JPS6039201A - マニユアル操作装置 - Google Patents

マニユアル操作装置

Info

Publication number
JPS6039201A
JPS6039201A JP58147513A JP14751383A JPS6039201A JP S6039201 A JPS6039201 A JP S6039201A JP 58147513 A JP58147513 A JP 58147513A JP 14751383 A JP14751383 A JP 14751383A JP S6039201 A JPS6039201 A JP S6039201A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
output
counter
pressure
gate
touch key
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP58147513A
Other languages
English (en)
Inventor
Isaburo Kataoka
猪三郎 片岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP58147513A priority Critical patent/JPS6039201A/ja
Priority to US06/632,034 priority patent/US4673919A/en
Priority to GB08419833A priority patent/GB2148060B/en
Priority to FR8412626A priority patent/FR2550644B1/fr
Publication of JPS6039201A publication Critical patent/JPS6039201A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/22—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00—Systems controlled by a computer
    • G05B15/02—Systems controlled by a computer electric

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)
  • Control By Computers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、各棟操作量制御を手のタッチにより加減する
マニュアル操作装置に関するものである。
従来この棟の装置として第１図に示すものがあった。第
１図において（１）はマニュアル操作装置本体であり、
本体（１）にｔよ、目標値の指示バー（ＳＶ光表示（２
）および操作値の指示バー（ＭＶ光表示（８）が設けら
れ、目標値および操作値が棒グラフ状に指示されるよう
になっている。また、本体（１）には、前記操作値の指
示バー（８）の増量タッチキー（４）および減量タッチ
キー（５）が設けられており、これらのタッチキー（４
）または（５）に牛で触れると指示バー（３）の指示値
が増減するようになっている。さらに、本体（１）には
加速タッチキー（６）が設けらｉｌており、前記タッチ
キー（４）、（６）の一方とこの加速タッチキー（６）
とに同時に触れると指示バー（３）の変化速度が増すよ
うになっている。
前述した構成によれば、指示バー（２）の目標値に合せ
るべき指示バー（３）の操作値を増量タッチキー（句あ
るいは減量タッチキー（５）により加減する時、操作値
の現在値が目標値から大きくかけ離れている場合、加速
タッチキー（６）に同時に触れて操作紙の加＠葡加速し
、操作値が目標値に近ついた段階で加速タッチキー（６
）から手を離し、一方のタッチキー（４）または（５）
の与に手を触れて指示バー（３）に指示される操作値を
指示バー（２）に指示される目標値に一致させる。
従来の装置は以上のように構成さｈているので、操作値
を高速で２き化させるためには卵１ｇタッチキー　（１
（Ｉという通常のタッチキー（４）、（５）とは別のキ
ーを準備しておかなければなら々いし、また２つのキー
（４）、（６）または（５１、（ｏ）を同時に触る必要
がある時に、片手のみでなく両手を使用することを強安
烙れる場合があるなどの欠点があった。
本発明は前記のような従来のものの欠点を除去するため
になされたもので、操作前を加減する通常のタッチキー
のみヤ好みの操作量加速、減速をなすことのできるマニ
ュアル操作装置を提供することを目的としている。
以下、本発明の一実施例を図について説明する。
なお、上述した従来のものと同一の構成については、図
面中にその符号を付し、その説明は省略する○ 第２図は本発明のマニュアル操作装置本体（１，１の表
面を示すものであり、第１図の従来のものにおける加速
タッチキー（６）は設けられていない。
第５図は第２図の押作装置の制御回路を機能的に表現し
たものであり、（γ）は圧力センサを示し、とのセンサ
（γ）において矢印（８）の向きが操作値加ＩＬの方向
である。前記圧力センザ（７）はアン７’　（９１およ
び波形整形部Ｏｑを介してレベルエンコーダ類）と接続
されている。このレベルエンコーダ（１１）は、入力値
に応じて出力をオンオフ（何れか一つのみオン）するも
のである。このレベルエンコータ（１１１ｉ、ｊ　、カ
ウンタ０４）へ周波数の異るパルスを送るグー）　（１
３Ａ）。
（１）Ｅ）、　（１３０）と接続されており、谷ゲート
（１３Ａ）。
（１３Ｂ）、　（１３０）へはパルス発生器（１２Ａ）
、　（１ｚｐ）、　（１２Ｃ）からその周波数を持つパ
ルスが供給されるようになっている。さらにカウンタ（
１４，）の出力データはＤ　／　Ａ変換器（１５１に入
力され、このＤ　／　Ａ変換器（１５）のＤ　／　Ａ変
換値に基すいて出力ドライバ（１６）により負荷のトラ
ンジスタ（１７）のベース電流が制御される。
つぎに、前述した実施例の作用について説明する０ 第２図のタッチキー（４）または（５）を手で押すと、
その接７１Ｌｉ：圧力が入力として圧力センザ（７）の
出力レベルが決められる。そして、接触圧力に比・倒し
た電、圧の大小に：Ａ−換され、いったんアンプ（９）
で増幅された後、波形整形部叫でヒステリシスをとらＪ
Ｌ。
波形の整形が行われる。この波形整形部００）の出力に
応じてレベルエンコーダ（１１）の１本の出力がオンに
なる。例えばグー）　（１３０）の入力オンとすれば、
パルス発生器（１２Ｃりからの高速パルスがゲート（１
３ｃ）を介してカウンタ圓へ送り込捷れる。ここで第２
図の増量タッチキー（４）に接触している場合には、最
も強く手で押さえられてることになり操作量は増大の方
向へ加速的に加算されていく。もし、グー）　（１３Ｂ
）がオンであれは中速パルスが、また、グー）　（１３
Ａ）がオンの時には低速パルスがそれぞれ手の押圧力に
基ずいてカウンタ（１４）へ送り込捷れることになる。
このカウンタα→の出力がそのま−ｉＤ／Ａ変換器（１
５）でＤ　／　Ａ変俟され出力ドライバ（１６）により
トランジスタ（７）のベース電流の制御が行なわれる。
なお、前述した実施例においては、パルスの数を高、中
、低速の３棟にしたが、２棟あるいは４種以上でもよい
ことはもちろん゛て勘る。
以上のように、本発明によれば、増減タッチキーへの接
触圧力に比例したアナログ操作制御がｕＪ能となり、片
方の午のみの操作でしかも黙段階の加速度で自由に操作
量のコントロールができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来のマニュアル操作装置の本体を示す正面図
、綿２図は本発明に係るマニュアル操作装置の本体の実
施例を示す正面図、第６図は第２図の内部を示す回路図
である。 （２）、（８）・１１指示バー （４＋　、　（５１・・タッチキー （６）・・加速タッチキー （７ン・・圧力センサ （１１）・・レベルエンコーダ （１２Ａ）、　（１２Ｂ）、　（１２０）・・パルス元
生器（１４）・・カウンタ　（靭・・Ｄ／Ａ変換器（１
６）・拳ドライバ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 増量タッチキーおよび減量タッチキーを手で押して操作
    値を目標値と一致させるようにしたマニュアル操作装置
    において、手の接触圧力をこの圧力に比例した電圧の大
    小に変換する圧力センサと、この圧力センサの出力に対
    応し、複数の異なる周波数のパルスの１つのみをカウン
    タに出力するレベルエンコーダと、前記カウンタがらの
    直流出力を交流出力に変換するＤ　／　Ａ変換器と、こ
    のＤ／Ａ変換器からの出力によりトランジスタのベース
    電流を制御する出力ドライバとを有することを特徴とす
    るマニュアル操作装置。
JP58147513A 1983-08-10 1983-08-10 マニユアル操作装置 Pending JPS6039201A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58147513A JPS6039201A (ja) 1983-08-10 1983-08-10 マニユアル操作装置
US06/632,034 US4673919A (en) 1983-08-10 1984-07-18 Manual control device
GB08419833A GB2148060B (en) 1983-08-10 1984-08-03 Manual control device
FR8412626A FR2550644B1 (fr) 1983-08-10 1984-08-09 Dispositif de reglage manuel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58147513A JPS6039201A (ja) 1983-08-10 1983-08-10 マニユアル操作装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6039201A true JPS6039201A (ja) 1985-03-01

Family

ID=15432038

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58147513A Pending JPS6039201A (ja) 1983-08-10 1983-08-10 マニユアル操作装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4673919A (ja)
JP (1) JPS6039201A (ja)
FR (1) FR2550644B1 (ja)
GB (1) GB2148060B (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61177011A (ja) * 1985-01-31 1986-08-08 Yokohama Rubber Co Ltd:The 可変抵抗スイツチ用駆動回路
US7111510B2 (en) 2002-11-29 2006-09-26 Nippon Seiki Co., Ltd. Liquid level detection device
EP2353812A1 (en) 2010-01-28 2011-08-10 Maruyama MFG. Co., Inc. Chain Saw

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES1001517Y (es) * 1987-01-28 1990-08-01 S.A. De Fabricantes De Electrodomesticos (Safel) Dispositivo de control para aparatos domesticos
US4857916A (en) * 1987-02-26 1989-08-15 Bellin Robert W System and method for identifying an individual utilizing grasping pressures
US5012231A (en) * 1988-12-20 1991-04-30 Golemics, Inc. Method and apparatus for cursor motion having variable response
US6040821A (en) * 1989-09-26 2000-03-21 Incontrol Solutions, Inc. Cursor tracking
US5396235A (en) * 1990-09-05 1995-03-07 Canon Kabushiki Kaisha Numeral setting apparatus
US5184120A (en) * 1991-04-04 1993-02-02 Motorola, Inc. Menu selection using adaptive force sensing resistor
DE69215820T2 (de) * 1991-10-01 1997-07-03 Gen Electric Auto-Kalibrierung eines kraftempfindlichen Tastensystems, deren Wandler einer Parameterdrift unterworfen ist
US6906700B1 (en) 1992-03-05 2005-06-14 Anascape 3D controller with vibration
US6222525B1 (en) 1992-03-05 2001-04-24 Brad A. Armstrong Image controllers with sheet connected sensors
US6344791B1 (en) 1998-07-24 2002-02-05 Brad A. Armstrong Variable sensor with tactile feedback
US6208271B1 (en) 1998-09-04 2001-03-27 Brad A. Armstrong Remote controller with analog button(s)
US6347997B1 (en) 1997-10-01 2002-02-19 Brad A. Armstrong Analog controls housed with electronic displays
US5431064A (en) * 1992-09-18 1995-07-11 Home Row, Inc. Transducer array
US6351205B1 (en) * 1996-07-05 2002-02-26 Brad A. Armstrong Variable-conductance sensor
US8674932B2 (en) 1996-07-05 2014-03-18 Anascape, Ltd. Image controller
US6532000B2 (en) 1997-10-01 2003-03-11 Brad A. Armstrong Analog controls housed with electronic displays for global positioning systems
US6456778B2 (en) 1997-10-01 2002-09-24 Brad A. Armstrong Analog controls housed with electronic displays for video recorders and cameras
US6415707B1 (en) 1997-10-01 2002-07-09 Brad A. Armstrong Analog controls housed with electronic displays for coffee makers
US6404584B2 (en) 1997-10-01 2002-06-11 Brad A. Armstrong Analog controls housed with electronic displays for voice recorders
DE19849460B4 (de) * 1998-10-28 2009-11-05 Völckers, Oliver Numerische digitale Telefontastatur für ein Telefongerät mit einem Display und Verfahren zur schnellen Textauswahl aus einer Liste mittels der numerischen Telefontastatur
WO2001030470A1 (en) * 1999-05-11 2001-05-03 Armstrong Brad A Hand-held control with analog pressure sensor(s)
JP2000347807A (ja) * 1999-06-08 2000-12-15 Newcom:Kk 指やペンなどにより入力可能な座標入力装置
US6717568B1 (en) 1999-09-10 2004-04-06 Sony Computer Entertainment Inc. Method of controlling the movement of a position indicating item, storage medium on which a program implementing said method is stored, and electronic device
JP2001318758A (ja) * 2000-03-03 2001-11-16 Sony Computer Entertainment Inc 操作装置および同装置の信号出力調整方法
US20060066570A1 (en) * 2004-09-27 2006-03-30 Trifilo Timothy M Pointing device and method
CN101567057B (zh) * 2008-04-22 2012-09-19 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 压力计数装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5544698A (en) * 1978-09-21 1980-03-29 Rca Corp Controller

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3586168A (en) * 1969-11-10 1971-06-22 Continental Can Co Electronic can reject system
JPS5814997B2 (ja) * 1977-07-20 1983-03-23 セイコーインスツルメンツ株式会社 デジタル電子時計の時刻修正装置
FR2439974A1 (fr) * 1978-10-24 1980-05-23 Thomson Csf Systeme de designation manuelle assistee pour un dispositif du genre telepointeur radar, optique ou optronique
US4301378A (en) * 1979-11-29 1981-11-17 Motorola, Inc. Dual rate bi-directional switch
US4313113A (en) * 1980-03-24 1982-01-26 Xerox Corporation Cursor control
JPS5895413A (ja) * 1981-12-02 1983-06-07 Tokyo Kouon Denpa Kk 信号調整方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5544698A (en) * 1978-09-21 1980-03-29 Rca Corp Controller

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61177011A (ja) * 1985-01-31 1986-08-08 Yokohama Rubber Co Ltd:The 可変抵抗スイツチ用駆動回路
US7111510B2 (en) 2002-11-29 2006-09-26 Nippon Seiki Co., Ltd. Liquid level detection device
EP2353812A1 (en) 2010-01-28 2011-08-10 Maruyama MFG. Co., Inc. Chain Saw
US8549761B2 (en) 2010-01-28 2013-10-08 Maruyama Mfg. Co. Inc. Chain saw

Also Published As

Publication number Publication date
GB2148060B (en) 1986-09-24
GB8419833D0 (en) 1984-09-05
FR2550644B1 (fr) 1987-07-17
FR2550644A1 (fr) 1985-02-15
US4673919A (en) 1987-06-16
GB2148060A (en) 1985-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6039201A (ja) マニユアル操作装置
CA2090192A1 (en) Integrated Furnace Control
JPS60252911A (ja) 可動部に操作キ−を設けたロボツト
JPS6079423A (ja) ボインテイングデバイス
JPS647123A (en) Information input device
JPH1021002A (ja) 座標入力装置
JPH0560119B2 (ja)
JPH0668741A (ja) キー入力装置
JPS5549744A (en) Console of computer using crt display unit
EP0366422A3 (en) Electronic timepiece
JPS56159705A (en) Speed command generator
JPS60191308A (ja) 産業機械の制御装置
JPH0115026Y2 (ja)
JPS57111628A (en) Key input controller
JPS6227928Y2 (ja)
JPH0752345B2 (ja) イニシャルタッチ制御装置
JPH0341314B2 (ja)
JPS6238697U (ja)
JPS57182830A (en) Tablet input device
IT1211601B (it) Sistema per l ottenimento di segnali per il comando ed il controllo di un dispositivo manipolatore robotizzato di un impianto di piegatura di lamiere per la realizzazione di oggetti di forma prefissata
JPS6450779A (en) Controller for motor for main shaft
JPS6243707A (ja) 数値制御装置
FR2403064A1 (fr) Appareil pour dentistes
JPS5729134A (en) Chattering eliminating circuit
KR970064303A (ko) 버튼조합식 기능제어장치