JPS6039042A - 工作機械のパレツト位置決め構造 - Google Patents
工作機械のパレツト位置決め構造Info
- Publication number
- JPS6039042A JPS6039042A JP14462483A JP14462483A JPS6039042A JP S6039042 A JPS6039042 A JP S6039042A JP 14462483 A JP14462483 A JP 14462483A JP 14462483 A JP14462483 A JP 14462483A JP S6039042 A JPS6039042 A JP S6039042A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- positioning
- holder
- pins
- positioning pins
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/001—Stops, cams, or holders therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工作機械に於いて、加工物のセットされたパレ
ットを順次パレットホルダーに導入して自動的に加工を
行う場合に、パレットを正確にパレットホルダーへ位置
決めする構造に関するものである。
ットを順次パレットホルダーに導入して自動的に加工を
行う場合に、パレットを正確にパレットホルダーへ位置
決めする構造に関するものである。
従来、この種のパレット位置決め装置は、昇降可能なり
ランプ用１字ヘッドを平行に２東突設したパレットホル
ダーに、該丁字ヘッドンこ係合する摺動用凹部を穿設し
たパレットを導入し、パレットの位置決めを行−）た後
、１字ヘッドを下降せしめてパレットをパレットホルダ
ーに挟圧して固定するのである。
ランプ用１字ヘッドを平行に２東突設したパレットホル
ダーに、該丁字ヘッドンこ係合する摺動用凹部を穿設し
たパレットを導入し、パレットの位置決めを行−）た後
、１字ヘッドを下降せしめてパレットをパレットホルダ
ーに挟圧して固定するのである。
そして、パレットの位置決めは、パレットホルダーに突
設した２個のピンと該ピンに対応してパレット下面に穿
設した嵌合孔の保合により為されるのであり、２個のピ
ンのうち、一方はロケータ真円として基準となし、他方
を該基準ビンとパレットのパレットホルダー導入方向及
びその直角方向の線上を異にするダイヤビン等として角
度の位置決めをなし、パレットの位置決めを行っている
。
設した２個のピンと該ピンに対応してパレット下面に穿
設した嵌合孔の保合により為されるのであり、２個のピ
ンのうち、一方はロケータ真円として基準となし、他方
を該基準ビンとパレットのパレットホルダー導入方向及
びその直角方向の線上を異にするダイヤビン等として角
度の位置決めをなし、パレットの位置決めを行っている
。
この従来パレットホルダーのピンの位１ｉ関ｆｆｉハ第
乙図に示す通りであり、一方工作機械の寸法法めは直交
するＸＹ座標で決定されるため、パレットの位置決めを
基準ピンと角度決めピンで行う従来構造では、絶対長り
に対してのＸＹの寸法差の影響は召１冴ゝの差とな−）
て現わオすることとなり、ａ、ｂの寸法差が微差であっ
ても加工精度に大きく影響するのである。
乙図に示す通りであり、一方工作機械の寸法法めは直交
するＸＹ座標で決定されるため、パレットの位置決めを
基準ピンと角度決めピンで行う従来構造では、絶対長り
に対してのＸＹの寸法差の影響は召１冴ゝの差とな−）
て現わオすることとなり、ａ、ｂの寸法差が微差であっ
ても加工精度に大きく影響するのである。
そこで本発明は、パレットのパレットホルダーへの導入
方向線上に設けたパレットホルダーの３個のピンと対応
するパレットの嵌合孔により、Ｘ方向、Ｙ方向の座標を
位置決めし正確なパレットの位置決めを行うことを特徴
とするものである。
方向線上に設けたパレットホルダーの３個のピンと対応
するパレットの嵌合孔により、Ｘ方向、Ｙ方向の座標を
位置決めし正確なパレットの位置決めを行うことを特徴
とするものである。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明に係るパレットの底面図、第２図は同側
面図、第３図はパレットホルダーの平面図、第１図は同
側１面図である。
面図、第３図はパレットホルダーの平面図、第１図は同
側１面図である。
パレットホルダー（１）は機本体に固定されており、上
面に２条のクランプ用１字ヘッド（２） （２）が昇降
可能に突設されると共に、適当数のクランプ応力用基準
面（３） （３）・・・が設けられている。
面に２条のクランプ用１字ヘッド（２） （２）が昇降
可能に突設されると共に、適当数のクランプ応力用基準
面（３） （３）・・・が設けられている。
（４） （５） （６）は位置決めピンであり、パレッ
ト導入方向線（以下Ｘ軸方向とする） と平行な一直線
上に配設しである。該位置決めピン（４） （５） （
６）のうち、中央の位置決めピン（５）はＹ軸方向を位
置決めするダイヤピンとし、両端の位置決めピン（４）
（６）はパレット導入方向に対して直角方向（以下Ｘ
軸方向とする）を位置決めするダイヤピンとしてあり、
又各位置決めピンはスプリング等を内蔵して下圧力に対
し垂下するように成−）ている。
ト導入方向線（以下Ｘ軸方向とする） と平行な一直線
上に配設しである。該位置決めピン（４） （５） （
６）のうち、中央の位置決めピン（５）はＹ軸方向を位
置決めするダイヤピンとし、両端の位置決めピン（４）
（６）はパレット導入方向に対して直角方向（以下Ｘ
軸方向とする）を位置決めするダイヤピンとしてあり、
又各位置決めピンはスプリング等を内蔵して下圧力に対
し垂下するように成−）ている。
（７）はパレットであり、下面にパレットホルダー（１
）のクランプ用１字ヘッド（２） （２）と略同形の摺
動用凹溝（８） （８）が穿設してあり、上部摺動面は
ベアリング面等として摺動良好とし、又上部入り込み部
とクランプ用１字ヘッド（２） （２）が保合してパレ
ット（７）のパレットホルダー（１）への導入ガイドを
すると共に、クランプ時の下圧を受ける作用をなす。
）のクランプ用１字ヘッド（２） （２）と略同形の摺
動用凹溝（８） （８）が穿設してあり、上部摺動面は
ベアリング面等として摺動良好とし、又上部入り込み部
とクランプ用１字ヘッド（２） （２）が保合してパレ
ット（７）のパレットホルダー（１）への導入ガイドを
すると共に、クランプ時の下圧を受ける作用をなす。
＋９） ０１００は前記位置決めピンに対応してパレッ
ト（７）の下面に穿設しである嵌合孔であり、夫々位置
決めピン（４） （５） （６）と係合係止される。
ト（７）の下面に穿設しである嵌合孔であり、夫々位置
決めピン（４） （５） （６）と係合係止される。
ａｓ ｕｓ−・・はパレットホルダー（１）のクランプ
応力用基準面（３） （３）・・・に対応して設けた基
準面である。
応力用基準面（３） （３）・・・に対応して設けた基
準面である。
上記の構成より、クランプ用１字ヘッド（２） （２）
と摺動用凹溝（８） （８）とが係合してパレット（７
）がパレットホルダー（１）に導入され位置決めを行う
のは従来方式と同じである。
と摺動用凹溝（８） （８）とが係合してパレット（７
）がパレットホルダー（１）に導入され位置決めを行う
のは従来方式と同じである。
そして、位置決めピン（４） （５） （６）がパレッ
トの導入方向と平行線である一直線上に配設され、Ｘ軸
方向に対しては両端の位置決めピン（４） （６）の２
点で対応するパレット（７）の嵌合孔１ｌｌ）Ｉｌｌ）
を係止するから確冥に位置決めをでき、Ｙ軸方向へ傾く
恐れはないから、中央の位置決めピン（５）と嵌合孔Ｏ
ＱでＹ軸方向の位置決めも正確に行えるのである。
トの導入方向と平行線である一直線上に配設され、Ｘ軸
方向に対しては両端の位置決めピン（４） （６）の２
点で対応するパレット（７）の嵌合孔１ｌｌ）Ｉｌｌ）
を係止するから確冥に位置決めをでき、Ｙ軸方向へ傾く
恐れはないから、中央の位置決めピン（５）と嵌合孔Ｏ
ＱでＹ軸方向の位置決めも正確に行えるのである。
中央の位置決めピン（５）と両端の位置決めピン（４Ｈ
６）の位置決め方向を図面と互いに逆としても上記と同
様の作用でパレット（７）の位置決めをなし得る。
６）の位置決め方向を図面と互いに逆としても上記と同
様の作用でパレット（７）の位置決めをなし得る。
そして、クランプ用７字ヘッド（２） （２）をパレッ
ト（７）の位置決めのため下降せしめて前記位置決めを
した後、更に下降せしめてパレット（７）をクランプし
て加工工程に移るのである。
ト（７）の位置決めのため下降せしめて前記位置決めを
した後、更に下降せしめてパレット（７）をクランプし
て加工工程に移るのである。
従って本発明は、位置決めピン（４） （５） （６）
及び対応する嵌合孔（９）０１００が一直線上に形成さ
オするから、互いの位置関係が明確で形成精度に誤差が
生じる事なく正確な両者の保合が期待でき、又Ｘ軸方向
及びＸ軸方向を別個のダイヤビンで位置決めするから、
他方の軸方向の位置決めピンに影響されず、正確な位置
決めとなるのである。
及び対応する嵌合孔（９）０１００が一直線上に形成さ
オするから、互いの位置関係が明確で形成精度に誤差が
生じる事なく正確な両者の保合が期待でき、又Ｘ軸方向
及びＸ軸方向を別個のダイヤビンで位置決めするから、
他方の軸方向の位置決めピンに影響されず、正確な位置
決めとなるのである。
又、各ダイヤピン（４） （５） （６）の頂部をオス
テーパー（イ）とし、嵌合孔１９） ０１００をオステ
ーパー（イ）に対応するメステーパーＣ口）とすれば、
両者の保合をより確実とする事ができ、加えてパレット
の導入停止位置に誤差が生じても保合しながら修正され
る効果がある。
テーパー（イ）とし、嵌合孔１９） ０１００をオステ
ーパー（イ）に対応するメステーパーＣ口）とすれば、
両者の保合をより確実とする事ができ、加えてパレット
の導入停止位置に誤差が生じても保合しながら修正され
る効果がある。
以上の様に本発明は位置決めピンと嵌合孔を一直線上に
３個配設した事により、従来の如き寸法差の弊害を除去
した効果大なる発明である。
３個配設した事により、従来の如き寸法差の弊害を除去
した効果大なる発明である。
第１図は本発明のパレットの底面図、第２図は同ｆＩｌ
ｌ面図、第３図は同パレットホルダーの平面図、第を図
は同側面図、第５図は位置決め時の一部断面図、第４図
は従来パレットホルダーの平面図である。 符 号 （１）はパレットホルダー （４） （５） （６）は位置決めピン（７）はパレッ
ト ＋ｕ）ａ［） ００は嵌合孔 （イ）はオステーパー Ｃ口）はメステーパー
ｌ面図、第３図は同パレットホルダーの平面図、第を図
は同側面図、第５図は位置決め時の一部断面図、第４図
は従来パレットホルダーの平面図である。 符 号 （１）はパレットホルダー （４） （５） （６）は位置決めピン（７）はパレッ
ト ＋ｕ）ａ［） ００は嵌合孔 （イ）はオステーパー Ｃ口）はメステーパー
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ／ パレットホルダーの上面に突設した位置決めピンと
該ピンに対応してパレット下面に穿設した嵌合孔の係合
で、一方向から導入されたパレットの位置決めを行う工
作機械のパレット位置決め装置に於いて、パレットホル
ダーの位置決めピン及びパレットの嵌合孔をパレットの
パレットホルダーへの導入方向と平行線上に３個設ける
と共に、パレットホルダーの３個のピンのうち、中央の
位置決めピンと両端の位置決めピンをそ２ｔぞｔパレッ
トのパレットホルダーへの導入方向又は導入方向に対し
直角方向へ互いに二軸直交となるダイヤピンとしたこと
を特徴とする、工作機械のパレット位置決め構造。 ２ 位置決めピン頂部をオステーパーに、嵌合孔を前記
オステーパーに対応するメステーパーとした特許請求の
範囲第１項記載の工作機械のパレット位置決め構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14462483A JPS6039042A (ja) | 1983-08-08 | 1983-08-08 | 工作機械のパレツト位置決め構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14462483A JPS6039042A (ja) | 1983-08-08 | 1983-08-08 | 工作機械のパレツト位置決め構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6039042A true JPS6039042A (ja) | 1985-02-28 |
| JPS6110267B2 JPS6110267B2 (ja) | 1986-03-28 |
Family
ID=15366361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14462483A Granted JPS6039042A (ja) | 1983-08-08 | 1983-08-08 | 工作機械のパレツト位置決め構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6039042A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06131840A (ja) * | 1992-10-15 | 1994-05-13 | Fujitsu Ltd | 光ディスクカートリッジ及び光ディスク装置 |
| CN106853585A (zh) * | 2015-12-08 | 2017-06-16 | 昌河飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种数控加工定位装夹工装 |
-
1983
- 1983-08-08 JP JP14462483A patent/JPS6039042A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06131840A (ja) * | 1992-10-15 | 1994-05-13 | Fujitsu Ltd | 光ディスクカートリッジ及び光ディスク装置 |
| CN106853585A (zh) * | 2015-12-08 | 2017-06-16 | 昌河飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种数控加工定位装夹工装 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6110267B2 (ja) | 1986-03-28 |
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