JPS6039492U - コイルばねのロボツトハンド - Google Patents

コイルばねのロボツトハンド

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Publication number
JPS6039492U
JPS6039492U JP13256183U JP13256183U JPS6039492U JP S6039492 U JPS6039492 U JP S6039492U JP 13256183 U JP13256183 U JP 13256183U JP 13256183 U JP13256183 U JP 13256183U JP S6039492 U JPS6039492 U JP S6039492U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coil spring
robot hand
transmission shaft
torque transmission
spring robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP13256183U
Other languages
English (en)
Inventor
幸彦 坂本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Aisin Seiki Co Ltd filed Critical Aisin Seiki Co Ltd
Priority to JP13256183U priority Critical patent/JPS6039492U/ja
Publication of JPS6039492U publication Critical patent/JPS6039492U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はコレットチャックの概略を説明するもので、イ
は断面図、口は側面図である。第２図はばねの回転と直
径の変化を示す説明図である。第３図は実施例の一部断
面を示す説明図で、第４図は他の実施例の断面を示す説
明図である。 ５・・・・・・ロボット先端部、６，１７・・用→ルク
伝達軸、７，１６・・・・・・コイルばね、６ａｔ　　
６ｂｔ　　１６．１６ｂ・・・・・・ばね画定部、１０
・・曲〇−タリーアクチェーター、１２・・・・・・バ
ルブ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. コイルばねの中央部にトルク伝達軸を挿入し、前記コイ
    ルばねの一端をトルク伝達軸に固着させ、他端をロボッ
    ト先端部と一体的なフランジに固着せしめ、前記トルク
    伝達軸がエアーバルブに直結された、ロータリーアクチ
    ェターの回転軸に直結し、ロータリーアクチェターが空
    気圧により正、逆回転することにより、前記コイルばね
    の外径が変化することを特徴としたコイルばねのロボッ
    トハンド。
JP13256183U 1983-08-26 1983-08-26 コイルばねのロボツトハンド Pending JPS6039492U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13256183U JPS6039492U (ja) 1983-08-26 1983-08-26 コイルばねのロボツトハンド

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13256183U JPS6039492U (ja) 1983-08-26 1983-08-26 コイルばねのロボツトハンド

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6039492U true JPS6039492U (ja) 1985-03-19

Family

ID=30299315

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP13256183U Pending JPS6039492U (ja) 1983-08-26 1983-08-26 コイルばねのロボツトハンド

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JP (1) JPS6039492U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61211243A (ja) * 1985-03-13 1986-09-19 Agency Of Ind Science & Technol 縫製品移送装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61211243A (ja) * 1985-03-13 1986-09-19 Agency Of Ind Science & Technol 縫製品移送装置

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