至第３のメモリは原
稿０υの読取シ走査線の２走査綜の容量が好ましい。 次に第１乃至第３のメモ’Ｊ　（２７）　、　ＣＩ！！
Ｊｌ　、　０３υから順次信号が読み出され、色処理回
路嗜に送られる。この色処理回路（９では、ｃ　ＣＤ　
Ｑｃ＋ａ）乃至（１９ｅ　）で読み取った信号を熱転写
用のインクの色の特性に適した信号に変換する。詳細は
後述する。 色処理回Ｉｌ！８暖の出力は、処理部（嗜の出力となり
画像形成部（１，１に供給される。画像形成部α３）は
、熱転写方式を用いており、いわゆる面順次方式と呼ば
れる方式によりカラー画像を形成している。 すなわち、Ａ４判の面積毎Ｋ、シアン、マゼンタＣ以下
Ｍと略す）、イエローの各色が繰シ返し塗布されたイン
ク担体からサーマルヘッドによシインクを記録紙に転写
させ、インクを重ねることによって、フルカラーを実現
している。ここでカラー画像を実現するには、インクの
色特性と、ＣＯＤ　（１９ａ）乃至（］、９ｅ　）での
フィルタを含めた受光特性とを考慮して、信号変換する
必要があり、これを色処理回路特によって実現している
。 次に、色処理回路嗜の詳細について説明する。 第１乃至第３のメモリ（２７）　、　０１　、０１）の
出力は第１乃至第３の規格化回路（３５ａ　）　＋　（
３５ｈ）　＋　（３５ｃ）に入力される。第１乃至第３
の規格化回路（３５ａ　）　、　（３５ｂ　）　、　（
３５Ｃ）は２つの機能を有しており、第１の機能が読取
りにおけるモアレを除去する機能であり、第２の機能が
シェーディング、フォトセンサの受光感度のばらつきを
補正する機能である。 第１の機能を実現するために：第１の規格化回路（３５
ａ　’）は、第３図に示されるよりに、第１のメモリ（
２ｎからの信号を１クロツクタイムだけ保持するレジス
タＯη及び加算器Ｇ優を有する。これによって゛隣り合
う２つの信号が加算される。更に加算器（３！ｊの出力
の結線をＭＳＢ側へ１ビツトシフトしておく。すると隣
り合う２画素分の加重平均がとられる。 ここで、加算器Ｏ１での加算は、単に隣シ合う２画素の
加算ではなく、ＣＣＤ　（１９ａ）乃至（１９ｅ）上で
同一色のフィルタが貼り付けられたフォトセンサ（単一
のフォトセンサの大きさがここでいう入力時での１画素
である。）からの信号の加算が行われる。これは、図示
しないＣＰＵによって制御される。 このように信号の平均をとると、モアレが除去されるこ
とを白黒画像を読取る場合を例にとって説明する。ここ
で、ＣＣＤにはフィルタが貼り付けられていない。 まず、入力（銃取り）画素数および表示画素数が同一で
あり、入力画素および表示画素のピッチ　１Ｔとほぼ等
しい周期を有する正弦波的な画像が入力される場合を考
える。 この時、画像の周期と入力画素および表示画素のピッチ
とが同一であるから、正弦波に対し、一定の間隔Ｔでサ
ンプリングがなされ、一定値が表示される。 ところが、入力画素および表示画素のピッチＴ　゛に対
し、微小量の差異を有する正弦波形が入力さ　′れると
、−足間ｊ隔Ｔのサンプリングに対し、その　（ｌ出力
値は将しづつ変化する。すなわち、低周波の　（モアレ
が発生する。 一方、表示画素ピッチＴに対し、例えば２個の入力画素
（等間隔が好ましい。）を対応させる。 この表示画素ピッチＴに対し微小量の差異を有する正弦
波形が入力されると、入力画素ピッチは、表示画素ピッ
チＴの半分であるから、サンプリング周期は、正弦波形
の周期の約半分となる。すると、同一表示画素に対応す
る１つの入力画素と他方の入力画素からの出力信号は、
符号が反対で振福がほぼ同一の信号となる。このよう外
信号が加算された後、画像信号として表示画素に供給さ
れるので、モアレは発生しない。又、加算器（３樟の出
力は、各色についての１画素の読取り信号であるっこの
ようにして加算平均が取られた信号に対して、第２の機
能に応じた信号処理を施す。これはす口算器Ｃ！ωの出
力に対して、第１の係数メモリ（４１）の記憶内容を用
いて減算器（ハ）において、引き算をし、■２の係数メ
モリ（４鴎の記憶内容を用いて、乗算器＋７）において
乗算を行う。このようなハードウェア苦成原は、以下の
ようである。 すなわち、今、標準テストパターンの白レベル信号をＩ
％Ｖとし、黒レベル信号を１Ｂとしたとき、各センサの
出力を■とすれば、その規格化された出力信号ＩＯは次
式となる０、 これを各画素単位で行うには、あらかじめＩｗを第１の
係数メモリ（旬に記録しておき、加算器（３０からの出
力信号により、それぞれ順次引き算器（４りにおいて■
猶・の引き詩−を画素単位で行う。次に１／（■１３　
Ｉ、ｖ　）の値をあらかじめ第２の係数メモリ（４勺に
記録しておき、乗算器（・ＩＤにより画素単位で順次乗
箕を行う。 同（ζ１）に他の色信号に対しても行う。このような処
理を行うこと例より、ＣＣ’Ｄセンサーにシェーディン
グが生じていても、出力信号（Ｗ　、　Ｙ　、　Ｃに対
応した信号）にほとんど明るさむらのない信号が得られ
る。しかしながら、色フィルターの特性に変化が生じて
いる場合には微妙な色の変化として出力される場合があ
る。 そこで次に第１乃至第３の座標変換回路（４９ａ　）　
１（４９ｂ　）　、　（４９ｃ　）により、各フォトセ
ンサ間の微妙な色の変化に対しても、対応できるよう（
ですることと後述するように色変換用テーブルのメモリ
容量が小さくてもよいように色変換テーブルのメモリの
アドレス空間で均一（で分布するように座標変換を行う
。 第１の座標変換回路（４９ａ）は、第４図に示されるよ
うに、第１乃至第３の規格化回路（３５ａ　）　、　（
３５ｂ　）　。 （３５ｃ）からの出力が入力されるマルチプレクサＧυ
を有する。マルチプレクサｒ５１）は、第１乃至第３の
規格化回路（３５ａ　）　、　（３５ｂ　）　、　（３
５Ｃ）からの信号を切り換えて、積和演算回路ｅ５３）
に出力する。積和演算回路Ｇ：））では、マルチプレク
サ６１）からの信号に応じて、第３の係数メモリｌ５５
）の記憶内容を呼び出し、所定の演算を施す。この所定
の演算は、前述のように色変換テーブルのメモリのアド
レス空間でデータが均一に分布することを目的としてい
る。すなわち、コノ発明では、ＣＣＤ　（１９ａ）乃至
（１９ｅ）のＷ。 Ｙ、Ｃの信号へ、、ＩＹ、ＩＣにより、インクリボンの
マゼンタ、イエロ、シアンに対応した信号、すなわち、
画像形成部（１３１への出力信号を得るのであるが本発
明者の分析によると、これらの出力信号は。 １ｗ　、　ＩＹ　、　ｘｃで表わそうとすると、その係
数が非常に近い値と／ｒ、ってしマＣ）。吾い倹えると
、■い、ＩＹ、■ｃという変数によって表わされる空間
内では、出力信号ばかたヰっだ信号群となっている。す
ると、これらの出力信号を正確に表現しようとするとよ
り多くのビット数が必要となり、装置ｒｉは、複雑にな
ってし斗う。そこで、色信号がメモリ空間内で年中する
ことなく、均一に分布すれば、これらの信−弓を表現す
るのがＩｉ易となり、回路もより簡単になる１、 今、ＣＣＵ　（１，９；ｉ）　乃Ｘ　（１９ｅ）　、４
コノｗ　、　Ｙ　、　Ｃのフィルタからの出力信号を便
宜上Ｗ　、　Ｙ　、　Ｃとし、これらの信号により規定
される画像を表わす信号として、輝度（ｉｊ号Ｓ１％第
１及び第２の色差信号８２．８３を選び、次のように定
義する。すなわち、である。とこで８にＷとしても良い
。信号Ｓ１は輝度に対応する信号として定義しておけば
充分である。この（１）式は、行列を用いると、と表わ
される。 次に次式による座標変換を行うＯ変換された後の座標を
それぞれＸ＋　、　Ｘ２　、　Ｘ３とすれば次式となる
。 ここで変換された後の座標を色変換テーブルアドレス上
で均一分布するように決める。例えば、イエロ、シアン
、マゼンタの各色に対して等距離になるようにする、こ
のとき、（２）式のマトリックスａｉｊの決定は各色に
対して８１．Ｓ２，８３を測定（原稿からの反射光量（
反射率）をＷ、Ｙ、Ｃのフィルタが設けられたフォトセ
ンサで光電変換し、（１）式に従ってＳｌ、８２．８３
をめる。）シ、その値に対して変換後の座標Ｘ　１．Ｘ
２　、Ｘ３を決めてしまう。Ｘｉ、Ｘ２゜Ｘ３で規定さ
れる空白は、設計時に上述のように設定すればよい。そ
し、てこれらの値より逆行列をめることによりａｔｊを
決定することができるー、そこで同一画像を読取った除
に各フォトセンサー自身のムラによって各センサごとに
各色に対する８１．８２．８３が異々っ−Ｃいても、変
換後の座標ＸＩ　、Ｘ２　。 ｘ３を同一となるようにすることが可能で、そのときの
ａＩＪをめることができる。したがって（１）。 （２）より次式がまる。 このよう（・てして１つだ変換式に対して信号の流れは
次のようになる。 すなわち規格化はれたｗ、ｙ、ｃの信号に対してマルチ
プレクサ３１）によシ、それぞれ選択し、それぞれに対
して（３）式の係数を積和演算回路Ｑにおいて乗算すれ
ばＸｌ、Ｘ２　、Ｘ３がまる。このとき（３）式の係数
（第１のでは座標変換回路（４ω第１行目の係数のみで
ある。）を各７オトセンサ毎にあらかじめめておき、第
３の係数メモリＧ！５）に記録しておき、各フォトセン
サ毎に切替えて計算すれば、素子間のバラツキは除くこ
とが可能となる。なおＣ０Ｄ（１９ａ）乃至（１９ｅ　
）のフォトセンサーでは画素毎に変動がある場合があシ
、この場合には画素毎に係数を切替えれば、画素毎の色
相の変動をおさえることが可能となる。 まだ座標変換されたアドレスが各色に対しては汀均等に
、座標空間上に分布するように係数ａｉｊを決定すれば
、後述するように色変換テーブルの必要メモリ容量は小
さくて良い。又、第２及び第３の座標変換回路（４９１
）　）　、　（・１９りは座標変換回路（４９ａ）と略
同−の第１の措成であり、係数メモリＧ５）の内容が異
なるだけである。 きて、このように座標変換された信号は、次に平均化処
理が行なわれ、その平均化された信号で色変換テーブル
を引く、このテーブルの値に対して、輝度信号の局所変
動率が所定値より大きい場合のみ、固定閾値で２値化し
、他の場合にはディザ化を行う。 すなわち、中間調を含む画像は、よシ忠実に、画像中に
含まれる文字等はよシ鮮明に表現するために、全ての画
像をディザ又は２値のどちらか一方で表現せず、画像信
号の変動の激しい領域では２値表現を用いそれ以外の箇
所ではディザ表現を用いることによって、美しい画像表
示を行うのである。 七ころが、網点て表わされた画像を、高分解能の耽取装
誼で読み取ると、どのようなパターンの画像であろうと
も、網点と網点とのｌ￥ｉ１隙を読み取ってしまい、画
像の粗さばかりが目立ってし呼う〇このときに、前述の
ようにディザ・２値の切り換えを行うと、全て２値で表
現するということになり見づらい絵となる。この事情を
具体的数値で説明すると本実施例の密着センサにおいて
、集束性１１ツドレンズアレイ（１７）により画像がそ
のま１の大きサテ、ＣＣＤ　（１９ａ）乃至（１９ｅ　
）に投射される。 これをＣＣＤ　（１９ａ）乃至（１９ｅ　）でその捷オ
読み取る。ＣＣＤ　（１９ａ）乃至（１９ｅ、）、、、
のフォトセンサのピッチｉ−，Ｌ、約１４μｍであり、
画像ライン１節当す７ｚビツトのフォトセンサで読み取
る。更に瞬り合う２個のフォトセンサに対してｗ、ｙ、
ｃのフィルタが貼り付けられており、６ビツトで１画素
を読み取っている。いい換えると、３色分解時１２本ｙ
ｐｍ　（］画素は８４μｍ）、白黒対応時３６本／闘（
１画素は公μｍ）であって、この分解能では、網点と網
点との間隙さえも睨み取ってしまい、いわゆる網点ノイ
ズが生じてしまう。 従って、密着センサを形成するＣ　ＣＤ　（１９ａ）乃
ｆｆ１（１９ｅ）からの出力であるフィルタＷ、Ｃ，Ｙ
に対応した信号の変化率を見ると、絶えず変動している
。このよ２な信号によってディザ−２値の切シ換えを行
うと、絶えず２値で出力画像が形成されてしまい、見に
くい画像となる。 そこでフィルタＷ、Ｃ，Ｙに対応した信号（変換前の信
号）ではなく、４×４又は２×２ドツトずつの平均化処
理が施された信号の変化率に基づいて、デ・イザー２値
の切ｐ換えを行う。又、この実施例では、Ｗ、Ｃ，Ｙに
対応した信号ではなく輝度信号の変化率を判定基勘に用
いる。すなわち輝度信号Ｘｌに対して平均処理を施して
から、局所変動率を見る。これによって網点ノイズが除
去され、この信号を用いてディザ−２値の切り換えを行
うと、見やすい出力画像となる。人間の目は輝度信号の
変化に対して２，３本／韮の解像度で充分である。これ
を利用して、前述の平均化処理は４×４ドツトずつに対
して行う。この平均化処理は第１乃至第３の平均回路（
５７ａ）　、　（５７ｂ）　、　（５７ｃ）において実
行される。すなわち、第１乃至第３の座標変換回路（５
７ａ）　、　（５７ｂ）　、　（５７ｃ）の出力信号の
１６個ずつを、第１乃至第３の平均回路（５７ａ）、　
（５７ｂ）　、　（５７ｃ）の各々で、平均処理を施す
。 前述のディザ−２値切り換えは、一種の輪郭強調である
。人間の目は、色の変化に対しては、敏感なのであるか
ら、ディザ−２値の切り換え基準は、輝度信号Ｘ１を基
準にすれば充分なのである。 そこで、第１の平均回路（５７ａ　）の出力を局所変動
率測定回路６９に入力させる。この局所変動率測定回路
０燵は第５図に示されるように、引算器（６１）からな
る。この引算器（６１）は、平均化処理が施されなかっ
た信号と平均化処理が施された信号との差をとる。これ
は−秤の微分であって、非常に簡単な構成で局所変動率
がめられる。局所変動率をめるには、第１の平均回路（
５７ａ）の出力に対して、勧分処理を施することによっ
て、得ても良いのは当然である。 このようにして得られる局所変動率を用いてディザ−２
値の切り換えを行う前に、混合部−において、信号に対
して混合処理を施す。すなわち、平均化を行った信号と
局所変動率を表わす差信号とをマルチブレッサー（財）
罠よって切怜換えて出力し、この両者の信号に対して適
当な係数が記憶された第４の係数メモリ（至）から適当
に読み出し、積和演算回路のηにおいて、両者の信号を
混合する。 このようにすることにより、あまシボケない適当々信号
を得ることが可能となる。例えば、平均化を行う前の信
号をＸ、平均化を行った信号をｉとすれば、引算器−）
からの信号はｘ−ｘとカリ、第１の平均化回路（５７ａ
）の出力はｉと々る。そこで第４の係数メモリ（に■の
係数をａ、ｂとすれば、積和演算回路６７）の出力ｙは
次式となる。 ｙ＝ａ（ｘ−マ）＋ｂマ　（４） ここでａ　＝　ｂ二１とすればｙ＝Ｘとなり平均化を行
う前の信号となる。呼だ、ａ　＝Ｑ　、　ｈ　：＝ｌと
すればｙ　−ｘとなり平均化を行った信号となる。さら
にａ−＝１　、ｂ＝ｏとすればｙ　＝＝　ｘ−マとなり
、差信号すなわち局所変動のみの信号、言いかえれば微
分波形に近いものとなる。これは低域周波数カットの信
号と々る。このように係数ａ、ｂを変えることにより、
平均化を行った高域周波斂カットの信号から、微分波形
に近い低域周波数カットの信−ケまで自由に得るととが
できる。そこで係数ａ　、　Ｉ）を適切に選ぶことによ
って信号のＳＮをも考慮してあまりボケない信号がイυ
られる。例えばノイズの多い画像を読み取った場合には
係数すを大へくし、ａを小さくすることによって、全体
がボケた感じになり、ノイズが抑えられる。又、多少ボ
ケだ感じの画像を読み取った場合は、ａを大きくし、ｂ
を小さくすることによってめシはりのきいた画像となる
。このように、係数ａ、ｂは入力画像によって変化さぜ
ることか好ましいが、との時には操作盤に対応するスイ
ッチ等を設けておけばよい。 まだ、他の２つの色差信号）（２，Ｘ３１ｄ、第２及び
第３の平均化回路（５７１））、　（５７ｃ）で平均化
が施され、ＳＮを向上させた後、第１乃至第３の色変換
部（６９ａ）。 （６９ｂ）　、（６！３Ｃ）に入力される。この第１乃
至第３の色変換部（６９ａ）　、（６９ｂ）、（６９ｃ
）をメモリで構成し、この３者の信号により第１乃至第
３の色変換部（６９ａ）、（６９ｂ）。 （６９ｃ）のアドレスを決定する。そのアドレスに従っ
て実際に必要がインクの量がメモリから藺み出される。 この色変換部（６９ａ）、　（６９ｂ）、（６９ｃ）と
しては、例えば、良く知られているＮｅｕｇｅｂａｕｅ
ｒの方程式をあらかじめ計算しておき第１乃至第３の色
変換部（６９ａ）、（６９ｈ）、（６９ｃ）を構成する
メモＩＪ　Ｋ　Ｈｅ憶サすテオけば良い。 ここで、Ｎｅｕｇｅｂａｕｅｒの方程式について若干説
明しておく。この方程式は、例えば「カラープロダクシ
目ンの理論」（ニール著、印刷学会出版部発行）に説明
されているように、解析的に解くことは不可能とされて
いた。そこで、本願発明者等は以下に説明するようにし
て、Ｎｅｔ＋ｇｅｂａｕｅｒの方程式寸ず、第１９図に
示されるように単位画素中に、純色のマゼンタが塗布さ
れた領域Ｃ３０５）、　（３０７）、純色のイエローが
塗布された領域（３０３）、　（３０５）があるものと
する。領域（３０１）は、白の部分である。領域（：＋
Ｏ５）は純色のマゼンタ、イエローが重ねて塗布されて
いる領域である。各領域（３０１）、（３０３）、（３
０５）。 （３０７）の面位は第１９図からもわかるように、（１
ｍ）（１−Ｙ　）、（１−ｍ）ｙ、ｍｙ、ｍ（１−ｙ）
である。 このような単位画素を赤のフィルタが貼り付けられたフ
ォトセンサで読み取る際の反射光量、すなわち、反射率
几を扱う。更にマゼンタの純色を赤のフィルタを用いて
読み取る場合の反射率を煽ｌ同様にイエローの純色の場
合をＲｙとすると、■＝（１−１ｎ）（１−ｙ）・１＋
ｍ−（１−ｙ）・Ｒｍ＋ｙ（１−ｍ）Ｒｙ十ｍ−ｙ−Ｒ
ｍｙ となる。ここで、マゼンタ、イエローのインクが透明で
あると仮定すると、 Ｒｍｙ　−几ｍ、几）！ となる。よって、 Ｒ＝　（１−ｍ＋ｍＲｒｎ）（１−ｙ＋ｙＲｙ　）とな
る。 同様にして、３色の場合について検討すると、七いう式
を得る。 一方、実施例では、フィルタとしてＷ　、　Ｙ　、　Ｃ
を用いているので、これらのフィルタでの反射率に換算
すると、 Ｃ′二（１’Ｇ＋１３） とするう ここで（４）７式を考えてみると、密着センサで得られ
る信号はｗ’　、ｃ’　、ｙ’であって、Ｊ　Ｇ、Ｂの
値り。 知りたい。しかし、（４）′かられかるようにＷ’、Ｃ
’、Ｙ’だけでは、Ｒ，、Ｇ　、　Ｂはまらない。そこ
で解析的に扱うことはやめ、（４）′を満足する変数の
川み合わせを全てめることにする。 例えば、密着センサによって、全てイエローの純色で覆
われている単位画素を読み取ると、（４）′において、
　ｃ＝マｎ二〇、ｙ＝１ となり、（４）′より Ｒ，＝ｉｔ、ｙ　、ｏ＝ｏｙ　、ＢつＢｙを得る１）又
、１１．ｙ　、　ａｙ　、　ＢＹをＷ’　、Ｃ’　、Ｙ
’によって表わすと、 几ｙ二３　（１−Ｗ’）　−２（１−ｅ’）（ｌｙ　＝
　２　（］−Ｃ’）＋２　（１−Ｙ’）−３（１−Ｗ’
）Ｂｙ　＝　３（］　−Ｗ’）　−２（１−Ｙ’）とな
る、。同様にして、マゼンタ入力よりＲｍ　、　Ｇ＋ｎ
　。 １３＋ｎを、シアン入力より几ｃ、Ｇｃ、Ｂｃを、それ
ぞれ決定するこ七ができる。 次にこの実施例ではプリントアウトする際に１６階調で
各色を表現するので、各階調について（４）７式を（／
４だす値をさがしていく。 つまり各色について階調を指定し、全ての紹み合わせに
ついて（４）７式を満たす値をさがしていく。 結局互いに対応づけられた出力画像の濃度と密着センサ
から得られる読取信号のす１キ合がイＳられることにな
る。そこで、読取信−号と出力ａ“冬度とのこの間係を
メモリに記１、（１させ、靜）取信−）から出力６農度
を決定するととけ容易にできる。 一方、局所変動率測定回路（・）！１）の出力ｃ寸、２
値−ディザ判定部ｆｌ）　ｉ’ｉ（供給される。この２
値−ディザ判定部（７］）　ｉｒｋ　、メモリで４７’
？成されこのメモリには、第１表に示されるよう外内容
が記憶されている。 第　１　表 すなわち、メモリのアドレスをｔｗｏ　’ｓ　ｃｏｍｐ
ｌｅｍｃｎｔに１って表エリ４し、メモリのアドレスと
して、局所義シ助率を入力する。−６４乃至６；３とい
う範１川の局所変動率が一／ｊえられるアドレスに対応
しプζ領域にはディザＦ　Ｊ−って画ＩＺ！を出力する
ことを示すコードが記慎をれている。ｌ−１２８乃至−
６：３．６４乃至１２７という範囲の局所変動率が力え
られるアドレスに対応した領域に１−１．２値に」二つ
て両保を出力すると２を示すコードが記（：ｉ’？され
ている。 したが−て局所変ルリ木が小さい範囲でｉｒ：ｔ：、デ
ィザに対応し一／ｊコードが、局所変動率が犬へい範囲
でけ２値４Ｃｔｌ応し／、−コードが、それぞれ２値−
ディザ判定部（１１）から出力さ！１１、第１乃至第３
の画像イ、キ号設定回路（７″（ａ）、　（７３ｂ）　
、（７３ｃ’）に供給されろ。とれらの画像信号設定回
路（７３ａ）　、（７３ｂ）、（７３ｃ）では、２値デ
ィザ判定部（Ｔ１）の出力を基拗にして、第１乃至第３
の色変換部（６９ａ）　、（６９ｂ）　、（６９Ｃ）の
信号をサーフ　ル、ノド（図示しない）に供給する信号
に変換している。 第１の両住信号設定回路（７３ａ）は、第７図に示され
るように、第１の色変換部（６９ａ）　からの信号を２
値化する２値化回路（７！５）を含む。ここで、念のた
めディザ表現と２値表現との相違（Ｃついて説明する。 ２値とは、ひ七つの画素に対応し／こ信号４′ｙ（色毎
の場合もある。）に所閾値との比較を行い、「０」「月
によって表現するととである。これに対しディザ表現と
は、基本的には、２値表現であるが読み取りの際に所定
領域毎の濃度に対応して参照パターン（これけディザパ
ターンと呼ばれる。）を用意する。この参照パターン１
寸、単独の出力画才（て対して設けられるのではなく、
初数の出力両崇１で対して設けられている。例えば４×
４の参照パターンを用いた場合、この参照パターンの１
６画素に対して、第８図に示されるような優先順位が４
月けられる。すなわち、濃度が低

【＾順に従い、小さい
番号が伺された画素から順に塗りつぶしていくことによ
って濃度表現を行う。 したがって、ある領域の濃度が検出又は規定されたなら
、この濃度に応じて参照パターンを特定する。この参照
パターンによって、各画素に設定される閾値が決定され
る。この閾値は１ｍ常の２値変換のだめのものである。 この実施例では、読み取り画ｇξの１度変化に応じで、
ディザ参照データメモリ（７７）、固定閾値メモ１月７
呻を選択する。 前述のよう如、輝度信号が所定の変化率よりも小さいと
きには、ディザパターン（てよって２値化を行い、輝度
４１片号が大きく変化する領域では、固定閾値Ｇでよる
２値化を行う。これけ切り換えるのは、２値・ディザ判
定部（７］）からの出力信号がイＪ１給されるマルチプ
レクサ（８１）である。このマルチプレクサ（８１）に
上り２つのメモ１月７７）　、　（７ωを切り換えて、
２値化回路Ｃ１５）における閾値データを取り込む。 ２値化回路（ｌωでは、この切シ換えられた閾値により
、ｉ＋＜　１の色立換部（６９ａ）からの信号を２値化
する○このような信号が、画・豫形成部峙を構成するサ
ーマルプリンタのサーマルヘッドに供給される。 しかも、文字パターンのように輝度信号の変化の大きい
領域では、固定２値化により、高解像度でかつ、めシは
シのきい／こ画像が形成される。又、中間調の画像領域
に対しては、ディザパターンを用いることにより美しい
中間調が表現可能となる。 次に画像信号を規格化するだめの標準信号の発生方法（
でついて更’／Ｃｆ６１明する。 まず入力原稿（９１）を走査する前に、第１１図のよう
に走有開始点に設けられた主走査中を有する標準の白黒
パターン（９３）を走査する。この七き第１２図如示さ
れるようにＣＰ　Ｕ　（９５）よりインターフェース（
９７）を介して第１乃至第３の規格化回路（３５ａ）。 （３５ｂ）、（３５）内の第１の係メタメモ１月４′Ｄ
には０を、第２の係数メモ１月個には１を送る。寸だイ
ンターフェイス（９９）を介し゛て第３の係数メモリ６
つには次式のデータを送る。 すると（２）式又は（３）式は、 となシ、積和演算回路（５３）の出力には入力のデータ
そのものが出力される。そこでとのデータをインターフ
ェイス（１０１）を介して、ＣＰ　Ｕ　（％）に入力さ
げる。ここで第１に標準の白パターンを入力ずろ。この
とき標準パターンのわずかの変１δｈが考えられるので
、センサーを移Ｉｉｉ！＋　Ｌ数回データを入力し、平
均したものを第１の係数メモ１月＝Ｉｌ）にインターフ
ェイス（９７）を介して送る。次にセンサーを移＋ｌｉ
、＋　１７、黒パターンを入力する。このときもセンサ
ーを心動し、数回データを入力し平均化を行う。 そこでＣＰ　Ｕ　（９５）で１／（ＩＢ−Ｉ５１．）を
割１′）シ、この値をインターフェイス（９７）を介し
て第２の係数メモリ（１勺へ送る。この値によって各セ
ンサー出力の規格化が行われる。この規格化に必要なデ
ータは原稿（９１斤走査する直前に行っているので、原
稿（９１）を走査し−Ｃいる時間内だけ光源を安定化さ
せＺ）」：うに渚１・ｉＬでおけば、発光灯のような経
時変化の多いものでも使用可能となる。 次に第３の係数メモυＧ！′９内に記憶される係数の決
め方について音６明する。 一般に光源の分光％性には、あまり大きな変化はないが
、光源によっては経時変化で分光特性が変化するものが
ある。そこで適時標準となるカラーパーを睨み取って、
このメモリ０つ内の係数を補正し、常に安定したカラー
出力を得るようにしなければなら々い。標準のカラーパ
ーとしては、第１３図に示されたようなシアン（２０１
）　、マゼンタ（２０３）、イエｒＪ（２０５）からな
るカラーパーを用いるとよい。 々おレッド、グリーン、ブルー等の色ヲ用いても良く、
また、これら全ての色を用いても良い。この標準のカラ
ーパーを原稿としてセットし、（４）式で示された係数
をＣＰ　Ｕ　（９５）からインターフェイス（９９）を
介して第３の係数メモリ６ツに送る。次にこの標準パタ
ーンのシェーディング補正を行って読み取る。なおこの
ときも標準パターンの汚れ停を考慮して、センサーを移
動し、数回データを入力し平均化を行う。これを各３色
について行う。 次に各センサー毎に平均化を行い、先に説明したように
（２）式の係数をめる。この係数をインターフェイス（
９９）を介して、第３の係数メモリＧ９に送る。このよ
りにして元ｉｉ；！およびセンサーの色フィルター等の
経時変化が、りつても、各−七ンーリーーの出力を補正
［７、全面均一で安定１．７’ｉ−カラー付けの処理を
可能とする０ この係数の決定について更に詳述する。 今ＣＣＤセンザ」二にｐ）る色フィルタとして、白、イ
エロ、シアンの三色とし、これらによる出力信号を・そ
れぞれｗ　、　ｙ　、　ｃ　（これは、原オ１、ａから
の反射光殿に相当する。）とする。−！：た輝度信号を
８１第１の色差付けをＳ２、りｎ２の色差缶号をＳ３と
しそれぞれを次式のように屋義する。外分輝度信号とし
て（ｒｌ　Ｉ　＝　ＶＪとしても良い。 次に１色相信号が変化しても、輝度の変化を生じないよ
うにするため、次式による座標変換を行う。変換された
後の座標をそれぞれＸｌ、Ｘ２　、Ｘ３とすれば次式と
なる。 ここで変換された後の座標を色変換テーブルアドレス上
で均一分布するように決める。例えば、イエロ、シアン
、マゼンタの各色に対し、て、等距離になるようにする
。このときイエロの紹（色を読み取った時の出力８１．
８２．８３をそれぞれＳＩＹ、Ｓ２Ｙ、Ｓ３Ｙとし、シ
アンの場合はＳＩＣ，Ｓ２Ｃ，Ｓ３Ｃ、さらにマゼンタ
のときはＳ　］Ｍ、　８２Ｍ、　８３Ｍとする。また変
換された後の座標Ｘ１．　Ｘ２　、Ｘ３をそれぞれイエ
ロのときＸｓＹ。 Ｘ２Ｙ、Ｘ３Ｙ　、　シアｙｔｖ　トキＸｘＣ，Ｘ２Ｃ
，Ｘ３Ｃ，１１ＬサラＫ　７ゼンタのときＸＩＭ、Ｘ２
Ｍ、Ｘ３Ｍとするこれより変換のそこで、係数ａＩｊに
ついてまとめると次式となるＯしン’ｃがって、ａＩ」
は次式となる。 ブヒ　だ　し　、 このように（５）式で示された色差空間で各色のアドレ
スが撮像素子毎に異なっても（８）式で示された係数に
よって、座標変換すれば同一のアドレスにすることが可
能となる。 なお、ここで座標変換のマトリックスＡは（５）式で示
された形である必要はなく、次式で示された形であって
も良い。この場合には輝度信号方向に対しても、座標変
換が可能となり、ド）度のかたよりのない変換も可能と
なる。孫赦の決定方法は（５）式と同様に行；ξばよい
。 さて、（６）、（７）式よりＸ＋　、、Ｘ２　、Ｘａは
次式となる０そこで規格化されたＷ　、　Ｙ　、　Ｃの
信号に対してマルチプレクサ６９により、それぞれ選択
し、それぞれに対して（１２１’＞’、’：の係数ａ（
ｊを積和演９回路６；メにおいて４ｔｆけて加算すれば
＜＋２式が咋る。このとき０ニヤ式の係数を各撮像素子
毎にあらかじめめて、第：うの係数メモリ（）艶に記憶
しておき、各撮像素子毎に切変えて計１′４すれば、素
子間のバラツキは除くことが可能となる。なおＣＣＤセ
ンサーでは、画素毎（０−υがある場合があシ、この場
合には、画素毎に係数を切変えれば、色相の変動をおさ
えることが可能と在る。 ここで、以上のβ標変換を定性的にオとめるとｗ、ｃ、
ｙの信号によって１曲ｉ像の色を表現するとｗ、ｃ、ｙ
の信号の非常に狭い領域に多くの色が集中している。例
えば、色の表現をＷ、Ｃ，Ｙの信−号（又はこれらの差
信号）を独立変数として空間表現すると、ｗ、ｃ、ｙの
座標軸（（対して小さな立体の中に多くの色が集中して
おり、ｗ、ｃ、ｙの微小変動に対して色の変動は激しい
。 このような色をｗ、ｃ、ｙによって表現することは、多
くのビット数を要し、得策ではない。そとで、座標軸を
変更して色が集中する空間を押し広げることが好ましい
ｃｌ前述の座標変換は、これを実現したものである。 本発明者等が更に検討したところ、座標変換を施し、メ
モリ空間上で信号が均一に分布するようにしてもなおか
つ高濃度の色に対しては、表現が難しく他の領域と同様
のビット数では信号間の識別ができず、高濃度の色は全
て黒色に変換されて出力されてしまった。そこで、輝度
信号及び色差信号、肋に輝度信号に対して、非線形変換
を施す。 すなわち、第１５図に示されるように混合部（６：３）
の出力である積和演算回路（６７）の出力を非線変換用
メモ’Ｊ　（２０７）ておいて、対数変換を施す。混合
部（６３）の出力が、メモリ（２０７）のアドレスとし
てこのメモリ（２０７）に供給される。仁のメモリ（２
０７）の記憶内容は第１４図に示されるように、対数関
数であって、入力アドレスが大きくなるにつれて、出力
の増加が著しくなるように設定されている。 前述のようにアドレスとして与えられる混合部（６３）
の出力（ｌま、大きな値になるにつれて、その頻出密度
が高くなり、出力値間の差が小さくなるが対数変換する
ことによって、輝度信号の間隔を犬さくしている。これ
によって、例えば輝度信号を表現するのに、より低ビッ
トのデータですむ０この実施例での密着センサは、非常
に高解像度である。ＣＣＤ　（１９ａ）乃至Ｃ１９ｅ　
）の各７オトセンサは、第１６図（ａ）に示されるよう
に、単一のフォトセンサに対して単一色のフィルタが貼
シ付けられており、例えばｗ、ｙ、ｃの３種のフィルタ
が設けられた３個（又は同一色のフィルタが設けられた
一対のフォトセンサ３組でも同一である。）の７オトセ
ンザにより一画素を読み取っている。これを空間分割型
のカラーセンサと呼ぶ。乙のとき、同図（ｂ）に示され
るように、一画素に対応したフィルタ群の途中で原稿の
色が急激に変化し、例えば同図で左側がマゼンタの純色
、右側がシアンの純色テするとする。すると、Ｗのフィ
ルタは、マゼンタの純色を読み取って、Ｗ（Ｍ）という
信号が、Ｙ。 Ｃのフィルタは、シアンの純色を読み取す、　Ｙ（Ｃ）
。 Ｃ（Ｃ）という信号が、ＣＣＤから出力される。原理的
に述べると、１つの色ＩｉＷ；’Ｙ、Ｃという３秤のフ
ィルタが貼り付けられたフォトセンサの出力信号によっ
て特定している。しかし、この場合、Ｗ（八ｉ）、ｙ（
ｃ）、ｃ（ｃ）という信号の組み合わせで特定される色
は実在しない。メモリ空間ではみだしてしまう訳である
。 このような状況は、例えば文字の縁では起ζり得ること
である。又、画像を形成する網点の大きさが、フォトセ
ンサの大きさ程度のときにも、このような事態に至る。 前者の場合、文字の緑で実在しない色の紹み合わぜが生
じても、その個斂け１走斉腺上】０３個のｌＴ１７ｉ素
に対しても、１イ１］乃至２個発生ずるだけである。し
かし、徒者の場合には、】Ｉｉ！ｉＩ水分で上述の事態
が生じていると、その伺近の領域一体で生じている乙と
が多く、１走査線に対して、多くの実在しない色の信号
の川み合わせが生Ｉ〕でしまう。そこで、所定の読みＪ
ｒ９り領域に対して、所定数以上の実在しない色の信号
の組み合わぜが生じたらｌ？３　、？ノイズと判定し、
信号に対してより平均化する。これによって、網点ノイ
ズが減少する。 この実施例を、第１７図に示す。第２図に示される実施
例での装置において、第１乃至第３の平均回路（５７ａ
）、（５７ｂ）、（５７Ｃ）　ノ出力端子及び画像形成
部０３）の入力端子の間の回路構成に特徴がある。混合
部（６３）からの出力である輝度に対応した信号Ｘ１、
第２及び第３の平均回路（５７ｈ）、（５７Ｃ）の出力
である色差信号Ｘ２　、Ｘ３を用いてノイズ検出部（２
０９）において細裁ノイズを検出する。この検出結果に
応じて、第１乃至第３の平均口＃Ｓ　（５７ａ）、（５
７ｂ）、（５７ｃ）の出力信号と更に平均化を施しだ信
号のどちらかを用いて画像形成部（１■でのインクの転
写量に応じた信号を決定する。 寸ず、混合部（６３）の出力、第２及び第３の平均回路
（５７１））、　（５７ｃ）の出力を色判定回路（２１
，１）に入力する０色判定回路（２１１）は、第１乃至
第３の色変換部（６９ａ）、　（６９ｈ）、（６９ｃ）
を構成するメモリ２同−のアドレス空間を有するメモリ
で構成するが、その内容は異なる。すなわち、３出力信
号の川み合わせから成る色が実在する時にはＩｌｌ　、
　実在しない時には「０」が記憶されている。 前述のように、この実施例の密着センサが網点ノイズを
捨ってしまったときに、色判定回路（２１１）の出力が
［月となる。カウンタ回路（２１３）ではこの数を所定
領域内で計数する。この計数値と閾値回路（２１５）で
設定される閾値とを判定回路（２１７）において比較し
、閾値よシ大きい時には、例えば「１」を出力する。こ
れは網点ノイズが生じたことを示す信号である。 一方、第２及びＩｆ’、　３の平均回路（５７４））、
（５７ｃ）の出力信号は、平均化回路（２１９）、（２
２１）において、各々平均をとる。ここで、第１乃至第
３の平均回路（５７ａ）、（５７ｂ）、（５７Ｃ）での
平均処理と、平均化回路（２１９）。 （２２１）　での平均処理とけ、その処理対象とする窒
間的広がりが異なる。前者では、２×２個の画素につい
て平均をとる。後者では更に、これらの平均を施された
信号の２×２個分だけの平均をとる。 したがって、後者での平均はより広い空間にわたって行
う。これ（ｑＪｌ、前者のようにＸ１１点ノイズが第２
及び第３の平均回路（５７ｂ）、　（５７ｃ）での平均
処理では除去されないために、更に平均処理を施すので
ある。 そこで、判定回路（２］７）の出力奢用いて、このよう
な２つの信号をマルチプレクサ（２２３）、（２２５）
で切り換える。又、輝度信号に対しては、マルチプレク
サ（２２７）　Ｋ対し、混合部（６３）の出力（ａ、ｂ
の値によって信号の性質が変化するが、ここでは平均化
がされた信号である。）及び第１の平均回路（５７ａ）
の出力とを供給し、判定回路（２１７）の出方によって
切シ換える。 こうして、第１乃至第３の色変換部（６９ａ）、（６９
１，＋）。 （６９ｃ）にＩｄ、Ｗ点ノイズの影響の永い信号が供給
される。これらの色変換部（６９ａ）、　（６９ｈ）、
　（６９ｃ）は、前述の実施例と同一であって、必要々
インクの量を決定する。こうして色変換部（６９；１）
、（６９１））、（６９Ｃ）を構成するメモリからイン
クの最に応じた信号が引き出されたなら２値化回路（７
５ａ）、　（７５ｂ）、（７５ｃ）に供給される。２値
化回路（７５ａ）、　（７５ｂ）、　（７５Ｃ）も前述
の実ｔｊｎｉ例と同一であり、ディザ参照データメモリ
（７７ａ）、（７７１１）。 （７７ｃ）、固定閾値メモリ（７９ａ）、　（７９ｔ）
）、　（７９ｃ）の内容をマルチプレクサ（８１ａ）、
（８１ｂ）、（８１ｃ）によッテ切り換エテ、との２値
化回路（７５ａ）、　（７５ｂ）、（７５ｃ）に供給す
る。２値化回路（７５ａ）、（７５ｂ）、（７５ｃ）−
は比較回路でｑって、マルチプレクサ（８１ａ）、（８
１ｂ）、（８１ｃ）　カら切ｂｍ、ｔ−ｃ供給される信
号を比較の基準値とする。 ？　ルチプレクサ（８１ａ）、（８１ｂ）、（８１ｃ）
の切シ換えは。 前述と同様に、２値・ディザ判定回路ｑＯの出力によっ
て切り換えを行う。これは前述のように、中間調の画像
の中に文字等が混在した場合に文字等をめりはシをつけ
て表示するものである。更にここまでの説明から明らか
なように、糾１点ノイズが発生したなら、輝度信号の変
動も激しいかどうかにかかわらず、画素サイズに対して
大ナワ１模な平均処理を施した信号をディザによって表
明１するととが好斗しい。そこで、判定回路（２１７）
の出力が［月となり網県ノイズの発生が検出されたなら
、マルチプレクサ（８１ａ）、（８１ｂ）、（８１ｃ）
　Ｋよって必らずディザ参照データメモリ（７９ａ）、
（７９ｂ）、（７９ｃ　）を、Ｓ択する。 第１８図は入力画像上して、通常の印刷物を対象にし、
回路の簡略化を図ワた例である。ず疫わち入力画作とし
てｄ文字や縮画尋の２値画像と、網点パターンによる中
間調画像からなるものとして考える。したがって、網点
パターンであるなら信号を平均化処理を施し、ディザ化
を行って出方する。細巾、パターンでなければ信号の平
均化を行わずに単に２値化して出力する。 すなわち、第１８図で、平均化を行うｎＩＩの信号をノ
イズ検出部（２０９）に人力し、判定回路（２１７）の
出力で第４乃至第６の平均回路（２５１ａ）、（２５１
ｈ）、（２５１ｃ）の出力もしくは平均を施す前の信号
をマルチプレクサ（２２３）、　（２２５）、　（２２
７）で選択する。寸だ同時（てこの判定回路３２の出力
でディザパターン２７もしくは固定値部を選択する。な
おこの回路では各色のディザパターンを共通としている
。 このようにすることにより網点によるノイズの影響をあ
まり受けずに中間調表示が可１１にとなる。 また文字等の線画に対しては高解像度で出力することが
可能となる。 ［発明の他の実施例］ 以上の実施例では、イエロ、マゼンタ、シアンのインク
リボンを用いる３色カラーについて説明したが、黒のイ
ンクリボンを加えた４色カラーについても同様に行うこ
とができる。すなわち、第９図に示されるように、第４
の色変換部（６９ｄ）、第４の画像信号設定回路（７３
ｄ）を設ける。他は先の実施例と同様である。このとき
ＣＣＤ　（１９ａ）乃至（１９ｅ　’ＩのＷ、Ｙ、Ｃの
フィルタからの信号が全て［月（所定値以上）であるな
ら、３色を混合するのではなく黒色を用いる。 また、先の実施例では、２値ディザ判定部（７］）の入
力であって、差信号をそのまま入力信号として使用して
いたが、この場合にはメモリの内容に連続性が失われる
。そこでそのまま入力するのではなく、ＭＯＢに１ビツ
トを加算して、その結果を２値ディザ判定部（７１）を
構成するメモリのアドレスとすれば、メモリの内容に連
続性が生じる。 咋たディザ参照パターンおよび固定閾値を各色共通にす
るならば第１０図のように、回路が省略される。 なお、非紛形変１負の不健な場合にｆｑｔ、、メモリ（
６９ａ）、（６９り）、（６９ｃ）を省略しても良い。 まだ、先の実施例では、撮像素子とし、て１次元ＣＯＤ
センサーの例について説明したが、２次元のセンサーで
あってもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例におけるカラー蝮写機の概略構成を示す
図、第２図は第１図に示される色処理回路（嗜の詳細を
示す図、第３図乃至第７図は第２図に示される構成要素
の詳細を示す図、第８図はディザ表現を説明するだめの
図、第９図は出力において４色の信号を用いる場合の色
処理回路を示す図、第１０図は第２図に示される色処理
回路をｆｍ規格化た例を示す図、第１１図乃至第１３図
は画像信号の規格化を説明するための図、第１４図及び
第１５図は画像信号の対数変換を説明するだめの図、第
１６図は空間分割型のセンサにおける網へノイズを説明
するだめの図、第１７図及び第１８図は空間分割型セン
サでの網点ノイズをよシ有効に抑えるだめの実施例を示
す図、第１９図はＮｅｕｇｅｌｌａｕｅｒの方程式を説
明するための図である。 （５７ａ）、（５７ｂ）、（５７ｃ）−−−第１乃至第
３の平均回路、（５９）・・・局所変動率測定回路、 （７１）・・２値・ディザ判定部、 （７３ａ）、（７３ｂ）、（７３Ｃ）　、、、第１乃至
第３の画像信号設定回路。 第　１　図 Ｌ　’　−−−」 ｓ３図 第４図 第　６　図 第　９　図 第１０図 第１５図 第１６図　派

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿の微小領域の画像情報を表わす画像信号の複
   数に対し平均化を施す平均手段と、この平均手段により
   平均化された画像信号を閾値を用いて２値化する２値化
   回路と、前記平均手段により得られる画像信号の変動率
   をめる局所変動率計測手段上を備え、この計測手段によ
   シ得られる変動率が所定値より大きい場合は前記閾値と
   して固定２値表現のための第１の閾値を選択し、前記変
   動率が所定値よシ小式い場合は、前記閾値としてディザ
   表現のための第２の閾値を選択することを特徴とする画
   像信号処理装置。