JPS6039489U - 工業用ロボットの作動速度制御弁 - Google Patents

工業用ロボットの作動速度制御弁

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JPS6039489U
JPS6039489U JP13279383U JP13279383U JPS6039489U JP S6039489 U JPS6039489 U JP S6039489U JP 13279383 U JP13279383 U JP 13279383U JP 13279383 U JP13279383 U JP 13279383U JP S6039489 U JPS6039489 U JP S6039489U
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JP
Japan
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channel
flow path
communicates
operating speed
release
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Pending
Application number
JP13279383U
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English (en)
Inventor
轟木　正章
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の工業用ロボットの作動速度制御弁の構成
を示す断面概略説明図、第２図はこの考案に係る工業用
ロボットの作動速度制御弁の一実施例の構成を示す断面
概略説明図である。 ３・・・・・・圧油供給源、２２・・・・・・工業用ロ
ボットのアクチュエータとしての油圧シリンダ、２６・
・・・・・圧油ドレーンタンク、３４・・・・・・入口
流路、３７・・・・・・出口流路、４０・・・・・・第
１流路、４１・・・・・・リリース流路、４３・・・・
・・第２流路、４６・・・・・・第１スプール、４７・
・・・・・オリフィス、４８・・・・・・オリフィス流
路、５１・・・・・・第２スプール。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 圧油供給源に連通ずる入口流路と、工業用ロボットの油
    圧式アクチュエータに連通ずる出口流路と、前記入口流
    路と前記出口流路とを直接連通する第１流路と、圧油ド
    レーンタンクに連通ずるリリース流路と、前記入口流路
    ど前記ＩＪ　ＩＪ−ス流路とを連通ずる第２流路と、内
    部にオリフィス流路を有しており、該オリフィス流路を
    介して前記入口流路と前記出口流路とを常時連通ずると
    ともに、前記オリフィス流路を通過する圧油の圧力損失
    が設定値以下のときは前記第１流路および前記第２流路
    を閉鎖しており、前記圧力損失が設定値を越えるときは
    前記第１の流路および前記第２の流路を開放する第１ス
    プールと、前記リリース流路に設けてあって通常時は前
    記リリース流路を閉鎖しており、前記アクチュエータの
    作動速度を制限するときには前記リリース流路を開放し
    前記出口流路へ流れる圧油の量を減少させる第２スプー
    ルと、を備えてなることを特徴とする工業用ロボットの
    作動速度制御弁。
JP13279383U 1983-08-26 1983-08-26 工業用ロボットの作動速度制御弁 Pending JPS6039489U (ja)

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