JPS6039290A - 自動販売機の商品排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動販売１幾に関し、更に詳しく　４！商品の
後端を押してこれを商品収納↑θＪかり排出するための
Ｗｉ品ＩＪＩ出装（？Ｉ：の改良に閏するものである。

従来の１（１１品排出装置としては、商品収納筒の１￥
後にソレノイドを配置し、そのブランツヤ−に押し出し
板を連結し、ソレノイドか通電された時に押し出し板−
ζ商品の後面を押し−（これを排出Ｊるようにしたもの
か広く用いられている。しかし、この商品排出装；６は
、タバコ等のように軽Ｍで小さな商品の排出には支障が
ないが、出量のある商品ではパワー不足のために商品を
排出することができない。このように重；迂のある商品
の排出には、減速装置を６１１１えたモータが駆動１９
としζ用いられる。ごのモータは商品収納筒の下部抜力
に配置され、その回転軸に大きな円板を連結し、この円
板に連結レバーを偏心して取（−１け、商品の排出時に
モータを１回転させて連結レバーを前後動さゼ、その先
ｆ＞ｊｌ、Ｉに増例ＢＪた押し出し板で商品収納筒の最
下部に位置するＩ　（＋＆Ｉの商品を押し出すようにな
っている。しかし、この装置では、連結レバーが商品収
納筒に収納されている商品の按さに対応したス（・ロー
フを必要とするため、その分自動販売機の史行きが長く
なるという欠点があった。

本発明は上記欠点に鑑の、奥行きを短くすることができ
るようにした自動！１ル売機の商品ＩＪＦ出装置ｄを提
供することを目的とするものである。

以上、図面を参照し゛Ｃ本発明の実施例についてｄ′１
糾１に説明する。

第１図において、複数の押し出しユニットか水平な基板
１の上に並設されている。この実施例では、２個の押し
出しユニソ日Ｊ　１　、リ２だレフが示されている。各
押し出しユニ、７ｌ−Ｕｌ、Ｕ２は、矩形状をした商品
収納筒２と、その下８１；に位置する排出部３とから構
成されている。前記商品収納ｆ市２は、押し出しユニッ
トごとに異なった商品が収納されており、矩形状をした
筒体２ａと底板２ｂとを備えている。前記排出部３には
、押し出し手段４と、この押し出し装置４を保持した駆
動レバー５と、商品か不用意に排出されないようにする
ストッパー板６と、このストッパー１反６をストップ位
置にセソｌ−するためのリンク機構８とが設けられてい
る。

モータ９及び減速装置１ｏは、基板１の下部に固着され
］こブラケット１１に支持されており、モータ９の回転
が減速装置１ｏを介してプーリ１２に伝達される。この
プーリＩ２の回転は、ベルト１４を介して別のプーリ１
３に伝達される。このプーリ１３は、基板Ｉの上部に固
着されたブラケット１６に支承された回転軸１５の一端
に軸止めされており、その他端にクランクアーム１７が
固着されている。図面では省略しであるカベククンクア
ーム１７の他醋）も同じように折り曲げられ、ブラケッ
トに回転自在に支承され−（いる。このクランクアーム
１７は、駆動レバー５に連結されており、軸ＰＪを中心
にし゛Ｃ駆動レバー５をＪｅｔ、’動させる。前記仏様
１はその側面に固着した脚板Ｉ８で支えられている。

第２図は押し出しユニソ）・をｊ〃、大Ｌ２て示ずもの
である。底板２ｂにス１］ソト２ｃが形成されており、
このスしＬノド２ｃがら押し出し一１月伎４が−にカへ
突出し、これに沿ってＦ）１１進するご七ができる。

第；３図及び第４図はス［ソバ−板の駆動機構を示すも
のであり、第５図は押し出し装ｊｌ′ｉ、の駆動機構を
示すものである。前記収納筒２のｎ：５面には、商品を
排出するための開口１９が形成されている。

ごの開口１９は、ｌｉＪ節板２ｏの高さを変えるごとに
より、１（１１品の厚みに応してＩｉＪ力１′ｉするこ
とができるようになっている。ブラヶソｌ−２１に支承
されりＩ＋Ｉ＋　ｌ）　Ｉ　ニ回動自在に軸支された駆
動レバー５は、２個の長孔５ａ、５ｂが形成されている
。長孔５ａには、点線で示すような円連動するクランク
アーム１７が嵌合し、長孔５ｂには押し出し装置４の第
１ビンｌ）　２が嵌合している。押し出し装置４の左右
にはガイ１′プレート２２が位置し、このガイドプレー
ト２２は底板２ｂの下面に固着されＣいる。ガイドプレ
ーＩ・２２には、ｒｉｉＪ後に長く延びたカイトスロッ
ト２３が形成されており、これに押し出し装７ｉ４の両
側面に設４ノた第１ピンＦ）２と第２ピンＰ３とが摺動
自在に１１χ合している。また、ガイドプレー１−２２
の前方にゅ（１，１’ｊ斜面２４゛が形成されており、
押し出し装置４の」二側アーム２５を受１ｄ止めるよう
になっている。

ソレノイ１ζＳは、商品選択スイッチが押された時にｊ
ｍ電され、プランジャー２６を下方へ引Ｄ　Ｎ−ける。

このプランジャー２６は、作動片２７のアーム３０にピ
ンで連結されており、作リリｊ片２７をスライドさせる
。

次にストッパー板の駆動機構について説明する。

このストッパー板６は、商品が押し出される際に底板２
ａのシュート部７よりも上方へ退避し、それまでは自動
販売機が（グＩいた場合でも商品が流れ出ないようにす
るだめのものである。６０〜６２は、ストッパー板６の
係止をＩＷ除してごれをピン１）　４を中ｒＬ−４こし
て回転させるリンクである。リンク６０は作動片２７が
下方にスライ１ζする際に、そのｌＪｉり曲げ片２８に
よっ゛ζピンＰ４が引き下げられ、軸１）　Ｑを中心に
して時計方向に回動する。

このリンク６０の回転は、リンク６Ｉを介してリンク６
２に伝達され、これをΦ１ｌＩＩ’７の１−１ｊりに回
動さ・ｌる。このリンク６２の下端は、ピンＰ８によっ
てリンク６３の右Ｉ′Ｉｊ：ｉに連結されている。支柱
６５の上端にピン１〕９が設りられており、これにリン
ク６３のＪＬ（（Ａ；３ａが１１χ合している。

前記スＩ・ツバー娠６には、アーム６４かピンＩＯを介
して連結されている。このアーム６４の下端６４ａに設
ムノたピンＩ）　１１は、ハネ６７で下方にイー］勢さ
れＣいるが、係止し・バー６６の切欠き部６８に係合し
ているため、通常はストッパー板６が底板２ｂと同一面
となる位置に維持される。前記係止レバー６６の下端は
、アーム６９と連結されており、ごのアーム６９はボル
ト７０を介して駆動レバー５に固着されている。また、
係止レバー６６の上部には、支柱６５の長孔６５ａに嵌
合するピンＰ１２と、ハネ６７によりＦ降したアーム６
４のピンｐＨを受け止める突起６５ｂが設りられている
。

前記リンク６２には、折り曲げ部７２が形成されており
、ストッパー板６に設Ｇノた係合部６ａに係合する。な
お、符号７３はリンク６２を第３図において右方向にイ
」勢するハネであり、符号７４は軸Ｉ−）４．１）７を
支承するブラケットである。

ストッパー板６の作ＥＩＪについて説明する。ソレノイ
ドＳによって作動片２７が下方へ引かれると、作動片の
折り曲げ月２）３てピン１〕５か下方へ押され、リンク
６０か軸Ｐ６を支点にして時計方向に回動する。このリ
ンク６０の回転は、リンクら１を介してリンクｂ２に伝
達され、ハネ７３に抗してこれが軸１）７を支点にして
時ｈ１方向に回動する。

このリンク６２は、まず折り曲げ片７２を係合部６ａか
ら外し、ストッパー板６の係止を解除するこれとともに
、ピンｌ）　９と長孔Ｇ３ａの結合によりカイ１−され
たリンク６３を前進させ、その先端でピンＩ）１１を押
し゛ζ切欠き部６８から外す。これにより、ハネ６７て
（＝Ｊ勢されたアーム６４は支＋］Ｅ６５のｉｉＪ端縁
に沿って突起６５ｂに衝突する位置まて下Ｉ；イする。

ごのアーム６４の−Ｈ片により、第４図に示すようにス
トッパー（及６が軸１）　４を支点にして反時６１方向
に回動し、シュート部７よりも下がっに位；６”に退避
する。

次に前記モータ９の回転により、クランファーｊ、　Ｉ
　７が点線で示すように１回転するから、駆動レバー５
がｌ　ｌｉｌ揺動する。この駆動レバー５が前方に回動
する時に萌晶収納筒２内にある商品のうち最−トロ１−
にあるものを１１１！、Ｊ押し出す。これとともに、係
止レバー６６はピン１〕１２とｒ＝ｉ　４’Ｌ　Ｅｉ　
５　ａとにより、はぼ垂直になるように回動しながら下
降し、切欠き部６８が突起６５ｂのドに入り込む。

この際に、アーム６４は係止レバー６６の１１ｉ＋端縁
で少し前方に押されるが、係止レバー６６が通過すると
ハネ６７によって引き寄せられ、支柱６５の１１１１端
縁に再び接する。

前記駆動レバー５が初期位置に向がゲこ後カに戻る時に
、係止レバー６６が上方に移動する。ごの係止レバー６
６は、その切欠き部６８でピンｌ〕１１を押し上げ、第
３図に示す位置へ戻す。前記ソレノイドＳは、一時的に
通電されるたりであるから、モータ９の回転時には解＆
ｌされている。したかって、アーム６４とともにストッ
パー板６が水平となる位置に戻ると、ハネ７３で付勢さ
れたリンク６２の折り曲げ片７２がストップ板６の係合
部６ａに係合する。

彦択されない商品を収納した押し出しユニットは、その
ソレノイドｓが通電されない。この場合ニハ、’Ｊ７’
／６２のＪＪｉ’り曲げ片７２でスト７パー板６が係止
されたままであり、駆動レバー５がＩｄ８動して係止レ
バー６６が下降し′Ｃも、スト７パー板６は、水平状態
を維持し、その折り曲げ片６ｂで商品が出ないようにす
る。

第春図は押し出し装置を示すものである。コ字状をした
本体部５０は、ピン５１を中心に回動可１＋ｍな１１７
字形をしノこアーム５２と、ハネ６５によってｈ：１ｌ
）ｉ　２　ａのス【コント２ｃを辿り抜りて上刃に突出
ｉＪ　ｒｉｈな突出片５３と、ごの突出片５３を引っ込
んだ位置に保持するためにｎｉＩ記アーム５２を係止す
るロックレバ−５４とがその内側に組込まれている。前
記ロックレバ−５４は、軸５５に回動＋ｉ＋在に支承さ
れ−ζおり、かつバネ６５によって時ｄ１方向にイ；］
勢されている。また、このロックレバ−５４は、その爪
部５　［ｉがアーム５２のカム状段差５７に係合する。

前記アーム５２の一端には＋ｉｉｉ記ピン２５か固着さ
れ、また他１’６：ｌにはＩξ孔５８が形成されＣいる
。

ごの長孔５８には、突出片５３をＮｉ１０するピン６１
カ月１χ合し′（おり、このピン６１ば本体部５０の側
面に形成した長孔６０に嵌合し−（いる。また突出片５
３には、本体部５０の長孔６０とその一部か重なるよう
に長孔５３ａが形成されており、これに本体部５０に貫
通したピン６２がｂ＊合している。

前記突出片５３の後面に長孔５３ｂが形成されており、
これに本体ｔｔ＋＋　５　ｏに上下の位置を調整するこ
とかできるようにしたビス６３が設げられており、商品
の厚みに応して突出片５３の突出する高さを変えること
ができる。なお、ｆ３’　％　（＋　５は軸５１に巻装
され、アーム５２を時計方向に回動するように付勢する
ハネである。

前記押し出し装置３は、その前方の下ｆ８１４に設りた
ピンＩ）　２で駆動レバー５に連結されているから、駆
動レバー５によってガイドスロット２３に沿って前後動
する。この場合に、２点鎖線に示すように突出した状態
でｉ；１進するか、あるいは底抜２ｂよりも士かった状
態で前進するかにより、ｎ（１品を押し出すかどうかが
決まる。ずなわら、複数の商品押し出しユニットは、そ
れぞれの駆動レバーが同一のクランクアーム１７で同時
に揺動され、各駆動レバーに連結した押し出し装置が前
後動するため、全ての商品か同時に排出されてしまう。

これを防止するため、選択された商品だりが排出される
ように、特定の押し出し装置の突出片だりを上方Ｃに突
出させる。そして、押し出し装置が後退する場合には、
商品８５の下部を押上たり、これに傷をイτＪりたりす
ることがないように、突出片５コインを没入してから、
選択ボタンＢ１〜１３３を押ずと、対応したソレノイド
８１〜ｓ３のいずれか１つがタイマーＴで設定された時
間だり通電される。これとともに、ＯＲ回路８ｏを介し
て周知の自己保持回路８１を七ノトシ、モータ９を回転
させる。そしζ、モータ９によってクランクアーム１７
が回転すると、カム及びマイクロスイ、７チとにより構
成された位置センサー８２により、クランクアーム１７
の１回転が検知される。この位置センサー８２の検知信
号は前記自己保持回路８１に送られ、ごれをリセットし
てモータ９の回転を停止さ−ｌる。

次に一ト記実施例の作動について説明する。コインの投
入後に、選択ボタン１３１〜＋３３のいずれが１つを押
すと、対応するソレノイＦＳＩ−５３が一定時間ｉ１１
電される。例えは、押し出しユニットＵ１のソレノイド
Ｓ　／’Ｊ＜通電されると、プランジャー２６が下方に
吸引され、作動片２７が下方ムこスライドする。この作
動片２７は、その折り曲げ片２Ｂでリンク６０を軸Ｐ６
を中心にして時計方向に回動さセ、もう１つの折り曲り
片２９でロックレバ−５４を輔５５を中心にして時計方
向に回動さ−Ｕる。

前記リンク６０の回転は、リンク６１を介し−Ｃリンク
６２を軸Ｐ７を中心にして特訓方向に回動させ、折り曲
り片７２をストッパ−１す６の係合部７４から外ず。ま
た、このリンク６２はリンク６３を０ｉＩ進させてアー
ム６４のピン１）１１を押し、係止レバー６６の切欠き
部６８から突き落とす。

このため、アーム６４はハネ６７の蓄勢力で下降し、突
起５５　ｔ）に受り止められる位置まで移動する。この
アーム６４の下降時に、ストッパー板６は、軸１）　４
を中ノＣ弓こして反特訓方向に回１リノし、シュート部
７の下へ退避するため、商品８５の押出しが阻害される
ことはない。

１１；１記口ソクレハ−５４の回動により、その爪部５
６がカム状段差５７から外れるから、ハネ６５でイζＪ
勢されたアーム５２が軸５１を中心にして反時Ｍ１方向
に回動する。このアーム５２はこれに連結された突出片
５３をスｌ」ソト２（、から」−力に突出さ・ヒる。

前記ソレノイドｓの通電と同時にモータ９が回転し、ク
ランファーＪ１１７を１回１］ｊ７：さ−ｌる。このク
ランクアーム１７により、駆動レバー５が１回りＧノ往
復動する。この駆動レバー５　ｉｔ、ピンＩ”　２を介
して押し出し装置４に連結されているから、駆動レバー
５が電力′に回動する１：祭に、押し出し装置４をカイ
Ｉ・−ス１′ＪノＩ・２３に沿って前進させる。

押し出し装置は、」二カに突出した突出片５３で商品８
５の後１’ｌｊ＋、ｊを押してこれを開１］　１９から
押し出ず。この押し出された商品）３５は、シュート部
７を流下して受＆Ｊ皿（図示せず）に入る。

ｏｉｉ記押し出し装置４が商品８５の押し出し後に更に
前進すると、アーム５２に設りたピン２５がガイドプレ
ート２２に当たってその移動が阻止されるから、アーム
５２が軸５１を中心にして時計方向に回動する。このア
ーム５２の回動によって突出片５３が底板２ｂよりも下
になるように下降し、そしてカム状段差５７が爪部５６
に対面すると、ハネ６６でイリ勢されたロソクレハ−５
４でアーム５２が再ひ係止される。

前記駆動レバー５が後方へ回動Ｊる時には、突出片５３
が底板２ｂよりも下かった状態で初期位置に戻る。これ
とともに、下方に移動していた係止レバー６６が」一方
に移動するから、その切欠き部６８でピンＰ１１を押」
二げる。これにより、アーム６４かハネ６７に抗して」
−昇し、第３図の位置に戻る。このアーム６４に連動し
てストッパー板６も水平となる初期位置に（お帰し、そ
の保合部６ａに折り曲げ片７２が係合する。

ソレノイドが通電されない押し出しユニノＩ〜は、その
スト・ツバ−板が下降せず、また押し出し装置の突出片
が上方に突出しないから、単に押し出し装置がガイドス
ロットに沿ってｆｆ１ｉＪ後動する。したがって、選択
されない商品は排出されることばない。

」−記構成を有する本発明は、駆動レバーの上部に押し
出し手段を取付り、商品収納筒の下方で駆動レバーを揺
動するようにしたから、従来の装置に比べて自動販売機
の奥行きを短くし、スマ−１・な形状にすることができ
る。また、押し出し手段は前進する時にのめ商品収納ｔ
１？ｉの底板よりも上方に突出して商品の後ｙＨ：、Ｈ
を押し、戻る時には底板よりもｌζ力に引っ込むから、
商品を押し−にげたり、あるいはこれに（ｊＡを伺げた
りするごとがない。また、押し出し手段を選択的に上昇
さ一已るごとにより商品の１〕１出を制御することがで
きるから、駆動レバーを１苗方向に並設し、ｌ（固の二
Ｕ−ター（全での駆動レバーを揺動させることか可能と
なり、簡単な構成で複数の商品を選択的に（］１出する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は押し出しユニットを並設した状態を示す本発明
の概略図である。 第２図は１個の押し出しユニットを拡大し°Ｃ示した正
面図である。 第３図は第２図の矢線Δから見た断面図であり、商品の
排出前の状態を示す。 第４図は第２図の矢線Ａから見た断面図であり、商品の
排出直後の状態を示す。 第５図は第２図の矢線Ｂから見た断面図であり、商品の
排出直後の状態を示す。 第６図は押し出し装置の側面図である。 第７図は押し出し装置の１Ｊｊｉ面図である。 第８図は電気的構成を示す回路図である。 ■・・・基板　２・・・商品収納旬１ ２ｂ・・底板　２Ｃ・・スロット ３・・・排出部　４・・・押し出し装置５・・・駆動レ
バー　６・・・スト・ツバー扱６ａ・・係合部　７・・
・シｊ−−１一部８・・・リンク機構　９・・・モータ １４・・ヘルド １７・・クランクアーム Ｕｌ、Ｕ２・・押し出しユニノ１− Ｓ・・・ソレノイド　２２・・ガイドプレート２３・・
ガイトスロア１・　２５・・ビン２７・・作動片　５０
・・本体Ｃ１１１５２・パＩ−ム　５３・・突出片 ５４・　・しレノクレハ−５６・　・爪部５７・・カム
状段差 ６０〜６３・・リンク　６４・・アーム６５・・支柱　
６６・・係止レバー ７２・・折り曲げ片。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）商品収納筒内に重積された複数の商品のうち最下
   部に位置゛Ｊ−るものを排出する一ト′：）にした自’
   ？＋ｊｂ　１１Ｊｉ売機において、 商品の排出方向に揺動する駆動レバーを１）：Ｉ記商品
   収納１θＪの下刃に配置し、この駆動レバーの上部に押
   し出し手段を取付りて、駆動レノ＼−が１回揺動する時
   に押し出し手段を商品収納筒の底（ｋとほぼ平行に前後
   動させるとともに、前記押し出し手段は商品の押し出し
   のために、商品収納筒の底部に形成したスロットからそ
   の先端か突出した状態で前進し、商品の押し出し後は引
   っ込んだ状態で元の位ｉＫ、ｔに戻るようにしたことを
   ｑｌｒ徴とする！！’ｆ１品排出装；〆ｌ。
2. （２）前記押し出し手段は、上カヘ突出することかでき
   る突出片を備え、この突出ハは引っ込んだ状態にＬ：Ｉ
   　ツクされており、この口・ツクが解除された時にハネ
   の落勢力により上方に突出し、最も前進した時にその移
   動通路に位置する他の部拐とｆ）ｊ突することにより、
   −コック位；６：に押し込まれるようにしたごとを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の商品（）１出装置。 （３！　ｆｉｉｉ記商品収納筒が横方向に複数＋１１．
   ｌ並設され−Ｃお、これらの商品収納筒の下刃に駆動レ
   バーかそれぞれ配置され、同一のモータによって複数の
   駆動レバーか同時に１．■動されることを特徴とする特
   １＋１請Ｊ２の範囲第１項記載の商品（ＪＩ出装置。