JPS603941B2 - 障害表示器を有する工作機械 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、一連のプロセスを持つ電気回路制御の下で全
体シーケンスを行なう多数の機構を有する工作機械に係
り、特に、その機械を自動モードで運転する際に要求さ
れる全体シーケンスにおいてある個別動作シーケンス中
における機構の故障を表示し、要求される条件の不備を
生ぜしめている障害が修理されるまで、その後の工作機
械の動作を中断させるための補助回路に関するものであ
る。 一般に、工作機械は、制御回路によって自動モードで動
作する多数の機構を含み、その制御回路は多数のリミッ
ト・スイッチ、圧力スイッチ、押しボタンおよびその他
の電気スイッチ素子を含んでいる。 時として、電気スイッチ素子は、適切な動作を行なわな
くなることがあり、それによって工作機械の動作が不可
能となる。非常に多数の電気スイッチ素子が含まれてい
る高性能工作機械では、その機械内部に存在する障害を
診断修理することが非常に困難なことが多い。従来の装
置としては単一のタイマ機構を含み砥石を周期的にドレ
ッシングする研削盤が知られている。 その装置では１度ドレッシングを完了すると一連の研削
サイクルを行ないこれにより砥石がまもうするように進
行します。砥石のまもうがある限度範囲内では工作物を
不適切に研削することはありませんので、ある範囲の砥
石のまもうは許容されています。この限界をこえて砥石
がまもうすると研削される工作物が不良となり、工作物
をだめにする。 このことを防止するための装置である。すなわち、従来
の研削盤では機械が完全に動作し機械の故障は生じない
ということを前提にしている。 したがって、この従来の工作機械に取付けられたタイマ
機構はドレッシングサイクルを工作物がだめにならない
頻度で行うために用いるものである。したがって、研削
サイクル時間を測定する単一タイマ機構は選択された最
大研削時間でドレッシングを始めるようにセットされて
いた。これに対し本願発明では複数の個別動作シーケン
スで順次動作し移動可能な複数の機械機構と、複数の個
別動作シーケンスのそれぞれに関連したタイマとを含む
工作機械を提供する。そして機械が故障なく動いている
ときは、これらのタイマは無用なものであるが機械が故
障したときタイマは重要な意味を有する。ここで、おの
おののタイマはその関連した個別動作シーケンスを完全
に完了するのに必要な最大時間以上の時間にセットする
。 もし故障が個別動作シーケンスのいずれかの動作中でお
こるとき、すなわち時間を計るそれぞれのタイマが対応
する個別動作シーケンスに対し許されうる時間を越える
ときは、そのタイマは特定の故障表示器を付勢する。 このことは単一のタイマを含む従来の装置とは根本的に
違っている。 そのため、本願発明ではどの機械機構が動作を終えるこ
とができないかを確認する手段を備えることを提案して
いる。 従来の装置では複数の機械機構のうちどれが故障したか
を確認するという問題について何ら考えられてし、なか
った。 本発明の目的は、機械機構の個別シーケンス動作におけ
る特定の故障を表示する工作機械システムを提供するこ
とにある。 研削機１１の機構は、制御回路２０１（第７図および第
８図）の制御の下に自動的におこなう典型的な動作シー
ケンスで作動する。 その制御回路２０１（第７図）は、調整や修繕等の目的
で操作者が個々の機構を選択的に運転できるように設け
られている手動制御器を備えている。また、その制御回
路２０１は、スイッチ、弁「押しボタン「および選択ス
イッチを有する制御装置を含み、さらに別の目的のため
のシーケンス制御器（第５図）をも含んでいる。さらに
、第７図に特に示されているように、各制御装置は、１
１０Ｖ信号をシーケンス制御器１ ３５に接続し入力論
理信号に変換するために、１１０Ｖ電力線間において関
連入力信号変換器と直列に接続されている。 同様に、第８図に示されているように、ソレノイドおよ
びリレーは、シーケンス制御器１３５と接続させて出力
論理信号を１１０Ｖ信号に変換してソレノィドとＩＪレ
ーを作動させるために、１１０Ｖ電力線間で関連出力信
号変換器とそれぞれ直列に接続されている。シーケンス
制御器１３５は、例えばマサチューセッツ州アンドバー
のモデイコン・コーポレーション（ｔｈｅＭｏｄｉｃｏ
ｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｎ
ｄｏｖｅｒ 、Ｍａｓｓａｃｈ雌ｅｔｔｓ）製のモデ
ィコン・モデル０−８４等のプログラムできる制御器で
あればよい。そのシーケンス制御器は、例えば第９ａ−
ｆ図に示されたような適当な電子論理回路でプログラム
されうる。第９ａ−ｆ図に示されたように、電子論理回
路は、電力線の左に示されている入力論理信号および右
に示されている出力論理信号と並列の電力線間に配列さ
れた継電器回路で構成されている。機械始動および機械
停止押しボタンスイッチ２０３−Ｓおよびスイッチ２０
５−Ｓ（第７図）は、それぞれ一対の電力入力端子を横
切って露力継電器ＣＲＩと直列に接続されている。 制御回路２０１は機械始動押しボタン２０３−Ｓを瞬間
的に押圧することによって付勢され、霞力継電器ＣＲＩ
を付勢し、機械始動押しボタン２０３−Ｓと並列に接続
された自己保持接点ＣＲＩと共に通常開放接点（メーク
接点）ＣＲＩを閉成せしめる。自動モードで研削機１を
運転するために、自動選択押しボタン２１１−Ｓが押圧
されると論理入力信号Ｃ−１（第７図）を発生し、通常
開放接点２３と直列に接続された対応接点Ｃ（第９ａ図
）を閉成し、論理リレー２４Ｒを付勢する。 接点２３が閉成せしめられるには、個々の機械機構の全
てが、選択された初期条件（次に詳述される）になけれ
ばならない。初期条件の全てが整えられると、論理リレ
ー２４Ｒは付勢され、通常閉成接点（ブレーク接点）５
６（これも次に詳述される）と直列に接続された関連接
点２４を閉成し、論理リレー２５Ｒを付勢する。その論
理リレー２５Ｒは、接点２４と並列に接続された関連自
己保持接点２５を閉成する。同時に、論理リレー２５Ｒ
は関連擬点２５を閉成する。関連接点２５は、論理リレ
ー２６Ｒの動作条件を与える通常開放接点Ｄと通常閉成
接点Ｅおよび３５に直列に接続されている。クランク軸
の形になっている工作物（工作物往復台１３に支持され
ている左右の主軸台２３Ｌ１，２３ＲＩと関連している
駆動板２７Ｌ１，２７ＲＩに取付けられている）を、ク
ランプ機構２５Ｌ１，２５ＲＩに装荷した後（第１図、
第２図）、サイクル開始押しボタン２１３一Ｓが押圧さ
れ、論理入力信号Ｄ−１（第７図）を発生する。 その信号Ｄ−１は接点Ｄを閉成し、論理リレー２６Ｒを
付勢する。そのリレー２６Ｒは、接点Ｄおよび２５と並
列に接続された関連自己保持接点２６を閉成すろく第９
ａ図）。論理リレー２６Ｒの付勢で、関連継電器接点２
６がシーケンス制御器全体にわたって閉成され、それに
より論理リレー２Ｒを付勢する。 論理出力信号２−１は、ソレノィド動作ェンゲージャ弁
４１を付勢し、ェンゲージャ棒３５を含むェンゲージャ
機構３３を作動させ、ェンゲージャ棒をクランク軸の右
手端に向って進める。ェンゲージャ棒３５は液圧シリン
ダ３９のピストン３７に機械的に接続されている。クラ
ンク軸が左手主軸台２３Ｌに対抗して押されると、圧力
シリンダ３９の吸込管に後続された圧力スイッチ４３−
Ｓが作動し、論理入力信号Ｆ−１を発生する。その信号
Ｆ−１は、接点２６および通常閉成接点５６と直列に接
続された対応接点Ｆを閉成し、論理リレー２７Ｒを付勢
する。論理リレー２７Ｒの付勢によって、通常開成接点
Ｋと直列に接続された関連接点２７が閉じ、論理リレー
４Ｒを付勢する。そのリレー４Ｒは、接点２７と並列に
接続された自己保持接点４を閉成し、論理出力信号４−
１を発生する。論理出力信号４−１（第８図）は、ソレ
ノィド動作ポジショナ弁５１を付勢し、圧力シリンダ４
７を作動させる。 圧力シリンダ４７は、その内部で選択的に移動しうるピ
ストン４９を有する。そのピストン４９は枢軸に支持さ
れたポジショナ機構４５（第１図および第３図）に接続
されている。したがって、圧力シリンダ４７の作動によ
り、ポジショナ４５は引戻位置から上昇操作位置まで進
む。その点でリミット・スイッチ５５一Ｓが調整止め５
３によって作動せしめられ、論理入力信号Ｇ−１を発生
する。その信号Ｇ−１は対応接点Ｇを閉成し、論理リレ
ー５Ｒを付勢すると共に論理出力信号５−１を発生する
。その信号５−１はソレノィド５１一２を付勢し、ェン
ゲージャ棒３５への圧力を減ずる。同時に、論理入力信
号Ｇ−１は、現在閉じている接点２６および通常閉成接
点Ｋを通して直列に接続された対応接点Ｇを閉成せしめ
、論理リレー６Ｒを付勢し、論理出力信号６ーーを発生
する。論理出力信号６一１は、ロケータ機構５７と関連
しているソレノィド動作弁６７を付勢し、ロケータフィ
ンガ５９を広げる（第３図および第４図）。 そのフインガ５９は、研削されるクランクピンに隣接し
たクランク軸の腕の間で受けとめられる。したがって、
フィンガ５９を広げることによりクランクピンを研削の
ために軸の位置を決定する。共通転心のまわりに支持さ
れているロケータフィンガ５９が圧力シリンダ６５内に
摺動可能に配置されたピストン６３に機械的に接続され
た棒６１の進みによって広げられると、その棒がリミッ
ト・スイッチ６９−Ｓを駆動し、論理入力信号Ｈ−１（
第７図）を発生する。論理入力信号Ｈ−１は、現在閉じ
ている接点２６および通常閉成接点５６と直列に接続さ
れた対応接点日を閉成し、論理２６Ｒを付勢する。 リレー２８Ｒは閉成嬢点Ｐ（後述する）と直列に援続さ
れた関連接点２８を閉成し、論理リレー２９Ｒを付勢す
る。そのリレー２９Ｒは、接点２８と並列に薮銃された
自己保持接点２９を開成する。同時に、前述の接点７と
並列に接続された接点２９を閉成し、論理リレー８Ｒを
付勢する。論理リレー８Ｒの付勢により論理出力信号８
−１が発生する。その信号は、クランプ機構２５Ｌ１，
２５ＲＩと関連しているソレノィド動作弁７５を付勢し
、圧力シリンダ７３内に可動的に配置されたピストン７
１を進め、クランク軸に対して回転できるように支持さ
れたクランプ腕７０を押す。クランプ機構を閉じること
で、リミット・スイッチ７７一Ｓが作動せしめられ、論
理入力信号Ｊ−１を発生する。その信号Ｊ−１は、通常
閉成接点５６および現に閉じている接点２６と直列に接
続された対応接点Ｊを閉成し、論理リレー３０Ｒを付勢
する。そのリレー３０Ｒは接点５６およびＪと並列に接
続された自己保持接点３０を閉成する。同時に、関連接
点３０を閉成し、論理リレー１０Ｒを付勢する。論理リ
レー１０Ｒの付勢により論理出力信号１０−１を発生せ
しめる。信号１０−１はラッチ機構７９のソレノィド動
作ラッチ弁８７を付勢し、圧力シリンダ８５を作動させ
る。それによって、シリンダピストン８３に接続されて
いるラッチピン８１が進められ、クランプ腕７０を閉じ
た状態にロックする。ラツチを閉じることで、リミット
・スイッチ８９一Ｓが作動せしめられ、論理入力信号Ｋ
−１を発生する。 その信号Ｋ−１は、論理リレー４Ｒと直列に接続された
通常閉成接点Ｋを開放する。その結果、ソレノィド動作
ポジショナ弁５１の付勢を取除き、ポジショナ４５を下
方休止位置まで下げる。さらに、論理入力信号Ｋ−１は
、論理リレー６Ｒに直列に接続された対応している通常
閉成接点Ｋを開放し、論理出力信号６一１を取り除くと
共にソレノィド動作弁６７の付勢を取り除き、ロケータ
機構５７を引き戻させる。ポジショナ４５が上昇操作位
置から下方休止位層に動くと、リミット・スイッチ５５
−Ｓが開放せしめられ、論理入力信号Ｇ−１を取り去る
。 その信号Ｇ−１は、対応している通常閉成接点Ｇを再び
閉成せしめる。また、論理入力信号Ｋ−１は、現在閉じ
ている接点２６および通常閉成接点Ｇと直列に接続され
た対応接点を開成し、論理リレー３１Ｒを付勢する。そ
のリレー３１Ｒは、通常閉成接点５６と直列に接続され
た関連接点３１を閉成し、同時に関連接点３２を閉成し
論理リレー１２Ｒを付勢する。論理リレー１２Ｒの付勢
により論理出力信号１２一１が発生する。その信号１２
一１はリレーＭＲを付勢する。それにより主軸台２３Ｌ
１，２３ＲＩの回転駆動が開始される。駆動板２７Ｌ１
，２７ＲＩは、それぞれ関連する歯車９３Ｌ１，９３Ｒ
Ｉを有する。それらの歯車９３Ｌ１，９３ＲＩは、駆動
板の回転軸に平行に伸びている軸９７に支えられている
対応する歯車９５Ｌ

【，９５ＲＩによって駆動される。
図示されていないが、それらは適当な電動機によって駆
動される。主軸台が所定の速度に達すると、プラグ・ス
イッチ９９一Ｓが閉じ、論理入力信号Ｌ−１を発する。 その信号Ｌ−１は、現在閉じている接点２６、通常閉成
接点４０３（後述される）および５６に直列に接続され
た対応接点Ｌを開成し、論理リレー３３Ｒを付勢する。
この付勢によって、論理リレー３３Ｒは、現在閉じてい
る接点１０と１２、および（後述される）インデックス
マッチ（ＩＮＤＥＸＭＡＴＣＨ）略記号（ＩＮ）に直列
に接続された関連接点３３を閉じ、論理リレー３４Ｒを
付勢する。そのリレー３４Ｒは接点１４と並列に接続さ
れた関連接点３４を閉成し、論理リレー１５Ｒを付勢す
る。論理リレー１５Ｒの付勢によって論理出力信号１５
−１が発生する。その信号１５−１はソレノィド動作急
速送り弁１１１を付勢し、研削盤１１の台１９内に形成
されたシリンダ１０５内に可動的に設置されたピストン
１０３の形式の急速油圧送り装置１０１によって、研削
ホイールを引込位置から前進位置に進める。ピストン１
０３は、ホイールベール１７と関係している半割りナッ
ト１０９を通して係合している送りねじ１０７に取り付
けられており、送りねじ１０７が前進止め１１３に接す
るまで進む。前進位置に到達すると、送りねじ１０７の
突起部１ １７はＩＪミット・スイッチ１１５一Ｓを開
成し、論理入力信号Ｎ−１を発生する。その信号Ｎ−１
によって電気的送り制御回路１１９（第５図）の動作を
開始する。その制御回路１１９は、研削ホイール１５を
さらに前進させるよう働き、制御盤１２５内に設けられ
ている。研削ホイール１５は、あらかじめ選択されたド
ゥェル期間に従ったあらかじめ選択された送り範囲を越
えるあらかじめ選択された速度を含んでいる研削運動シ
ーケンスで、前進位置から最終位置に進められる。 操作者に研削運動のプログラムを設定させるために、研
削制御回路１１９は１２７で示された操作者プログラミ
ング制御器を含んでいる。その制御器１２７は、送り速
度スイッチ１２９−Ｓ、送り範囲スイッチ１３１一Ｓお
よびドウェルタィマ１３３Ｔから構成されている。リミ
ット・スイッチ１１５−Ｓが、研削ホイール１５の前進
位置への動きによって作動せしめられるとき、シーケン
ス制御器１３５が付勢され、ゲート１３７にオン信号を
供給する。ゲート１３７は、電動機１２３を作動させて
研削ホイール１５を進ませるために、適切なパルス源１
３９からのパルスを適切な電動機駆動回路１４１へ通過
させる。同時に、そのパルスはまた、適切な比較器回路
１４３にも供給される。パルス数が、送り範囲スイッチ
１３１からの信号によって決定される第１送り範囲に等
しいとき、比較器回路１４３はシーケンス制御器１３５
を駆動する。制御器１３５は、ドウェルタイマ１３３Ｔ
によって決定された時間ゲート１３７にオフ信号を供給
する。選択されたドゥェル期間が終了すると、シーケン
ス制御器１３５は再びゲート１３７にオン信号を供給し
、同じ方法で次の研削動作シーケンスを行なつ。研削ホ
イールは、ステップ電動機１２３による歯車駆動１２１
を介して駆動される送りねじ１０７での前動研削運転を
介して進められる。 比較器回路１４３からシーケンス制御器１３５へ供給さ
れる信号によって示される前動研削運転が終了すると、
接点４０１が適切な手段（図示されていない）によって
閉じられ、論理入力信号４０１一１を発生する。論理入
力信号４０１−１は、現在閉じている接点Ｎおよび通常
閉成接点５６と４０３に直列に接続された対応接点４０
１を閉成し、論埋りレー１６Ｒを付勢する。リレー１６
Ｒは、接点Ｎ，４０１および５６に並列に接続された自
己保持接点１６を閉じる。同時に、論理リレー１６Ｒは
関連接点１６を閉じ、直列接続された論理リレー４Ｒを
付勢する。その論理ＩＪレー４Ｒは前述したように自己
保持接点４を閉じて、論理出力信号４−１を発生する。
ポジショナ４５が上昇嬢作位置に達すると、弾力的に支
えられたはさみ尺１４９を有するゲージ１４５が工作物
上に設定され、リミット・スイッチ５５−Ｓが動作し論
理入力信号Ｇ−１を発生する。 ここで、はさみ尺１４９は、クランクピンの実際の大き
さを示す信号を比較器回路１４３に与えるために検知器
１５１に接続されている。さて、第９図に示されている
ように、論理入力信号Ｇ−１は現在閉じている接点４０
１および通常閉成接点５６と４０３に直列に接続された
対応接点Ｇを閉じ、論理リレー１７Ｒを付勢する。その
リレー１７Ｒは、接点Ｇ，４０１および５６に並列に接
続された自己保持接点１７を開成する。論理リレー１７
Ｒの付勢によって論理出力信号１７−１が発生する。そ
の信号１７−１はソレノィド動作弁１５７を付勢し、ワ
ークレスト１４７を前進させる。ワークレスト１４７は
圧力シリンダ１５５内に可動的に設けられたピストン１
５３に接続されている。研削動作は、ゲージ１４５によ
って検知されるクランクピンの大きさが送り範囲スイッ
チ１３１−Ｓによって指示される所望の大きさになるま
で、送り制御回路１１９の制御下で続行される。つづい
て、比較回路１４３は、研削動作の完了を示す信号をシ
ーケンス制御器１３５に与え接点４０３を閉じ、シーケ
ンス制御器は論理入力信号４０３一１を発生する。信号
４０３一１は論理リレー１７Ｒに直列に接続された対応
している通常閉成接点４０３を開放し、論理出力信号１
７一１を取り除いてソレノィド動作ワークレスト弁１５
７の付勢をとりのぞく。それによって、ワークレスト１
４７を引き込む。同時に、論理入力信号４０３−１は、
直列に接続された論理リレー１６Ｒの付勢を取り除き、
関連する接点１６を開いて直列に接続された論理リレー
４Ｒの付勢を取り除く。それによって論理出力信号４−
１を取り除いてソレノィド動作弁５１の付努を取り去る
と共に、ポジショナ４５を休止位置まで下げる。さらに
、論理入力信号４８３−１は、対応している通常閉成接
点４０３を開き、直列に接続されている論理リレー３３
Ｒの付勢を取り去る。それにより関連接点３３を開き、
論理リレー３４Ｒの付勢を取り去って関連接点３４を開
き、直列に接続された論理リレー１５Ｒの付勢を取り除
く。論理リレー１５Ｒの付勢を取り除くことにより論理
出力信号１５−１を取り去り、急速送り弁装置１０１の
弁１１１の付勢を取り除いてホイールベース竃丁を引込
位置まで動かす。ホイールベースＩＴが引込位置まで達
し、ポジショナ４５が下方休止位置に到達すると、イン
デックス動作が開始され、次のクランクピンを研削する
ための位置づけを行なう。 第９図に示されるように、リミット４スイッチ１５９−
Ｓが他の送りねじ突起１６１によって閉じられると論理
入力信号０−１を発生する。また、リミット・スイッチ
９１一Ｓが閉じられると論理入力信号Ｍ−１を発生する
。そして、プラグＧスイッチ９９−Ｓが作動されると論
理出力信号Ｌ−１を発生する。互に直列に接続された対
応する接点０，ＭおよびＬが閉成されると、現在閉じて
いる接点５６と直列になり論理リレー１８Ｒが付勢され
、往復台インデックス動作を行なう。特に第１図に示さ
れているように、ワークピース往復台１３は、研削ホイ
ール１５を横切って移動するように機械台２１上に可動
的に支えられている。 研削ホイール１５に関連するワークピース往復台１３の
位置は、工作物往復台と関係づけられている間隔棒１７
３の連続ノツチ１７１の１つにプランジャー６９を係合
させることによって定められる。また、その位置は、ワ
ークピース往復台１３に設置されたクランク軸のクラン
クピンに対応している。次のクランクピンの研削するた
めの位置づけに対し、プランジャ１６９が、論理リレー
１８Ｒの付勢に応答するソレノィド１７５によって、ノ
ツチからはずされる。ソレノイド１７５はプランジャ１
６９に機械的に接続されている。工作物往復台１３は、
台２１内に形成された圧力シリンダ１７９内に摺動可能
に設けられたピストン１７７と機械的に結合されている
。ピストン１７７の運動は、適切なソレノィド動作弁１
８１の制御の下に、通常の入出導管を介して液体をシリ
ンダー７９に供給することによってなされる。工作物往
復台１３が動かされ、クランク軸を軸方向に移動させる
と同時に、クランク軸が回動せしめられ、次のクランク
軸を主軸台２３Ｌ１，２３ＲＩの回転軸と同軸方向に整
列させる。 クランク軸を主軸台２３Ｌ１，２３ＲＩに関連して回転
せしめるために、プランジヤがノツチ１７１からはずさ
れ、リミット・スイッチ１８３が開かれ論理入力信号Ｐ
−１を取り去る。信号Ｐ−１を取り去ると対応接点Ｐが
開き、直列に接続された論理リレー２９Ｒの付勢が取り
除かれる。論理リレー２９Ｒの付勢を取り除くことによ
り論理リレー８Ｒと直列の関連接点２９が開く。それに
よって、論理出力信号８ーーを取り去り、クランプ機構
ソレノィド動作弁７５の付勢を取り去って、クランク軸
の端部に対してクランプ腕７川こよって作用される圧力
を解放する。ラッチピン８１は、インデックス動作の間
にクランプ機構２５ＬＬ ２５ＲＩが開放するのを防止
する。通常、インデックススピンドル２９は、ソレノィ
ド動作プランジャ’９１によってｔ回転に対抗してロッ
クされる。それは左手駆動板２７ＬＩによって行なわれ
、クランクピンの１つと関係するインデックススピンド
ル２９のノッチ内に受けとめられる。次のクランクピン
が研削のために回転可能に指定されるとき「論理信号１
８−１はソレノィド１８１を付勢してインデックススピ
ンドル２９からプランジヤ１９１を取り除き、さらに電
磁ブレーキ１８９を付勢する。ブレーキ１８９は適切な
歯車１８７によってスピンドル２９に接続されている。
回転駆動板２７Ｌ！こ関係するブレーキ１８９の相対的
回転動作が、インデックススピンドル２９を回転させる
。クランク軸の回転は、次のクランクピンが主軸台２３
ＬＬ ２３ＲＩの回転軸と同軸に整列されるまで、適切
なタイミング機構（図示されていない）によって決定さ
れる時間持続される。ブレーキ１８９の付勢が取り除か
れと、プランジャー９１が次のクランクピンに対応する
インデックススピンドル２９内のノッチと係合する。回
転インデックスプランジャ１９１の再係合は適切な手段
（図示されていない）によって指示されうる。 また、工作物往復台プランジャー６９が、次のノツチ１
７１と再係合するとき、インデックスマッチ（州ＤＥＸ
ＭＡＴＣＨ）の信号ＩＮ−１が出される。その信号によ
り前述したような研削動作が開始される。続くクランク
ピンは、最後のクランクピンに対応するノッチ１７１内
の往復台インデックスプランジャ１６９で最後のクラン
クピンが研削されるまで「同じ方法で研削され、そして
リミット・スイッチ１９３−Ｓが閉じて論理入力信号Ｑ
を発生する。 前述したように、最後のクランクピンの研削が完了する
と、往復台は、論理リレー２１Ｒの付勢によって弁１８
１−２（図示せず）が作動し元の位置に戻される。リレ
ー２１Ｒの付勢によって通常開放接点Ｒと直列に接続さ
れた関連接点２１が閉成され、論理リレー３５Ｒを動作
状態にする。工作物往復台１３が初期位置に達しリミッ
ト・スイッチ１９５−Ｓを閉じて論理入力信号Ｒ−１を
発生するとき、対応接点Ｒは開成せしめられ論理リレー
３５Ｒを付勢する。そのリレー３５Ｒの付勢により、関
連する通常閉成接点３６が開かれ、直列に接続された論
理リレー２６Ｒの付勢を取り除く。それによって、シー
ケンス制御器１３５全体にわたって関連接点２５を開放
し、自動運転のサイクルを終了する。主軸台は停止され
、ラツチは引き戻される。そしてクランプが開かれ研削
されたクランクピンが取り替えられる。ェンゲージャが
引き戻され、研削されたクランク鼠が他の工作物と取り
替えられる。、前述されたように、自動動作モ−ドで研
削盤を運転するためには、まず初めに研削盤の全ての機
構を初期始動位置にすることが必要であり、リレー２２
Ｒ「及び２３Ｒを付勢しへ自動選択押しボタンスイッチ
２１ １−Ｓおよびサイクル開始押しボタン２１３一Ｓ
を押圧して論理入力信号Ｃ−１およびＤ−１を与えて機
械の運転を開始する。 第９図に示されているように、通常開放接点Ｒ，Ｐおよ
びインデックスマッチＩＮ（ＩＮＤＥＸＭＡＴＣＨ）は
、通常開成接点ＬおよびＫと直列に接続されており、通
常開放接点Ｍと○並びに通常閉成接点日とＪに直列に後
続された関連接点２２を有する論理リレー２２Ｒを付勢
し、論理リレー２４Ｒと直列接続された上述の関連蟻点
２３を有する論理リレー２３Ｒを付勢する。初期状態で
は、リミット・スイッチが閉成され論理入力信号Ｒ−１
を発生する。往復台インデックスプランジャは最初のノ
ッチ１７１にあって、リミット・スイッチ１８３−Ｓを
閉じ論理入力信号Ｐ−１を発生する。そしてインデック
スマッチ（ＩＮＤＥＸＭＡＴＣＨ）スイッチＩＮ−Ｓは
閉成される。主軸台２３Ｌ， ２３Ｒは駆動されずに論
理入力信号Ｌ−１を発生せず、ラツチは操作されずに論
理入力信号Ｋ−１が発生しない。クランプは開放される
ので「論理入力信号Ｊ−１は発生しない。ホイールベー
スは引込位置にあって論理入力信号０−１を発生する。
ロケーターは引き戻され、論理入力信号Ｈ−１は発生し
ない。ポジショナは休止位置にあって論理入力信号Ｍ−
１を発生する。初期条件の全てが満足されると、論理リ
レー２４Ｒが付勢される。初期条件が満足されていない
ことの指示を与えるために、本発明の障害検知器は制御
盤１２５上に多数の障害表示灯を有している。 それらの表示灯は特定の初期条件によって選択的に付勢
される。上述のスイッチのそれぞれの動作は、シーケン
ス制御器１３５内の対応する接点を作動させるために、
関連する論理入力信号を発生する。 上述のスイッチのいずれかに関しての障害状態を表示す
るために、論理入力信号のそれぞれは、論理リレー２２
Ｒ，２３Ｒに関連する接点と逆の電気状態にある対応接
点を持っている。それらの接点は、論理出力信号を発生
する他の論理リレーと直列に接続されており、関連する
表示灯を点灯する。さらに、第９図に特に示されている
ように、自動選択押しボタンスイッチ２１１−Ｓあるい
はサイクル開始押しボタンスイッチ２１３一Ｓのいずれ
か一方を押圧することにより、前述したような論理入力
信号Ｃ−１およびＤ−１が与えられる。論理入力信号Ｃ
−１およびＤ−！は互いに並列に接続された対応接点を
閉じ、論理リレー３６Ｒを付勢する。それは、次に初期
障害接点のそれぞれと直列に接続されている関連接点を
開成し、初期障害を示す論理出力信号を発生する。さら
に論理接点３６は通常閉成接点Ｒに直列に接続されてお
り、論理リレー３９Ｒを付勢する。 それにより、最初のピンが研削する位置にないことを示
す対応論理出力信号３９−１を発生する。他の絹の接点
３６は通常閉成接点Ｐと直列に接続されており、論理リ
レー４０Ｒを付勢して論理出力信号４０−１を発生する
。その信号４０−１は、直列に接続された表示灯４０Ｌ
Ａを点灯しプランジヤ１６９がノツチ１７１内にないこ
とを表示する。接点３６は、通常閉成インデックスマッ
チ接点および論理リレー４１Ｒと直列に接続されており
、論理出力信号４１ーーを発生する。 その信号４１−１は、もしインデックスマッチ信号州−
１が現われなければ関連する表示灯４１ＬＡを点灯する
。他の組の接点３６は通常開放接点Ｌと直列に接続され
ており「論理リレー４１一２Ｒを付勢して対応する論理
出力信号４１−２−１を発生する。その信号４１−２−
１は、主軸台２３ＬＬ ２３ＲＩが駆動されてプラグス
イッチ９９−Ｓを作動させた場合に、直列接続の表示灯
４１一２ＬＡを点灯する。他の粗の接点３６は通常開放
接点Ｋと直列に接続されており「論理リレー４２Ｒを付
勢する。それによりち論理出力信号４２ーーを発生し、
ラッチピンが前進した場合に関連する表示灯４２ＬＡを
点灯する。他の粗の通常開放接点３６は通常開放接点Ｊ
と直列に接続されおり、論理リレー４３Ｒを付勢する。
それによって、論理出力信号４３一１を発生し、もしク
ランプ機構２５Ｌ１，２５ＲＩが閉じられていれば関連
する表示灯４３ＬＡを点灯する。さらに他の組の接点３
６は通常閉成接点○と直列に接続されており、論理リレ
ー４４Ｒを付勢する。それにより、論理出力信号４４−
１を発生し、もしホィ−ルベース１７が引込位置になけ
れば関連する表示灯４４ＬＡを点灯する。さらに、他の
粗の接点３６は、通常開放接点日と直列に接続されてお
り、論理リレー４５−Ｒを付勢するようになっている。
そのリレー４５一Ｒは、もしロケータ機構３３が引込位
置になければ関連する表示灯４５ＬＡを点灯するために
論理出力信号４５−１を発生する。また、さらに他の絹
の接点３６は通常閉成接点Ｍと直列に接続されており、
論理リレー４６Ｒを付勢するようになっている。リレ−
４６Ｒは、もしポジショナ機構４５が下方休止位置にな
ければ関連する表示灯４６ＬＡを点灯するために論理出
力信号４６ーーを発生する。論理リレー３９から４６の
それぞれは、互いに並列に接続され「かつ論理リレー５
８と直列に接続されている関連接点を有する。 そして、もし論理リレー３６Ｒ−４６Ｒのいずれかが付
勢されると、関連接点が閉成され継電器５８を付勢する
。次に論理リレー３８一２−Ｒと直列に接続された関連
接点５８を閉じ、次に通常閉成接点Ｅと直列に接続され
ている関連接点３８−２を閉じて論理リレー５６Ｒを付
勢する。論理リレー５６Ｒは接点３８−２と並列に接続
されている自己保持接点５６を閉じ、論理出力信号５６
−１を発生する。その信号５６−１は、一般障害信号を
示す制御盤１２５の上部に取付けられた関連表示灯５６
ＬＡを点灯する。以下に述べるように、一般障害表示灯
５６ＬＡは、障害が生じる度毎に点灯される。同時に「
論理リレー５６の付勢によって、通常閉成接点２５と直
列に接続された関連接点５６が閉成し、論理リレー３８
Ｒを付勢する。それにより、閉じている接点５６と並列
に接続された関連する自己保持接点３８が閉成し、論理
出力信号３８−１を発生する。その信号は、自動選択動
作における障害を表示する関連表示灯３８ＬＡを点灯す
る。さらに、論理リレー５６Ｒの付勢により、上述の接
点３６と並列に接続されている多数の関連接点が閉じる
。それらの接点が開成されると、論理リレー３９Ｒ−４
６Ｒのいずれかが付勢され、初期障害を表示する。初期
障害表示灯が点灯されることによって、機械の動作不可
能な初期障害が機械の操作者によって早期に発見されう
る。 そして障害の原因を目で見て決定できるし、特定のスイ
ッチを操作してスイッチ自体に障害がある場合も発見で
きる。例えば、ホイールベース１７が引戻位置になく、
従ってリミットスイッチが作動しないときは明らかであ
るが、もしホイールベース１７が引房位置にあって、リ
ミット。スイッチが作動する場合でも、スイッチ自体の
障害、あるいはリミット・スイッチ１６９一Ｓのリード
線の短絡、あるいはその他の原因によって論理入力信号
が発生され得ない。障害が修理され、リミット・スイッ
チ１５９−Ｓが閉じて論理入力信号○−１を発生すると
、論理リレー４４Ｒの付勢が取り除かれて論理出力信号
４４一１を取り去る。また、障害を示す関連表示灯を消
灯する。けれども、一般障害表示灯５６ＬＡは点灯した
ままであり、機械を再始動するためには、サイクル開始
押しボタンスイッチが閉成され論理リレー５６Ｒに接続
された論理入力信号を与えることが必要である。それに
よって、論理出力信号５６−１を取り除いて、一般障害
表示灯５６ＬＡを消灯する。論理リレー５６Ｒの付勢が
取り除かれると、初期障害状態に関係している上記論理
リレーと直列に接続された関連接点５６が開放される。
さらに、論理リレー５８Ｒの付勢が取り除かれると、論
理リレー３８一２−Ｒと直列に接続された関連接点５８
が開放される。上述したように、自動モードの研削盤動
作では種々の機構の動作によって発生せしめられる信号
が、自動運転を続行するために適切なシーケンス関係を
もって発生しなければならない。 自動モードの運転中に起る障害の検出および修理を容易
にするために、本発明に係る障害検出器は「全体シーケ
ンスの運転中に、選択されたスイッチの障害を示す信号
を与える。本発明によれば、研削盤の自動運転は４つの
個別動作シーケンスに分けられる。第１の個別動作シー
ケンスはホイールベース１７の引房位置からの移動で始
まり、ホイールベース１７が前進位置「そしてポジショ
ナ機構４６が下方休止位置となって終了する。第２の個
別動作シーケンスは、第１の個別動作シーケンスの終了
で始まり、クランクピンの研削中続行し、ホイールベー
ス１７が再び引房位置に動かされ、ボジショナ機構４５
が再び休止位置まで下げられた時終了する。第３の個別
動作シーケンスは第２の個別動作シーケンスの終了で始
まり、工作物往復台１３の通過および次のクランクピン
の回転指定を含み、次のクランクピンが研削位置に設定
されるとき終了する。第１、第２および第３の個別動作
シーケンスは、最後のクランクピンが研削されるまで操
返えされる。続いて、第４の個別動作シーケンスが始ま
り、工作物往復台が初期位置に運ばれ、操作者に研削さ
れたクランクピンを他の工作物と取換えさせるために第
１のクランクピンの指定およびクランプの開放を行なっ
て終了する。上述の連続する個別動作シーケンスにおけ
る障害を定めるために、各過程の始まりでタイマの動作
を開始する。そのタイマは障害が生じた場合にその動作
を終えて、一般障害表示灯を点灯せしめる。さらに、特
定のスイッチの障害を示すために別の障害表示灯が点灯
され、適切な連続関係を保つのに必要な信号を与える。
前述したように、研削盤１１の自動運転は、サィクル開
始押しボタン２１３一Ｓを押圧することで開始され、論
理リレー２６Ｒを付勢させる論理入力信号Ｄ−１を与え
る。 論理リレ−２６Ｒは、上述したようにシーケンス制御器
１３５の論理回路全体にわたって関連する接点を閉成す
る。論理リレー２６Ｒの付勢によって、関連接点２６が
閉成せしめられ、上述の第１の個別動作シーケンスの間
を通して機械の動作タイミングをとるタイマ４７Ｔの動
作を開始する。第９図に示されているように、第１の個
別動作シーケンスに対するタイマはそれと直列に接続さ
れた関連接点９を閉じることによって始動させられる。
タイマのリセット動作は、他の畿点２６と並列の閉じた
りセット接点Ｎを介してタイマに直列に接続されたさら
に別の関連接点２６を閉じることによって行なわれる。
簡潔には、研削盤の動作が上述の第１の個別動作シーケ
ンスを通して進められると、ェンゲージャ３３が操作さ
れ、ポジショナ４５は上方操作位置に移動せしめられ、
軸ロケータ５７が操作されて最初のクランクピンを研削
するための位置におく。研削動作は、クランプ機構２５
Ｌ１，２５ＲＩを閉じ、ラッチングピン８１を動かして
クランプ腕６９をロックすることで続行される。主軸台
２３Ｌ１，２３ＲＩはそれらが所定の速度に達するまで
回転駆動される。そして、ホイールベース１７は前進位
置に進められる一方、同時にポジショナ機構は休止位置
まで下げられる。前述したように、第１の個別動作シー
ケンスは、ホイールベース１７が前進位置に達し、リミ
ット・スイッチ１１５−Ｓを作動させるとき終了する。 もしリミット・スイッチ１１５一Ｓが作動されて論理入
力信号Ｎ−１を発生すると、タイマ４７Ｔに直列に接続
された上述の通常閉成接点Ｎが開かれ、第１の個別動作
シーケンスを無事終了したことを示すタイマをリセット
する。けれども、もしホイールベースが前進位置に達せ
ずあるいはスイッチ自体に障害があって論理入力信号Ｎ
−１が発生されないと、そのときタイマはあらかじめ定
められた期間で停止して直列に接続された論理リレー４
７Ｒを付勢する。それにより、前述のリレー５８Ｒと直
列に接続された関連接点４７を閉じる。それにより、論
理リレ−３８一２一Ｒと直列に接続された関連接点５８
を閉じ、論理リレー３８一２一Ｒは通常閉成接点Ｅと直
列に接続された関連接点３８−２を閉じて論理リレー５
６Ｒを付勢する。それによって、前述した一般障害表示
灯５６ＬＡを付勢する。一般障害信号を生ずる第１の個
別動作シーケンス内の特定機構を指定するために、論理
リレー４７Ｒはそれぞれ他の接点と直列に接続された多
数の関連接点を閉じ、特定の論理リレーを付勢する。 それにより「関連する表示灯を点灯する出力信号を発生
してシーケンス障害の可視表示を与える。さらに、関連
する接点４７は通常開成接点Ｆ，ＧおよびＪと直列に接
続されており、論理リレー４８Ｒに付勢を与えるように
なっている。もし「 ェンゲージャ圧力スイッチが閉成
せず論理入力信号Ｆ−１を与えなければ、関連表示灯４
８ＬＡを点灯する論理出力信号４８−１が発生される。
他の粗の接点５７は通常閉成接点Ｇ、通常開放接点４お
よび通常開成接点Ｊおよび論理リレー４９Ｒに直列に接
続されている。前述したように、接点４は論理リレー４
Ｒによって閉成され、ソレノィド動作弁５１を付勢して
ポジショナを上方操作位置に移動させる。したがって、
もし、ポジショナ機構４５の上方操作位置への移動によ
ってリミット・スイッチ５５−Ｓが閉成されず論理信号
Ｇ−１を発生しなければ「障害信号が示される。したが
って、論理リレー４９Ｒが付勢され、関連表示灯４９Ｌ
Ａを点灯する論理出力信号４９−１を発生し「リミット
・スイッチ５５一Ｓの動作上生じた障害を表示する。同
様に、関連接点４７は、通常閉成接点日、通常開放接点
６、通常閉成接点Ｊおよび論理リレー５０Ｒと直列に接
続されている。 接点６は論理リレー６Ｒの付勢によって閉成され、ロケ
ータ機構韓７のソレノィド動作弁６７を付勢する。した
がって、論理リレー５０Ｒは、ロケータ前進リミット・
スイッチ６９−Ｓの動作上の障害によって付勢される。
したがって、論理リレー５０Ｒは論理出力信号５０一１
を発生し、関連する障害表示灯５０ＬＡを点灯する。さ
らに」関連接点４７は通常開成接点Ｊ、および通常開放
接点日および８、並びに論理リレー５１Ｒと直列に接続
されている。接点日はロケータ５７の前進によって閉成
される。一方、接点８はソレノィド動作弁７５の付勢に
よって閉成される。したがって、論理リレー５１Ｒは、
論理信号Ｊ−１を発生するクランプ閉成りミット・スイ
ッチ７７−Ｓの動作上の障害によって付勢される。した
がって、論理リレー５１Ｒは、論理出力信号５１一１を
発生して関連する障害表示灯５１ＬＡを点灯する。他の
絹の関連接点４７は通常閉成接点Ｋ、および通常開放接
点Ｊおよび１０、並びに論理ＩＪレー５２Ｒと直列に接
続されている。接点Ｊはクランプ閉成りミット・スイッ
チ７７−Ｓの作動によって閉成される。接点１０Ｇま論
理リレー１０Ｒの作動によって閉成され、ソレノィド動
作弁８７を付勢する。したがって、クランプの開成によ
るリミット。スイッチ８９−Ｓの動作上の障害により、
論理リレー５２Ｒが付勢せしめられ、それによって論理
出力信号２−１を発生し、対応する障害表示灯５２ＬＡ
を点灯する。さらに他の組の接点４７は、通常閉成接点
４，Ｍ，日、および通常開放接点Ｋ、および論理継電器
５３と直列に接続されている。 通常開放接点Ｋは、前述したように、ラツチが入ってい
ることを示すリミット・スイッチ８９−Ｓの作動によっ
て閉成される。したがってリミット・スイッチ９１−Ｓ
の動作上の欠かんにより「論理リレー５３Ｒを付勢せし
め論理出力信号５３一１を発生させ、ポジショナ機構４
９が引戻しできなかったことを知らせるために関連する
障害表示灯５３ＬＡを点灯する。同様に、他の絹の接点
４７は、通常開放接点Ｊ，Ｋ，１２、通常閉成接点Ｌ、
および論理リレー５５Ｒと直列に接続されている。接点
Ｊは論理入力信号Ｊ−１を発生するりミット・スイッチ
７７−Ｓの作動によって閉成される。通常開放接点Ｋは
論理入力信号Ｋ−ｉを発生するりミット。スイッチ８９
−Ｓの作動によって閉成される。そして、通常開放接点
１２は論理リレー１２Ｒの付勢によって閉成される。リ
レー１２Ｒは電動機継電器Ｍ旧を付勢して主軸台２３Ｌ
１，２３ＲＩを駆動する。したがって、もしプラグ・ス
イッチ９９一Ｓが作動されず、論理入力信号Ｌ−１を発
生せずして通常閉成接点Ｌを開放しない場合には、論理
リレー５５Ｒが、スイッチ９９−Ｓの動作上の障害を示
す関連表示灯５５ＬＡを点灯する。最後に、他の粗の接
点４７は、通常開放接点】５、通常閉成接点Ｎ、および
論理リレ−５７Ｒと直列に接続されている。通常開放接
点、急速送り弁１１１を付勢する論理リレー１５Ｒの付
勢によって開成される。論理リレー５７Ｒはリミット−
スイッチ１１５−Ｓの動作上の障害によって付勢され、
論理入力信号Ｎ−１を発生する。したがって、論理リレ
ー５７Ｒは論理出力信号５７一１を発生して、関連する
表示灯５７ＬＡを点灯させる。論理リレー４８Ｒ−５３
Ｒ，５５Ｒ−５７Ｒのいずれかの付勢によって、関連接
点４８−５３，５５−５７が閉成され、直列に接続され
たりレー５８Ｒを付勢する。 次に、それにより関連接点５８が閉成され、論理リレー
３８−２−Ｒを付勢する。それは、次に前述したように
論理リレー５６Ｒを付勢し、一般障害表示灯５６ＬＡを
付勢する論理出力信号５６−１を発生する。論理リレー
５６Ｒの付勢によって、シーケンス制御器１３５の論理
回路全体にわたっての通常開成接点５６が開かれ「研削
盤が自動モードでさらに動作することを防止する。した
がって、前述のごとく特定の障害表示灯の点灯で、操作
者はスイッチを手動で作動させ、スイッチ自体の障害か
、あるいは不整合の結果機械機構の１つの動きがスイッ
チを作動できなかったのかあるいは他の問題かどうかを
決定する。他の問題としては、障害検知器によって示さ
れた特定のスイッチを作動させるために接続されたシー
ケンス内の別のスイッチに原因がある場合である。障害
検出表示灯と関連したスイッチを手動で操作することに
よって、操作者は故障したスイッチがどれかを決定でき
るし、特定の障害表示灯の点灯を観察することによって
障害の原因を解明できる。論理リレー５６Ｒの付勢によ
って、研削盤１１はその研削動作を続行できない。それ
は、リレー５６がシーケンス制御器１３５の論理回路全
体にわたって通常閉成接点を開放させるためである。研
削盤を使用不可能にしている障害を修理したら、操作者
は、サイクル停止押しボタンスイッチ２１３一Ｓを押圧
して論理入力信号Ｅを発生させることによって、論理リ
レー５６Ｒと直列に接続された通常閉成接点Ｅを開放し
、それによって論理出力信号５６ーーを取り除いて一般
障害表示灯５６ＬＡを消灯させ、研削盤を再始動するこ
とができる。 もし、研削盤が上述した第１の個別動作シーケンスを無
事完了すると、ホイールベース１７の前進位置への移動
にともなってリミット・スイッチ１１６−Ｓが作動し、
第１の個別の動作シーケンス用タイマ４７Ｔをリセット
するための論理入力信号Ｎ−１を発生する。 同時に、論理入力信号Ｎ−１は「現在閉成されている接
点２６およびＰと直列に接続されている対応接点Ｎを閉
成する。接点Ｐはリミット・スイッチ１８３−Ｓを作動
することによって閉じられ、それにより直列に後続され
た論理リレー５９Ｒが付勢される。そのリレー５９Ｒは
、接点２６およびＮと並列に接続された関連する自己保
持接点を閉成せしめ、同時に通常閉成接点０と直列に接
続された関連接点５９を閉じ、第２個別動作シーケンス
の期間のタイミングをとるためのタイマ６０Ｔの動作を
開始させる。前述したように、第２の個別動作シーケン
スは、クランクピンをゲージによって指示された所望の
大きさに研削を進める。研削動作中、ポジショナ機構４
５およびワークレスト機構１４７は前述したごとく動か
される。引房位置でのホイールベースによるリミット・
スイッチ１５９一Ｓの動作によって示されるように、も
し研削盤の第２の個別動作シーケンスが無事完了すると
、論理入力信号○−１が発生せしめられる。それにより
通常開成接点○が開かれてタイマ６０Ｔがリセットされ
る。また、リミット・スイッチが作動せず論理入力信号
０−１を発生しないといったように、もし第２の個別動
作シーケンスに失敗があると、タイマ６０Ｔは所定の動
作期間を完了して論理リレー６０Ｒを付勢する。それに
より、他の論理継電器と直列に接続された関連接点６０
が閉成され、論理リレー５６Ｒを付勢させるとともに、
第２の個別動作シーケンス中の研削盤を使用不可能にし
ている障害を可視的に表示させる。そのリレー５６Ｒは
前述したような方法で研削盤の次からの動作を停止させ
、一般障害表示灯５６ＬＡを灯させる。論理リレー６０
Ｒの付勢によって、通常閉成接点Ｇ、現在閉じている接
点４およびＪ、および論理リレー６１Ｒと直列に接続さ
れた接点６０が閉成される。 もしリミット・スイッチ５５−Ｓが動作せず論理入力信
号Ｇ−１を発生しないと、そのとき論理リレー６１Ｒが
付勢され、論理出力信号６１−１を発生し、関連する障
害表示灯６１ＬＡを点灯する。他の組の接点６０は、通
常開放接点４０１およびＧ、通常閉成接点Ｔ、および論
理リレー６２Ｒと直列に接続されている。接点４０１は
比較的回路１４３からの信号によって開成され、接点Ｇ
はリミット・スイッチ５５一Ｓが働いて論理入力信号Ｇ
−１を発生することによって閉成される。したがって、
リミット・スイッチ１９９−Ｓを作動させ、論理入力信
号Ｔ−１を発生させて通常閉成接点Ｔを開くためのワー
クレストの移動ができないと、リレー６２が付勢され、
論理出力信号６２ーーを発生する。その信号は６２ーー
は関連する障害表示灯６２ＬＡを点灯する。他の絹の接
点６０は、通常閉成接点４，６１およびＭ、および論理
リレー６３Ｒと直列に接続されている。したがって、リ
ミット・スイッチ９１−Ｓを下方休止位置で作動させて
論理入力信号Ｍ−１を発生し、通常閉成接点Ｍを開放す
るためのポジショナの移動が失敗すると、論理リレー６
３Ｒが付勢される。それにより、論理出力信号６３ーー
が発生せしめられ、関連する障害表示灯６３ＬＡを点灯
する。他の絹の接点６川ま、通常閉成接点Ｔ，４０３お
よび６２、および論理リレー６４Ｒと直列に接続されて
いる。したがって、論理入力信号Ｔ−１を発生して通常
閉成接点Ｔを開放するためのＩＪミット・スイッチ１９
９−Ｓの動作を失敗すると、論理リレー６４Ｒが付勢さ
れ、論理出力信号６４−１を発生して関連する障害表示
灯６４ＬＡが点灯される。最後に、１組の接点６０は、
通常閉成接点１５および０、および論理リレー６５Ｒと
直列に接続されている。論理入力信号０ーーを発生する
りミット・スイッチ１５９一Ｓの動作が失敗すると、論
理リレー６５Ｒが付勢され論理出力信号６５−１を発生
する。その結果、障害表示灯６５ＬＡが点灯される。論
理リレー６１Ｒ−６５Ｒのいずれかの付勢によって、関
連する並列接続された接点６１一６５が閉成され、直列
に接続された論理リレー６６Ｒを付勢する。それは次に
、関連接点６６を閉じて直列に接続された論理リレー３
８一２一Ｒを付勢する。それは論理リレー５６Ｒを付勢
せしめ同時に前述した障害表示灯５６ＬＡを点灯する。
研削盤の動作を不可能にする特定の障害は、特定の障害
指示灯が消灯されるまでに関連スイッチを手動で操作す
ることによって検出できる。 研削盤の以後の動作は、論理リレー５６Ｒの付勢によつ
て生ぜしめられる一般障害信号の働きによって停止され
る。研削盤は手動制御操作を通して初期状態に戻される
。前述したように、第２の動作シーケンスの後、工作物
往復台１３を往復させて次のピンを研削ホイール１５と
整列するようにせしめ、かつクランク鱗に回転指示を与
えて次に続くクランクピンが回転駆動主軸台２３Ｌ１，
２３ＲＩの回転軸と整列するようにさせることによって
、クランク軸の次のクランクピンが研削動作に対して指
示される。 引房位置のホイールベース１１７によってリミット−ス
イッチ１５９一Ｓが閉成されて論理入力信号○−１を発
生することによって、第２の個別動作シーケンスが無事
終了すると、現在閉じている通常開放接点２６，しおよ
びＭ、および通常閉成接点Ｑと直列の対応接点○が開成
され、論理リレー６７Ｒを付勢する。そして、関連接点
６７を閉成して、論理リレー６８Ｒを付勢する。それに
より、通常閉成接点Ｐと直列の自己保持接点６８が閉成
される。同時にタイマ６９Ｔと直列に接続された接点６
８を閉じ、第３の個別動作シーケンスのタイミングをと
り始める。もし、第３の個別動作シーケンスが無事完了
しないときは、タイマ６９Ｔがその所定の動作期間を終
了し、それによって論理リレー６９Ｒを付勢して関連接
点６９を閉成する。その結果、以下に説明されるように
障害表示灯を点灯する。図示のごとく、接点６９は通常
開放接点１８および通常開成接点Ｐと直列に接続されて
いる。接点１８は、工作物往復台１３の運動に関連して
述べたように論理リレー１８Ｒの動作によって閉成され
る。論理リレー７０Ｒは、／ツチ１７１に入り、リミッ
ト・スイッチ１８３一Ｓを作動させ、論理入力信号Ｐ−
１を発生して通常閉成接点Ｐを開放する役割を果すプラ
ンジャ１６９の動作上の失敗によって付勢される。した
がって、論理リレー７０Ｒの付勢で論理出力信号７０−
１が与えられ、関連する障害表示灯７０ＬＡを点灯する
。他の組の接点６９は通常開放接点１８、通常閉成接点
ＩＮ〔インデックスマッチ（ｍＤＥＸＭＡＴＣＨ）〕お
よび論理リレー７１Ｒと直裂に接続されている。接点１
８は上述したように閉成される。回転指示制限スイッチ
の失敗から生ずる“インデックスマッチ”信号ＩＮ−１
の失敗により、論理継電器７１が付勢され、論理出力信
号７１を発生して障害表示灯７１を点灯する。他の組の
接点６９は、通常開放接点１９および通常閉成接点ＩＮ
（瓜ＤＥＸＭＡＴＣＨ）および論理リレー７２Ｒと直列
に接続されている。接点１９は前述した方法での論理継
電器１９の動作によって閉成される。“インデックスマ
ッチ”信号ＩＮ−１がないことから示されるごとく、移
動すべき往復台の失敗は論理リレー７２Ｒの付勢をもた
らし、論理出力信号７２−１を発生して関連する障害表
示灯７２ＬＡを点灯せしめる。第１および第２の個別動
作シーケンスに関連して前述したように、障害表示灯７
０ＬＡ−７２ＬＡを点灯せしめる論理リレーの付勢によ
り、関連する並列接続接点７０，７１および７２が開成
され、直列接続接点７３を付勢する。 それにより、関連する接点７３が閉成され、直列に接続
された論理リレー３８一２−Ｒを付勢する。それは、上
述した方法で論理リレー５６Ｒを付勢して一般障害表示
灯５６ＬＡを点灯すると共に研削機のその後の動作を停
止せしめる。したがって、前述した方法と同様の方法で
、連続失敗を生ぜしめるスイッチが検出されかつ修理さ
れる。その結果、障害表示灯の付勢が取り除かれ、自動
動作が再び開始される前に研削盤１１は初期状態に戻さ
れる。研削盤が最後のクランクピンを研削したとき、工
作物往復台はリミット‘スイッチを閉じて論理入力信号
Ｑ−１を発生する位置にあり、研削盤は第４の個別動作
シーケンス中に初期状態に戻される。第３の個別動作シ
ーケンスの場合のように、第４の動作シーケンスは、リ
ミット。スイッチ１５９−Ｓが閉成されて論理入力信号
○−１を発生する引房位置にホイールベース１７を戻す
ことによって開始される。したがって、第９図に示され
るように、論理リレー７４Ｒは、直列に接続されかつ現
在閉じている接点２６，０，Ｌ，ＭおよびＱを介して付
勢され、関連接点７４を閉じてそれと直列に接続されて
いる論理リレー７５Ｒを付勢する。それにより、通常開
成接点ＰおよびＲと直列に接続された関連のある自己保
持接点７５が閉成される。同時に、論理リレー７５Ｒの
付勢により、関連接点７５が閉成され、第４の個別動作
シーケンスの始動タイミングをとるためのタイマ７６Ｔ
が作動し始める。もし研削盤が第４の個別動作シーケン
スを無事完了しないときは、タイマ７６Ｔがその動作期
間を終えて、論理リレー７６Ｒを付勢する。それによっ
て、関連接点を閉じて他の論理総電器を付勢し、一般障
害信号および研削盤の動作不能を示す障害表示信号を与
える。したがって、論理リレー７６Ｒの付勢によって、
通常開放接点１８およびＰ、および論理リレー７７Ｒに
直列に接続された関連接点７６が開成される。もし、往
復台指示プランジャ１６９がノッチ１７１内に受け止め
られずＩＪミット・スイッチ１８３一Ｓを閥成せずして
論理入力信号Ｐ−１を発生しないときは、論理リレー７
７Ｒが付勢され、論理出力信号７７−１を発生して関連
する障害表示灯７７ＬＡを点灯する。他の粗の接点７６
は、上述したごと〈閉成されている接点１８、通常閉成
接点ｍ（ＩＮＤＥＸＭＡＴＣＨ）および論理リレー７９
Ｒと直列に接続されている。 もし、回転指示機構の失敗の結果“インデックスマッチ
”信号ＩＮ−１が与えられず通常閉成接点ｍ（ＩＮＤＥ
ＸＭＡＴＣＨ）が開放されないときは、論理リレー７８
Ｒが付勢され、論理出力信号７８−１を発生して対応す
る障害表示灯７８ＬＡを点灯する。さらに他の組の接点
７６は、通常開放接点２０、並列に接続された通常閉成
接点ＩＮ（ＩＮＤＥＸＭＡＴＣＨ）およびＲ、および直
列接続された論理リレー７９Ｒと直列に接続されている
。穣点２０は往復台の戻り移動に関連して前述したよう
に、論理リレー２０Ｒの作動によって閉成される。した
がって、もし、“インデックスマッチ”信号ＩＮ山１が
現われずして通常開成接点ＩＮ（ＩＮＤＥＸＭＡＴＣＨ
）を開放しないならば、および通常閉成接点Ｒが初期位
置で論理入力信号Ｒ−１を発生するりミット・スイッチ
１９５一Ｓの閉成によって開放されなければ、論理リレ
ー７９Ｒは付勢される。もし、論理リレー７９Ｒが付勢
されると、論理出力信号７９一１が発生せしめられ、関
連する障害表示灯７９ＬＡが点灯される。もし、論理リ
レー７７Ｒ−７９Ｒのいずれかが付勢されると、関連す
る並列接続接点７７一７９が開成され、それらに直列に
接続された論理リレー８０Ｒを付勢する。それにより、
関連接点８０が閉じられ、論理リレー３８−２−Ｒを付
勢する。それは、上述した方法で論理リレー５６Ｒを付
勢する。論理リレー５６Ｒの付勢によって、一般障害表
示灯５６ＬＡが点灯され、かつシーケンス制御器１３５
の論理回路絹全体にわたって通常閉成接点５６を開放す
ることによって研削盤が自動回路でさらに動作すること
が禁止される。もし、１個以上のクランクピンが無事研
削された後の事故によって「研削盤の自動動作が中断さ
れると「障害を修理し、機械を初期状態に戻して上述し
た自動運転モードを回復させた後、ホィ−ルベース１７
が引房位置から前進に動くときに制御盤上の適切なイン
デックス押しボタンスイッチ２００−Ｓを押圧すること
によってｔ次の自動動作の間先に研削されたクランクピ
ンは研削されずに通過せしめられる。第？図に示された
ごとく「インデックス押しボタンスイッチ２Ｑ鰭ｎＳを
押圧すると、論理入力信号Ｕ−竃を発生し、第９図に示
されたようなシーケンス制御器亀３５の論理回路網内の
適切に対応している通常開成接点Ｕを開放する。論理入
力信号Ｕ−１は、クランクピンがゲージによって検知さ
れる所望の大きさに研削されるときに比較器回路亀４３
からの信号に応答して発生される論理入力信号母囚３−
亀と同様の機能を果す。したがって「ホイールベース１
７は引房位置に戻されて、次に続くクランクピンが研削
のために指定される。以上４つの個別動作シーケンスの
組合せよりなる全体シーケンスに従い作動する工作機械
について説明してきたが、個別動作シーケンスの数、及
び１つの動作シーケンス中に含まれる移動機構の数を増
減、すなわち１つとすることも又５つ以上に増加するこ
ともいままで述べてきた技術内容より、当業者には容易
になしうるものである。 又故障表示の説明の際、全く機械機構が停止してしまっ
た場合について説明してきたが、完全に機械機構は停止
しないが、何んらかの故障、たとえば機械機構を作動さ
せる作動源の出力不足等により、個別動作シーケンスを
完了する前に、その個別動作シーケンスに対応するタイ
マがタイムアゥトした場合には、作動は開始されていた
が、タイムアゥトした時点で、動作が完了していない機
械機構が、故障であるとして特定され、かつ「 この特
定にもとずき対応する故障表示器を付勢することが理解
されるであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図はト本発明に係る機械工具の全体構成を示す概略
図、第２図は、工作物支持体および関連電気スイッチ素
子の部分透視図、第３図は、工作物の位置決め機構およ
び関連スイッチ素子の部分透視図「第亀図は、第３図の
線亀−４１こそつて取った断面図、第５図は研削ホイー
ルベースと関連動作機構および制御回路を示すダイアグ
ラム、第富図はト回転指示機構の概略構成図、第７図は
、研削盤の機構を動作しシ−ケンス制御器への入力論理
信号を与えるための制御回路部分を示す図、第８図は、
シーケンス制御器からの出力論理信号に応答して研削盤
の機構を動作するための制御回路部分を示す図、第ｇａ
−ｆ図は、制御回路の他の部分と、入力論理信号に応答
して出力論理信号を発生するシーケンス制御器の論理を
示す図である。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９ｏ図 第９ｂ図 第９ｃ図 第９ｄ図 第９ｅ図 第９ｆ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 移動可能な複数の機械機構と； 前記複数の機械機構の夫々を移動させるための移動手段
   と；前記移動手段の夫々に関連して設けられ前記機械機
   構の移動において、その移動が完了した時、完了したこ
   とを示す信号を発生する完了信号発生手段と；前記移動
   手段を個々に付勢する信号を発生する手段を含み、前記
   完了信号発生手段より発生した信号を利用することによ
   り全体シーケンスで前記機械機構の移動を連続的になさ
   しめる第１の論理回路手段と；を有する工作機械であっ
   て、前記全体シーケンスが、前記機械機構の１つ以上の
   移動を含む複数の個別動作シーケンスよりなり、かつ該
   工作機械には更に、前記個別動作シーケンスの夫々に対
   応して設けられ、夫々の個別動作シーケンスが正常状態
   で作動したときに完了するに要する時間以上の時間に設
   定されているタイマ手段と；前記個別動作シーケンスの
   夫々の始動時に、個別動作シーケンスの夫々に対応する
   前記タイマ手段の計時を開始させる手段と；前記個別動
   作シーケンスの夫々に対応する前記タイマ手段の計時終
   了前に個別動作シーケンスの作動が完了する場合に、前
   記個別動作シーケンスに対応するタイマ手段の計時動作
   をリセツトする手段と；が設けられ、更に 前記複数の移動手段夫々に対応する複数の障害表示器と
   ：個別動作シーケンスに対応するタイマ手段が該個別動
   作シーケンスの作動完了前に計時終了したとき、該個別
   動作シーケンス中において付勢されてはいたが移動を完
   了できなった移動手段を前記第１の論理回路手段の論理
   状態にもとづいて、特定するように、かつその特定した
   移動手段に対応する障害表示器を付勢するように構成さ
   れている第２の論理回路手段と；を設けたことを特徴と
   する工作機械。